KR900004627B1

KR900004627B1 - Assembly apparatus for magnetic tape cassette case

Info

Publication number: KR900004627B1
Application number: KR1019870007346A
Authority: KR
Inventors: 타쿠미 야오하라
Original assignee: 아와 엔지니아링구 가부시끼 가이샤; 구보 요시하루
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-07-09
Publication date: 1990-06-30
Also published as: KR880014554A; JPS63302487A

Abstract

An assembly apparatus for a magnetic-tape cassette case comprises a lower case (1) filled with a pair of tape reels, a lower holder (2) for maintaining the lower case to be opened or separated unrestrictedly, a guard panel (5), an upper case equiped with a guard panel and a spring which is elastically closing a guard panel, and an upper holder (4) for manintaining the upper case to be opened or separated freely.

Description

Assembly device for cassette case for magnetic tape

제1도는 본 발명의 실시예의 자기 테이프용 카세트 케이스의 조립장치의 측면도.1 is a side view of an assembling apparatus for a cassette case for a magnetic tape of an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도에 나타낸 장치의 위 케이스 이송부분을 나타낸 정면도.FIG. 2 is a front view showing the upper case conveying portion of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

제3도는 본 발명의 흡반의 구체적인 예를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a specific example of the sucker of the present invention.

제4도 및 제5도는 본 발명의 가아드 파넬을 여는 여는 부재의 1예를 나타낸 측면도.4 and 5 are side views showing one example of an opening member for opening the guard panel of the present invention.

제6도는 본 발명의 2개의 위 케이스를 이송하는 기구를 나타낸 평면도.6 is a plan view showing a mechanism for transporting the two upper cases of the present invention.

제7도는 본 발명의 2개의 위 케이스를 이송하는 기구를 나타낸 정면도.7 is a front view showing a mechanism for transporting two upper cases of the present invention.

제8도는 본 발명의 공급 위치에서 위 케이스를 위, 아래로 반전하는 기구를 나타낸 일부 단면 정면도.8 is a partial cross-sectional front view showing a mechanism for reversing the upper case up and down in the supply position of the present invention.

제9도 내지 제14도는 위 케이스를 아래 케이스에 연결하는 행정을 나타내는 행정도이다.9 to 14 are strokes showing the stroke connecting the upper case to the lower case.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 아래 케이스 2 : 아래 호울더1: bottom case 2: bottom holder

3 : 위 케이스 4 : 위 호울더3: upper case 4: upper holder

5 : 가아드 파넬 6 : 오픈 호울더5: Guard Parnell 6: open holder

7 : 흡반 8 : 위, 아래대7: sucker 8: up and down

9 : 이동수단 10 : 공기통로9: vehicle 10: air passage

11 : 수직로드 12 : 위, 아래축11: vertical rod 12: up and down shaft

13 : 후크편 14 : 실린더13 hook piece 14 cylinder

15 : 축 16 : 붙임 고정대15 axis 16: mounting bracket

17 : 핀 18 : 여는 부재17: pin 18: opening member

19 : 밀어 올리는 편 20 : 밀어 올리는 대19: push up 20: push up

21 : 가이드축 22 : 코일 스프링21: guide shaft 22: coil spring

23 : 회전축 24 : 회전축 호울더23: rotating shaft 24: rotating shaft holder

25 : 스프링 26 : 받침대25: spring 26: stand

27 : 실린더 28 : 공급 위치27: cylinder 28: supply position

29 : 여는 위치 30 : 조립 위치29: opening position 30: assembly position

31 : 위, 아래대 32 : 아암31: upper and lower band 32: arm

33 : 수평이동 지지대 34 : 수평로도33: horizontal support support 34: horizontal view

35 : 위, 아래 받침대 36 : 가이드 흠35: up and down pedestal 36: guide flaw

37 : 가이드 편 38 : 경사 이동 아암37: guide piece 38: inclined movement arm

39 : 회전핀 40 : 축39: rotating pin 40: axis

41 : 밀어 올리는 부재 42 : 회전 부재41: pushing up member 42: rotating member

43 : 흡착대 44 : 실린더43: adsorption table 44: cylinder

45 : 수평축 46 : 흡반45: horizontal axis 46: sucker

47 : 기어 48 : 아암47: Gear 48: Arm

본 발명은, 자기 테이프의 카세트 케이스의 조립장치에 관한 것으로, 자기 테이프 또는 리이더 테이프가 감겨진 리일을 아래, 케이스에 세트하고, 이 아래 케이스에, 위 케이스를 맞추어 조립하는 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling apparatus for a cassette case of a magnetic tape, and relates to an assembling apparatus for setting a rail, on which a magnetic tape or a leader tape is wound, on a case below, and fitting the case on the bottom case. .

종래의, 가아드 파넬을 갖는 카세트 케이스는, 가아드 파넬로서, 사용하지 않을 때에 자기 테이프가 보호된다. 가아드 파넬은, 스프링과 로크 부재로서 항상 닫혀져 있고, 녹음, 재생 장치에 세트된 때에만 열린다.In the conventional cassette case having a guard panel, as a guard panel, a magnetic tape is protected when not in use. The guard pane is always closed as a spring and lock member and opens only when set in the recording and reproducing apparatus.

종래의 카세트 케이스의 조립장치는, 리이더 테이프 또는 자기 테이프가 감겨진 리일을 아래 케이스의 위치에 세트하여, 이것을 수평으로 유지하고, 이 바로위에, 가아드 파넬이 세트된 위 케이스를 아래 방향으로 유지하여, 이것을 강하시키어, 아래 케이스에 위 케이스를 맞추어 조립하였다.A conventional cassette case assembling apparatus sets a lid on which a leader tape or a magnetic tape is wound to a position of a lower case, keeps it horizontal, and immediately above this, the upper case where the guard panel is set downwards. It was lowered, and the upper case was assembled to the lower case.

이 상태에서 조합되는 카세트 케이스는, 양쪽 끝단이 리일에 연결된 테이프가, 충분히 리일에 감겨지고, 느슨하지 않은 상태에서는, 가아드 파넬이 테이프에 닿는 일이 없이 위, 아래의 케이스를 조합시킬수가 있다. 그러나, 테이프가 항상 리일에 느슨하지 않게 감겨져 있으라는 제한이 없다.In the cassette case combined in this state, the tape connected to the rail at both ends is sufficiently wound on the rail, and in a loose state, the upper and lower cases can be combined without the guard guard panel touching the tape. . However, there is no limitation that the tape is always wound loosely on the rail.

테이프에 조금이라도 느슨함이 있으면, 테이프는 아래 케이스의 테이프 주행면으로 부터 바깥부로 나온다. 이 상태에서, 아래 케이스에 위 케이스를 일치시키면, 테이프가 가아드 파넬에 닿아, 가아드 파넬 안쪽으로 테이프를 안내하여 위, 아래의 케이스를 조립시킬 수가 없다.If there is any looseness in the tape, the tape comes out from the tape running surface of the lower case. In this state, if the upper case is matched with the lower case, the tape touches the guard panel, and the tape cannot be guided inside the guard panel to assemble the upper and lower cases.

또한 곤란한 것은, 가아드 파넬의 카세트 케이스는, 테이프 주행면의 아래 테두리에, 가아드 파넬로 덮어진 후에는, 테이프가 바깥부로 나오지 않도록 하기 위한 돌기가 형성되어 있다. 따라서, 위 케이스의 가아드 파넬이 테이프에 닿으면, 가아드 파넬과 돌기로서 테이프를 사이에 끼이게 하여 상처를 주게 된다. 이 때문에, 조립 불량의 제품은 위, 아래의 케이스를 분해하여 다시 조립하여도 재 사용할 수도 없다.In addition, it is difficult that the cassette case of the guard panel has a protrusion formed on the lower edge of the tape running surface so as to prevent the tape from coming out after being covered with the guard panel. Therefore, when the guard panel of the upper case comes in contact with the tape, the tape is sandwiched between the guard panel and the projections to injure the wound. For this reason, a product with poor assembly cannot be reused even if it disassembles and reassembles the upper and lower cases.

또한, 조립 공정에서 가아드 파넬에 끼워 붙임된 테이프는, 예를들면, 케이스 내에 감아 넣을 수 있더라도, 상처가 난 상태에서 사용되는 것이고, 사용시에 테이프가 절결되거나 드롭아웃의 원인으로 된다.In addition, the tape stuck to the guard panel in the assembling process is used in a wounded state even if it can be wound in a case, for example, and the tape is cut off or causes dropout during use.

또한, 가아드 파넬을 갖는 카세트 케이스는, 위, 아래의 케이스를 정확하게 일치시키기 위하여, 안쪽면에 돌기나 요홈이 형성되어 있다. 위, 아래의 케이스를 합할때, 이들이 정확하게 끼워 넣어지도록, 위 케이스를 아래 케이스의 바로 위에 위치시켜, 이것을 수평으로 유지하여 수직으로 강하시키어 아래 케이스에 합쳐지게 할 필요가 있다. 가아드 파넬의 테이프에 닿지 않도록, 위 케이스를 어긋나게 강하하면, 돌기나 요홈을 바른 위치로 안내할 수 없는 장애가 있다.In addition, in the cassette case having the guard panel, protrusions and grooves are formed on the inner side in order to accurately match the upper and lower cases. When joining the upper and lower cases, it is necessary to position the upper case directly above the lower case so that they fit correctly, keeping it horizontal and lowering it vertically to be joined to the lower case. If the upper case is lowered so as not to touch the guard panel tape, there is an obstacle that cannot guide the projection or groove to the correct position.

본 발명은 이들의 종래의 결점을 해결하기 위하여 개발한 것으로서, 본 발명의 중요한 목적은, 가아드 파넬에 테이프가 끼워지는 일없고, 위, 아래의 케이스로서 조립할 때에 조립공정으로 발생하는 테이프의 상처를 극히 감소할 수 있는 자기 테이프를 가세트 케이스의 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention was developed in order to solve these conventional drawbacks, and an important object of the present invention is to prevent a tape from being inserted into a guard panel, and to cause a wound of the tape generated during the assembling process when assembling as a case above or below. It is to provide a device for assembling the case of the magnetic tape can be extremely reduced.

또한, 본 발명의 다른 중요한 목적은, 테이프의 손상이 극힘 감소됨에도 불구하고, 위, 아래의 케이스가 어긋남이 없는 위치로 연결, 조립할 수 있는 자기 테이프용 카세트 케이스의 조립장치를 제공하는 것이다.In addition, another important object of the present invention is to provide an assembly apparatus for a cassette case for a magnetic tape which can be connected and assembled to a position where the upper and lower cases are not misaligned, even though the damage to the tape is reduced extremely.

본 발명의 자기 테이프용 카세트 케이스의 조립장치는, 테이프가 감겨진 한쌍의 리일이 충전되어 있는 아래 케이스를, 위쪽 개구 상태로, 또한 이탈이 자유롭도록 유지하는 아래 호울더와, 가아드 파넬이 장착되고, 또한 이 가아드 파넬을 닫는 스프링이 장착되어 스프링으로서 가아드 파넬이 탄성적으로 닫는 위치로 유지되어 있는 위 케이스를, 아래쪽의 개구 상태로, 또한 이탈이 자유롭도록 유지하는 위 호울더와, 이 위 호울더와 아래 호울더가 상대적으로 접근하는 방향으로, 위 호울더와 아래 호울더의 어느 것인가 또는 양쪽을 이동시키는 구동수단으로서 된다.The assembling apparatus of the cassette case for magnetic tape of the present invention is equipped with a lower holder for holding a lower case filled with a pair of rails on which a tape is wound, in an upper opening state and freely detachable, and a guard panel. And an upper holder which is equipped with a spring for closing the guard panel and which is maintained as a spring in the position where the guard panel is elastically closed, the upper holder for keeping the lower opening in a free state and leaving freely, It serves as a driving means for moving either or both of the upper holder and the lower holder in a direction in which the upper holder and the lower holder are relatively approached.

구동수단에 의하여 위 호울더와 아래 호울더를 서로 접근시키어, 이것에 유지된 위 케이스와 아래 케이스와를 맞추어 합하여 연결한다. 또한, 본 발명의 장치는, 위 케이스의 가아드 파넬을 여는 부재와, 열려진 가아드 파넬을 열린 위치로 유지하는 오픈 호울더를 구비한다. 오픈 호울더가 가아드 파넬을 열린 상태로 유지하여 위 케이스와 아래 케이스를 일치시킨다.The upper holder and the lower holder are brought closer to each other by the driving means, and the upper case and the lower case retained therein are brought together and connected. The apparatus of the present invention also includes a member for opening the guard panel of the upper case and an open holder for holding the opened guard panel in the open position. An open holder keeps the guard panel open to match the upper and lower cases.

본 발명의 조립장치는, 위 케이스의 가아드 파넬을 여는 여는 부재와, 이 여는 부재로서 열려진 가아드 파넬을 열린 상태로 유지하는 오픈 호울더와를 구비하고 있고, 오픈 호울더가 가아드 파넬을 열린 위치로 유지하여 위 케이스와 아래 케이스를 일치시키고 있다. 이 때문에, 아래 케이스의 리일에 양쪽 끝단이 연결된 테이프에 다소 느슨함이 있어서, 이것이 테이프 주행면으로 부터 나간 위치로 있고, 이 상태에서 위, 아래의 케이스를 연결하여도, 열린 가아드 파넬은 테이프에 닿는 일이 없어, 테이프에 손상을 주지 않고, 위, 아래의 케이스를 연결할 수 있다.The assembling apparatus of the present invention includes an opening member for opening the guard panel of the upper case, and an open holder for holding the guard panel opened as the opening member, and the open holder provides the guard panel. It is kept in the open position to align the upper and lower cases. For this reason, there is some looseness in the tape where both ends are connected to the rail of the lower case so that it is in the position from the tape running surface, and even if the upper and lower cases are connected in this state, the open guard panel is tape. The top and bottom cases can be connected without damaging the tape.

또한 바람직한 것으로, 가아드 파넬의 안쪽면이 비스듬한 상태로 위아래의 케이스를 합할 때에, 가아드 파넬의 경사면에 의하여 테이프가 가아드 파넬 안쪽으로 스므스하게 안내되고, 테이프를 바른 위치로 안내하여 위, 아래의 케이스를 연결시킬 수 있다. 또한, 가이드 파넬이 열려져서 연결된 위, 아래의 케이싱은, 연결 상태에서 가아드 파넬의 안쪽면에 안내된 테이프를, 가아드 파넬을 닫을 때에 이것이 테이프를 케이스의 주행면에 끼워지게 할 수가 있다. 그러나, 가아드 파넬을 닫는 스프링의 누름력은, 위 케이스와 아래 케이스를 일치시킬 때의 힘에 비하여 극히 약하고, 만일 이것이 테이프에 끼워 붙임되어도 리일을 돌려서 간단하게 케이스내로 넣을 수 있고, 또한 이 상태에서 테이프가 받는 손상은 극히 작다.Also preferably, when joining the upper and lower cases with the inner side of the guard panel slanted, the tape is smoothly guided into the guard panel by the inclined surface of the guard panel, and the tape is guided up and down. You can connect the case of. In addition, the upper and lower casings of which the guide panel is opened and connected may allow a tape guided to the inner side of the guard panel in the connected state, and when the guard panel is closed, the tape is fitted to the running surface of the case. However, the pressing force of the spring closing the guard panel is extremely weak compared to the force of matching the upper case with the lower case, and even if it is stuck on the tape, it can simply be inserted into the case by turning the rail and also in this state. The damage to the tape is extremely small.

또한, 본 발명의 장치는, 가이드 파넬을 열어서, 위, 아래의 케이스를 일치키시기 위하여, 케이스가 연속적으로 발생시키는 테이프의 손상을 극히 감소시킬 수 있는 것에 더하여 위, 아래의 케이스의 돌기와 요홈이 정확히 합쳐지는 위치로 양쪽 케이스를 유지하여 접근할 수 있고, 위, 아래의 케이스를 위치 어긋남이 없이 정확하게 조립할 수 있는 특징도 실현할 수 있다.In addition, the apparatus of the present invention can greatly reduce the damage of the tapes that the case continuously generates in order to open the guide panel to match the case above and below, in addition to the protrusions and grooves of the case above and below. Both cases can be held and accessed at the position where they are correctly joined, and the feature of assembling the upper and lower cases accurately without dislocation can be realized.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의하여 설명한다. 다만, 다음에서 나타내는 실시예는, 본 발명의 기술 사상을 구체화 하기 위한 장치를 나타내는 것으로, 본 발명의 자기 테이프용 카세트 케이스의 조립장치를 아래에서 설명하는 장치에 한정하는 것은 아니다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment shown below shows the apparatus for embodying the technical idea of this invention, and does not limit the assembly apparatus of the cassette case for magnetic tapes of this invention to the apparatus demonstrated below.

본 발명의 장치는, 특허 청구의 범위의 기재에 있어서, 여러 종류로 변경이 가능하게 된다. 또한, 본 발명의 명세서는, 특허 청구의 범위를 이해하기 쉽도록, 실시예에 나타낸 부재와 동일의 부호를, 특허 청구의 범위에 부여한 것이다.The apparatus of the present invention can be changed into various kinds in the description of the claims. In addition, the specification of this invention attaches | subjects the code | symbol same as the member shown in the Example to the claim, so that the claim may be easily understood.

또한, 특허 청구의 범위에 기술된 부재를, 실시예에 나타낸 부재에 특정한 것으로 결정한 것은 아니다. 제1도와 제2도에 나타낸 자기 테이프용 카세트 케이스의 조립장치는, 테이프가 감겨진 아래 케이스(1)를 유지하는 아래 호울더(2)와, 이 아래 호울더(2)에 유지된 아래 케이스(1)의 바로위에, 위 케이스(3)를 아래 방향의 수평으로 유지하는 위 호울더(4)와, 위 호울더(4)에 유지된 위 케이스의 가아드 파넬(5)을 열은 상태로 오픈 호울더(6)와를 구비하고 있다.In addition, the member described in the claim is not decided to be specific to the member shown in the Example. The assembling apparatus of the cassette case for magnetic tape shown in FIG. 1 and FIG. 2 is the lower holder 2 which holds the lower case 1 in which the tape was wound, and the lower case hold | maintained in this lower holder 2 Immediately above (1), the upper holder 4 holding the upper case 3 horizontally and the guard panel 5 of the upper case held in the upper holder 4 are opened. The open holder 6 is provided.

아래 호울더(2)는, 아래 케이스(1)를, 위쪽 개구의 자세로, 또한 위, 아래의 케이스(1), (3)를 연결한 후에, 끄집어 낼 수 있도록, 이탈이 자유롭도록 수평으로 유지한다.The lower holder 2 is horizontally freed from the lower case 1 so that the lower case 1 can be pulled out in the posture of the upper opening and after the upper and lower cases 1 and 3 are connected. Keep it.

이 아래 호울더(2)에 유지되는 아래 케이스(1)는, 소정의 길이의 자기 테이프가 감겨진 1쌍의 리일이 세트되어 있는 경우와, 리이더 테이프만이 연결되어서 자기 테이프가 감겨지 있지 않는 1쌍의 리일이 세트되어 있는 경우가 있다. 아래 호울더(2)는, 아래 케이스(1)의 주위를 끼워 붙임하고, 또는 아래면을 흡반으로 흡착하여 바른 위치로 유지하는 기구를 채용할 수 있다. 위 호울더(4)는, 위 케이스(3)의 위면을 흡착하는 2개의 흡반(7)과, 이 흡반(7)이 고정된 위, 아래대(8)를 갖으며, 이 위, 아래대(8)에는 수직 로드(11)가 고정되고, 위 아래축(12)은, 이것을 위, 아래로 이동시키는 이동 수단(9)에 연결되어 있다. 흡반(7)은, 제3도에 나타낸 바와같이 가요성이 고무 형상의 탄성체로서 컵 형상으로 성형되고, 중심 구멍이 공기통로(10)로 연결되어 통하여 있다.In the lower case 1 held by the lower holder 2, a pair of rails in which a magnetic tape of a predetermined length is wound is set, and only the leader tape is connected so that the magnetic tape is not wound. A pair of rails may be set. The lower holder 2 can adopt a mechanism for fitting the circumference of the lower case 1 or adsorbing the lower surface by the sucker to hold the correct position. The upper holder 4 has two suckers 7 for adsorbing the upper surface of the upper case 3, and upper and lower bands 8 to which the suckers 7 are fixed. The vertical rod 11 is fixed to 8, and the up-and-down shaft 12 is connected to the moving means 9 which moves this up and down. As shown in FIG. 3, the sucker 7 is shaped like a rubber-like elastic body with a cup shape, and a central hole is connected to the air passage 10 through.

공기통로(10)는, 도면에 나타내지 않았지만, 개폐밸브와 호오스를 개재하여 진공펌프로 연결되어, 개폐밸브를 열어서 공기 흡입 상태에서 위 케이스(3)의 위면을 흡착한다. 이동수단은, 수직 로드(11)를 위, 아래로 이동시키는 위, 아래축(12)을 갖으며, 위, 아래축(12)은, 직선 이동축 받침을 개재하여 위, 아래로 이동 자유롭도록 장착되어 있다.Although not shown in the drawing, the air passage 10 is connected to the vacuum pump via the on-off valve and the hose, and opens and closes the upper surface of the upper case 3 in the air suction state. The moving means has an up and down shaft 12 for moving the vertical rod 11 up and down, and the up and down shaft 12 is free to move up and down through a linear moving shaft support. It is installed.

위 호울더(4)는, 위 케이스(3)를 아래 케이스(1)의 바로 위로 이동하여 유지하고, 이 상태에서 수직으로 강하하여 위 케이스(3)를 아래 케이스(1)에 일치시킨다. 위, 아래의 케이스(1), (3)가 합하여진 때에, 가아드 파넬(5)을 여는 오픈 호울더(6)는, 위, 아래대(8)의 옆쪽에 형성되어 있다. 이 오픈 호울더(6)는, 가아드 파넬(5)의 위쪽 테두리를 걸어서 여는 후크편(13)과, 이 후크편(13)을 구동하는 실린더(14)로서 된다. 후크편(13)은, 전체의 형상이 "L"자 형상으로서, 중간이 축(15)과 붙임 고정대(16)와를 개재하여 위, 아래대(8)에 회동이 자유롭도록 붙임 고정되어, 아래 끝단은, 가아드 파넬(5)의 위쪽 테두리에 걸려지는 후크 형상으로 형성되고, 다른쪽 끝단은 실린더(14)의 로드 아래 끝단에 핀(17)을 개재하여 연결되어 있다.The upper holder 4 moves and holds the upper case 3 directly above the lower case 1 and descends vertically in this state to match the upper case 3 to the lower case 1. When the upper and lower cases 1 and 3 are combined, the open holder 6 which opens the guard panel 5 is formed on the side of the upper and lower bases 8. This open holder 6 is used as the hook piece 13 which hangs the upper edge of the guard panel 5, and the cylinder 14 which drives this hook piece 13. As shown in FIG. The hook piece 13 has an "L" shape in its entirety, the middle part of which is fixed to the upper and lower bases 8 freely via the shaft 15 and the fixing base 16 so as to be freely rotatable, The end is formed in the shape of a hook which hangs on the upper edge of the guard panel 5, and the other end is connected via the pin 17 to the lower end of the rod of the cylinder 14.

실린더(14)의 위쪽 테두리는, 위, 아래대(8)가 고정되어 있는 아암(48)에 연결되어 있다. 제2도에 있어서, 실린더(14)의 로드가 밀려나게 되면, 후크편(13)의 아래 끝단은, 가아드 파넬(5)의 위쪽 테두리에 삽입되어, 가아드 파넬(5)을 여는 상태로 연다. 가아드 파넬(5)의 열린 각도는, 위 케이스(3)를 아래 케이스(1)로 합할때에, 가아드 파넬(5)이 테이프에 닿지 않게 하기 위한 것으로 통상 2~60도, 바람직하게는 5~45도의 범위로 결정된다. 위, 아래의 케이스를 합하여서 연결한 후에, 실린더(14)의 로드가 끌려 올라가, 후크편(13)의 아래 끝단이 가아드 파넬(5)에서 벗어나서, 가아드 파넬(5)은 닫혀진다. 오픈 호울더(6)가 가아드 파넬(5)을 열은 상태로 유지하기 이전에, 가아드 파넬(5)은 여는 부재(18)로서 열려진다. 여는 부재(18)의 1예를 제4도와 제5도에 나타낸다.The upper edge of the cylinder 14 is connected to the arm 48 to which the upper and lower bases 8 are fixed. In FIG. 2, when the rod of the cylinder 14 is pushed out, the lower end of the hook piece 13 is inserted in the upper edge of the guard panel 5, and the guard panel 5 is opened. Open. The opening angle of the guard panel 5 is to prevent the guard panel 5 from touching the tape when the upper case 3 is joined to the lower case 1, and is usually 2 to 60 degrees, preferably It is determined in the range of 5 to 45 degrees. After joining the upper and lower casings together, the rod of the cylinder 14 is pulled up, and the lower end of the hook piece 13 deviates from the guard panel 5, and the guard panel 5 is closed. Before the open holder 6 keeps the guard panel 5 open, the guard panel 5 is opened as an opening member 18. An example of the opening member 18 is shown in FIG. 4 and FIG.

이 여는 부재(18)는, 위 케이스(3)가 아래 케이스(1)의 바로 위로 옮겨지기 이전에, 가아드 파넬(5)을 열어, 따라서, 여는 부재(18)는, 아래 호울더(2)에 인접하여 형성되어 있다. 이 여는 부재(18)는, 실린더(14)로서 밀어 올려져서 가아드 파넬(5)을 여는 밀어 올리는 편(19)을 구비하고 있다. 밀어 올리는 편(19)은, 밀어 올리는 대(20)에 고정되고, 밀어 올리는 대(20)는, 가이드 축(21)을 따라서 위, 아래로 이동이 자유롭도록 붙임 고정되어 있다.This opening member 18 opens the guard panel 5 before the upper case 3 is moved directly above the lower case 1, so that the opening member 18 is the lower holder 2. It is formed adjacent to). This opening member 18 is provided with the pushing piece 19 which is pushed up as the cylinder 14 and opens the guard panel 5. The pushing piece 19 is fixed to the pushing table 20, and the pushing table 20 is fixed to be attached so as to move freely up and down along the guide shaft 21. As shown in FIG.

밀어 올리는 대(20)에는, 밀어 올리는 편(19)에 더하여, 코일 스프링(22)이 삽입된 가아드 파넬(5)의 회전축(23)을 아래에서 위로 누르는 회전축 호울더(24)가 고정되어 있다. 회전축 호울더(24)는, 스프링(25)을 개재하여 탄성적으로 밀어 눌러서, 위, 아래로 이동이 자유롭도록 밀어 올리는 대(20)에 붙임 고정되어 있고, 위 끝단은, 회전축(23)이 끼워 넣어지는 요홈이 형성되어 있다. 밀어 올리는 대(20)는 받침대(26)에 고정되어 있는 실린더(27)의 로드 앞 끝단에 고정되어 있다. 이 여는 부재(18)는, 실린더(27)로써 밀어 올리는 대(20)가 상승되면, 먼저 회전축 호울더(24)가 가아드 파넬(5)의 회전축(23)을 아래면으로부터 눌려, 회전축(23)이 위치가 어긋남이 없이 회동할 수 있는 상태로 유지한다. 또한 밀어 올리는 대(20)가 상승하면, 밀어 올리는 편(19)이 가아드 파넬(5)의 아래쪽 테두리를 밀어 올려서, 제4도에 나타낸 바와같이, 가아드 파넬(5)을 연다. 이 때에, 회전축 호울더(24)는, 회전축(23)의 아래면을 소정의 탄성 압력으로 누른다.In addition to the pushing-up piece 19, the rotating shaft holder 24 which presses the rotating shaft 23 of the guard panel 5 in which the coil spring 22 was inserted from the bottom to the pushing table 20 is fixed, have. The rotary shaft holder 24 is elastically pushed through the spring 25, and is fixed to the base 20 to be pushed up and down so as to move freely up and down, and the upper end of the rotary shaft holder 24 is The groove to be fitted is formed. The pushing table 20 is fixed to the rod front end of the cylinder 27 fixed to the pedestal 26. As for the opening member 18, when the base 20 pushes up with the cylinder 27, the rotating shaft holder 24 first presses the rotating shaft 23 of the guard panel 5 from the lower surface, and the rotating shaft ( 23) This position is to be maintained without rotation. Further, when the pusher 20 rises, the pusher 19 pushes up the lower edge of the guard panel 5 to open the guard panel 5 as shown in FIG. At this time, the rotating shaft holder 24 presses the lower surface of the rotating shaft 23 to a predetermined elastic pressure.

열려진 가아드 파넬(5)은, 위쪽 테두리에 후크편(13)이 삽입되어 열린 상태론 유지되고, 그 후에 아래 케이스(1)의 바로 위로 옮겨져서 위, 아래의 케이스(1), (3)가 합쳐져 연결된다. 위 케이스가 아래 케이스로 이송된 후, 밀어 올리는 대(20)는 강하 위치에 대기한다. 위 케이스(3)의 가아드 파넬(5)을 아래 케이스(1)의 인접 위치에서 열고, 이것을 아래 케이스(1)의 바로 위로 옮기는 기구를, 제6도의 평면도와, 제7도의 정면도로서 나타낸다.The opened guard panel 5 is held in the open state by inserting the hook piece 13 at the upper edge thereof, and then moved immediately above the lower case 1 so that the upper and lower cases 1 and 3 Are joined together. After the upper case is transferred to the lower case, the pushing table 20 stands in a descending position. The mechanism which opens the guard panel 5 of the upper case 3 in the adjoining position of the lower case 1, and moves it to just above the lower case 1 is shown as the top view of FIG. 6, and the front view of FIG.

이들의 도면에 나타낸 기구는, 위 케이스(3)를, 공급 위치(28)에서 여는 위치(29)로, 여는 위치(29)에서 조립 위치(30)로 옮긴다. 위 케이스(3)는, 2개의 위, 아래대(8), (31)로서 함께 옮겨진다.The mechanism shown in these figures moves the upper case 3 to the opening position 29 in the supply position 28, and from the opening position 29 to the assembly position 30. As shown in FIG. The upper case 3 is moved together as two upper and lower bands 8 and 31.

따라서, 2개의 위 케이스(3)를 옮기기 위한 위, 아래 대(8), (31)는 아암(48), (32)를 개재하여 수평이동대(33)에 고정되어 있다. 수평이동대(33)는, 직선상태에 배열된 공급 위치(28)와 여는 위치(29)와 조립 위치(30)에 따라서 평행 이동하도록, 2개의 수평로드(34)에 이동이 자유롭도록 붙임 고정되어 있다. 2개의 수평로드(34)는, 위, 아래로 이동되는 위, 아래 받침대(35)에 고정되고, 위, 아래 받침대(35)는 2개의 위, 아래축(12)에 고정되어 있다.Therefore, the upper and lower stands 8 and 31 for moving the two upper cases 3 are fixed to the horizontal movable table 33 via the arms 48 and 32. The horizontal movable table 33 is fixed to the two horizontal rods 34 so as to move freely so as to move in parallel in accordance with the supply position 28 and the opening position 29 and the assembly position 30 arranged in a straight state. It is. Two horizontal rods 34 are fixed to upper and lower pedestals 35 that are moved up and down, and the upper and lower pedestals 35 are fixed to two upper and lower shafts 12.

수평이동대(33)는 위, 아래로 가이드 홈(36)이 형성되어 있고, 가이드 편(37)이 고정되어 있다. 이 가이드 홈(36)에는 경사 이동 아암(38)의 회전핀(39)이 위, 아래로 이동이 자유롭도록 안내되어 있고, 경사 이동 아암(38)은 중간이 축(40)을 개재하여 받침대에 붙임 고정되어 있고, 경사 이동 아암(38)의 아래 끝단은, 도면에 나타내지 않았지만, 캠이나 실린더에 연결되어 비스듬히 이동된다. 경사 이동 아암(38)이 회동되면, 회전핀(39)에 의하여 수평이동대(33)가 수평로드(34)를 따라서 이동한다. 2개의 위, 아래축(12)에 의하여 위, 아래 받침대(35)가 위, 아래로 이동될 때, 경사 이동 아암(38)의 회전핀(39)은 가이드 홈(36)을 따라서 위, 아래로 이동한다. 수평이동대(33)는, 2개의 위, 아래축(12)에서 위, 아래로 이동되고, 경사 이동 아암(38)에 수평으로 이동된다.The horizontal movable table 33 has guide grooves 36 formed up and down, and the guide piece 37 is fixed. The guide groove 36 is guided so that the rotation pin 39 of the inclined movement arm 38 can be moved up and down freely, and the inclined movement arm 38 has a middle in the base portion via the shaft 40. Although it is fixed, the lower end of the inclined movement arm 38 is connected to a cam or a cylinder and moves obliquely, although not shown in the figure. When the inclined movement arm 38 is rotated, the horizontal movable table 33 is moved along the horizontal rod 34 by the rotary pin 39. When the up and down pedestal 35 is moved up and down by the two up and down shafts 12, the rotation pin 39 of the inclined movement arm 38 moves up and down along the guide groove 36. Go to. The horizontal movable table 33 is moved up and down on two up and down shafts 12 and is moved horizontally to the inclined movement arm 38.

제6도와 제2도에 있어서, 수평이동대(33)가 왼쪽에서 오른쪽으로 이동할때, 한개의 위 케이스(3)를, 공급 위치(28)에서 여는 위치(29)로 옮기고, 또 한개의 위 케이스(3)를 여는 위치(29)에서 조립 위치(30)로 옮기며, 수평이동대(33)가 강하할때, 여는 위치의 바로 위에 있는 위 케이스(3)를, 가아드 파넬(5)의 여는 부재(18)로 접근시키어, 조립 위치(30)의 위 케이스(3)를 아래 케이스(1)에 일치시킨다. 공급 위치(28)에 있어서, 위 케이스(3)는 위아래로 반전하는 것이 좋다.6 and 2, when the horizontal movable table 33 moves from left to right, one upper case 3 is moved to the open position 29 at the supply position 28, and another upper The case 3 is moved from the open position 29 to the assembled position 30, and when the horizontal slide 33 descends, the upper case 3 just above the open position is moved to the Approaching the opening member 18, the upper case 3 of the assembly position 30 coincides with the lower case 1. In the supply position 28, the upper case 3 is preferably reversed up and down.

공급 위치(28)에서 위아래로 반전되는 위 케이스(3)는, 위쪽 개구상태에서 공급할 수 있기 때문에, 간단히 공급할 수 있다. 제8도에 위쪽 개수상태에서 넣어진 위 케이스(3)를 위, 아래로 반전시키는 기구를 나타낸다. 이 기구는, 위쪽 방향의 위 케이스(3)의 아래면을 흡착하여 밀어 올리는 밀어 올리는 부재(41)와, 밀어 올려진 뒤 케이스(3)의 위면을 흡착하여 180도 회전시키어 위, 아래로 반전하는 회전부재(42)를 갖는다. 밀어 올리는 부재(41)는, 위 케이스(3)의 아래면을 흡착하는 2개의 흡반을 갖는 흡착대(43)가 2개의 실린더(44)의 로드에 고정되어 있다.Since the upper case 3 reversed up and down at the supply position 28 can be supplied in the upper opening state, it can be supplied simply. Fig. 8 shows a mechanism for inverting the upper case 3, which is placed in the upper number state, upside down. This mechanism absorbs the pushing-up member 41 which absorbs and pushes up the lower surface of the upper case 3 in the upward direction, and rotates 180 degrees by absorbing the upper surface of the case 3 after being pushed up and inverted up and down. It has a rotating member 42 to. As for the pushing-up member 41, the adsorption | suction stand 43 which has two suckers which adsorb | suck the lower surface of the upper case 3 is being fixed to the rod of the two cylinders 44. As shown in FIG.

회전부재(42)는, 받침대에 수평으로 연장하여 회전이 자유롭도록 지지된 수평축(45)과, 이 수평축(45)의 앞쪽 끝단에 고정된 흡반(46)을 갖는다. 수평축(45)은 다른쪽 끝단에 기어(47)가 고정되고, 이 기어(47)가 모우터 등에 연결되어 180도 피치로써 회전된다. 회전부재(42)와 흡착대(43)의 흡반은, 제3도에 나타낸 구조의 흡반과 동일한 구조를 갖으며, 위 케이스 표면 흡착 상태에 있어서, 내부가 진공펌프로 연결되어 위 케이스를 흡착한다. 이 장치는, 강하 위치의 흡착대(43)에서 상승되고, 회전부재의 흡반(46)으로 위면이 흡착된다.The rotating member 42 has a horizontal shaft 45 which extends horizontally to the base and is supported so that rotation is free, and a sucker 46 fixed to the front end of the horizontal shaft 45. The horizontal shaft 45 has a gear 47 fixed to the other end, and the gear 47 is connected to a motor and rotated by a pitch of 180 degrees. The sucker of the rotating member 42 and the suction stand 43 has the same structure as the sucker of the structure shown in FIG. 3, and in the upper case surface suction state, the inside is connected with a vacuum pump to suck the upper case. . This apparatus is lifted by the suction stand 43 in the lowered position, and the upper surface is sucked by the suction plate 46 of the rotating member.

그후에, 흡착대(43)가 강하하여, 수평축(45)이 180도 회전하여 위 케이스(3)를 위, 아래로 반전시킨다. 위, 아래 반전된 위 케이스(3)는, 위, 아래대(31)의 흡반에 위면이 흡착되어 여는 위치(29)로 옮겨진다. 제9도 내지 제14도에는, 공급장치로 넣어진 위 케이스(3)가 아래 케이스(1)에 합하여져서 조립되는 공정을 나타낸다.Thereafter, the suction table 43 is lowered, and the horizontal axis 45 is rotated 180 degrees to reverse the upper case 3 up and down. The upper case 3 inverted up and down is moved to the position 29 in which the upper surface is adsorbed by the suction plate of the upper and lower base 31, and opens. 9 to 14 show a process in which the upper case 3 put into the supply device is assembled with the lower case 1.

①, 위이 방향으로 넣어진 가아드 파넬에 붙은 위 케이스(3)는, 회전 위치로 상승된다(제9도).①, the upper case 3 attached to the guard panel put in the upper direction is lifted to the rotation position (FIG. 9).

②, 위 케이스의 회전부재에 180도 회전되어 위, 아래로 반전된다(제10도).②, rotated 180 degrees to the rotating member of the upper case is reversed up and down (Fig. 10).

③, 위 케이스는 가아드 파넬(5)을 열기 위하여 여는 위치로 옮겨진다(제11도). 이때 여는 위치로 먼저 넣어진 위 케이스가 있을때, 이 위 케이스는 조립 위치로 옮겨진다.③, the case is moved to the open position to open the guard panel 5 (Figure 11). At this time, when the upper case is put into the open position, the upper case is moved to the assembly position.

④, 여는 위치(29)에 있어서, 여는 부재(18)로서 가아드 파넬(5)이 열리고, 오픈 호울더(6)에 의하여 가아드 파넬(5)은 열린 상태로 유지된다(제12도).(4) In the opening position 29, the guard panel 5 is opened as the opening member 18, and the guard panel 5 is kept open by the open holder 6 (FIG. 12). .

⑤, 여는 위치(29)에서 조립 위치(30)로 옮겨지고, 조립 위치(30)에 잇어서, 가아드 파넬(5)을 열린 상태에서 아래 케이스(1)에 일치되어 위, 아래의 케이스가 나서 멈춤 고정등의 방법으로 연결 고정된다(제13도).⑤ is moved from the open position 29 to the assembly position 30, and connected to the assembly position 30, in accordance with the lower case 1 with the guard panel 5 open, The connection is fixed by means of a stop light (Fig. 13).

⑥, 오픈 호울더(6)가 가아드 파넬(5)로 부터 분리되고, 조립된 카세트 케이스를 끌어 낸다.⑥, the open holder (6) is separated from the guard panel (5) and draws out the assembled cassette case.

이후, 1~6의 공정을 되풀이 하여 위, 아래의 케이스를 연결한다. 그러나, 이상의 실시예는, 여는 부재와 오픈 호울더와를 별개의 부재로 하여, 위 케이스를 아래 케이스에 연결하는 것과는 별개의 위치에서 가아드 파넬을 열고 있다. 이 구조의 장치는, 1개의 위 케이스의 가아드 파넬을 열고, 별개의 1개의 위 케이스를 아래 케이스에 일치시키는 작업이 동시에 처리 가능하기 때문에, 시간당의 조립수를 많게 할 수 있다.Thereafter, the steps 1 to 6 are repeated to connect the upper and lower cases. However, the above embodiment opens the guard panel at a position separate from connecting the upper case to the lower case with the opening member and the open holder as separate members. The apparatus of this structure can open the guard panel of one upper case and simultaneously perform the operation of matching one separate upper case to the lower case, thereby increasing the number of assembly per hour.

또한, 본 발명은 여는 부재와 오픈 호울더의 구조를 이 실시예에 한정하는 것이 아니고, 예를들면, 위 케이스의 바로 위에서, 가아드 파넬의 위면을 흡반으로 흡착하여 열고, 이것을 열린 상태로 유지하여 아래 케이스로 일치시키는 기구 등도 채용할 수 있다. 이 경우에, 여는 부재와 오픈 호울더를 일체화 할 수 있어, 양자의 기구를 간소화 할 수 있는 특징이 있다.In addition, the present invention does not limit the structure of the opening member and the open holder to this embodiment, for example, the upper surface of the guard panel is sucked by the sucker and opened, for example, immediately above the upper case, and kept in the open state. And a mechanism for matching with the case below can also be employed. In this case, the opening member and the open holder can be integrated, and both mechanisms can be simplified.

이상의 실시예는 아래 케이스를 고정하여, 위 케이스를 강하시키어 위, 아래의 케이스를 일치시키고 있지만, 반대로 위 케이스를 고정하여, 아래 케이스를 상승시키어 위아래의 케이스를 조합시키는 것도, 또는 위아래의 케이스를 상호 접근시키어 위아래의 케이스를 조합시키는 것도 가능한 것이다.In the above embodiment, the lower case is fixed and the upper case is lowered to match the upper and lower cases. However, the upper case is fixed and the lower case is raised to combine the upper and lower cases, or the upper and lower cases are combined. It is also possible to combine the cases above and below by mutual access.

Claims

A lower holder (2) and a guard panel (5) are mounted to keep the lower case (1) filled with a pair of rails on which the tape is wound, in the upper opening state and freely detachable. A spring 22 for closing the guard panel 5 is mounted so that the upper case 3 in which the guard panel 5 is held in the elastically closed position as the spring 22 is placed in the lower opening state. Of the upper holder 4 and the lower holder 2 in a direction in which the upper holder 4 and the upper holder 4 and the lower holder 2 approach relatively, As the driving means for moving either or both of them, the upper holder 4 and the lower holder 2 are brought close to each other by the driving means, and the upper case 3 and the lower case 1 held thereon are held. In the assembling apparatus of the cassette case to be joined together, the guard panel 5 of the upper case 3 is opened. An opening member 18 and an open holder 6 for holding the opened guard panel 5 in the open position, the open holder 6 holding the guard panel 5 open. Assembly apparatus for a cassette case for a magnetic tape, characterized in that configured to match the upper case (3) and the lower case (1).

The apparatus of claim 1, wherein the upper holder (4) has a sucker (7), and the sucker (7) sucks the upper surface of the upper case (3).

The device for assembling a cassette case for magnetic tape according to claim 1, wherein the opening member (18) of the guard panel (5) has a pushing piece (19) for pushing up the lower edge of the guard panel (5).

The device for assembling a cassette case for magnetic tape according to claim 1, wherein the open holder (6) has a hook piece (13) for hooking up the upper edge of the guard panel.