KR900007228Y1

KR900007228Y1 - Brushless motor

Info

Publication number: KR900007228Y1
Application number: KR2019870005895U
Authority: KR
Inventors: 히도시 호리
Original assignee: 알프스뎅키 가부시키가이샤; 가다오카 가쓰다로오
Priority date: 1986-09-25
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1990-08-11
Also published as: KR880007077U; JPS6355777U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Motor detection device

제1도는 본 고안의 일 실시예에 의한 모터의 검지장치를 나타낸 분해사시도.1 is an exploded perspective view showing a detection apparatus of a motor according to an embodiment of the present invention.

제2도는 모터의 검출기판의 취부상태를 나타낸 사시도.2 is a perspective view showing the mounting state of the detector plate of the motor.

제3도는 모터의 검지장치의 일부를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a part of a motor detecting device.

제4도는 검출기판의 전개도.4 is a development of the detector plate.

제5도는 로터의 검지용 자석의 상태를 나타낸 측면도.5 is a side view showing a state of the magnet for detecting the rotor.

제6도는 본 고안의 검지장치에 의한 회전위치 검출 펄스를 나타낸 설명도.6 is an explanatory diagram showing a rotation position detection pulse by the detection device of the present invention.

제7도는 종래의 모터의 검지장치의 일부를 나타낸 단면도.7 is a sectional view showing a part of a conventional motor detecting apparatus.

제8도는 종래의 검출기판의 전개도.8 is a developed view of a conventional detector plate.

제9도는 종래의 검지장치에 의한 회전위치 검출 펄스를 나타낸 설명도이다.9 is an explanatory diagram showing a rotation position detection pulse by a conventional detection device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 로터 22a : 외측판21 rotor 22a outer plate

24 : 구동용 마그넷트 26 : 스테이터 코일24: driving magnet 26: stator coil

27 : FG마그넷트 28 : PG마그넷트27: FG magnet 28: PG magnet

29 : 검출기판 31 : FG패턴29: detector plate 31: FG pattern

31a : FG리드 패턴 32 : PG패턴31a: FG lead pattern 32: PG pattern

32a : PG리드 패턴32a: PG lead pattern

본 고안은 콤팩트 디스크 플레이어, 플롭피디스크 플레이어나 테이프 플레이어등의 구동부에 장비되어 있는 모터에 관한 것으로, 특히 로터의 회전수와 회전위치를 검출하는 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor provided in a drive unit such as a compact disc player, a floppy disk player or a tape player, and more particularly, to a detection device for detecting the rotational speed and the rotational position of a rotor.

종래 기술을 제7도-제9도로서 나타낸 것이다.The prior art is shown as FIGS. 7-9.

제7도는 종래의 브러쉬레스 모터의 일부를 나타낸 단면도이다.7 is a sectional view showing a part of a conventional brushless motor.

부호 1은 로터이며, 이 로터(1)는 고정판(2)상에 회전자재로 지지된 회전축(도시안됨)에 고정되어 있다.Reference numeral 1 denotes a rotor, which is fixed to a rotating shaft (not shown) supported by a rotating material on the fixed plate 2.

로터(1)는 로터 요크(3)와 그 하면 내부에 고정된 구동용 마그넷트(4)를 가지고 있다.The rotor 1 has a rotor yoke 3 and a driving magnet 4 fixed inside the lower surface thereof.

또한 고정판(2)상에는 플렉시블한 코일 기판(5)이 첨착되어 있으며 이 코일 기판(5)상에 복수개의 스테이터 코일(6)이 고정되어 있다.Moreover, the flexible coil board | substrate 5 is affixed on the fixing plate 2, and several stator coils 6 are fixed to this coil board | substrate 5. As shown in FIG.

스테이터 코일(6)에 흐르는 전류와 구동용 마그넷트(4)의 자계에 의하여 로터(1)가 회전 구동되도록 되어있다.The rotor 1 is driven to rotate by the current flowing through the stator coil 6 and the magnetic field of the driving magnet 4.

또한 로터 요크(3)의 외측면에는 회전수 검지용의 PG마그넷트(7)와 회전위치 검출용의 PG마그넷트(8)가 고착되어 있다. FG마그넷트(7)는 회전방향에 연하여 N극과 S극이 짧은 핏치로서 교호하여 착지되어 있다. 또한 PG마그넷트(8)는 로터 요크(3)의 외주에 1개소 또는 2개소 설치되어 있다.Moreover, the PG magnet 7 for rotation speed detection and the PG magnet 8 for rotation position detection are adhered to the outer surface of the rotor yoke 3. The FG magnet 7 alternately lands as a pitch short in the N pole and the S pole in connection with the rotational direction. In addition, one or two PG magnets 8 are provided on the outer circumference of the rotor yoke 3.

로터 요크(3)의 외주는 외측판(2a)으로 둘러싸여 있다. 이 외측판(2a)은 고정판(2)과 일체로 형성되어 있는 것이다.The outer circumference of the rotor yoke 3 is surrounded by the outer plate 2a. This outer plate 2a is formed integrally with the stationary plate 2.

외측판(2a)의 내면에는 검출기판(9)이 정착되어 있다. 검출기판(9)는 플레시블 기판에 의하여 형성되어있다. 제8도는 이 검출기판(9)을 전개하여 나타낸 것이다.The detector plate 9 is fixed to the inner surface of the outer plate 2a. The detector plate 9 is formed of a flexible substrate. 8 shows the detector plate 9 developed.

검출기판(9)에는 외전수 검출용의 FG패턴(11)과, 회전위치 검출용의 PG패턴(12)이 인쇄되어 있다. FG패턴(11)은 로터요크(3)에 설치된 FG마그넷트(7)의 N와 S의 자극의 배열 핏치에 합치된 복수개의 ( )패턴에의하여 구성되어 있다. 또한 PG패턴(12)는 검출기판(9)상의 1개소에형상으로 형성되어 있는 것이다.On the detector plate 9, an FG pattern 11 for detecting an electrostatic water and a PG pattern 12 for detecting a rotation position are printed. The FG pattern 11 includes a plurality of (F) matching the array pitches of the N and S magnetic poles of the FG magnet 7 provided in the rotor yoke 3. It is comprised by the pattern. In addition, the PG pattern 12 is provided at one position on the detector plate 9. It is formed in a shape.

로터(1)가 회전하면, 로터 요크(3)에 설치된 FG마그넷트(7)가 검출기판(9)상의 FG패턴(11)에 대향하여 이동하고, 이 결과 FG패턴(11)으로 부터 펄스 진류가 출력된다. 또한 로터(1)의 회전에 의하여, PG마그넷트(8)가 PG패턴(12)에 대향하는 위치를 통과하면, 이 통과시에 PG패턴(12)으로 부터 제9도에서 나타낸 하나의 펄스 전류 P가 출력된다. FG패턴(11)에서의 출력 펄스에 의하여 로터(1)의 회전수가 검출되고, 또한 PG패턴(12)에서의 출력 펄스에 의하여 로터(1)의 회전위치가 검출되도록 되어 있다.When the rotor 1 rotates, the FG magnet 7 provided in the rotor yoke 3 moves to face the FG pattern 11 on the detector plate 9, and as a result pulse pulse flows from the FG pattern 11. Is output. In addition, if the PG magnet 8 passes through the position opposite to the PG pattern 12 due to the rotation of the rotor 1, one pulse current shown in FIG. 9 from the PG pattern 12 at this time passes. P is output. The rotation speed of the rotor 1 is detected by the output pulse in the FG pattern 11, and the rotation position of the rotor 1 is detected by the output pulse in the PG pattern 12.

제8도에 나타낸 바와같이, 종래의 검출기판(9)에서는 FG패턴(11)의 신호를 취출하는 FG리드 패턴(11a)과, PG패턴(12)의 신호를 취출하는 PG리드패턴(12a)이 검출기판(9)이 출력편(9a)상에서 동일한 방향으로 평행하게 연장되어 있다. 따라서, PG리드패턴(12a)이 FG패턴(11)이 형성되어 있는 영역ℓ을 통과하게 된다.As shown in FIG. 8, in the conventional detector plate 9, the FG lead pattern 11a for extracting the signal of the FG pattern 11 and the PG lead pattern 12a for extracting the signal of the PG pattern 12 are shown. This detector plate 9 extends in parallel in the same direction on the output piece 9a. Therefore, the PG lead pattern 12a passes through the region L in which the FG pattern 11 is formed.

로터(1)가 회전하면, 이 ℓ로서 표시한 영역에서 FG마그넷트(7)가 통과하는 것으로 되기 때문에, FG마그넷트(7)의 자극의 통과에 수반하여 PG리드패턴(12a)에 기전력이 발생한다. 그 결과, 제9도에 나타낸 바와같이, PG패턴(12)에 의한 출력전류에는 FG마그넷트(7)의 통과에 의한 미세한 노이즈 펄스가 출력되어 진다. 이와같은 노이즈 펄스가 검지되는 것은 PG패턴(12)에 의한 회전위치 검출 동작의 점도를 저하시키는 등의 여러 문제를 야기하게 되는 것이다.When the rotor 1 rotates, the FG magnet 7 passes through the region indicated by this 1, so that electromotive force is applied to the PG lead pattern 12a with passage of the magnetic pole of the FG magnet 7. Occurs. As a result, as shown in FIG. 9, the minute noise pulse by the passage of the FG magnet 7 is output to the output current by the PG pattern 12. As shown in FIG. The detection of such a noise pulse causes various problems such as lowering the viscosity of the rotation position detection operation by the PG pattern 12.

본 고안은 상기 종래의 문제점에 착안하여 수행하는 것으로, 검출기판의 회전 위치 검출용 패턴에 접속되어있는 PG리드 패턴을 회전수 검출용의 FG마그넷트의 통과 영역을 횡단하여도, FG마그네트의 통과에 의한 영향을 받지 않는 리드 패턴으로서, FG리드 패턴과 동일한 방향으로 취출할 수 있는 검지장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.The present invention is carried out in view of the above-mentioned problems, and even if the PG lead pattern connected to the rotation position detection pattern of the detector plate crosses the passage area of the FG magnet for rotation speed detection, the passage of the FG magnet It is an object of the present invention to provide a detection device which can be taken out in the same direction as the FG lead pattern as a lead pattern which is not affected by the PG lead pattern.

본 고안은 구동용 마그넷트와 코일에 의하여 회전구동되는 로터에 N극과 S극의 회전방향으로 교호하게 배치되어 있는 회전수 검출용의 FG마그넷트와, 로터의 회전 위치검출용의 PG마그넷트가 병행하게 설치되어있으며, 또한 외판측에 설치되어진 검출기판에는 상기 FG마그넷트에 대향되어 있는 회전수 검출용의 FG패턴과, 상기 PG마그넷트에 대향되어 있는 회전위치 검출용의 PG패턴과 병행하게 형성되어 있는 모터의 검지장치에 있어서, 상기 FG패턴에 접속되어 있는 FG리드패턴과, PG패턴에 접속되어 있는 PG리드패턴이 검출기판상에서 동일한 방향으로 취출할 수 있도록 PG리드 패턴의 핏치 a와 FG패턴의 핏치 b와의 관계를 a=2nb(n은 1이상의 정수)로서 형성된 것을 특징으로 된 것이다.The present invention is an FG magnet for detecting the rotational speed alternately arranged in the rotational direction of the N pole and the S pole in the rotor driven by the driving magnet and the coil, and a PG magnet for detecting the rotation position of the rotor. Is installed in parallel, and the detector plate provided on the outer plate side has an FG pattern for detecting the rotational speed opposite to the FG magnet and a PG pattern for detecting the rotational position opposite to the PG magnet. In the motor detecting apparatus, the pitch a of the PG lead pattern and the PG lead pattern connected to the FG pattern and the PG lead pattern connected to the PG pattern can be taken out in the same direction on the detector plate. The relationship between the pitch b of the FG pattern is formed as a = 2nb (n is an integer of 1 or more).

본 고안에서는 검출기판상의 PG리드패턴의 핏치 a와 FG패턴의 핏치 b와의 관계릍 a=2nb(n은 1이상의 정수)가 되도록 패턴을 형성한 것에 의하여, PG리드 패턴에 있어서의 FG마그넷트에 의한 쇄교자속의 변화를 0으로 할 수 있으며, 회전위치 검출용의 펄스신호에 FG마그넷트에 의한 노이즈가 부가되지 않도록 된 것이다.In the present invention, a pattern is formed such that the relationship between the pitch a of the PG lead pattern on the detector plate and the pitch b of the FG pattern is a = 2nb (n is an integer greater than or equal to 1), so that the FG magnet in the PG lead pattern is formed. The change in the linkage flux caused by this can be made zero, and noise by the FG magnet is not added to the pulse signal for detecting the rotation position.

실시예Example

이하, 본 고안의 실시예를 제1도-제5도의 도면에 의하여 설명한다. 제1도-제5도는 본 고안의 일 실시예를 나타낸 것이다. 제1도는 모터의 검지장치를 나타낸 분해사시도, 제2도는 검출기판의 취부상태를 나타낸 사시도, 제3도는 모터의 검지장치의 일부를 나타낸 단면도, 제4도는 검출기판의 전개도, 제5도는 로터의 검지용자석의 상태를 나타낸 측면도이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. 1 is an exploded perspective view showing a detection device of the motor, 2 is a perspective view showing the mounting state of the detector plate, 3 is a sectional view showing a part of the detection device of the motor, 4 is a development view of the detector plate, 5 is a view of the rotor It is a side view which shows the state of a detection magnet.

본 실시예에 나타낸 모터는 콤팩트디스크 플레이어, 플롭피 디스크 플레이어나 테이프 플레이어의 동력원으로서 사용되고 있는 브러쉬레스 모터인 것이다. 이 브러쉬 모터에서는 고정판(22)상에 회전자재로 지지된 회전축(20)에 로터(21)가 고정되어 있다.The motor shown in this embodiment is a brushless motor used as a power source of a compact disc player, floppy disk player or tape player. In this brush motor, the rotor 21 is fixed to the rotating shaft 20 supported by the rotating material on the fixed plate 22.

이 로터(21)에는 로터 요크(23)가 고정되어 있으머, 로터 요크(23)의 하면에 구동용 마그넷트(24)가 고착되어 있다. 또한 로터 요크(23)의 외주에는 회전수 검출용의 FG마그넷트(27)와, 회전위치 검출용의 PG마그넷트(28)가 고착되어 있다. FG마그넷트(27)는 로터 요크(23)의 외주의 전장에 걸쳐서 고착되어 있고, 이 FG마그넷트(27)에는 그 회전방향에 연하여 N극과 S극이 구동용 마그넷트(24)의 자극보다도 짧은 핏치로서 착자되어 있다. 또한 PG마그넷트(28)는 FG마그넷트(27)와 일체로서 로터 요크(23)의 외주의 전장에 걸쳐서 고착되어 있으며, FG마그넷트(27)의 자극 핏치와 동일하게 1개소에 하나의 자극(도면에서는 N극)으로, 나머지의 부분을 타 자극으로 착지되어 있다.The rotor yoke 23 is fixed to the rotor 21, and the driving magnet 24 is fixed to the lower surface of the rotor yoke 23. Moreover, the FG magnet 27 for rotation speed detection and the PG magnet 28 for rotation position detection are stuck by the outer periphery of the rotor yoke 23. As shown in FIG. The FG magnet 27 is fixed over the entire length of the outer circumference of the rotor yoke 23. The FG magnet 27 is connected to the rotational direction thereof so that the N pole and the S pole of the driving magnet 24 are connected to the FG magnet 27. It is magnetized as a pitch shorter than the magnetic pole. In addition, the PG magnet 28 is fixed to the entire outer circumference of the rotor yoke 23 as one body with the FG magnet 27, and one magnetic pole in one place in the same manner as the magnetic pole pitch of the FG magnet 27. (N pole in the drawing), the remaining part is landed by another magnetic pole.

고정판(22)상에는 코일 기판(25)이 고정되어 있고, 이 상면에 복수개의 스테이터 코일(26)이 고착되어 있다. 또한, 고정판(22)의 주연부에는 외측판(22a)이 일체로 설치되어 있다. 이 외측판(22a)은 로터(21)의 외주를 둘러싸는 원통상으로 되어 있다.The coil substrate 25 is fixed on the fixed plate 22, and a plurality of stator coils 26 are fixed to the upper surface. Moreover, the outer side plate 22a is integrally provided in the peripheral part of the fixed plate 22. The outer plate 22a is cylindrical in shape surrounding the outer circumference of the rotor 21.

그리고, 이 외측판(22a)의 내면에 검출기판(29)이 첨착되어 있다. 제2도 및 4도에 나타낸 바와같이, 고정판(22)상에 설치되어 있는 원판상의 코일 기판(25)과 외측판(22a)의 내연에 첨착되어 있는 대상의 검출기판(29)은 함께 플렉시블 기판에 의하여 형성되어 있는 것이며, 제1도와 제2도에 나타낸 바와같이, 검출기판(29)의 출력편(29a)은 코일기판(25)상에 납땜에 의하여 접속되어 있다.And the detector plate 29 is affixed on the inner surface of this outer side plate 22a. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the disk-shaped coil board | substrate 25 provided on the fixed board 22, and the detector plate 29 of the object adhered to the inner edge of the outer board 22a together are a flexible board | substrate. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the output piece 29a of the detector plate 29 is connected to the coil substrate 25 by soldering.

코일 기판(25)의 연부로 부터는 출력편(25a)이 대상으로 일체로 형성되어 있고, 이 출력편(25a)이 고정판(22)의 외방으로 인출되어 있다. .The output piece 25a is integrally formed from the edge part of the coil board | substrate 25 as this object, and this output piece 25a is drawn out to the outer side of the fixed plate 22. As shown in FIG. .

검출기판(29)에는 제4도에 나타낸 바와같이 회전수 검출용의 FG패턴(31)과, 로터(21)의 회전위치 검출용의 PG패턴(32)이 인쇄되어 있다. FG패턴(31)은 복수개의 패턴으로 되어 있고, 상기 FG마그넷트에 대향되어 있다. 또한 PG패턴(32)은 1개의상 패턴으로 되어 있으며, 상기 PG마그넷트(28)에 대향되어 있다. FG패턴(31)의 양단부로 부터는 FG리드 패턴(31a)이, PG패턴(32)의 양단으로 부터는 PG리드 패턴(32a)이 연장되어 있다. FG패턴(3)의 핏치 b는 PG패턴(32)의 핏치와 FG마그넷트(27)의 자극의 간격과 동등 간격으로 되어 있다.As shown in FIG. 4, the detector plate 29 is printed with an FG pattern 31 for detecting the rotation speed and a PG pattern 32 for detecting the rotation position of the rotor 21. FG pattern 31 is a plurality of It is a pattern and opposes the said FG magnet. In addition, the PG pattern 32 is one It has a phase pattern and opposes the PG magnet 28. FG lead patterns 31a extend from both ends of the FG pattern 31, and PG lead patterns 32a extend from both ends of the PG pattern 32. The pitch b of the FG pattern 3 is equal to the interval between the pitch of the PG pattern 32 and the magnetic pole of the FG magnet 27.

또한, FG패턴(31)의 사이를 통과하는 PG리드 패턴(32a)의 핏치 a는 a=2nd(n는 1이상의 정수)의 관계가 되도록 FG마그넷트(27)의 통과 영역부분에 PG리드패턴(32a)을 형성하며 FG리드패턴(31a)과 함께 검출기관(29)의 출력편(29a)으로 연장되어 코일 기판(25)에 납땜으로 접속되어 있다.In addition, the pitch a of the PG lead pattern 32a passing between the FG patterns 31 has a PG lead pattern in the passage region portion of the FG magnet 27 such that a = 2nd (n is an integer of 1 or more). It forms 32a, it extends to the output piece 29a of the detection engine 29 with FG lead pattern 31a, and is connected to the coil board 25 by soldering.

다음에 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation will be described.

코일(26)에 흐르는 전류와, 구동용 마그넷트(24)로 형성된 자계에 의하여 회전방향의 전자력의 발생하여, 로터(21)와 회전 축(20)이 회전 구동되어진다.The electric current flowing through the coil 26 and the magnetic field formed by the driving magnet 24 generate the electromagnetic force in the rotation direction, and the rotor 21 and the rotation shaft 20 are driven to rotate.

이 회전 동작할시, 검출기관(29)상의 FG패턴(31)에는 로더 요크(23)의 외주에 고착된 FG마그넷트(27)의 극성이 이동에 따라서 연속적인 펄스 전류가 흐른다.During this rotation operation, continuous pulse current flows through the FG pattern 31 on the detection engine 29 as the polarity of the FG magnet 27 fixed to the outer circumference of the loader yoke 23 moves.

이 전류는 각 FG리드 패턴(31a)에 의하여 인도되어 코일 기판(25)에 납땜으로 접속되고, 출력편(25a)상의 리드 패턴을 통하여 외부로 인출된다. 이 연속적인 출력 펄스를 카운트 하는것에 의하여, 모터의 회전수를 검출할 수 있는 것이다. 콤팩트 디스크 플레이어나 플롭피 디스크 플레이어등에서는 이 검출된 회전수에 응하여 코일(26)로 흐르는 전류가 제어되어 너스크 구동부의 회전속도가 제어되도록 되어있다.This current is guided by each FG lead pattern 31a, connected to the coil substrate 25 by soldering, and drawn out to the outside through a lead pattern on the output piece 25a. By counting these continuous output pulses, the rotation speed of the motor can be detected. In a compact disc player, a floppy disc player, or the like, the current flowing through the coil 26 is controlled in response to the detected rotational speed to control the rotational speed of the nusk drive unit.

또한 검출기판(29)의 PG패던(32)에는 PG마그넷트(34)가 통과할 시에 그 극성에 상응된 전류가 흐른다. 이전류는 PG리드 패턴(32a)에 의하여 인도되어 코일 기판(25)에 납땜으로 접속되고, 출력펀(25a)상의 리드패턴을 통하여 외부로 인출된다. PG패턴(32)에서는 제6도에 나타낸 펄스P가 출력된다. 이 출력 펄스에 의하여 로터(21)가 어느 회전 위치에 있는지 검출되고, 디스크 플레이어의 경우에는 판독 또는 기업의 시동 타이밍을 취하도록 되어 있다.In addition, when the PG magnet 34 passes through the PG pad 32 of the detector plate 29, a current corresponding to the polarity flows. This current is guided by the PG lead pattern 32a, connected to the coil substrate 25 by soldering, and drawn out through the lead pattern on the output funnel 25a. In the PG pattern 32, the pulse P shown in FIG. 6 is output. By this output pulse, it is detected in which rotational position the rotor 21 is located, and in the case of a disc player, the timing of reading or starting of an enterprise is taken.

여기서 종래의 것과 상이하게 되는 것이며, 본 고안에서는 PG리드패턴(32a)의 핏치 a를 FG패턴(31)의 핏치 b에 대하여 a=2nb(n은 1이상의 정수)의 관계로서 패턴을 형성하는 것에 의하여 PG리드패턴(32a)및 PG패턴(32)에 있어서의 FG마그넷트(27)에 의한 쇄교자속의 변화를 0으로 할수 있으며, 제9도에 나타낸 바와같이 출력 펄스의 노이즈는 생기지 않게되고, 제6도에 나타낸 정확한 출력 펄스를 얻을 수 있게 된다. 이상과 같이, FG리드패턴(31a)과 PG리드패턴(32a)이 동일 방향으로 인출시킬 수 있는 것이다.In the present invention, the pitch a of the PG lead pattern 32a is formed in a pattern of a = 2nb (n is an integer of 1 or more) with respect to the pitch b of the FG pattern 31. As a result, the change in the linkage flux by the FG magnet 27 in the PG lead pattern 32a and the PG pattern 32 can be made zero, and as shown in FIG. 9, the noise of the output pulse is not generated. The accurate output pulse shown in FIG. 6 can be obtained. As described above, the FG lead pattern 31a and the PG lead pattern 32a can be drawn out in the same direction.

또한, 도면의 실시예에서는, FG마그넷트(27)와 PG마그넷트(28)가 일체화되어 있지만, 마그넷트를 따로따로 구성되어 있어도 되는 것이다.In addition, although the FG magnet 27 and the PG magnet 28 are integrated in the Example of a figure, a magnet may be comprised separately.

또한, 본 고안은 브러쉬레스 모터에 한한것이 아니며, 코어레스 모터나 기타 모든 구조의 모터에서 실시가능한 것이다.In addition, the present invention is not limited to a brushless motor, but can be implemented in a coreless motor or any other motor.

이상과 같이, 본 고안에 의하면 회전 위치 검출용 패턴의 리드와 회전수 검출용 패턴의 리드를 동일 방향으로 취출할 수 있고, 또한 회전위치 검출용 리드가 회전 검출용 마그넷트의 통과역에 있어서도, 영향을 받지 않기때문에 노이즈가 생김이 없이 고정도의 회전위치 검지를 할수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the lead of the rotation position detection pattern and the lead of the rotation speed detection pattern can be taken out in the same direction, and the rotation position detection lead is also in the pass band of the rotation detection magnet, Since it is not affected, it is possible to detect the rotational position with high accuracy without noise.

Claims

The FG magnet for rotational speed detection, in which the N pole and the S pole are alternately arranged in the rotational direction on the rotor driven by the driving magnet and the stator coil, and the PG magnet for the rotational position detection of the rotor The detector plate provided on the outer plate and formed on the outer plate is formed in parallel with the FG pattern for detecting the rotational speed opposite to the FG magnet and the PG pattern for detecting the rotational position opposite to the PG magnet. In the motor detecting apparatus, the pitch a and the FG pattern of the PG lead pattern are taken out so that the FG lead pattern connected to the FG pattern and the PG lead pattern connected to the PG pattern can be taken out in the same direction on the detector plate. The motor detecting device according to claim 1, wherein the relationship with the pitch b is formed as a = 2nb (n is an integer of 1 or more).