KR900007817Y1 - 유압감속장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압감속장치

제1도는 본 고안의 단면 구성도.

제2도는 제1도의 가-가선 단면 구성도.

제3도는 제1도의 나-나선 단면 구성도.

제4도 (a), (b), (c)는 본 고안의 요부발췌 작동 상태 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 입력축 연결구 B : 출력축 연결구

C : 케이스 1 : 변위유압펌프

2 : 출력모우터 유니트 1a, 2a : 실린더

1a', 2a' : 통로 1b, 2b : 피스톤

3 : 밸브샤후트 3a, 3b : 유로

3a', 3b' : 출구 4, 5 : 트러스트 베어링

4', 5' : 내측안내면 6 : 지지구

7 : 오일저장실 8 : 오일휠터

9, 9' : 주입관 10, 10' : 첵크밸브

11 : 가이드 12 : 조절구

본 고안은 모우터나 기타 다른 동력원으로 부터 전달받은 입력축의 회전력을 다수의 자체 유압장치에 의해 연속적이고도 일정한 동력전달을 할 수 있게 하여 출력축에 회전력을 무리없이 높은 비율로 감속 전달할 수 있게된 유압감속장치에 관한 것이다.

종래의 기계적인 구조의 감속장치는 내부 자체적으로는 감속의 비율을 변환시킬 수 없을 뿐만 아니라 감속의 효과를 얻기 위하여는 구조적으로 매우 복잡한 벨트나 기어를 사용함으로써 구조적으로 비대해지며 입력축의 회전방향에 대하여 출력축의 회전방향을 변환시키기 위해서는 입력축의 회전방향을 변경하거나 내부 구조자체를 변경하여야 하는 폐단이 있었고, 작동시에는 기계적인 마찰에 의하여 과다한 소음발생과 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 종래의 이러한 폐단과 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로 유압에 의한 작동방식을 채택함으로서 입력축과 출력축의 감속비조절이 높은 비율로도 가능하며, 감속비율을 조절장치에 의해 가동중에도 입력축의 작동에 관계없이 임의변경 가능하고, 회전방향 변경도 가능함과 동시에 자체의 유압밸브장치에 의하여 감속 및 회전력 전달이 이루어지므로 기계적인 장치에서의 소음과 효율저하 현상을 막을 수 있게 한 것이다.

이하 본 고안을 첨부 도면에 의거 상세하게 설명하면 다음과 같다.

각각 7개의 실린더(1a), (2a)가 방사상으로 형성된 변위유압램프(1)의 출력모우터 유니트(2)를 갖는 입력축연결구(A)와 출력축연결구(B)와의 사이에 두개의 유로(3a), (3b)가 형성된 밸브샤후트(3)가 위치되어 케이스(C)내부 몸체에 고정된다.

변위유압펌프(1)와 출력모우터(2)상 각 실린더(1a), (2a) 내의 피스톤(1b), (2b)들은 케이스(C) 내부의 지지구(6)와 몸체상에 고정된 트러스트베어링(4), (5) 내측 안내면에서 각기 대응되도록 위치되는데, 제4도 (a), (b), (c)의 도시와 같이 변위유압펌프(1)의 각 피스톤(1b)들은 트러스트 베어링(4) 내측 안내면(4')에서 회전슬라이딩 되며, 출력모우터 유니트(2)는 트러스트 베어링(5) 내측 안내면(5')에서 내측 편심으로 위치 고정되어 각 피스톤(2b)들은 그 위치에서 내측안내면(5')에 밀착고정된다.

밸브샤후트(3) 내부 두개의 유로(3a), (3b)는 제2도의 도시와 같이 케이스(C) 상부의 오일저장실(7)내 오일 휠러(8)를 통한 주입관(9), (9') 하부의 첵크밸브(10), (10')에 각각 연결되며, 각 유로(3a), (3b)의 양단 출구(3a'), (3b')는 변위유압펌프(1)와 출력모우터 유니트(2)의 각 실린더(1a), (2a) 내측통로(1a'), (2a')에 이들의 회전시 순간적으로 일치된다.

변위유압펌프(1) 실린더(1a)의 각 피스톤(1b)들이 대응되어 회전 슬라이딩 되는 트러스트베어링(4)이 고정된 지지구(6)는 제3도의 도시와 같이 케이스(C) 내부 몸체내 상하의 가이드(11)에 끼워져 조절구(12)에 의해 좌우로 슬라이딩된다.

이와 같이 구성된 본 고안은 입력축 연결구(A)에 모우터 혹은 별도의 동력축이 연결되어 회전력이 전달되면 변위유압펌프(1)가 회전되면서 방사상의 각 실린더(1a)내 피스톤(1b)들이 트러스트베어링(4) 내측 안내면(4')에 대응되는 상태에 따라 오일압력이 밸브샤후트(3)의 유로(3a), (3b)를 통해 출력모우터 유니트(2)의 각 실린더(2a)내 피스톤(2b)들에 전달되고 실린더(2a)내에서 순간적인 오일압력에 의한 피스톤(2b)의 수직압력은 출력모우터 유니트(2)가 트러스트베어링(5) 내측 안내면(5')에서 내측 편심으로 위치 고정되어 피스톤(2b)이 그에 밀착되어 있으므로 트러스트베어링(5) 내측 안내면(5')에 전달되는 순간 회전력으로 변환됨으로써, 이러한 상태가 계속 이루어짐에 따라 입력축의 회전력이 출력축에 전달되는 것이며, 케이스(C) 외측의 조절구(12)로서 입력축연결구(1) 상 트러스트 베어링(4)의 지지구(6)를 가이드(11) 상에서 좌, 우 또는 중심위치로 이동시킴에 따라 정회전 또는 역회전 및 공회전과 감속이 이루어지는데, 제4도 (a), (b), (c)에서 그의 상태를 도시한다.

즉, 제4도 (a)의 도시와 같이 트러스트 베어링(4), (5) 내측 안내면(4'), (5')상에서 변위 유압펌프(1)와 출력모우터 유니트(2)의 편심위치가 반대인 상태에서는 변위유압펌프(1)의 각 실린더(1a)내 피스톤(1b)들의 왕복거리가 최고로 되어 밸브샤후트(3)의 유로(3a), (3b)를 통한 오일압력이 가장 크게 출력 모우터 유니트(2)에 전달되어 입력축의 회전 방향과 동일한 출력축의 회전이 이루어지며 이때의 회전속도와 회전토오크는 유압피스톤에 의한 전달이므로 마찰손실이 적어 거의 동일하게 나타난다.

반대로 제4도 (c)의 도시와 같이 변위유압펌프(1)와 출력모우터 유니트(2)의 편심위치가 동일한 상태에서는 입력축과 반대방향의 출력축 회전이 이루어진다.

또한 제4도 (b)의 도시와 같이 변위유압펌프(1)가 트러스트 베어링(4) 내측 안내면(4')상에서 중심에 위치되면 각 실린더(1a)내 피스톤(1b)의 왕복작동이 이루어지지 않으므로 오일압력이 발생되지 않아 출력축에는 회전력이 전달되지 않고 입력축만이 공회전 한다.

한편 변위유압펌프(1)가 트러스트 베어링(4) 내측 안내면(4')상에서 중심을 벗어나 출력모우터 유니트(2)의 편심위치와 동일 또는 반대의 위치로 가는 도중에서는 변위유압펌프(1)의 각 실린더(1a)내 피스톤(1b)의 왕복거리가 짧아져 오일압력이 작아지므로 출력축의 회전속도가 입력축에 비해 떨어지게 되는 감속이 이루어지는데 이때에도 회전토오크는 동일하다.

따라서 본 고안의 입력축과 출력축의 감속비조절이 높은 비율로도 가능하며, 입력축의 작동에 관계없이 임의 변경 가능하고, 회전방향 변경도 가능함과 동시에 소음 적고, 감속, 회전방향 변경에 관계없이 입력축과 출력축의 회전토오크가 동일한 유압감속장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 각각 7개의 실린더(1a), (2a)가 방사상으로 형성된 변위 유압램프(1)의 출력모우터 유니트(2)를 갖는 입력축연결구(A)와 출력축연결구(B)와의 사이에 두개의 유로(3a), (3b)가 형성된 밸브샤후트(3)가 위치되어 케이스(C) 내부 몸체에 고정된 구성과, 변위유압펌프(1)와 출력모우터(2)상 각 실린더(1a), (2a) 내의 피스톤(1b), (2b)들은 케이스(C) 내부의 지지구(6)와 몸체상에 고정된 트러스트 베어링(4), (5) 내측 안내면(4'), (5')에서 대응되도록 위치시키되, 변위유압펌프(1)의 각 피스톤(1b)들은 슬라이딩되며, 출력모우터 유니트(2)는 내측 편심으로 위치 고정되게 한, 밸브샤후트(3) 내부 두개의 유로(3a), (3b)는 케이스(C) 상부의 오일저장실(7)내 오일휠터(8)를 통한 주입관(9), (9') 하부의 첵크밸브(10), (10')에 각각 연결되며, 각 유로(3a), (3b)의 양단 출구(3a'), (3b')들은 변위유압펌프(1)와 출력모우터 유니트(2)의 각 실린더(1a), (2a) 내측통로(1a'), (2a')에 이들의 회전시 순간적으로 일치되게 한 구성과, 변위유압펌프(1)상 트러스트 베어링(4)이 고정된 지지구(6)는 케이스(C) 내부 몸체 상하의 가이드(11)에 끼워져 조절구(12)에 연결된 구성으로 된 유압감속 장치.