KR900007004Y1

KR900007004Y1 - Paper feeding device for printer

Info

Publication number: KR900007004Y1
Application number: KR2019870024543U
Authority: KR
Inventors: 장인식
Original assignee: 주식회사 금성사; 최근선
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1990-08-04
Also published as: KR890014279U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Printer Feeder

제1도는 종래 급지장치의 일예를 보인 일부 종단면도.1 is a partial longitudinal sectional view showing an example of a conventional paper feeder.

제2도는 종래 급지장치의 구동부의 구성을 보인 부분 평면도.2 is a partial plan view showing a configuration of a drive unit of a conventional paper feeder.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4도는 카세트가 완전히 삽입되지 않은 상태에서 본 고안에 의한 급지장치의 구성을 보인 일부 종단면도Figure 4 is a partial longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the paper feeding apparatus according to the present invention in the state that the cassette is not fully inserted

제5도는 본 고안에 의한 급지장치의 구성을 부분 평면도.5 is a partial plan view of the configuration of the paper feeding apparatus according to the present invention.

제6도는 카세트가 완전히 삽입된 상태에서 본 고안에 의한 급지장치의 작용을 보인 일부 종단면도.Figure 6 is a partial longitudinal cross-sectional view showing the action of the paper feeding device according to the present invention while the cassette is fully inserted.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 카세트 11 : 프레임1: cassette 11: frame

12 : 회전축 13 : 스프링 클러치12: shaft 13: spring clutch

14 : 종동기어 15 : 스프로켓14: driven gear 15: sprocket

16 : 구동모우터 30 : 가동프레임16: drive motor 30: movable frame

31 : 지지면 31b : 축공31: support surface 31b: shaft hole

32 : 픽업로울러 33 : 로울러축32: pickup roller 33: roller shaft

34 : 전달기어 35 : 연동기어34: transmission gear 35: interlocking gear

36 : 절곡아암 36a : 접촉편36: bending arm 36a: contact piece

본 고안은 레이저 빔 프린터의 급지장치에 관한 것으로, 특히 다량의 카세트 용량이 요구되는 고속 프린터에 적합하도록 한 원통형 로울러를 이용한 프린터용 급지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feeding device for a laser beam printer, and more particularly, to a paper feeding device for a printer using a cylindrical roller that is suitable for a high speed printer requiring a large amount of cassette capacity.

일반적으로 사용되고 있는 종래 프린터류의 급지장치는 통상, 제1동 내지 제3도에 도시된 바와같이, 용지(P)가 적재되는 카세트(1) 즉, 적재된 용지(P)의 양에 따라 힌지(2)를 중심으로 회전되는 적재판(3)이 스프링(4)으로 상향 탄력설치된 카세트(1)와, 그 카세트(1)가 기기의 내부로 삽입된 상태에서 적재판(3)에 적재된 용지(P)를 이송 공급하는 반원형 단면의 픽업로울러(5) 및 상.하가이드 플레이드(6)(7)을 따라 안내이송된 용지(P)를 인쇄 영역까지 이송하는 상.하 레지스터 로울러(8)(9)로 이루어진다.BACKGROUND ART [0002] A paper feeding device of a conventional printer, which is generally used, is hinged according to the amount of the cassette 1, i.e., the loaded paper P, on which the paper P is loaded, as shown in FIGS. A stacking plate (3) rotated about (2) is mounted on the stacking plate (3) in a state in which the cassette (1) is upwardly elastically installed by the spring (4) and the cassette (1) is inserted into the apparatus. Upper and lower register rollers for transporting the guided paper P along the upper and lower guide plates 6 and 7 to the printing area. 8) (9).

상기한 픽업로울러(5)는 양측 플레임(11) (도면에는 일측만 도시됨)을 통하여 유착된 회전축(12)에 고정설치 되어 있어 그 축(12)의 일측단부에는 스프링 클러치(13)의 작동에 의해 구동모우터(16)의 동력을 로울러축(14)에 전달할 수 있는 종동기어(14)와 스프로켓(15)이 설치되어 있고, 상기 종동기어(14)는 상기 구동모우터(16)의 구동기어(17)와 중간기어(18)(18)를 통하여 맞물려 있으며, 상기 스프로켓(15)의 치열부(15a)에는 솔레노이드(20)에 의하여 작동되는 레버(21) 선단의 스토퍼(21a)가 끼워질 수 있게 되어 있다.The pickup roller 5 is fixed to the rotary shaft 12 adhered through both sides of the frame 11 (only one side is shown in the drawing), and the spring clutch 13 is operated at one end of the shaft 12. Thereby, the driven gear 14 and the sprocket 15 which can transmit the power of the drive motor 16 to the roller shaft 14 is provided, the driven gear 14 of the drive motor 16 The stopper 21a at the tip of the lever 21 which is engaged by the drive gear 17 and the intermediate gear 18 and 18, and the teeth 15a of the sprocket 15 are operated by the solenoid 20. It can be fitted.

도면중 미설명 부호10은 상기 카세트(1)의 전방 양측 모서리부에 설치되어 용지(P)의 양단 모서리부를 잡아줌으로써 다매급지를 방지하는 분리조이고, 22는 상기 솔레노이드(20)의 레버(21)가 유착된 축핀이며, 23은그 레버(21) 선단의 스토퍼(21a)를 스프로켓(15)의 치열부(15a) 사이의 홈에 밀착시키기 위한 스프링이고, 24는 상기 레지스터 로울러(8) (9)의 접촉부 전방에 설치되는 센서를 보인 것이다.In the figure, reference numeral 10 denotes a separation tank installed at both front edges of the cassette 1 to prevent the multi-sheet feeding by holding the edges of both ends of the paper P, and 22 is a lever 21 of the solenoid 20. Is the axial pin to which it is adhered, 23 is a spring for closely contacting the stopper 21a at the tip of the lever 21 with the groove between the teeth 15a of the sprocket 15, and 24 is the register roller 8, (9). The sensor is shown installed in front of the contact.

이와같이된 종래의 급지장치는 카세트(1)가 삽입된 최초의 상태에서는 상기 제2도 내지 제3도에 도시된 바와 같이 솔레노이드(20)의 작동간에 연결된 레버(21)가 스프링(23)의 설치방향을 따라 당겨져 그 레버(21) 선단의 스토퍼(21a)가 상기 스프로켓(15)의 치열부(15a)에 끼워져 있어 구동모우터(16)로부터 종동기어(14)에 전달되는 동력이 회전축(12)에 작용되지 않는 상태에 있다.In the conventional paper feeder as described above, in the initial state in which the cassette 1 is inserted, the lever 21 connected between the operation of the solenoid 20 as shown in FIGS. 2 to 3 is installed with the spring 23. The stopper 21a at the tip of the lever 21 is pulled along the direction and fitted to the teeth 15a of the sprocket 15 so that the power transmitted from the drive motor 16 to the driven gear 14 is transmitted to the rotary shaft 12. ) Is not working.

따라서, 이와같은 상태에서 프린트 신호를 인가하여 프린팅을 개시하게 되면, 먼저 솔레노이드(16)가 구동되어 그 작동간으로 레버(21)를 당기게 되고 이에따라 그 레버(21)라 축핀(22)을 중심으로 반시계 방향으로 이동하게 되면서 스프로켓(15)의 회전이 가능하게 되므로, 비로서 회전축(12)이 회전되어 반원형 단면을 가진 픽업로울러(5)를 함께 회전시킴으로써 그 로울러(5)의 원호상 주면부가 용지(P)에 접촉되게 하며 그 마찰력으로 한장의 용지(P)를 카세트(1)로부터 이탈시키게 되고, 이후 픽업 로울러(5)가 계속 회전되면, 상, 하 가이드 플레이트(6) (7)를 따라 이송공급되는 용지(P)가 센서(24)를 동작시키게 되어 레지스터 로울러(8) (9)가 회전하여 용지(P)를 인쇄 영역으로 공급하게 된다.Therefore, when printing is started by applying a print signal in such a state, the solenoid 16 is first driven to pull the lever 21 between the operations, and accordingly, the lever 21 is called the shaft pin 22. Since the sprocket 15 can be rotated while being moved in a counterclockwise direction, the rotating shaft 12 is rotated as a result of the circular arc main surface portion of the roller 5 by rotating the pickup roller 5 having a semicircular cross section. When the paper P is brought into contact with the paper P and the frictional force is released from the cassette 1, and then the pickup roller 5 is continuously rotated, the upper and lower guide plates 6 and 7 are rotated. The paper P to be fed is operated to operate the sensor 24 so that the register rollers 8 and 9 rotate to feed the paper P to the printing area.

이와같이 하여 일매의 용지(P)가 공급 완료되고, 상기 픽업로울러(5)가 1회전하게 되면 상기 솔레노이드(20)가 구동되어 그 레버(21)의 스토퍼(21a)로써 스프링 클러치(13)를 정지시키어 스프로켓(15)의 회전을 정지시키게 되므로 픽업오룰러(5)는 1회전한 상태에서 상기 제1도와 같은 상태로 정지하게 되는 작동구조를 가지고 있다.In this manner, when a sheet of paper P is supplied and the pickup roller 5 is rotated once, the solenoid 20 is driven to stop the spring clutch 13 by the stopper 21a of the lever 21. In order to stop the rotation of the sprocket 15, the pick-up roller 5 has an operating structure that stops in the same state as the first degree in the state of one rotation.

그러나, 상기와 같은 구성을 가지는 종래의 급지장치에 있어서는 반원형 단면을 가지는 픽업로울러(5)를 사용하게 되므로 그 픽업로울러(5)와 레지스터 로울러(8) (9) 사이의 거리가 픽업로울러(5)의 직경에 의하여 좌, 우되는 단점이 있으며, 또한 대용지(P)의 픽업시 마다 그 픽업로울러(5)가 카세트(1)의 용지적재판(3)을 일시적으로 눌렀다가 원위치시키튼 동작을 반복하게 됨으로써 카세트(1) 및 그 로울러축(5)에 충격 및 무리한 힘이 가해져 심한 진동과 소음을 발생시키게 되고 로울러축(5)의 회전이 원활하지 않게 되어 다량의 카세트 용량이 요구되는 고속 프린터에 적합하지 않은등의 문제점이 있었다.However, in the conventional paper feeder having the above configuration, since the pickup roller 5 having a semicircular cross section is used, the distance between the pickup roller 5 and the register rollers 8 and 9 is larger than the pickup roller 5. ), And the pick-up roller 5 temporarily presses the paper stacking plate 3 of the cassette 1 and returns it to its original position every time the pick-up paper P is picked up. By repeating this, shock and excessive force are applied to the cassette 1 and its roller shaft 5 to generate severe vibration and noise, and the rotation of the roller shaft 5 is not smooth, so that a large amount of cassette capacity is required. There was a problem such as not being suitable for a printer.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 제반 단점 및 문제점을 갖지 않는 프린터용 급지장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a paper feeding device for a printer that does not have all the disadvantages and problems as described above.

본 고안의 다른 목적은 카세트의 삽입여부에 따라 상, 하로 승강이동되는 원통형 픽업로울러를 이용하여 그 원통형 픽업 로울러가 적재된 종이에 상기 접촉된 상태로 종이를 공급하게 함으로써, 그 픽업로울러와 레지스터 로울러간의 거리에 구애받지 않고 종이를 이송공급할 수 있으며, 종이의 픽업시 카세트 및 그 로울러축에 하등의 충격을 주지않음으로써 고속 프린터에 적합한 프린터용 급지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to use the cylindrical pickup roller which is moved up and down according to whether the cassette is inserted so that the cylindrical pickup roller is supplied with the paper in contact with the loaded paper, the pickup roller and the register roller. The present invention provides a paper feeder suitable for high-speed printers by supplying paper without regard to the distance between the papers and by not giving a shock to the cassette and the roller shaft when picking up the paper.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 프린터용 급지장치를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When the paper feeding device for a printer of the present invention for achieving the object described in detail by the accompanying drawings.

제4도 및 제5도에 도시한 바와같이, 프린터본체 내부 양측에 수직입설된 프레임(11)(이하, 종래장치의 구성과 동일한 부분에 대한 부품의 부호는 동일부호로 표기하였음)의 일측에는 구동모우터(16)의 구동기어(17)에 의하여 연동되는 중간기어(18) (19)가 설치되고, 그 중간기어(18)에는 상기 프레임(11)사이에 걸쳐 설치된 회전축(12)의 일단과 스프링 클러치(13) 및 스프로켓(15)으로 연결 되는 종동기어(14)가 맞물리게 설치되며, 상기 스프로켓(15)의 일측에는 솔레노이드(20)에 의하여 작동되는 레버(21)의 스토퍼(21a)가 선택적으로 접촉되어 회전축(12)에 전달되는 구동모우터(16)의 동력을 전달하거나 차단할 수 있게된 것에 있어서, 상기 프레임(11)사이에 걸쳐 설치되는 회전축(12)의 양단 내측부에 ㄷ자형 단면을 가지는 가동프레임(30)의 양측지지편(31)에 각기 형성한 일측 축공(31a)를 유착하고, 상기 각 지지편(31)의 타측에 형성한 축공(31b) 에는 원통형 픽업로울러(32)가 구비된 로울러축(33)의 양단부를 각기 유착하며, 그 지지편(31)의 외측으로 돌출되는 로울러축(33)의 각 단부에는 전달기어(34)를 고정 설치하여 그 전달기어(34)의 일측에 상기 회전축(12)에 고정 설치한 연동기어(35)가 상호 맞물리게 하였으며, 이와같이된 가동프레임(30)의 지지편(31) 하단에는 소정경사도를 가지는 절곡아암(36)을 외측으로 돌출되게 연장 형성하여 그 절곡아암(36)의 선단에 형성한 접촉편(36a)이 상기 프레임(11)의 하측에 형성된 통공(11a)을 통하여 그 프레임(11)의 내측에 노출설치되게한 것이다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, one side of the frame 11 vertically mounted on both sides of the inside of the printer main body (hereinafter, the reference numerals of the parts for the same parts as the configuration of the conventional apparatus are denoted by the same reference numerals) Intermediate gears 18 and 19 interlocked by drive gears 17 of the drive motor 16 are provided, and the intermediate gears 18 have one end of the rotating shaft 12 provided between the frames 11. And a driven gear 14 connected to the spring clutch 13 and the sprocket 15 are engaged with each other, and a stopper 21a of the lever 21 actuated by the solenoid 20 is provided at one side of the sprocket 15. In order to selectively contact and transmit or block the power of the drive motor 16 to be transmitted to the rotary shaft 12, the U-shaped cross-section on both inner ends of the rotary shaft 12 installed between the frame 11 On each side support piece 31 of the movable frame 30 having One end shaft hole 31a is brought into contact with each other, and both ends of the roller shaft 33 with the cylindrical pickup roller 32 are attached to the shaft hole 31b formed on the other side of the support pieces 31, respectively. An interlocking gear 35 fixedly installed at each end of the roller shaft 33 protruding outward of the piece 31 and fixed to the rotary shaft 12 at one side of the transmission gear 34. Are interlocked with each other, and the lower end of the support piece 31 of the movable frame 30 is formed so as to protrude outward from the bent arm 36 having a predetermined inclination degree, and the contact piece formed at the tip of the bent arm 36. 36a is provided to be exposed to the inside of the frame 11 through the through hole 11a formed below the frame 11.

도면중 미설명 부호 37은 상기 가동프레임(30)을 상향 탄력 설치하는 인장스프링이고, 1은 스프링(4)으로 탄력 설치되는 적재판(3)상에 용지(P)가 적재되는 카세트이며, 6, 7은 가이드 플레이트, 8, 9는 레지스터로울러, 24는 센서를 각기 보인 것이다.In the drawings, reference numeral 37 is a tension spring for elastically installing the movable frame 30 upwardly, 1 is a cassette in which paper P is loaded on a mounting plate 3 elastically installed with a spring 4, 6 7 is the guide plate, 8 and 9 are the registers, and 24 is the sensor.

이와같이 구성된 본 고안 장치의 작용효과는 다음과 같다.The operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

상기 제4도는 카세트(1)에 완전히 삽입되기 이전의 상태를 보인 것으로, 이때에는 상기 로울측(33)에 설치된 픽업로울러(32)가 가동프레임(30)에 연결설치된 인장스프링(37)의 탄성으로 그 가동프레임(30)과 함께 회전축(12)을 중심으로 상향 회전되어 있어, 그 픽업로울러(32)와 카세트(1)의 상단간에는 일정여유간격이 형성되어 있고, 상기 가동 프레임(30)의 절곡아암(36) 선단에 형성된 접촉편(36a)은 삽입되는 카세트(1)의 전방과 일정간격을 유지한 상태를 나타내고 있으며, 또한 상기 회전축(12)에 설치된 스프로켓(15)에 솔레노이드(20)측 레버(21)의 스토퍼(21a)가 접속되어 있어 그 회전축(12)에는 구동모우터(16)의 동력이 차단된 상태에 있다.4 shows the state before being completely inserted into the cassette 1, in which the pick-up roller 32 installed on the roll side 33 is connected to the movable frame 30 and the elasticity of the tension spring 37 is installed. In addition, the movable frame 30 is rotated upward with respect to the rotary shaft 12, and a certain margin is formed between the pickup roller 32 and the upper end of the cassette 1, and the movable frame 30 The contact piece 36a formed at the tip of the bending arm 36 represents a state in which the front of the cassette 1 to be inserted is maintained at a constant distance, and the solenoid 20 is attached to the sprocket 15 provided on the rotating shaft 12. The stopper 21a of the side lever 21 is connected, and the power of the drive motor 16 is interrupted | blocked by the rotating shaft 12. As shown in FIG.

이와같은 상태에서 카세트(1)가 점차 깊숙히 삽입되면 그 전방단부가 상기 접촉아암(36)의 접촉편(36a)에 접촉되면서 그 접촉편(36a)을 내측으로 밀게되므로, 그 접촉편(36a)과 가동프레임(30) 및 로울러축(33)에 설치된 픽업로울러(33)가 상기 회전축(12)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되고, 카세트(1)가 완전히 삽입되면 상기 제6도에 도시된 바와같이 픽업로울러(33)의 일측 주면이 카세트(1)에 적재된 용지(P)의 상명에 접촉되면서 적재판(3)을 탄력 설치하는 스프링(4)을 가볍게 누르게 된다.When the cassette 1 is gradually inserted in such a state, the front end portion of the cassette 1 contacts the contact piece 36a of the contact arm 36 and pushes the contact piece 36a inward. And the pickup roller 33 installed on the movable frame 30 and the roller shaft 33 are rotated clockwise about the rotation shaft 12, and the cassette 1 is fully inserted. As described above, one side surface of the pickup roller 33 contacts the name of the paper P loaded in the cassette 1, and lightly presses the spring 4 to elastically install the loading plate 3.

따라서, 이와같은 상태에서 프린팅 신호가 인가되면, 솔레노이드(20)가 구동되어 공지의 방법으로 스프로켓(15)에 가해진 레버 스토퍼(21a)의 구속력을 해제하게되므로, 구동모우터(16)의 동력이 스프링클러치(13)를 통하여 회전축(12)에 전달되고 이에따라 상기 연동기어(35)의 회전력으로 로울러축(33)의 전달기어(34)를 연동 회전시키게 됨으로써 비로서 로울러축(33)에 설치된 원통형 픽업로울러(32)를 시계방향으로 회전시키어 그 하부에 접촉된 용지(P)를 이송공급하게 되는 것이다.Therefore, when a printing signal is applied in such a state, the solenoid 20 is driven to release the restraining force of the lever stopper 21a applied to the sprocket 15 by a known method, so that the power of the driving motor 16 is reduced. It is transmitted to the rotating shaft 12 through the spring clutch 13 and accordingly rotates the transmission gear 34 of the roller shaft 33 by the rotational force of the interlocking gear 35, thereby being installed in the roller shaft 33 as a cylindrical The pickup roller 32 is rotated clockwise to feed and feed the paper P in contact with the lower portion thereof.

이와같이 하여 가이드 플레이트(6) (7)에 안내 이송되는 용지(P)의 선단부가 센서(24)에 접촉되면, 레지스터로울러(8) (9)가 회전되며 용지(P)를 인쇄영역으로 이송시키게 되는 것이며, 용지(P)의 끝이 완전히 통과 이송되면 종래와 같이 솔레노이드(20)가 구동되어 그 레버(21)의 스토퍼(21a)로써 스프로켓(15)의 회전을 정지시키어 픽업로울러(32)의 회전을 정지시키게 된다.In this way, when the tip of the paper P guided and conveyed to the guide plates 6 and 7 contacts the sensor 24, the register rollers 8 and 9 are rotated to transfer the paper P to the printing area. When the end of the paper P is completely conveyed, the solenoid 20 is driven as in the prior art, and the rotation of the sprocket 15 is stopped by the stopper 21a of the lever 21 to stop the pickup roller 32. The rotation will stop.

한편, 이와같은 상태에서 카세트(1)를 빼내게 되면 상기 가동프레임(30)에 설치된 인장스프링(37)의 복원 탄성으로 그 가동 프레임(30) 및 픽업로울러(32)가 상향(반시계 방향) 회전되며 상기 제1도와 같은 상태로 복원되는 것이다.On the other hand, when the cassette 1 is pulled out in such a state, the movable frame 30 and the pickup roller 32 move upward (counterclockwise) by restoring elasticity of the tension spring 37 installed in the movable frame 30. It is rotated and restored to the same state as the first degree.

이상에서 설명한 바와같은 본 고안은 프린터용 급지장치를 구성함에 있어서 원통형 픽업로울러가 구비된 가동프레임을 구동모우터로 동력을 전달받은 회전축에 유착하고, 그 가동프레임에 형성된 절곡암을 하부로 연장시키어, 카세트의 삽입에 따라 그 가동프레임과 회전축의 동력을 전달하는 픽업로울러가 함께 하강되며 카세트에 적재된 용지에 접촉될 수 있게한 것이므로, 원통형 픽업로울러의 사용이 가능하게 하여 그 픽업로울러와 레지스터 로울러간의 거리에 구애받지 않고 용지를 이송시킬 수 있게 되며, 특히, 카세트가 삽입된 상태에서는 픽업로울러가 용지에 상시 접촉된 상태에서 그 용지를 이송공급하게 되므로, 용지의 픽업시에 카세트에 아무런 충격을 가하지 않게 됨으로써 종래와 같은 충격 및 소음을 방지하고 로울러축 및 회전축의 원활한 작동이 이루어질 수 있게 하여 프린터의 급지효율을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention as described above, in the configuration of the paper feed device for the printer adheres the movable frame provided with a cylindrical pickup roller to the rotating shaft transmitted to the drive motor, and extends the bending arm formed in the movable frame to the bottom As the cassette is inserted, the pickup roller which transfers the power of the movable frame and the rotating shaft is lowered together to be able to come into contact with the paper loaded in the cassette, so that the cylindrical pickup roller can be used so that the pickup roller and the register roller can be used. It is possible to transfer the paper regardless of the distance between them. Especially, when the cassette is inserted, the pickup roller feeds the paper while it is always in contact with the paper. This prevents the impact and noise of the conventional roller shaft and rotary shaft By making it possible to perform a smooth operation has an effect that can improve the feeding efficiency of the printer.

Claims

The rotational force of the driven gear 14 received from the drive motor 16 is transmitted to the rotating shaft 12 installed over both frame 11 through the spring clutch 13 and the sprocket 15 to the cassette 1. In the printer paper feeding device for feeding the loaded paper, one end of the support piece 31 formed on both ends of the movable frame 30 which is elastically installed upwardly by the spring 37 on both sides of the rotary shaft 12 is adhered. To each of the shaft holes 31b formed on the other side of each support piece 31, the both ends of the roller shaft 33 provided with the cylindrical pickup roller 32 are adhered to each other, and protrude outward of the support piece 31. The transmission gear 34 provided at the end of the roller shaft 33 is engaged with the interlocking gear 35 of the rotary shaft 12, and the contact piece 36a is brought into contact with the front surface of the support piece 31. Printer feeder characterized in that configured to include.