KR900005988Y1

KR900005988Y1 - Rotary-motion controller

Info

Publication number: KR900005988Y1
Application number: KR2019880002986U
Authority: KR
Inventors: 한대현
Original assignee: 삼성항공산업 주식회사; 신훈철
Priority date: 1988-03-05
Filing date: 1988-03-05
Publication date: 1990-06-30
Also published as: KR890019442U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Driving Range Limiter of Rotating Body

제1도는 종래의 회전체 구동범위 제한 장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a conventional rotating body drive range limiting device.

제2도는 제1도의 작용상태를 나타내는 도면으로서, (a)는 회전체의 도그가 완충기에 충돌되는 순간의 상태를 나타내는 도면. (b)는 회전체의 도그가 완충기에 충돌하여 회전체가 정지되었을때를 나타내는 도면.FIG. 2 is a view showing an operating state of FIG. 1, wherein (a) is a view showing a state where a dog of a rotating body collides with a shock absorber. FIG. (b) is a figure which shows when the dog of a rotating body collides with a shock absorber, and a rotating body was stopped.

제3도는 본 고안의 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the present invention.

제4도는 본 고안의 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view of the present invention.

제5도는 본 고안의 평면도로써, 그 작용상태를 나타내는 도면.Figure 5 is a plan view of the subject innovation, showing the working state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 회전체 2 : 도그1: rotating body 2: dog

4 : 중심축 6 : 충격완충기4: central axis 6: shock absorber

7 : 회전판 8 : 경사면7: rotating plate 8: inclined surface

9 : 고정대 21 : 리미트 스위치9: Fixture 21: Limit Switch

본 고안은 회전체의 구동 범위제한과 회전체의 원활한 완충효과를 요구하는 정밀과학 추적기등에 사용되는 회전체의 구동범위 제한 장치에 관한 것이다The present invention relates to a driving range limiting device of a rotating body used in a precision science tracker, which requires the limit of the driving range of a rotating body and a smooth cushioning effect of the rotating body.

회전체의 회전정지를 위하여서는 첫째로, 회전체를 회전시키는 모터의 전원을 차단시키는 장치간 필요하고, 둘째로 이때 발생되는 관성에 의해 회전되는 회전체가 제한범위내에서 정지하도록 하는 감지장치가 필요하다.In order to stop the rotation of the rotating body, firstly, it is necessary between the devices to cut off the power of the motor which rotates the rotating body, and secondly, the sensing device which causes the rotating body to stop within the limited range by the inertia generated at this time is need.

이들은 상호 연결되게 설치되므로써 그 기능을 다하게 되는데, 종래의 회전체구동범위 제한장치는 제1도에 도시된 바와같이, 구동축(A)의 선단부에 회전체(B)가 설치되어 회전되도록 되어 있으며, 구동축(A)에 기어(C)가 설치되어 캠(D)와 동축 설치된 기어(E)와 치차 결합되어지므로써, 캠(D)를 회전시켜 캠 선도에 따라 리미트스위치(F)가 작동되도록 하여 회전체(B)를 회전시키는 모터의 전원을 차단시키도록 함과 아울러 이때 발생되는 관성력으로 회전하는 회전체(B)는 이와 일체로 된 도그(G)가 완충기(H)에 충돌되므로써 소정의 위치에 정지되도록 하고 있다.They are fulfilled by being connected to each other, the conventional rotational body driving range limiter as shown in Figure 1, the rotor (B) is installed on the front end of the drive shaft (A) is to be rotated , The gear (C) is installed on the drive shaft (A) is coupled to the gear (E) coaxially installed with the cam (D), by rotating the cam (D) to operate the limit switch (F) according to the cam diagram To cut off the power of the motor that rotates the rotating body B, and the rotating body B that rotates with the inertia force generated at this time is a predetermined distance by the dog G that is integrated with the shock absorber H. To stop in position.

그러나. 이러한 구조를 갖는 회전체 구동범위 제한장치는 제2도 (a)에 도시한 바와 같이, 회전체(B)가 회전하여 완충기(H)에 충돌 될 때에는 도그(G)가 회전하여 완충기(H)에 충돌 될 때에는 도그(G)와 완충기(H)가 수직상태가 되나, 회전체(B)가 관성에 의해 회전되면 제2도 (b)에 에 도시된 바와같이, 도그(G)와 완충기(H)는 비수직상태가 된다.But. As shown in FIG. 2 (a), when the rotor B rotates and collides with the shock absorber H, the dog G rotates so that the shock absorber H is rotated. When it collides with the dog G and the shock absorber H are in a vertical state, when the rotor B is rotated by inertia, as shown in FIG. 2B, the dog G and the shock absorber ( H) becomes non-vertical.

이러한 현상을 회전체(B)가 구동축(A)를 중심으로 원운동하는데 반해, 완충기(H)는 상, 하 직선운동을 하기때문이다.This phenomenon is due to the circular motion of the rotating body B about the drive shaft A, while the shock absorber H performs a vertical movement.

따라서, 회전체(B)의 도그(G)가 완충기(H)의 로드를 측방에서 미는 결과가 되어 완충기(H)의 로드가 휘게되므로써 완충기로써의 역할을 다하지 못하였던 것이다.Therefore, the dog G of the rotating body B pushes the rod of the shock absorber H from the side, and the rod of the shock absorber H is bent, thus failing to serve as a shock absorber.

또한, 종래의 구조는 리미트스위치(F)를 작동시키는 캠(D)가 별도 설치되어 공간점유면적이 커져 시스템전체가 장대해지는 한 요인이 되고 있다.In addition, the conventional structure is a factor in which the cam D for operating the limit switch F is separately provided and the space occupancy area is increased, thereby causing the entire system to be enlarged.

본 고안은 상기한 종래의 문제점들을 감안하여 안출한 것으로써, 완충기로서의 역활을 효율적으로 수행함과 아울러 회전체가 제한 범위내에 정지되도록 하는 감지장치를 별도 설치 않고 회전체를 정지시킬 수 있는 회전체의 구동범위 제한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and it is possible to efficiently perform the role of a shock absorber and to install the rotating body which can stop the rotating body without installing a sensing device to stop the rotating body within the limit. The purpose is to provide a drive range limiting device.

이의 실현을 위하여 본 고안은 회전체를 중심축에 편심 설치하여 회전시 캠의 운동이 되도록 하고, 완충기를 회전 가능케 하여 회전체의 외주측에 설치하므로써 회전체의 회전에 대하여 상대운동을 하게함과 아울러 완층기의 일측면상에 리미트스위치를 설치하여 회전체의 캠 운동에 의해 작동되도록 함을 특징으로 한다.In order to realize this, the present invention installs the rotating body on the central axis so as to be the cam movement when rotating, and the shock absorber can be rotated to be installed on the outer circumferential side of the rotating body so as to make relative motion with respect to the rotating body. In addition, by installing a limit switch on one side of the complete layer is characterized in that it is operated by the cam motion of the rotating body.

이하, 본 고안을 첨부도면에 의거하여 바람직한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described according to a preferred embodiment based on the accompanying drawings.

제3도는 본 고안의 분해 사시도로써, 부호(1)은 회전체를 나타낸다.3 is an exploded perspective view of the present invention, the symbol 1 represents a rotating body.

회전체(1)은 외주에 도그(2)가 일체로 형성되며, 내측에는 회전체(1)의 중심과 편심되게 중심축상입공(3)이 천공되어, 제2도의 도시와 같이 중심축(4)에 편심설치된다.Dog body 2 is integrally formed on the outer periphery of the rotating body 1, and the central shaft inlet 3 is drilled inwardly to be eccentric with the center of the rotating body 1, and the central shaft 4 as shown in FIG. Eccentrically installed

그리고, 회전체(1)의 외주측에는 완충장치(5)가 설치된다. 완충장치(5)는 통상의 충격완충기(5)가 설치된다. 완충장치(5)는 통상의 충격완충기(6)과 이 충격완충기(6)이 설치되는 회전판(7)로 이루어진다.And the shock absorber 5 is provided in the outer peripheral side of the rotating body 1. The shock absorber 5 is provided with a conventional shock absorber (5). The shock absorber 5 consists of a conventional shock absorber 6 and a rotating plate 7 on which the shock absorber 6 is installed.

회전판(7)은 타측면에 대하여 θ의 경사각을 갖는 경사면(8)이 형성되어 전기한 회전체(1)의 외주면에 접촉가능하게 설치된다.The rotating plate 7 is formed to be in contact with the outer circumferential surface of the rotating body 1 formed with the inclined surface 8 having an inclination angle of θ relative to the other side.

θ의 경사각은 5도가 바람직하며, 이 경사각은 충격완충기(6)과 경사면(8)이 이루는 각이 되는 것이다.The inclination angle of θ is preferably 5 degrees, and the inclination angle is an angle formed by the shock absorber 6 and the inclined surface 8.

또한, 회전판(7)은 고정대(9)에 설치되는 데 있어, 베어링(10)이 끼워맞춤되어 회전 가능하게 된다.In addition, when the rotating plate 7 is installed on the fixing table 9, the bearing 10 is fitted to be rotatable.

그리고, 회전판(7)의 경사면(8)측 상면에는 회전체(1)을 회전시키는 모터(도시생략)와 전기적 연결되는 통상의 리미트 스위치(11)이 고정설치되는 구조이다.And, the upper limit of the inclined surface (8) side of the rotating plate 7 is a structure in which a conventional limit switch 11 electrically connected to a motor (not shown) for rotating the rotating body 1 is fixedly installed.

이와같이 구성되는 본 고안은 회전체(1)과 중심축(4)가 편심 설치되어 있으므로, 회전체(1)이 회전하게 되면 회전체(1)은 캠 운동을 하게 된다.In the present invention configured as described above, since the rotating body 1 and the central axis 4 are eccentrically installed, the rotating body 1 rotates when the rotating body 1 rotates.

즉, 제5도의 도시와 같이, 일점쇄선이 위치에서 실선의 위치로 회전체(1)이 운동을 하게 되는데, 회전체(1)의 외주에 회전판(7)이 경사면(8)이 접촉되어 있으므로, 회전체(1)이 P방향으로 회전할때 완충장치(5)는 Q방향으로 회전하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the rotating body 1 moves from the position of the dashed line to the position of the solid line, and the inclined surface 8 of the rotating plate 7 is in contact with the outer circumference of the rotating body 1. When the rotating body 1 rotates in the P direction, the shock absorber 5 rotates in the Q direction.

완충장치(5)의 회전은 회전판(7)과 고정대(9) 사이에 베어링(10)이 설치되어 있으므로 원활하게 이루어지는 것으로서, 이와같이 완충장치(5)가 회전하게 되면 충격완충기(6)은 회전체(1)의 도그(2)와 어떠한 회전범위내에서도 항상 수직을 이루게 된다.Rotation of the shock absorber 5 is performed smoothly because the bearing 10 is installed between the rotary plate 7 and the fixed base 9, and when the shock absorber 5 rotates in this way, the shock absorber 6 rotates. It is always perpendicular to the dog 2 of (1) within any rotation range.

그리고, 회전체(1)과 접촉되는 회전판(7)의 일측면이 약5도의 경사를 갖는 경사면(8)로 이루어져 있으므로 회전판(7)이 Q방향으로 회전을 하여도 회전체(1)과 회전판(7)의 후측 사이에는 일정한 간격이 형성된다.Since one side of the rotating plate 7 in contact with the rotating body 1 is formed of an inclined surface 8 having an inclination of about 5 degrees, the rotating body 1 and the rotating plate are rotated even when the rotating plate 7 rotates in the Q direction. A constant gap is formed between the rear sides of (7).

따라서. 이 부분에 제5도와 같이 리미트 스위치(11)을 설치하게 되면 회전체(1)이 캠 운동을 하게 됨에 따라 리미트스위치(11)이 작동돠는데, 이때 그 설치 위치에 의해 회전체(1)의 회전범위가 정해지게 된다.therefore. When the limit switch 11 is installed in this part as shown in FIG. 5, the limit switch 11 is operated as the rotating body 1 performs the cam motion, and the mounting position of the rotating body 1 is The rotation range is determined.

이상 설명한 바와같이, 본 고안은 회전체(1)이 중심축(4)에 편심설치되어 회전함에 따라 캠 운동과 동일한 궤적을 그리게 함으로써, 리미트스위치(11)을 작동시키도록 하여 리미트스위치(11)의 설치위치에 따라 회전범위를 정할 수 있도록 하였으며, 회전체(1)의 회전에 대응하여 완충장치(5)도 함께 회전토록 함에 따라 회전체의 도그(2)와 완충장치(5)가 항상 수직으로 충돌되게 하므로써 층격완충기(6)의 파손을 방지토록 하고 있다.As described above, the present invention draws the same trajectory as the cam motion as the rotating body 1 is eccentrically installed on the central axis 4, thereby operating the limit switch 11 to limit the limit switch 11. The rotation range can be determined according to the installation position of the rotating body. As the shock absorber 5 also rotates in response to the rotation of the rotor 1, the dog 2 and the shock absorber 5 of the rotor are always vertical. The collision of the stratified shock absorber 6 is prevented by causing the collision.

따라서 회전체의 회전제한 감지 장치를 별도설치하여 초래되던 종래의 문제점을 해소할 수 있으며, 회전체의 도그와 충격 완충기가 비수직으로 접촉되는데 따른 충격완충기의 기능 저하를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to solve the conventional problems caused by the separate installation of the rotation limit detection device of the rotating body, there is an advantage that can improve the functional degradation of the shock absorber due to the non-vertical contact of the dog and the shock absorber of the rotating body. .

Claims

It holds a dog 2 on its outer circumferential surface, and has a rotating body 1 which is eccentrically installed with a central axis 4 provided in a normal rotating drive body, and an inclined surface 8, and with respect to this inclined surface 8 Rotary shock absorber 6 is provided with a rotating plate 7 installed at an inclination angle of 5 degrees, a fixed base 9 on which the rotating plate 7 is rotatably supported, and a rotating body 1 installed on the rotating plate 7 described above. Driving range limiter of the rotating body, characterized in that consisting of a limit switch (11) on-off in contact with the outer peripheral surface of the).