KR900004371B1

KR900004371B1 - Method of coordination of optical axis

Info

Publication number: KR900004371B1
Application number: KR1019870006378A
Authority: KR
Inventors: 도시하루 사까모도; 시게오 오까미즈; 마사히로 도오호
Original assignee: 마쯔다 가부시기가이샤; 야마모도 켕이찌
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1990-06-23
Also published as: JPH0520689B2; JPS633237A; KR880000786A

Abstract

The method for adjusting the beam axis of the headlight comprises steps; (a) calculating an inspection standard in accordance with a headlight position; (b) scanning screens (3a, 3b) in front of the automobile with a television camera; (c) detecting a boundary line of light and darkness which consistes of horizontal and inclined line parts; (d) calculating the relative distance between an intersection point of horizontal/inclined lines and a max. bright point; and (e) adjusting the beam axis so that a virtual boundary line of light and darkness is satisfied with the inspection standard.

Description

Optical axis adjustment method and device of headlight

제 1 도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 헤드라이트의 광축조정장치의 전체구성도.1 is an overall configuration diagram of an optical axis adjusting device for a headlight according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 헤드라이트의 배광(配光)패턴과 규격과의 관계를 도시한 설명도.2 is an explanatory diagram showing a relationship between a light distribution pattern of a headlight and a standard;

제 3 도는 광축조정의 전체순서도.3 is the overall flow chart of optical axis adjustment.

제 4 도는 화상 처리의 상세한 순서도.4 is a detailed flowchart of image processing.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(1) : 자동차 (2a),(2b) : 헤드라이트(1): car (2a), (2b): headlight

(3a),(3b) : 스크리인 (4a),(4b) : 제1의 텔레비젼카메라(3a), (3b): screenin (4a), (4b): first television camera

(5a),(5b) : 제2의 텔레비젼카메라(5a), (5b): Second television camera

(6) : 화상처리장치 (8a),(8b) : 표시장치(6): Image processing apparatus 8a, 8b: Display apparatus

A : 배광패턴 P : 최후점A: Light distribution pattern P: Last point

L : 명암경계선 a : 수평선부L: Contrast boundary a: Horizontal line

b : 사선부 S : 교짐b: oblique line S: bridge

L : 규격명암경계선 D : 상대거리.L: Standard contrast boundary line D: Relative distance.

본 발명은, 자동차의 헤드라이트의 광축검사방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting an optical axis of a headlight of an automobile and an apparatus thereof.

종래로부터, 자동차의 조립에 있어서, 그 헤드라이트의조립후에는, 광축이 소정의 규격범위내로 되도록 조정검사할 필요가 있다.Conventionally, in assembling an automobile, after assembling the headlights, it is necessary to inspect and adjust the optical axis so as to be within a predetermined standard range.

이 광축조정은 헤드라이트 조사광의 최회짐 또는 명암경계선이, 합격범위에 있도록 조정하는 것이다. 연이나, 조사광의 최휘점 또는 명암경계선을 목측으로 검사하는 것은 정밀도의 점에 있어서 문제가 있다.This optical axis adjustment is performed so that the earliest deflection or contrast boundary of the headlight irradiation light is within the pass range. Inspecting the tail or the brightest point or the light and dark boundary line of the irradiation light has a problem in terms of accuracy.

이점에 관해서, 조사광의 배광패턴을 광학적으로 화상처리하고, 광축조정의 정밀도의 향상을 도모하게 한 기술이, 예를들면, 일본국 특허공개소화,59-24232호에 기재된 바와같이 제안되고 있다.On the other hand, the technique which optically imaged the light distribution pattern of irradiation light, and aimed at the improvement of the precision of optical-axis adjustment is proposed, for example as described in Unexamined-Japanese-Patent No. 59-24232.

이 선행예에 있어서는, 동차종에 있어서, 조사광의 배광패턴의 일정광도 이상의 중심위치로부터 일정한상대위치에 있는 샤아프커트 추정선(명암경계선)을 구해서, 규격내에 샤아프커트 추정선이 들어가도록 헤드라이트의 광축을 조정하도록 한 것이다.In this precedent example, in the same vehicle model, a sharp cut estimation line (contrast boundary line) at a constant relative position is obtained from a central position of a light intensity distribution pattern of irradiated light at a constant relative position, and the sharp cut estimation line enters within the standard. To adjust the optical axis.

상기 선행예와 같이 스크리인 상에 조사한 조사광의 패턴을 촬상하여, 그 신호를 화상처리해서 최휘점을구하고, 또, 이 최후정으로부터 미리 설정해 명암경계선을 구하도록 한 것은, 동일차종에 있어서의 최휘점과 명암경계선과는 일정한 상대관계에 있는 것을 전제로해서 행하고 있으나, 이 방식으로는 아직 검사 조정정밀도가 불충분하게 될염려가 있다.The pattern of the irradiated light irradiated onto the screen in the same manner as in the preceding example was imaged, and the signal was image-processed to obtain the brightest point, and to set the contrast boundary line in advance from this last-finish, in the same vehicle model. Although the premise point and the light and dark boundary line are assumed to be in a constant relative relationship, the inspection adjustment accuracy may still be insufficient with this method.

즉, 실제로 자동차의 헤드라이트에 있어서는, 렌즈의 부착오차등에 기인해서 조사광의 최휘점과 명암경계선과의 상대관계는 각 헤드라이트에 따라서 다르며, 이것을 일정한 것으로보고 최휘점으로부터 명암 경계선을 측정하면, 실제의 명암 경계선과 어긋나서, 광축조정후에도 규격에 합격하지 않은 것이 발생할 염려가있다.In other words, in the headlights of automobiles, the relative relationship between the brightest point of the irradiation light and the contrast line is different for each headlight due to the lens attachment error, and so on. It may deviate from the light and dark boundary, and it may happen that the specification does not pass even after the optical axis adjustment.

또, 각 자동차의 헤드라이트에 대해서 각각 조사광의 최휘점과 명암경계선을 실측(實測)하고, 이 실측 명암경계선이 규격범위에 있는지의 여부를 판정하면서 광축조정을 행하는 일은, 조정단계에 있어서의 화상처리 연산이 번잡하고 처리속도가 늣어져서, 능률이 저하하게 된다.In addition, the optical axis adjustment is performed for each headlight of each vehicle by actually measuring the brightest point and the contrast line of the irradiation light and determining whether the actual contrast line is within the standard range. The processing operation is complicated and the processing speed is slowed down, resulting in a decrease in efficiency.

그래서, 본 발명은 상기 사정에 비추어, 각 자동차의 헤드라이트에 대해서 각각 조사광의 최후점과 명암경계선을 실측해서, 검사정밀도를 향상시키는 한편, 광축조정 단계에 있어서의 연산처리 및 광축조정 작업의 신속화를 도모하게 한 헤드라이트의 광축조정방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.Therefore, in view of the above circumstances, the present invention actually measures the last point of the irradiation light and the contrast boundary line for the headlights of each vehicle, improves the inspection accuracy, and speeds up the calculation processing and the optical axis adjustment work in the optical axis adjustment step. An object of the present invention is to provide an optical axis adjusting method of a headlight and an apparatus thereof.

본 발명의 광축조정방법은, 우선, 반입되어온 자동차의 헤드라이트의 위치에 대응해서 그 헤드라이트 조사광의 규격을 구하여 표시장치에 표시한다. 다음에, 헤드라이트를 점등하여, 스크리인 상의 조사광을 촬상하고, 화상처리장치에 의해 이 조사광의 최휘점과, 조사광의 단부에 위치하는 수평선부와 사선부로부터 이루어진 명암경계선을 구한다.In the optical axis adjusting method of the present invention, first, the standard of the headlight irradiation light is obtained and displayed on the display device in correspondence with the position of the headlight of the vehicle which has been carried in. Next, the headlights are turned on, and the irradiated light on the screen is imaged, and the image processing apparatus obtains the dark and dark boundary lines formed from the brightest point of the irradiated light, the horizontal line portion and the oblique portion located at the end of the irradiated light.

상기 최휘점은 조사광의 어느 광도 이상의 일정영역의 중심점이며, 명암경게선은 조사광 상단부의 광도가급격하게 변화하는 경계선이며, 이 최휘점 및 명암경게선 또는 명암경계선만을 상기 규격과 비교해서, 적어도 명암경계선이 규격내에 들어 있는지의 여부를 조사한다.The brightest point is the center point of a predetermined region of at least a certain intensity of the irradiated light, and the contrast line is the boundary line at which the intensity of the upper end of the irradiated light changes sharply, and only this brightest point and the darkness line or the dark / dark boundary are compared with the above standard. Examine whether the contrast line is within specification.

또, 화상처리장치는, 명암경계선의 수평선부와 사선부와의 교점과 상기 최휘점과의 상대거리를 구한다.측정한 명암경게선이 규격외인 헤드라이트의 광축조정을 행할 경우에는, 광축조정에 따르는 조사광의 이동에 대해서, 이 이동한 조사광의 배광 패턴의 최휘점을 화상처리 장치로 구하고, 이 최휘점과 상기 상대거리로부터, 상대위치 관계에 있는 명암경계선의 가상선을 구해서 표시하고, 상기 규격내에 이 가상명암경계선이 들어가도록 표시를 보면서 헤드라이트의 광축조정을 행하는 것을 특징으로 하는 것이다.Further, the image processing apparatus obtains the intersection distance between the horizontal line portion and the oblique line portion of the contrast boundary line and the relative distance between the sharpest point. When adjusting the optical axis of the headlight whose measured contrast line is outside the standard, With respect to the movement of the irradiated light, the brightest point of the light distribution pattern of the moved irradiated light is obtained by an image processing apparatus, and the virtual line of the light and dark boundary line in relative position relationship is obtained from the highest brightness point and the relative distance, and displayed. The optical axis adjustment of the headlight is performed while viewing the display such that the virtual contrast boundary line enters.

제 2 도는 헤드라이트의 로우비임 조사광의 배광배턴 A를 표시하며, 조사광의 가장 밝은 최휘점 P(중심위치)를 가지고, 또, 상부의 암부와의 경계부분에 급격히 광도가 변화하는·명암경계선 L이 존재하는 것이며,이 명암경계선 L은 수평선부a와 사선부 b로 이루어지고, 수평선부 a와 사선부 b의 교점 S과 상기 최휘짐과의 상대거리 D(XY 방향성분)는 광축을 상하 및 좌우로 조정하여도 일정한 값이다. 그리고, 자동차의 차고(車高) 등의 헤드라이트의 위치에 대응해서 상기 명암경계선 L의 합격범위가 규격명암경계선 L_o으로서 표시되고, 실측 또는 가상의 명암경계선 L이 규격명암경계선 L_o보다 아래쪽에 위치하도록 광축조정 및 판정을 행하는 것이다.2 shows the light distribution baton A of the low beam irradiated light of the headlight, has the brightest brightest point P (center position) of the irradiated light, and rapidly changes the light intensity at the boundary with the upper dark part. This contrast boundary line L consists of a horizontal line portion a and an oblique line portion b, and the intersection S between the horizontal line portion a and the diagonal line portion b and the relative distance D (XY direction component) between the sharpness is the vertical axis up and down and It is a constant value even if it is adjusted left or right. Then, in response to the position of the headlights such as the height of the vehicle, the passing range of the contrast line L is indicated as the standard contrast line L _o , and the measured or virtual contrast line L is lower than the standard contrast line L _o. The optical axis is adjusted and determined so as to be located at.

한편, 본 발명의 광축조정장치는, 상기 광축조정방법을 실시하기 위하여, 헤드라이트의 위치를 촬상하는제1의 텔레비젼카메라와, 자동차의 앞쪽에 설치된 스크리인 상에 조사된 헤드라이트의 조사광을 촬상하는제2의 텔레비젼카베라와, 상기 제1 및 제2의 텔례비전카에라로부터의 촤상신호를 받아서, 제1의 텔레비젼카메라의 신호에 의거한 헤드라이트 위치로부터 합격범의의 규격명암경계선을 구하는 동시에, 제2의 텔레비젼카메라의 신호에 의거하여 조사광의 최휘점과 실측명암경계선을 구하여, 명암경계선의 교점과 최휘점과의 상대거리를 구하고, 또, 광축조정시에 조사광의 이동에 대하여 구한 최휘점과 상기 상대거리로부터 가상명암경계선을 구하는 화상처리장치와, 이 화상처리장치의 신호를 받아서, 합격범위의 규격명암경계선과 실측명암경계선 또는 가상명암경계선을 표시하는 표시장치를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the optical axis adjusting device of the present invention, in order to implement the optical axis adjusting method, the first television camera for imaging the position of the headlight, and the irradiation light of the headlight irradiated on the screen screen provided in the front of the vehicle A second TV Cabera that captures the image, and a received image signal from the first and second television vision cameras, and the headlight position based on the signal of the first TV camera is used to At the same time, the peak point of the irradiation light and the measured contrast line are calculated based on the signal of the second television camera, the relative distance between the intersection point and the peak point of the contrast line is obtained, and the movement of the irradiation light during the optical axis adjustment is obtained. An image processing apparatus for obtaining a virtual contrast boundary line from the most bright point and the relative distance, and receiving the signal of the image processing apparatus, In that it includes a display device for displaying a boundary line or a virtual contrast boundary is characterized.

상기와 같은 광축조정방법 및 장치에 있어서는, 자동차 1대마다 배광패턴의 최휘점과 명암경계선을 구하고, 양자의 상대관계를 연산하도록해서, 각 헤드라이트의 렌즈부착 오차등에 따르는 최휘점과 명암경계선의 교점과의 상대거리의 변화에 대응해서 각 헤드라이트의 광축조정을 행하므로, 그 조정정밀도가 향상한다.In the optical axis adjusting method and apparatus as described above, the highest brightness point and the contrast boundary line of the light distribution pattern are calculated for each vehicle, and the relative relationship between the two light beams is calculated to calculate the relative brightness and contrast boundary line according to the lens attachment error of each headlight. Since the optical axis of each headlight is adjusted in response to the change in the relative distance from the intersection point, the adjustment accuracy is improved.

상기 헤드라이트 조사광의 배광패턴에 있어서의 최휘점과 명암경계선의 교점과의 상대거리는, 헤드라이트의 광축조정을 행하여도 번화하는 일없이 일정한 관계에 있으며, 최초의 화상처리에 의해서 각 헤드라이트의 상대거리를 구한 후의 광축조정 단계에 있어서는, 이 변화하지 않는 상대거리에 의거하여 가상명암경계선을 구해서 표시하므로서, 화상처리장치에 있어서의 명암경계선을 구하는 화상처리를 생략하여 처리능률의 향상을 도모하고 있는 것이다.The relative distance between the brightest point in the light distribution pattern of the headlight irradiated light and the intersection point of the light and dark boundary lines is constant even without adjusting the optical axis of the headlight, and the relative distance of each headlight is obtained by the first image processing. In the optical axis adjustment step after obtaining the distance, the virtual contrast boundary line is obtained and displayed on the basis of this unchanging relative distance, thereby eliminating the image processing for obtaining the contrast boundary line in the image processing apparatus, thereby improving processing efficiency. will be.

이하, 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제 1 도에는 본 발명에 관한 헤드라이트의 광축조정장치의 전체구성의 표시되어 있으며, 헤드라이트의 광축검사라인에 반입된 자동차(l)의 앞쪽에는, 좌우의 헤드라이터(2a)(2b)의 조사광이 각각 조사되는 좌우스크리인(3a)(3b)이 착설되어 있다.1 shows the overall configuration of the optical axis adjusting device of the headlight according to the present invention, and on the front side of the vehicle l carried in the optical axis inspection line of the headlight, the left and right headlighters 2a and 2b are provided. Left and right screens 3a and 3b to which the irradiation light is irradiated are installed.

이 스크리인(3a)(3b)의 근방에는 상기 자동차(1)의 좌우헤드라이트(2a)(2b9를 촬상하는 좌우 제1의 텔레비젼카메라(4a)(4b)(CCD카메라)가 설치되는 한편, 상기 스크리인(3a)(3b)상의 조사광이 배광패턴 A를 촬상하는 좌우 제2의 텔레비젼카메라(5a)(5b)(CCD 카메라)가 설치되어 있다.In the vicinity of the screens 3a and 3b, left and right first television cameras 4a and 4b (CCD cameras) for capturing the left and right headlights 2a and 2b9 of the vehicle 1 are provided. The right and left second television cameras 5a and 5b (CCD cameras) in which the irradiation light on the screens 3a and 3b pick up the light distribution pattern A are provided.

상기 제1의 텔레비젼,카메라(4a)(4b) 및 제2의 텔레비젼카메라(5a)(5b)의 촬상신호는, 각각 화상처리장치(6)에 입력된다. 또, 차종등의 정보를 조작입력하는 조작판(7)으로부터의 신호가 마찬가지로 화상처리장치(6)에 입력되며, 이 화상쳐리장치(6)로부터의 출력신호가 좌우헤드라이트(2a)(2b)의 근방에 실치된 표시장치(8a)(8b)(모니더 TV)에서 표시된다.The imaging signals of the first television, cameras 4a and 4b, and the second television cameras 5a and 5b are input to the image processing apparatus 6, respectively. In addition, a signal from the operation panel 7 for operationally inputting information such as a vehicle model is similarly inputted to the image processing apparatus 6, and output signals from the image processing apparatus 6 are left and right headlights 2a and 2b. Display on the display devices 8a and 8b (monitor TV) mounted near the ().

상기 화상처리장치(6)의 구체적인 구조는, 도시하지 않으나, 예를들면, 제1 및 제2의 텔레비젼카메라(4a)(4b)(5a)(5b)로부터의 영상신호를 화상절환기에 의해 선택입력하여, A/D변환기에 와해 변환하고, 이것을 격납하는 메모리를 가진다. 한편, 메모리에 격납되어 있는 검사프로그램에 의거해서 연산처리하는 CPU는, 입력포오트로부터 차종설정신호등의 각종 설정신호를 압력하여, 연산결과로서의 화상정보를 출력포오트로부터 출력한다. 이 출력포오트로부터의 신호를 받은 비데오 RAM을 가진 제어기는 화상정보를 영상신호로 변환하는 것이며, 모니터 TV에 화상표시하는 출력을 행한다.Although the specific structure of the image processing apparatus 6 is not shown, for example, the image signal from the first and second television cameras 4a, 4b, 5a, 5b is transferred to the image converter. Selected inputs are used for the A / D converter to carry out the conversion and to store the memory. On the other hand, the CPU which performs arithmetic processing based on the inspection program stored in the memory presses various setting signals such as a vehicle model setting signal from the input port, and outputs image information as an arithmetic result from the output port. A controller having a video RAM receiving a signal from this output port converts the image information into a video signal, and outputs the image to be displayed on the monitor TV.

상기 제1의 텔레비젼카메라(4a)(4b)는, 예를들면 자동차(1)와 앞부분 아래쪽 위치로부터 소증상태에 있는 헤드라이트(2a)(2b)에 광을 조사해서 헤드라이트(2a)(2b)를 촬상하고, 이 촬상신호로부터 화상처리장치(6)에 의해서 헤드라이트(2a)(2b)의 상부변 및 안쪽변을 검출하여, 헤드라이트(2a)(2b)의 높이 및 좌우위치를 구하는 것이다. 그리고 이 헤드라이트(2a)(2b)의 위치 및 조작판(7)으로부터의 차종신호(헤드라이트규격)에 대응해서, 상기 화상처리장치(6)는 해당하는 헤드라이트(2a)(2b)의 합격범위에 있는 규격명암경계선 L_o의 상하 좌우의 위치를 구하여 표시장치(8a)(8b)에 출력해서 규격명암경계선 Lo를 표시하는 것이다.The first television cameras 4a and 4b irradiate light to the headlights 2a and 2b which are in an extinguished state, for example, from the vehicle 1 and the lower portion of the front portion, and the headlights 2a and 2b. ), And the image processing apparatus 6 detects the upper and inner sides of the headlights 2a and 2b from the image pickup signal, and finds the height and the left and right positions of the headlights 2a and 2b. will be. Corresponding to the position of the headlights 2a and 2b and the vehicle model signal (headlight standard) from the operation panel 7, the image processing apparatus 6 is provided with the corresponding headlights 2a and 2b. The upper, lower, left, and right positions of the standard contrast boundary line L _o in the acceptance range are obtained and output to the display devices 8a and 8b to display the standard contrast boundary line Lo.

한편, 상기 제2의 텔레비젼카에라(5a)(5b)는 점등상태에 있는 좌우헤드라이트(2a)(2b)의 스크리인(3a)(3b)상의 배광패턴 A를 촬상하는 것이며, 이 배광패턴 A의 촬상신호로부터 화상처리장치(6)에 의해서 조사광의 최휘점 P 및 명암경계선 L의 실측치를 표시장치(8a)(8b)에 표시하는 동시에, 명암경계선 L의 수평선부 a와 사선부 b와의 교점 S를 구하고, 최휘점 P와 교점 S의 위치로부터 양자간의 상대거리 D를 구해서,기억해둔다.On the other hand, the second television car 5a (5b) captures the light distribution pattern A on the screens 3a and 3b of the left and right headlights 2a and 2b in the lit state. From the image signal of pattern A, the image processing apparatus 6 displays the brightest point P of the irradiation light and the measured value of the contrast boundary line L on the display devices 8a and 8b, and also the horizontal portion a and the diagonal line portion b of the contrast boundary line L. The intersection point S with is calculated | required, the relative distance D between them is calculated | required from the position of the most important point P and the intersection point S, and it memorize | stored.

즉, 상기 제2의 텔레비젼카메라(5a)(5b)로부터의 촬상신호는 먼저 A/D 변환되고, 화상을 구역분할(예를들면 256×256)히스토그램화하고, 이 히스도그램으로부터 드레솔드치를 구하여 2치화한다. 그리고, 이 2치환한 면적으로부터 중심위치를 구하여 최휘점 P로한다.That is, the image pickup signal from the second television cameras 5a and 5b is first A / D converted, and the image is segmented (e.g., 256 x 256) to histogram, and the threshold value from the histogram. Obtain and binarize. The center position is obtained from this two-substituted area to be the brightest point P.

또, 명암경계선 L을 구하는 처리는, 제2의 텔례비전카메라(5a)(5b)로부터의 화상을 Y 방향축으로 미분하고, 이 미분치로부터 명암경계선 L의 수평선부 a를 구하는 동시에, 마찬가지로 미분치로부터 명암경계선L의 사선부 b를 구하여, 이 명암경계선 L을 표시장치(8a)(8b)에 표시한다. 또, 명암경계선 L의 수평선부a와 사선부 b와의 교점 S을 구하고, 이 교점 S와 상기 최휘점 P와의 상대거리 D(XY 방향성분)를 연산하고, 기 억 한다. vIn addition, the process of calculating the contrast boundary line L differentiates the image from the second telescopic vision cameras 5a and 5b in the Y direction axis, obtains the horizontal line a of the contrast boundary line L from this derivative value, and similarly differentiates it. The diagonal line b of the contrast line L is obtained from the value, and the contrast line L is displayed on the display devices 8a and 8b. Further, the intersection S between the horizontal line portion a and the oblique portion b of the light and dark boundary line L is obtained, and the relative distance D (XY direction component) between the intersection S and the sharpest point P is calculated and stored. v

또, 상기 호상처리장치(6)는, 실측명암경계선 L이 상기 규격명암경계선 Lo에 대해서 합격범위 규격외의 경우에는, 헤드라이트(2a)(2b)의 광축조정 개시에 따라서, 이 광축조정에 의한 스크리인(3a)(3b)상의 배광패턴 A의 이동에 대응해서 이동후의 최휘점 P를 검출하고, 이 최회짐 P의 위치와 상기 상대거리 D로부터 가상명암경계선 L을 구하여 표시장치(8a)(8b)에 표시한다. 상기의 반복에 의해, 표시장치(8a)(8b)를 보면서 가상명암경계선 L이 규격명암경계선 L_o에 대하여 합격범위로 되도록 광축조정을 행한다.In addition, the arc processing apparatus 6 is operated by the optical axis adjustment in accordance with the start of the optical axis adjustment of the headlights 2a and 2b when the measured light and dark boundary line L is outside the pass range standard with respect to the standard light and dark boundary line Lo. In response to the movement of the light distribution pattern A on the screens 3a and 3b, the brightest point P after the movement is detected, and the virtual contrast boundary line L is obtained from the position of the outermost load P and the relative distance D to display the display device 8a. (8b). By repeating the above, the optical axis adjustment is performed so that the virtual contrast boundary line L is within the pass range with respect to the standard contrast boundary line L _o while looking at the display devices 8a and 8b.

또한, 상기 제2의 텔레비젼카메라(5a)(5b)의 위치어긋남을 보청하기 위하여, 스크리인(3a)(3b)상에 형성된 기준점을 입력해서, 이 기준점을 제2의 텔례비전카메라(5a)(5b)가 입력하는 위치와, 정규위치에서입력하는 위치와의 위치어긋남을 검출하여, 그 보정을 행한다.In addition, in order to hear the position shift of the said 2nd television camera 5a (5b), the reference point formed on the screens 3a and 3b is input, and this reference point is used as the 2nd telescopic vision camera 5a. Position shift between 5b) and the position input from the normal position is detected and corrected.

상기 광축조정장치에 의한 광축조정 순서를, 상기 화상처리창치(6)에 있어서의 중앙처리장치(CPU)의 작동과 함께, 제 3 도 및 제 4 도의 순서도에 따라서 설명한다. 먼저, 스타아트 후, 다음에 반입되는 자동차(1)의 차종이 입력되고(스텝 1), 자동차(1)가 광축조정라인의 소정위치에 반입정지된다. 다음에, 스텝 S2에서제1의 텔레비젼카메라(4a)(4b)로부터 헤드라이트(2a)(2b)의 촬상화면을 입력한 후, 헤드라이트(2a)(2b)의점등지시를 표시(S3)하는 동시에, 헤드라이트(2a)(2b)의 위치를 검출하고(S4), 스텝 S5에서 합격범위의 규격명암경계선 Lo를 계산한다.The optical axis adjusting procedure by the optical axis adjusting device will be described in accordance with the flowcharts of FIGS. 3 and 4 together with the operation of the central processing unit (CPU) in the image processing window 6. First, after the star art, the vehicle model of the vehicle 1 to be carried in next is input (step 1), and the vehicle 1 is carried in and stopped at a predetermined position of the optical axis adjustment line. Next, after inputting the captured image of the headlights 2a and 2b from the first television cameras 4a and 4b in step S2, the lighting instructions of the headlights 2a and 2b are displayed (S3). At the same time, the positions of the headlights 2a and 2b are detected (S4), and the standard light / dark boundary line Lo of the acceptance range is calculated in step S5.

헤드라이트(2a)((2b)의 점등(S6)에 대해서, 제 2의 텔레비젼카메라(5a)(5b)로부터의 스크리인(3a)(3b)상의 배광패턴 A의 촬상화상을 입력해서 화상처리를 실행하여(S7), 명암경계선 L을 구한다.The image of the light distribution pattern A on the screens 3a and 3b from the second television cameras 5a and 5b is input to the lighting S6 of the headlights 2a and 2b. The process is executed (S7) to determine the contrast line L.

그리고, 광축조정을 행하고(S8), 상기 규격명암경계선 Lo와의 비교(S9)에 의해서 합격(OK)되었을 때에 스크리인(3a)(3b)을 상승시켜(S10), 다음 자동차(1)의 헤드라이트(2a)(2b)의 광축조정을 행하는 것이다.Then, when the optical axis is adjusted (S8) and passed (OK) by the comparison with the standard contrast line Lo (S9), the screens (3a) and (3b) are raised (S10) to the next vehicle 1 The optical axis adjustment of the headlights 2a and 2b is performed.

상기 스텝 S7에 있어서의 광축검출 순서의 상세함은 제 4 도와같이, 스텝 S11에서 화상을 입력하고, 히스토그램화 한다(S12). 다음에, 스템 S13에서 이 히스토그램을 고광도 면적이 소정의 비율로 되도록 설정한 드레솔드치로 2치화하고, 그 중심위치를 검출해서 최휘점 P=XP,YP를 구한다. 또한, 필요에 따라서 이최휘점 P을 표시장치(8a)(8b)의 텔레비젼화면에 "+"표시하여, 최휘점 P가 소정규격범위내에 들어 있는지의 여부를 판징한다.For details of the optical axis detection procedure in step S7, the image is input and histogrammed in step S11 as in the fourth diagram (S12). Next, in the stem S13, the histogram is binarized with the threshold value set so that the high luminance area becomes a predetermined ratio, the center position thereof is detected, and the brightest point P = XP, YP is obtained. If necessary, this bright point P is displayed "+" on the television screen of the display devices 8a and 8b to determine whether or not the brightest point P is within a predetermined standard range.

계속해서, 스텐 S14∼S17에서 상기 화상신호의 256구분을 △X 간격으로 Y방향으로 미분하고, 이 미분치로부터 XP-L¹〈Xn의 범위에서 명암경계선 L의 수평선부 a를 구하는 동시에(S18), 마찬가지로 XP+L₂〉Xn의 범위에서 미분치로부터 명암경계선 L의 사선부 b를 구하고(S19), 명암경계선 L의 수평선부 a와 사선부 b와의 교점 S=Xs,Ys를 구한다(S20). 또 스텝 S21에서, 교점 S와 상기 최휘점 P와의 좌표차(Xp-Xs),(Yp-Ys)로부터 상대거리 D=dX,dy를 연산하고, 기억한다.Subsequently, in Sten S14 to S17, 256 divisions of the image signal are differentiated in the Y direction at intervals of ΔX, and the horizontal portion a of the dark and dark boundary lines L is obtained from the derivative value in the range of XP-L ¹ < Xn (S18). Similarly, the diagonal line b of the contrast boundary L is determined from the derivative in the range XP + L ₂ > Xn (S19), and the intersection S = Xs, Ys between the horizontal line a of the contrast boundary line L and the diagonal line b (S20). ). In step S21, the relative distance D = dX, dy is calculated and stored from the coordinate difference (Xp-Xs) and (Yp-Ys) between the intersection S and the highest point P.

그리고, 상기의 실측명암경계선 L이 상기한 규격명암경계선 Lo보다 아래쪽에 위치하고 있는지의 여부를 판정하여, 규격외인 경우에는 헤드라이트(2a)(2b)의 광축조정을 개시하는 것이고, 이 광축조정에 의한 스크리인(3a)(3b)상의 배광패턴 A의 이동에 대해서, 재차 제2의 텔레비젼카에라(5a)(5b)로터 화상신호를 입력하고(S22), 이에 대응해서 화상처리장치(6)는 스텝 S23,24에 있어서, 상기와 마찬가지로 이동후의 최휘점 P를 검출하고, 스텝 S25에서 이동후의 최휘점 P의 위치(Xp,Yp)와 상기 상대거리 D=dx,dy로부터가상명암경계선 L을 구하여, 스텝 S26에서 표시장치(8a)(8b)상에 표시하고, 규격명암경계선 L_o와 비교하여(S27), 합격범위에 있는지의 여부를 판정하고(S28), 규격내로 되었을 때에는 합격표시를 행한다(S29), 상기의 반복에 의해서, 가상명암경계선 L이 규격명암경계선 L_o에 대해서 합격범위로 되도록 광축조정을 행하는 것이다.Then, it is judged whether or not the measured light and dark boundary line L is located below the standard light and dark boundary line Lo, and when it is out of the standard, the optical axis adjustment of the headlights 2a and 2b is started. In response to the movement of the light distribution pattern A on the screens 3a and 3b, the second image signal is input again (S22) and the image processing device 6 ) Detects the highest point P after the movement in step S23 and 24 as described above, and the virtual light and dark boundary line L from the position (Xp, Yp) and the relative distance D = dx, dy of the point after the movement in step S25. The resultant is obtained and displayed on the display devices 8a and 8b in step S26. In comparison with the standard contrast boundary line L _o (S27), it is determined whether or not it is within the pass range (S28). (S29), the virtual contrast boundary line L is the standard name by the above repetition. The optical axis adjustment is performed such that the acceptance range for a boundary line L _o.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 1대마다 헤드라이트의 배광패턴의 최휘점 및 명암경계선과의 상대위치를 구하고 있으므로, 렌즈의 부착오차등에 대응해서 정밀도 좋게 헤드라이트의 광축조정을 행할 수 있다.According to the present invention as described above, since the position of the most bright point of the light distribution pattern of the headlight and the relative position of the light and dark boundary lines are obtained for each vehicle, the optical axis of the headlight can be adjusted with high accuracy in accordance with the lens attachment error.

또, 광축조정단계에 있어서는, 명암경계선을 실제로 구하는 처리는 행하지 않고 최휘점과 상대거리와의 관계로부터 구하도록 하고 있으므로, 정밀도의 저하를 동반하는 일없이 처리능룰의 향상을 도모할 수 있는것이다.In the optical axis adjustment step, the process of actually calculating the contrast boundary line is not performed, but the relationship is obtained from the relationship between the brightest point and the relative distance, so that the processing power rule can be improved without deteriorating the precision.

Claims

In accordance with the position of the headlights 2a and 2b of the vehicle 1, the position of the inspection standard L _o for the headlights 2a and 2b is obtained and displayed, while the screens provided in front of the vehicle 1 Image of the irradiation light on phosphorus (3a) (3b), the light and dark boundary line L which consists of the horizontal point part (a) and the diagonal part (b) located in the most bright point P in the constant area | region of the irradiation light, and the edge part of the irradiation light more than any light intensity of this irradiation light. to obtain at the same time, to obtain the horizontal line portion a and the scan line portion b between the intersection point S and the outermost spots P relative distance D between, and, to investigate the party that enters at least a contrast boundary line L in the standard Lo, when the size L _o the Calculates the highest point P corresponding to the movement of the irradiation light according to the optical axis adjustment of the headlights 2a and 2b, and from this maximum point P and the relative distance D, an imaginary line of the light and dark boundary line L in the relative positional relationship is obtained. The virtual contrast boundary L is within the standard Lo. The optical axis adjustment method of the headlight (2a) (2b) characterized by adjusting an optical axis so that it may deviate.

The first television cameras 4a and 84b for imaging the positions of the headlights 2a and 2b and the headlights 2a irradiated on the screens 3a and 3b provided on the front of the vehicle 1. Second television cameras 5a and 5b for capturing the irradiation light of (2b) and image pickup signals from the first and second television cameras 4a, 4b, 5a and 5b. The second television camera 5a (5b) at the same time as obtaining the standard contrast boundary line Lo in the pass range from the position of the headlights 2a (2b) based on the signal of the first television camera 4a (4b); The peak point P of the irradiated light and the measured contrast line L of the measured light are obtained on the basis of the signal of, and the distance D between the intersection point S of the contrast line L and the peak point P of the light contrast line L is obtained, and the peak point P obtained for the movement of the irradiated light during optical axis adjustment. And an image processing apparatus 6 for obtaining the virtual contrast boundary line L from the relative distance D, and a signal of the standard contrast range within the pass range, receiving the signal from the image processing apparatus 6; The optical axis adjusting apparatus of the line L _o and the actual contrast boundary L or virtual contrast boundary headlight (2a) (2b) in that it includes a display unit (8a) (8b) to display the L, characterized.