KR900006648B1 - 콘베이어 시스템의 스토퍼장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘베이어 시스템의 스토퍼장치

제 1 도는 종단면도,

제 2 도, 제 3 도는 실린더의 상세한 단면도,

제 4 도는 다른 실시예의 종단면도,

제 5 도는 콘베이어 라인의 실시예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이싱 3 : 램

5 : 스프링 6 : 실린더

7 : 상부덮개 8 : 요동아암

9 : 로울러 13 : 압하로드

64 : 피스톤 68 : 피스톤로드

O : 작동유

본 발명은 콘베이어 시스템에 의하여 반송되는 물품을 소정의 위치에서 확실하게 정지시키기 위하여 사용하는 스톱퍼장치에 관한 것이다.

종래의 콘베이어는, 예를 들면 로울러 콘베이어 등에 있어서는 소정의 위치에서 반송물품을 정지시키기 위해 복동형실린더(회전레스)를 사용하고, 그 실린더로드의 선단을 콘베이어라인으로부터 돌출시켜서 스톱퍼의 구실을 하게하는 것이 일반적인 것이었다.

이와 같은 복동형 실린더를 사용하며는 스톱퍼를 콘베이어 라인아래로 내릴시, 즉 스톱퍼를 되돌릴시의 타이밍을 맞추기가 곤란하였다.

예를 들어서 반송물품이 순차적으로 빈틈없이 반송되어지는 경우에 이 반송물품간의 타이밍을 정확하게 맞추어서 스톱퍼를 작동시키지 않으면 소정의 스톱퍼로서의 작용이 안되거나 혹은 반송물품의 밑바닥면을 밀어 올리거나 하였던 것이다.

특히 반송물품간의 간격이 일정하게 고르지 못한 경우에는 종종 상술한 바와 같은 오작동(誤作動)이 발생하고, 또한 작동을 확실하게 하고저 하려면 반송물품간의 간격을 넓게할 필요가 있는 반면에 반송처리능력이 떨어지는 결점이 있었다.

본원 발명은 이러한 결점을 해결하려는 것으로서, 종래의 스톱퍼장치를 개량하고 댐퍼조종기능을 갖추도록 하여, 댐퍼의 행정을 바꾸지 않고서도 흡수에너지를 가변적으로 행하도록 하는 것을 기술의 목적으로 한 것인바, 공기압과 스프링의 작용으로 승강시켜서 스톱퍼의 작용을 행하게 케이싱내에 설치한 램에 그 길이방향에 대하여 조정이 가능하도록 실린더를 끼웠으며, 이 실린더내에 피스톤을 끼워서 실린더내에서 원통으로 피스톤에 가해지는 에너지를 흡수하도록 실린더내에 작동유를 충전함과 동시에 이 피스톤의 로드를 램상단에 덮은 상부덮개에 요동이 자유롭게 설치한 요동아암의 하부로 압하토록 피스톤로드와 요동아암을 서로 당접(當接)시킨다.

또한 요동아암으로 압하되는 피스톤을 끼워넣은 실린더를 램 내에 램의 길이방향으로 조정가능하게 설치하였기 때문에 이 실린더를 램의 길이방향으로 이동시키므로서 피스톤로드의 압하하는 행정을 바꾸지 않고도 피스톤로드의 압하하는 힘을 조정할 수가 있다.

이하 첨부도면에 따라 본 발명의 스톱퍼장치를 설정하면 다음과 같다. 제 1 도 내지 제 5 도는 본 발명 스톱퍼장치를 표시하는 실시예의 도면으로서 도면기재에서 (1)은 스톱퍼장치의 통형태의 케이싱으로서, 이 케이싱(1)의 상단외주에는 콘베이어시스템의 프레임 등에 고정될 수 있도록 후랜지(1a)를 일체로 설치함과 동시에 이 케이싱(1)의 상부에는 커버(2)를 비치하고, 또한 이 케이싱(1)내에는 작용공기압으로 접동되도록하여 램이 끼워지며, 이 램(3)은 하부지름이 크고 상부의 지름이 작은 통형상으로서 그 지름이 큰하부를 피스톤부(3a)로 하고, 그 외주에는 패킹(P)이 설치되며 피스톤부(3a)는 케이싱(1)의 내벽면내를 접동하여 피스톤과 같이 작용하고 이 피스톤부(3a)와 상부의 지름이 작은 부분과의 사이에 있는 턱이진 부분 위치보다 위쪽에 있는 급기구로부터 케이싱(1)내에 도입되는 공기압을 받아서 램(3)을 아래쪽으로 접동하도록 한다. 또 램의 상부외주는 케이싱 내 상부에 설치한 부싱(4)으로서 접동이 자유롭게 지지되는 것이며, 다음에 이램(3)의 아랫면과 케이싱(1)내의 저면사이에는 케이싱(1)내에 도입되는 공기압보다도 작은 탄성을 갖도록하고 패킹(P)(P)의 접동마찰력에 대응하는 충분한 탄성을 가진 스프링(5)을 부설하여 램(3)을 공기압이 케이싱내에 도입되지 않는한 항상 케이싱 상부로 밀어 올리도록 되어있다. 따라서 케이싱내에 공기압이 공급되면 램은 압하되어서 스톱퍼는 해제되고, 또 공기압공급을 정지하면 케이싱내압을 대기압과 동일하게 하여서 스프링(5)의 작용으로 램은 상승되어져 스톱퍼로서의 작용을 하는 것이다. 이 램(3)의 상부지름이 작은부분은 통모양이 되어있고, 그 내주면의 전장, 혹은 그 일부에 암나사(3b)가 각설(刻說)되고 그 램(3)내에 통모양의 실린더(6)가 삽입된다. 이 실린더(6)는 제 2 도 또는 제 3 도에 표시된 구조를 갖는다.

제 2 도에 표시된 실린더(6)는 바닥이 있는 통모양의 실린더본체(61)의 외주에 숫나사(62)가 각설되고 내부에는 내통(63)이 삽입됨과 동시에 이 내통안에 피스톤(64)이 삽입되어 있다. 내통(63)의 상부에는 통모양의 어큐무레이터(Accumulator)(65)를 감합하고 실린더본체에 덮개(66)를 장착한 실린더본체내를 밀폐하여 내부에 작동유(0)를 충전한다.

또한 내통(63)안에 감합시킨 피스톤(64)과 실린더본체의 내저면과의 사이에는 스프링(67)을 개재시켜 피스톤(64)은 항상 스프링압을 받아 상승되게끔 복원력이 작용하도록 되어 있다.

피스톤(64)에는 피스톤로드(68)가 돌설되고 덮개(66)를 관통하여 실린더본체(61)의 위쪽으로 돌출되어 있다. 이와 같이 형성된 실린더(6)에는 피스톤로드(68)에 가해지는 압하되는 힘에 대하여 그 행정을 바꾸지 않고 그 에너지를 조정가능하게 흡수하도록 한다.

이것은 내통(63)에 제 2 도(B)에 표시된 것과 같은 내통의 길이방향으로 줄홈(63a)을 각설하되 이 줄홈(63a)은 내통(63)의 상부측에서는 단면적을 크게 하부측에서는 작게하여 테이퍼지게 하고, 이것에 의해서 피스톤(64)이 압하하여질때 피스톤 보다 하부의 실린더내에 작동유를 이 줄홈을 거쳐서 피스톤 상부측의 실린더내로 빠져나가도록하여 피스톤에 가해지는 압하하는 힘을 흡수한다. 이때 실린더본체를 램에 대하여 상하방향으로 조정가능하도록 고정하였으므로, 실린더본체를 램 상부위치에 고정되게 하고 있는 경우에는 피스톤이 위치하는 줄홈의 단면적은 크기 때문에 피스톤에 가해지는 압하하는 힘의 에너지흡수는 적게되며, 반면에 실린더본체를 램 하부위치에 셋트하게될때 피스톤이 위치하고 줄홈의 단면적이 작아지므로 에너지흡수는 크게된다.

또한 이 실린더(6)의 램에 대한 조정기능은 실린더본체에 각설한 나사로서 실린더를 회동하여 행하는 것이나, 실린더 및 램 내주면에는 나사를 각설하지 않고 램의 피스톤부에 조정나사를 설치하고 이 나사의 회동으로 실린더(6)를 램 내 상하방향으로 이동가능하게 하여도 조정을 할수도 있다.

또한 제 3 도에 표시한 실린더는 내통(63)의 외주면, 즉 내통(63)과 실린더본체(61)의 내주면 사이에 틈을 형성함과 동시에 내통외주벽에 오리피스(60)를 다수 천공하고, 그 오리피스(60)를 내통의 상부와 하부에 있어서, 그 피치를 바꾸든가 구멍기름을 바꾸어 내통상부에서는 다량의 기름이 유동토록하고 하부가 됨에 따라 기름의 유통량을 적게하여 제 2 도의 실시예와 같은 작용을 행하게 하는 것이다.

이 실린더(6)내에 끼워넣은 피스톤로드(68)는 제 4 도에 표시된 것과 같이 램(3)의 상부에 씌워진 상부덮개(7)를 관통시키고 상부덮개(7)에 구착(柩着)시킨 요동아암(8)으로 직접 압하토록 할 수도 있다.

그러나 이 피스톤로드(68)는 램(3)에 씌워지는 상부덮개(7)에 관통지지된 압하로드(13)로 압하되도록하고, 이것으로 요동아암(8)이 요동하여 로드를 압하시킬때 옆방향의 하중을 흡수한다.

따라서 피스톤로드(68)의 상단면은 압하로드(13)의 하단면과 압압(押壓) 접촉하고 있다.

상부덮개(7)에는 브래킷(14)을 돌설하고 이 브래킷(14)에 축(11)을 개재하여 요동아암(8)의 하단을 복판에 부착함과 동시에 이것에 복원력의 스프링(12)을 부세하고, 또한 요동아암(8)의 상단에는 축(10)을 개재하여 로울러(9)를 부착한다.

이 요동아암(8)은 통상 상태에서는 제 1 도의 실선위치와 같이 조금 앞으로 경사진 상태에 있고, 이것에 반송물이 접촉하여 스톱퍼로서 작동을 할때 요동아암을 요동시키고 피스톤으로 그 에너지를 흡수하고 반송물품을 손상하지 않고 제동을 가하여 정위치에서 정지시키도록 한다. 또한(15)는 케이싱(1)에 돌설된 가이드로드로서 이 가이드로드(15)에 규제되어 램은 회동함이 없이 정확하게 승강되도록 한다.

다음에 본 발명 스톱퍼장치를 제 5 도에 표시된 콘베이어 라인에 사용된 실시예에 따라 그 작용을 설명한다.

케이싱에 압력공기를 공급하지 않을때 요동아암선단의 로울러는 로울러 콘베이어의 정상면보다 스톱퍼로서 작용할 정도로 혹은 그 이상으로 돌출하도록 하여 콘 베이어 프레임 등에 설치한다. 그러고 케이싱내에 공기압을 작용시킨 후 하강하는 램(3)으로 실린더(6) 및 피스톤로드(68)를 하강시키고 램 상부에 설치한 요동아암과 로울러의 상단이 콘베이어 정상면과 동일면 혹은 그 이하로 내려가게 하여 상기의 스톱퍼장치를 셋트하는 것이다. 그리고 콘베이어 라인(C)위를 반송물품(G)을 직접 또는 도시된 바와 같이 팰리트(PT)위에 재치하여 반송하고, 소정위치에 도달하면 반송라인 위편에 즉, 콘베이어 라인위에 돌출하고 있는 로울러(9)에 접촉토록하고, 이 로울러를 반송물품이 지닌 반송력으로 밀게된다. 이로 인하여 요동아암(8)은 축(11)을 지지점으로 하여 요동하고 아암은 앞으로 경사진 상태에서 더욱 기립하고저 하며, 이때에 아암하부에 압하로드(13)를 하강시킨다.

이 압하로드(13)를 개재하여 더욱 피스톤로드가 압하할때 실린더본체(61)내의 피스톤 하부실내의 작동유에 압력이 걸리고, 이 작동유가 피스톤 상부실로 유통할때 로드를 압하하는 힘의 에너지를 흡수한다. 이것은 로울러에 접한 반송물품에 제동력을 가하게되고, 그리고 아암이 기립한 위치에서 정확하게 정위치에 정지되도록 되어진다.

그리고 물품을 재반송할때에는 케이싱내에 공기압을 작용시키면 상술한 바와 같이 램과 더불어 피스톤로드가 하강되어서 스톱퍼는 해제되고 물품은 재반송된다.

본 발명에 의하면 공기압과 스프링의 작용으로 승강되어 스톱퍼의 작용을 행하게 하는 케이싱내에 끼워넣은 램에 그 길이 방향에 대하여 조정가능하게 실린더를 삽입하여 이 실린더내에는 피스톤을 감합시켜 실린더내에서 원통으로 피스톤에 가해지는 에너지를 흡수하도록 하여 실린더내에 작동유를 충전함과 동시에 이 피스톤의 로드를 램 상단에 덮은 상부덮개에 요동이 자유롭게 설치한 요동아암의 하부로 압하 가능하게 피스톤로드와 요동아암을 맞닿케하고 있기 때문에 피스톤로드의 행정을 바꾸지 않고도 아암에 가해지는 에너지의 흡수력을 조정할 수 있고, 또한 반송물에 대하여 바람직한 제동을 건 후에 정지하기 때문에 반송물품을 손상치않고 정위치 정지를 확실하게 할 수 있는 이점을 갖고 있다.

Claims (1)

1. 공기압과 스프링의 작용으로 승강시켜서 스톱퍼의 작용을 하도록 케이싱(1)내에 설치한 램(3)내에는 그 길이방향에 대하여 조정가능하게 실린더(6)를 끼우고, 이 실린더(6)내에는 길이방향으로 줄홈(63a)이 테이퍼지도록 각설된 내통(63)이 삽입되어서 피스톤64)을 감삽하되 피스톤(64)에 가해지는 에너지를 흡수하도록 상기 내통(63)내에 작동유(0)를 충전함과 동시에 이 피스톤의 로드(68)는 램(3) 상단에 덮은 상부덮개(7)에 관통지지된 압하로드(13)에 압하되도륵 구성된 것을 특징으로 하는 콘베이어시스템의 스토퍼장치.

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