KR900005527Y1

KR900005527Y1 - A sensitive velocity regulator for wheel-type heavy equipment

Info

Publication number: KR900005527Y1
Application number: KR2019870022727U
Authority: KR
Inventors: 김상규; 박찬일; 강상모
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1987-12-22
Filing date: 1987-12-22
Publication date: 1990-06-20
Also published as: KR890013043U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Hydraulic driving speed control device for driving speed of heavy equipment

제1도는 종래 휠타입 중장비의 주행 콘트롤 계통도.1 is a driving control system of a conventional wheel type heavy equipment.

제2도는 종래 다른 휠타입 중장비의 주행 콘트롤 계통도.2 is a driving control system diagram of another conventional wheel type heavy equipment.

제3도는 본 고안에 따라 구성된 주행 콘트롤 계통도.3 is a driving control system configured according to the present invention.

제4도는 중장비의 미세조작이 요구되는 작업 조건의 예시도.Figure 4 is an illustration of the working conditions that require micromanipulation of heavy equipment.

제5도는 본원 고안과 종래 고안의 페달조작에 대한 주행속도 변화 표시선도.5 is a driving speed change display diagram for the pedal operation of the present invention and the conventional design.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 액설레이터 페달 7 : 전후진 선택밸브1: accelerator pedal 7: forward and backward selection valve

8 : 콘트롤 밸브 10 : 주행콘트롤 밸브8: control valve 10: driving control valve

11 : 모터 13 : 보조페달11: motor 13: auxiliary pedal

14 : 보조 콘트롤 밸브 15 : 바이패스 관로14: auxiliary control valve 15: bypass pipeline

본 고안은 유압구동식 주행 휠타입(Wheel Type)중장비의 주행속도 미세조작 장치에 관한 것으로, 특히 기계식 장비의 클러치 페달과 액설레이터 페달을 복합 조작하는 것과 같은 미세조작이 가능토록 함에 주안점을 둔 것이다.The present invention relates to a micro-manipulation device for driving speed of a hydraulically driven wheel type heavy equipment, and in particular, to allow fine operation such as a complex operation of a clutch pedal and an accelerator pedal of a mechanical machine. .

종래 휠타입 중장비의 주행 콘트롤 계통도를 살펴 보면 제1도에서와 같이, 콘트롤 밸브(7)를 전, 후진 위치로 조작하면, 펌프(5)로부터 토출된 오일은 밸브를 통과하여 주행모터(11)로 전달되어 선회동작 시키는 것이며, 모터는 다시 양측에 휠을 결합시킨 액슬(12)을 구동시켜 차체의 주행을 가능케 한다.Referring to the traveling control system diagram of a conventional wheel type heavy equipment, as shown in FIG. 1, when the control valve 7 is operated in the forward and backward positions, the oil discharged from the pump 5 passes through the valve to drive the motor 11. It is transmitted to the swing operation, and the motor again drives the axle 12 coupled to the wheel on both sides to enable the running of the vehicle body.

이때, 주행속도 제어는 액설레이터 페달(1)을 밟아 로드(2)를 당기게 되면 엔진(3)측의 거버너(4)가 움직여 회전속도를 변화시킴에 따라, 펌프측의 토출 유량이 가변 되므로서 가능케 된다.At this time, when the driving speed control is performed when the rod 2 is pulled by pressing the accelerator pedal 1, as the governor 4 on the engine 3 moves to change the rotation speed, the discharge flow rate on the pump side is changed. It becomes possible.

그런데, 상기와 같은 시스템에서는 콘트롤 밸브(7)를 전진 혹은 후진으로 조작하게 되면 액설레이터 페달을 밟지 않더라도 장비가 저속으로 주행되도록 되어 있다.However, in such a system, when the control valve 7 is operated forward or backward, the equipment is allowed to run at a low speed even if the accelerator pedal is not pressed.

예를들어 주행도중 신호대기 상태에서는 평지에서 라도 브레이크 페달을 항상 밟고 있던지, 콘트롤 밸브를 중립위치로 조작해야 한다.For example, in the stand-by mode while driving, the brake pedal must always be pressed even on a flat surface, or the control valve must be operated in a neutral position.

따라서, 이러한 시스템에서는 에너지 성력화에 문제가 되고 있고, 빈번한 레버 조작을 필요로 하므로 조작상의 불편이 있었다.Therefore, in such a system, energy efficiency is a problem, and frequent lever operation is required, resulting in inconvenience in operation.

상기와 같은 초기의 문제점을 해결하기 위한 것이 제2도에서와 같은 장치인데, 즉, 액설레이터 페달(1)과 주행용 콘트롤 밸브(10)를 복동 조작시키도록 한 것으로, 신호대기시에 액설레이터 페달에서 발을 떼더라도 발진하지 않도록 하고 있다.In order to solve the above-mentioned initial problem, the same device as in FIG. 2 is used. That is, the accelerator pedal 1 and the driving control valve 10 are double-actuated. Even if you take your foot off the pedal, it will not start.

그러나, 상기와 같은 종래의 주행장치에서는 주행속도 미세 조작 성능면에 문제가 있다.However, in the above conventional traveling device, there is a problem in terms of running speed fine operation performance.

다시말해 주행속도 미세조작이란, 장비를 작업여건에 따라 어떤 위치에서 다른 위치로 조금씩 이동시킨다든지, 제4도에 도시한 바와 같이 절벽이나 깊은 지하실 따위의 작업여건에서 낭떠러지 주위로 아주 가까이 장비를 근접시켜야 하는 작업조건을 요하는 경우, 주행을 하면서 어떠한 작업을 병행하는 복합동작을 필요로 할시에 장비를 천천히 그리고 조금씩 움직이고자 하는 위치까지 얼마나 쉽게 움직일수 있느냐 하는 것이다. 이때, 상기와 같은 유압구동식 중장비의 경우 이러한 조작은 단지 액설레이터 페달에만 의존해야 하므로, 페달을 조작하는 오른폭발의 움직임이 정교하게 이루어 지지않으면 안되며, 조작을 무척 신중하고 정교성있게 해야하므로 운전자의 신체적 피로가 급증하게 되는 것이다.In other words, speed maneuvering means moving the equipment little by little from one position to another depending on the working conditions, or moving the equipment very close to the cliff in the working conditions such as cliffs or deep basements as shown in FIG. When working conditions are required, how easy it is to move the machine to the position where you want to move the machine slowly and little by little when you need to do a combination of tasks. At this time, in the case of the hydraulic-driven heavy equipment as described above, such operation should only rely on the accelerator pedal, so the right explosive movement of the pedal must be precisely operated, and the operation must be made very carefully and elaborately. Physical fatigue will increase rapidly.

더러는 펌프로 부터 발생되는 서어지 압력 때문에 아무리 신중히 페달을 조작하였어도 차체가 갑자기 튀어나가는 형태로 출발하는 경우도 있다.In some cases, due to surge pressure from the pump, the body may start to pop out suddenly, no matter how carefully pedaled.

여기에서 액설레이터 페달하나에만 의존하는 유압 구동식 주행 휠타입 중장비가 클러치와 페달을 구비한 기계식 중장비 보다 주행상의 운전 조작은 훨씬 간편하고 손쉬운 것임은 익히 알려진 것이나, 주행속도의 미세조작면에서는 훨씬 힘들고 조작성능이 저하됨을 알 수 있다.It is well known that hydraulic driving wheel type heavy equipment, which relies only on the accelerator pedal, is much simpler and easier to operate on the road than mechanical heavy equipment equipped with clutches and pedals. It can be seen that the operation performance is reduced.

따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시, 액설레이터 페달측에 미세조작 성능을 부여함에 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and at the same time, to provide a fine operation performance on the accelerator pedal side.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 액설레이터 페달 측의 콘트롤 밸브에서 주행 선택 밸브 사이의 관로에 별도의 보조페달에 의해 작동되는 유압 바이패스용 보조콘트롤 밸브를 연결 설치하여, 액설레이터 페달과 보조페달을 이용하여 미세 조작이 가능토륵 함에 있는 것인바 이는 보조페달을 밟으면 밟을수록 엔진으로부터 트랜스밋션으로 전달되는 rpm은 감소된다.In order to achieve the above object, by connecting the auxiliary control valve for the hydraulic bypass operated by a separate auxiliary pedal in the pipeline between the control valve on the accelerator pedal side and the travel selection valve, the accelerator pedal and the auxiliary pedal It is to be able to fine-tune using the bar which is pressed down the auxiliary pedal, the rpm transmitted from the engine to the transmission is reduced.

즉, 트랜스밋션의 회전수는 차속도와 비례하므로 보조 페달을 밟는 정도에 따라 차속도가 감소한다.That is, since the rotation speed of the transmission is proportional to the vehicle speed, the vehicle speed decreases according to the degree of pressing the auxiliary pedal.

따라서 미속주행이 요구될때 운전자는 액설레이터 페달 뿐만아니라 보조페달을 복합 작동시키므로 원하는 장비속도를 미세 콘트롤 할수 있는 반클러치를 사용하는 방식을 이용 하도록 한 것이다.Therefore, when slow speed is required, the driver uses not only the accelerator pedal but also the auxiliary pedal, so that he uses a half clutch that can finely control the desired equipment speed.

이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면 제3도는 본 고안에 따라 구성된 주행 콘트롤 계통도로서, 액설레이터 페달(1)에 의해 위치 절환되는 콘트롤 밸브(8)와 전후진 선택밸브(7)를 통해 공급되는 보조 펌프(6)측 유량으로서 주행 콘트롤 밸브(10)의 위치를 가변시켜 구동펌프(5)측 유량이 모터(11)를 정 또는 역회전시킴에 따라 차체가 전진 또는 후진 되도록하는 통상의 것에 있어서, 상기 액설레이터 측 콘트롤 밸브(8)와 전후진 선택밸브(7) 사이의 토출관로 일측에는 탱크(9)와 직접 연결된 바이패스관로(15)가 연결 설치되면서, 그 일측에는 별도의 보조 페달(13)에 의해 위치 절환되며, 출력포트가 탱크(9)와 연결된 2포트 2위치용 보조 콘트롤 밸브(14)를 연결 설치하여서 된 것이다.FIG. 3 is a traveling control system diagram constructed according to the present invention, which is a flow rate of the auxiliary pump 6 supplied through the control valve 8 and the forward and backward selection valve 7 which are switched by the accelerator pedal 1. In the conventional one in which the position of the travel control valve 10 is varied so that the vehicle body moves forward or backward as the flow rate of the drive pump 5 rotates the motor 11 forward or reverse, the accelerator side control valve ( 8) and the bypass pipe 15 connected directly to the tank 9 on one side of the discharge pipe between the forward and backward selector valve 7, the position is switched by a separate auxiliary pedal 13 on one side, The output port is connected by installing the auxiliary control valve 14 for 2-port 2-position connected to the tank 9.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

주행속도의 미세조작을 필요로 하지 않을때(즉 평상주행 상태)에는 액설레이터 페달(1) 하나만의 조작으로 주행, 정지 및 가속과 감속 조작을 행하게 된다.When fine operation of the traveling speed is not required (that is, the normal driving state), the driving, stopping, acceleration and deceleration operations are performed by only one operation of the accelerator pedal 1.

차량의 주행속도 미세조작을 필요로 할때에는 상기 보조 페달(13)과 액설레이터 페달(1)을 복합적으로 조작하게 되는데, 먼저 보조페달(13)을 밟고 난 다음 액설레이터 페달(1)을 밟는다.When the driving speed of the vehicle needs to be finely manipulated, the auxiliary pedal 13 and the accelerator pedal 1 are operated in combination. First, the auxiliary pedal 13 is pressed, and then the accelerator pedal 1 is pressed.

이 상태에서 장비는 전혀 움직이지 않는다.In this state, the equipment does not move at all.

왜냐하면 바이패스관로(15)를 통해 보조펌프(6)의 오일이 보조콘트롤 밸브(14)를 통해 빠져나가 탱크(9)에 저장되기 때문에 전후진 선택 밸브(7)를 통한 오일압이 저하되어 주행 콘트롤 밸브(10)의 스풀이 중립 위치에 있기 때문이다.Because the oil of the auxiliary pump 6 is discharged through the auxiliary control valve 14 through the bypass pipe 15 and stored in the tank 9, the oil pressure through the forward and backward selector valve 7 is lowered and travels. This is because the spool of the control valve 10 is in the neutral position.

일반적으로 페달(1)만을 밟으면 보조펌프(6)측의 오일이 액설레이터 페달(1)의 밸브(8)를 통하여 전후진 선택밸브(7)를 통과하고, 최종적으로 주행 콘트롤 밸브(10)의 파이롯드 신호라인으로 공급되어 스풀을 상 또는 하측으로 움직여 주므로서, 메인 구동 펌프(5)에서 공급되는 오일이 모터(11)측으로 공급되어 장비를 구동시키게 된다.Generally, when only the pedal 1 is pressed, the oil on the side of the auxiliary pump 6 passes through the forward and backward selection valve 7 through the valve 8 of the accelerator pedal 1, and finally, the driving control valve 10 By supplying to the pilot signal line to move the spool up or down, the oil supplied from the main drive pump 5 is supplied to the motor 11 side to drive the equipment.

이때, 보조페달(13)을 밟게 되면 보조펌프(6)에서 주행 콘트롤밸브(10)의 위치 절환부 측으로 공급되던 오일은 액설레이터측 콘트롤 밸브(8)를 통과하면서 바이패스관로(15)를 따라 보조 콘트롤 밸브(14)를 통하여 탱크(9)로 리턴되므로, 주행 콘트롤 밸브(10)는 중립위치로 위치 절환되어 아무리 액설 레이터 페달을 밟아도 장비는 움직이지 않는다.At this time, when the auxiliary pedal 13 is stepped on, the oil supplied from the auxiliary pump 6 to the position switching part of the traveling control valve 10 passes through the accelerator side control valve 8 and follows the bypass pipe line 15. Since it returns to the tank 9 via the auxiliary control valve 14, the travel control valve 10 is switched to the neutral position so that the equipment does not move no matter how much the accelerator pedal is pressed.

그후, 보조페달(13)을 약간 놓으면 보조 콘트롤 밸브를 통하여 탱크로 리턴되는 오일의 양이 줄어들면서, 상대적으로 주행콘트롤 밸브(10)의 위치 절환부 측으로 흘러들면서 위치를 약간 가변시켜 주므로서, 메인구동펌프(5)측의 오일이 모터로 전달되어 장비는 서서히 움직이게 된다.Subsequently, when the auxiliary pedal 13 is slightly released, the amount of oil returned to the tank through the auxiliary control valve is reduced, and the position is slightly changed while flowing to the position switching part of the driving control valve 10. The oil on the drive pump 5 side is transferred to the motor so that the equipment moves slowly.

이 상태에서 보조페달에서 발을 더 떼거나 액설레이터페달(1)을 더 밟으면 장비의 속도는 차츰차츰 증가되는 것이다.If you step away from the auxiliary pedal or step on the accelerator pedal (1), the speed of the equipment will gradually increase.

그리고, 반대로 보조페달(13)을 밞으면 밟을수륵 보조콘트롤 밸브(14)가 많이 열리며 이에 따라 바이패스관로(15)를 통해 탱크(9)로 유량이 빠져나가므로 주행콘트를 밸브(10)가 차츰차츰 닫혀지므로 펌프의 유량 전달양이 적어지므로 모터 속도가 느려지게 된다.On the contrary, when the auxiliary pedal 13 is removed, the auxiliary control valve 14 is opened a lot and thus the flow control flows out to the tank 9 through the bypass pipe 15 so that the running control is controlled by the valve 10. Is gradually closed, resulting in less flow of pump, which results in a slower motor speed.

이상과 같은 원리에 의해 액설레이터 페달(1)의 밟는 정도에 따른 주행 정지 및 가속감속 상태와 더불어 보조 페달(13)을 밟는 정도에 따라 장비의 속도를 미세 조작할 수 있는 것이다.According to the principle described above, the speed of the equipment can be finely controlled according to the degree of stepping on the auxiliary pedal 13 as well as the driving stop and acceleration / deceleration states according to the degree of stepping of the accelerator pedal 1.

본 고안에 따른 시스템에서의 액설레이터 페달과 보조페달 및 주행속도와의 관계는 제5도에 도시된 바와같이 여러가지 유행의 주행속도 변화를 자유자재로 얻을 수 있는 것이다.The relationship between the accelerator pedal, the auxiliary pedal, and the traveling speed in the system according to the present invention is free to obtain various fashion speed changes as shown in FIG.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 고안은, 보조 펌프측 토출관로 일측에 보조 페달에 의해 작동되는 보조콘트롤 밸브를 구비한 바이패스관로(15)를 연결 설치하므로서, 종래 유압 구동 주행방식을 채택하고 있는 휠타입 중장비의 단점인 주행속도 미세 조작상의 어려움을 해결하고, 미세 조작시의 운전 감각을 일반 자동차와 동일한 운전 감각으로 느낄수 있도록 하여, 휠타입 유압 구동 중장비 운전시에 주행속도를 미세 조작 할때 필요한 오른발 움직임의 신중성과 정교성을 배재하게 되는 편리성이 있는 것이다.The present invention is constructed and operated as described above, by connecting and installing a bypass pipe passage 15 having an auxiliary control valve operated by an auxiliary pedal on one side of the auxiliary pump side discharge pipe, and adopts a conventional hydraulic drive traveling method. It solves the difficulty of driving speed fine operation, which is a disadvantage of wheel type heavy equipment, and feels the driving sensation at the same time as general car. There is a convenience that excludes the prudence and sophistication of the right foot movement.

Claims

The main drive pump is supplied by supplying the auxiliary pump 6 side oil to the position switching part of the travel control valve 10 by using the control valve 8 and the forward and backward selection valve 7 which are switched by the accelerator pedal. (5) In the conventional oil in which the oil is to rotate the motor 11 forward or reverse, the tank 9 side and the tank 9 side are connected to the pipe side between the accelerator side control valve 8 and the forward and backward selection valve 7. While the connected bypass pipe 15 is installed, the traveling speed of the hydraulically driven traveling wheel type heavy equipment, characterized in that the auxiliary control valve 14 is switched on the one side of the position is switched by a separate auxiliary pedal (13) Controls.