KR900007597Y1 - Washing agents supplying apparatus - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기의 세제 자동공급장치Detergent automatic supply device of washing machine

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 세제공급장치의 사시도.2 is a perspective view of a detergent supply device according to the present invention.

제3도는 본 고안에 대한 세탁공정을 나타낸 플로우챠트.Figure 3 is a flow chart showing a washing process for the present invention.

제4도는 제1도에 따른 파형도이다.4 is a waveform diagram according to FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기능표시부 2 : 기능선택부1: Function display unit 2: Function selection unit

3 : 마이크로프로세서 4 : 중량감지부3: microprocessor 4: weight sensing unit

5 : 세탁기구동부 6 : 세제자동공급부5: washing machine driving unit 6: detergent automatic supply unit

7 : 전원부7: power supply

본 고안은 세탁기의 세제 자동공급장치에 관한 것으로, 특히 세탁물의 양에 따라 적정한 정도의 세제를 세탁기에 공급하여 주게되어 효과적인 세탁을 실행할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic detergent supplying device for a washing machine, and more particularly, to an apparatus capable of supplying an appropriate amount of detergent to a washing machine according to the amount of laundry to enable effective washing.

일반적으로 세탁기를 사용하여 세탁을 실행하게되는 경우에도 세탁기내에 세척을 위한 세제를 세탁물의 양에 따라 사용자가 직접 공급하도록 되어 있어서 세제의 공급이 과다하게 되거나 부족하게 되는 상황이 발생되기 때문에 효과적인 세탁이 불가능하였을 뿐만 아니라 세제의 수동공급은 세탁기의 사용상 불편함이 초래되었다. 따라서, 근래에 보급되는 자동세탁기의 일부는 세제의 공급이 자동으로 이루어지도록 되어 있으나, 상기의 방법은 자동으로 세제를 공급하는데 있어서 기존의 유도전동기를 사용하게 되면 필요한 양만큼의 세제공급이 끝나는 순간에서 유동전동기의 제동이 불가능하게 되었으므로 세제공급량의 정확성을 기하기 위한 방편으로 분극형 스태핑모터를 사용하는 방법이 모색되었다. 그러나, 종래의 스태핑모터 제어방식에서는 4극과 같은 짝수의 다극형을 사용하게 되어 있음에 따라 제어 및 구동회로가 복잡하였을 뿐만아니라 제품의 원가가 상승하게된 문제가 있었다.In general, even when washing is performed using a washing machine, a user may directly supply detergent for washing in the washing machine according to the amount of laundry. Therefore, an excessive washing or insufficient supply of detergent may cause an effective washing process. Not only was it impossible, but the manual supply of detergent caused inconvenience in using the washing machine. Therefore, some of the automatic washing machines that are recently supplied to the detergent supply is made automatically, but the above method is to supply the detergent automatically when the existing induction motor is used to supply the required amount of detergent at the moment Since the braking of the flow motor became impossible at, the method of using a polarized stepping motor was sought to measure the accuracy of the detergent supply amount. However, in the conventional stepping motor control method, the use of an even-numbered multi-pole type such as four poles has not only complicated control and driving circuits but also a problem in that the cost of the product increases.

본 고안은 상기의 문제점을 해소시킨 것으로, 세제 공급을 위한 제어부에 분극형 3극 스태핑모터를 사용하여 세탁물의 중량에 따라 적정한 양의 세제공급을 실행하게 되고, 또한 세제공급이 끝나는 순간에도 정확한 제동이 실행되도록 하여 효과적인 세탁을 실행하게 되는 세탁기의 세제 자동공급장치를 제공하고자 안출된 것이다.The present invention solves the above problems, by using a polarized 3-pole stepping motor in the control unit for detergent supply to perform the appropriate amount of detergent supply according to the weight of the laundry, and also accurate braking at the moment when the detergent supply is finished This is to provide a detergent automatic supply device for the washing machine to execute the effective washing to be executed.

이하 본 고안의 구성 및 작용, 효과를 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration, operation, and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 발광다이오드(LED1-LED4)와 발광다이오드 구도IC(A)로 구성된 기능표시부(1)와 세탁, 탈수, 헹굼, 수위, 정지, 세제추가 공급의 기능선택스위치(K1-K6)로 구성된 기능선택부(2)가 마이크로프로세서(3)의 단자(P17-P20), (P12-P16)에 각각 접속되고, 상기 마이크로프로세서(3)의 리셋트단(RST)에는 리셋트용 콘덴서(C1)가 연결되며, 상기 마이크로프로세서(3)의 단자(P1)에는 비교기(OP1)와 중량감지센서(WS1) 및 저항(R1-R4)으로 구성된 세탁물 중량감지부(4)가 연결되고, 상기 마이크로프로세서(3)의 단자(P5-P8)에는 트라이액(TC1-TC4)과 트라이액 구동회로(B), 콘덴서(C2), 세탁모터(M2), 급, 배수장치로 구성된 세탁기 구동부(5)가 연결되며, 상기 구동부(5)는 전원부(7)와 전원(AC) 사이에 접속되고, 상기 마이크로프로세서(1)의 단자(P9-P11)에 트랜지스터(Tr1-Tr3)와 다이오드(D1-D3), 콘덴서(C5-C7) 및 저항(R5-R7)으로 구성되어 스태핑모터(M1)에 연결된 세제 자동공급부(6)가 접속된 구조로 되어 있다.The present invention is a function display unit (1) consisting of a light emitting diode (LED 1- LED 4 ) and a light emitting diode composition IC (A) and a function selection switch for washing, dehydrating, rinsing, level, stopping, and adding detergent (K 1 -K). A function selection section 2 composed of 6 ) is connected to terminals P 17 -P 20 and P 12 -P 16 of the microprocessor 3, respectively, and a reset terminal RST of the microprocessor 3 ) Is connected to a reset capacitor (C 1 ), and a terminal (P 1 ) of the microprocessor (3) with a comparator (OP 1 ), a weight sensor (WS 1 ) and a resistor (R 1- R 4 ) The configured laundry weight sensing unit 4 is connected, and the triacs TC 1 -TC 4 , the triacs driving circuit B, and the condenser C 2 are connected to terminals P 5 -P 8 of the microprocessor 3. Washing machine driving unit (5) consisting of a washing motor (M 2 ), supply, drainage is connected, the drive unit 5 is connected between the power supply unit 7 and the power source (AC), the microprocessor (1) agent to the terminal (P 9 -P 11) Register (Tr 1 -Tr 3) and a diode (D 1 -D 3), a capacitor (C 5 -C 7) and a resistor (R 5 -R 7) consists of the automatic detergent supply unit (6 connected to a stepping motor (M1) ) Is connected.

제1도는 상기한 구조로 되어 있는 본 고안의 회로도로서, 제2도와 제3도 및 제4도를 참조하여 자세히 설명하면 먼저 전원스위치(SW1)를 온 시키면 전원(AC)이 전원부(7)에 공급되며, 전원부(7)에서 정류된 직류전원(E1), (E2)이 세탁기 회로에 공급된다. 또한 세탁기 구동부(5)에는 교류전원(AC)이 인가되게 된다. 이때 전원부(7)의 출력(E1)이 마이크로프로세서(3)에도 인가되어 콘덴서(C1)에 충전된다. 따라서 콘덴서(C1)의 충전이 끝나게 되면 마이크로프로세서(3)가 리셋트되어 제3도에 나타낸 프로그램(PR1-PR7)을 수행하게 되는바, 초기에 세탁선택스위치(K1)를 선택하게 되면 마이크로프로세서(3)에서는 발광디아오드 구동IC(A)를 통하여 세탁시간에 해당되는 발광다이오드를 구동시킨다. 이때 세탁기내에 세탁물을 넣게되면 제3도의 PR2에서와 같이 중량감지부(4)에 있는 중량감지 센서(WS1)가 세탁물의 중량을 감지하여 비교기(OP1)의 반전단자(-)에 공급하게 된다.FIG. 1 is a circuit diagram of the present invention having the above-described structure. When the power switch SW 1 is first turned on in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4, the power source AC is the power supply unit 7. Supplied to the DC power supply E 1 and E 2 rectified by the power supply unit 7 are supplied to the washing machine circuit. In addition, an AC power source AC is applied to the washing machine driving unit 5. At this time, the output E 1 of the power supply unit 7 is also applied to the microprocessor 3 to charge the capacitor C 1 . Therefore, when the charging of the condenser C 1 is completed, the microprocessor 3 is reset to execute the programs PR 1 to PR 7 shown in FIG. 3. Initially, the washing selection switch K 1 is selected. In this case, the microprocessor 3 drives the light emitting diode corresponding to the washing time through the light emitting diode driving IC (A). At this time, when the laundry is put into the washing machine, the weight sensor WS 1 in the weight sensing unit 4 detects the weight of the laundry and supplies it to the inverting terminal (-) of the comparator OP 1 as in PR 2 of FIG. do.

여기서 비교기(OP1)의 비반전단자(+)에는 저항(R3), (R4)에 의해 기준전압이 설정되어 있으므로 비교기(OP1)에서는 입력된 두신호의 차에 해당하는 출력전압을 마이크로프로세서(3)의 단자(P1)에 공급하게된다. 여기서 마이크로프로세서(3)에 입력되는 전압은 제4도의 (4-1)과 같이 세탁물중량에 비례하게 된다. 그러므로 마이크로프로세서(3)에서는 단자(P9-P11)를 통하여 제4도의 (4-3)과 같이 트랜지스터(Tr1-Tr3)의 베이스에 바이어스전압을 공급하게 된다.Here, since the reference voltage is set at the non-inverting terminal (+) of the comparator OP 1 by the resistors R 3 and R 4 , the comparator OP 1 outputs the output voltage corresponding to the difference between the two input signals. The terminal P 1 of the microprocessor 3 is supplied. The voltage input to the microprocessor (3) is proportional to the weight of the laundry, as a fourth degree (4: 1). Therefore, the microprocessor 3 supplies the bias voltage to the bases of the transistors Tr 1- Tr 3 as shown in (4-3) of FIG. 4 through the terminals P 9 -P 11 .

또한 트랜지스터(Tr1-Tr3)의 컬렉터에는 정류부(7)로부터 정류된 전압(E2)이 인가되므로 트랜지스터(Tr1-Tr3)는 베이스에 전압이 인가되는 기간에만 온되게 되어 세제공급을 하도록 된 스태핑모터(M1)를 구동시키게 된다. 여기서 스태핑모터(M1)에 의한 세제공급의 일실시예는 제2도에 의해 도시되어 있는바, 도면 부호 21은 스태핑모터, 22는 스크류, 23은 세제통, 24는 세제를 나타낸다.In addition, since the voltage E 2 rectified from the rectifier 7 is applied to the collectors of the transistors Tr 1- Tr 3 , the transistors Tr 1- Tr 3 are turned on only during a period when a voltage is applied to the base, thereby providing detergent supply. The driving stepping motor (M 1 ) is to be driven. One embodiment of the detergent supply by the stepping motor (M 1 ) is shown in FIG. 2, 21 is a stepping motor, 22 is a screw, 23 is a detergent container, 24 is a detergent.

스태핑모터(21)가 구동되면 스태핑모터(21)에 장착된 스크류(22)가 회전하면서 세제(24)를 세탁기내에 배출하게 되는 것이다.When the stepping motor 21 is driven, the screw 22 mounted on the stepping motor 21 rotates to discharge the detergent 24 into the washing machine.

이때, 배출되는 세제의 양은 스크류(22)의 1회전시에 공급되는 양을 기준으로 하여 제4도의 (4-2)와 같이 세탁물중량에 따른 스태핑모터(21)의 회전수는 비례하게 되며, 세탁물중량(GX)에 대한 전압변화(EX)는 중량센서(WS1)의 중량감지한계전압을 나타낸다.At this time, the amount of detergent to be discharged is proportional to the number of revolutions of the stepping motor 21 according to the weight of the laundry as shown in (4-2) of FIG. The voltage change EX with respect to the laundry weight GX represents the weight detection limit voltage of the weight sensor WS 1 .

여기서, 스태핑모터의 구조와 작용을 제4도의 (4-4)를 참조하여 설명하면, 스태핑모터는 () 각마다 극을 형성하고 있으며 순차적인 극성의 변화에 따라 회전자가 구동하게 되는바, 제1도의 마이크로프로세서(3)가 단자(P9)를 통하여 트랜지스터(Tr5)를 온시키게 되면 스태핑모터에 있는 코일(L1)과 코일(L1')에서 N극과 S극의 자계가 형성되며, 제4도의 (4-3)에서 (T2)의 순간에 마이크로프로세서(3)의 단자(P10)의 출력으로 트랜지스터(Tr6)가 턴온되어 코일(L2)과 코일(L2')에 전원(E2)이 인가된다. 이때 제4도의 (4-3)에 도시된 (T2')동안 마이크로프로세서(3)의 단자(P9)와 단자(P10)의 출력이 중복되므로 제4도의 (4-4)와 같이 자극의 힘이(P1)에서(P2)의 힘과 벡터합성되어(P1')방향으로 자계의 힘이 작용하여 회전자장이 형성되어 제4도의 (4-3)에서 T1-T4사이의 출력변화가 스태핑모터의 회전자를 1회전시키게 된다.Here, if the structure and operation of the stepping motor is described with reference to (4-4) of FIG. 4, the stepping motor is ( The rotor is driven according to the sequential polarity change. When the microprocessor 3 of FIG. 1 turns on the transistor Tr 5 through the terminal P 9 , the stepping motor is connected to the stepping motor. The magnetic field of the north pole and the south pole is formed in the coil L 1 and the coil L 1 ′, and the terminal P of the microprocessor 3 at the instant of (T 2 ) in (4-3) of FIG. 4. 10) power (E 2) is turned on is output to the transistor (Tr 6) coil (L 2) and the coil (L 2 ') of the two is applied. At this time, the output of the terminal P 9 and the terminal P 10 of the microprocessor 3 overlaps with (T 2 ′) shown in (4-3) of FIG. 4, as shown in (4-4) of FIG. the force of the magnetic pole in the (P 1) and the power vector is synthesized (P 1 ') by the force of the magnetic field to rotate the magnetic field is formed by acting a fourth-degree direction (4-3) of (P 2) from the T 1 -T An output change between four causes the rotor of the stepping motor to rotate one revolution.

이상과 같은 동작의 반복으로 감지된 세탁물의 중량에 맞는 세제를 공급하게 된다.The detergent according to the weight of the laundry detected by the repetition of the above operation is supplied.

한편, 세제의 추가공급이 필요한 경우에는 세제추가 공급스위치(K6)를 이용하여 제4도의 (4-2)와 같이 추가세제공급스위치(K6)가 선택되는 동안만 스태핑모터(M1)가 구동되어 세제가 추가로 공급되게 된다.On the other hand, when additional supply of detergent is required, the stepping motor (M 1 ) is used only while the additional detergent supply switch (K 6 ) is selected as shown in (4-2) of FIG. 4 using the detergent addition supply switch (K 6 ). Is driven to provide additional detergent.

다음에 세제공급이 끝나면 마이크로프로세서(3)에서는 제4도의 (4-3)에 도시된(T6)의 순간과 같이 스태핑모터(M1)에 전구동 출력이 공급된다. 이때에는 스태핑모터(M1)가 회전자장에서 전자제동력으로 변환되어 스태핑모터(M1)의 회전이 급정지하게 된다. 이와같은 급정지작용으로 정확한 세제의 공급을 할 수 있게되며, 세제자동공급부(6)의 다이오드(D1-D3)와 콘덴서(C5-C7)는 스태핑모터(M1)의 동작중에 순차적으로 공급되는 전원이 오프되는 순간에 코일자체에서 제4도의 (4-3)에 도시된(a)와 같이 유기되는 역기전력을 흡수하게 되어 회로를 보호하기 위해 사용된다.Next, when the detergent supply is completed, the microprocessor 3 is supplied with a full-power output to the stepping motor M 1 as at the instant (T 6 ) shown in (4-3) of FIG. At this time, the stepping motor (M 1) is converted from the rotating magnetic field to the electronic braking force is suddenly stopped and the rotation of the stepping motor (M 1). This rapid stop action enables accurate detergent supply, and the diodes (D 1- D 3 ) and capacitors (C 5 -C 7 ) of the detergent automatic supply unit (6) are sequentially operated during the operation of the stepping motor (M 1 ). At the moment when the power supplied to the circuit is turned off, the coil itself absorbs the counter electromotive force induced as shown in (4-3) of FIG. 4 and is used to protect the circuit.

그후, 세탁기내의 세제공급이 끝나게 되면 마이크로프로세서(3)의 제어에 의해 트라이액 구동회로를 통하여 급수밸브와 배수밸브 및 세탁모터(M2)의 정역운전을 제3도의 프로그램(PR4-PR8)에 따라 제어하게되어 세탁공정이 진행되는 것이다.Thereafter, the program 3 degrees when the reverse operation of the detergent supply end in the washing machine microprocessor 3, a water supply valve and the drain valve and the wash motor (M 2) by the control through a triac driver circuit of (PR 4 -PR 8 Will be controlled according to the washing process.

상기한 바와같이 본 고안은 중량감지센서에 의해 감지된 세탁물의 양에 비례하는 세제공급을 실행하게되는 스태핑모터를 정확하게 제어시키게 됨에 따라 적정한 양의 세제를 공급하도록 되어 효과적인 세탁이 가능하게 되며, 세탁기 기능의 자동화를 이룰수 있게 되어 제품의 상품적가치가 향상되게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention is to accurately control the stepping motor that executes the detergent supply proportional to the amount of the laundry detected by the weight sensor, so that an appropriate amount of detergent is supplied to the laundry, thereby enabling effective washing. The automation of the function can be achieved, thereby improving the product value of the product.

Claims (1)

발광다이오드(LED1-LED4)와 발광다이오드구동IC(A)로 구성된 기능표시부(1)와 세탁, 탈수, 헹굼, 수위, 정지, 세제추가공급의 기능선택스위치(K1-K6)로 구성된 기능선택부(2)가 마이크로프로세서(3)의 단자(P17-P20), (P12-P16)에 각각 접속되고, 상기 마이크로프로세서(3)의 리셋트단(RST)에는 리셋트용 콘덴서(C1)가 연결되며, 상기 마이크로프로세서(3)의 단자(P1)에는 비교기(OP1)와 중량감지센서(WS1) 및 저항(R1-R4)으로 구성된 세탁물중량감지부(4)가 연결되고, 상기 마이크로프로세서(3)의 단자(P5-P8)에는 트라이액(TC1-TC4)과 트라이액구동회로(B), 콘덴서(C2), 세탁모터(M2)급수, 배수장치로 구성된 세탁기구동부(5)가 연결되며, 상기 세탁기구동부(5)는 전원부(7)와 전원(AC)사이에 접속되고, 상기 마이크로프로세서(1)의 단자(P9-P11)에는 트랜지스터(Tr1-Tr3)와 다이오드(D1-D3), 콘덴서(C5-C7) 및 저항(R5-R7)으로 구성되어 스태핑모터(M1)에 연결된 세제 자동공급부(6)가 접속되어서 된 세탁기의 세제 자동 공급장치.With a function display unit (1) consisting of a light emitting diode (LED 1- LED 4 ) and a light emitting diode driving IC (A), and a function selection switch (K 1 -K 6 ) for washing, dehydrating, rinsing, level, stopping, and adding detergent. The configured function selection section 2 is connected to the terminals P 17 -P 20 and P 12 -P 16 of the microprocessor 3, respectively, and the reset terminal RST of the microprocessor 3 is connected to the reset terminal RST. Set condenser (C 1 ) is connected, laundry terminal weight sensing unit consisting of a comparator (OP 1 ), a weight sensor (WS 1 ) and the resistor (R1-R 4 ) to the terminal (P 1 ) of the microprocessor (3) (4) is connected, and the terminals (P 5 -P 8 ) of the microprocessor (3), triac (TC 1- TC 4 ), triac driving circuit (B), condenser (C 2 ), washing motor ( M 2 ) Washing machine driving unit 5 consisting of water supply and drainage is connected, the washing machine driving unit 5 is connected between the power supply unit 7 and the power source (AC), the terminal (P 9 ) of the microprocessor (1) -P 11), the transistor (Tr 1 -Tr 3) and a diode (D 1 -D 3), a capacitor (C 5 -C 7) and a resistor (R 5 -R 7) consists of a stepping motor automatically detergent supply unit (6 connected to the (M 1) Automatic detergent supply of washing machine connected with).
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