KR900002994Y1

KR900002994Y1 - Drive and brake control system of tire type excavator

Info

Publication number: KR900002994Y1
Application number: KR2019860021799U
Authority: KR
Inventors: 황봉동
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 최관식
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1990-04-10
Also published as: KR880012053U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Driving and automatic control device of tire type excavator

제1도는 본 고안 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동장치의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a traveling and braking apparatus of the present invention tire type excavator.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진 2 : 주유압펌프1: engine 2: oil pressure pump

3 : 보조유압펌프 4 : 주제어밸브3: auxiliary hydraulic pump 4: main valve

5 : 카운터밸란스밸브 6 : 주행모우터5: Counter balance valve 6: Driving motor

7 : 페달 8 : 브레이크 제어용 작동밸브7: pedal 8: brake control valve

9 : 바퀴브레이크 10 : 주행방향 제어용밸브9: wheel brake 10: driving direction control valve

11 : 파이롯트관11: Pilot Pavilion

본 고안은 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동장치에 관한 것으로, 특히 개의 페달만을 조작해줌으로써 굴삭기의 주행제어와 제동제어 및 주차제어가 이루어지도록 된 바퀴용 굴삭기의 주행 및 제동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling and braking device of a tire type excavator, and more particularly, to a traveling and braking control device of a wheeled excavator in which a traveling control, a braking control, and a parking control of an excavator are made by operating only two pedals.

일반적으로 유체정압구동방식이 채용되는 타이어식중 장비에 있어서, 유압시스템과 제동시스템은 서로 밀접한 방식으로 상호작용하도록 되어 있는데, 기존의 이러한 유체정압구동방식으로된 타이어식중장비에서는 주행용페달과 서어비스 브레이크페달 및 주차용브레이크 레바등이 각각 별개의 설치되어 있기 때문에 주행속도를 조절해주기 위해서는 주행용페달을 이용하고, 주행중에 멈추거나 제동을 하기 위해서는 서어비스 브레이크페달을 이용하며 또 중장비를 주차시키거나 정비작업을 수행할때에는 중장비의 이동을 방지하기 위해 주차용 브레이크레바를 조작하여 주차시키도록 되어 있다.In general, in a tire-type equipment employing a hydrostatic pressure drive system, the hydraulic system and a braking system interact with each other in an intimate manner. In the conventional tire-type equipment using the hydrostatic pressure drive method, a driving pedal and a service are provided. Since the brake pedal and the parking brake lever are installed separately, the driving pedal is used to adjust the driving speed, and the service brake pedal is used to stop or brake the vehicle while parking or maintaining heavy equipment. When performing work, the parking brake lever for parking to prevent the movement of heavy equipment is parked.

따라서 이러한 시스템을 갖춘 종래의 굴삭기에서는 굴삭기를 제동시키고자 하는 경우와 운전자가 주행용페달로부터 발을 떼고나서 서어비스 브레이크페달을 밟아 주어야만 하고 굴삭기를 주차시키기 위해서는 주차용브레이크레바를 조작해주어야만 하므로 주차상태에서 다시 주행시키고자 할 때에는 주차용브레이크레바를 원래의 위치로 되돌려 주고나서 주행용페달을 밟아주어야 하는등 그 조작이 번거로웠다.Therefore, in the conventional excavator equipped with such a system, when the excavator is to be braked, the driver must step on the service brake pedal after removing the driving pedal, and the parking brake lever must be operated to park the excavator. The operation was cumbersome when the driver tried to drive the vehicle again, and had to return the parking brake lever to its original position and then stepped on the driving pedal.

더우기 주차용브레이크가 작동되어 있는 상태에서 운전자의 실수로 주행조작을 하게 되면 굴사기에 무리한 하중이 걸려져 전체장비의 부품에 손상이 가게 되므로 이를 방지해 주기 위해서는 주차용브레이크가 작동되어져 있는 동안에는 경고등이 켜지도록 되어 있는 것이 일반적이었다.Moreover, if the driver accidentally drives the vehicle while the parking brake is in operation, an excessive load on the excavator will damage the parts of the entire equipment. To prevent this, a warning light is provided while the parking brake is in operation. It was common for this to be turned on.

이와같이 종래의 굴삭기는 주행, 제동 및 주차상태를 요할때 각기 별개의 페달이나 조작레바를 조작해주도록 되어 있기 때문에 자연히 그 구조가 복잡해지고 또 그 조작이 번거롭게 된다는 단점을 지니고 있었다.As described above, the conventional excavator has a disadvantage in that its structure is complicated and its operation is cumbersome because it is configured to operate separate pedals or operation levers when driving, braking and parking conditions are required.

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 단지 페달을 조작해주면 속도가 조절되고, 이 페달에서 발을 떼면 카운터밸란스밸브가 작동되어 제동조작이 이루어지며, 또한 이 페달을 조작시키지 않을 경우에는 브레이크제어용밸브가 작동되어 장비의 이동을 자동적으로 방지해 줄 수 있도록 한, 즉 1개의 페달조작만으로도 장비의 주행, 제동, 및 주차가 이루어지도록 한 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems, the speed is adjusted only by operating the pedal, the counterbalance valve is activated by releasing the pedal, the braking operation is made, and also the pedal When not in operation, the brake control valve is operated to prevent the movement of the equipment automatically, that is, the driving and braking control of the tire type excavator that allows the operation, braking, and parking of the equipment with just one pedal operation. The object is to provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동제어장치는, 엔진에 의해 작동되는 주유압펌프와 보조유압펌프가 구비되고, 상기 주유압 펌프에는 주제어밸브와 카운터밸란스밸브 및 주행모우터가 연결작동되는 한편, 상기 보조유압펌프에는 브레이크 제어용밸브와 바퀴브레이크가 연결작동되며, 상기 주제어밸브와 브레이크제어용밸브사이에는 상기 보조유압펌프에서 토출되는 압유의 유동방향을 제어해 주는 주행방향제어용밸브와 페달에 의해 작동되는 페달밸브가 파이롯트관으로 연결되어 있음으로 해서, 상기 페달밸브의 페달을 밟아주면 이 밟는 힘의 정도에 따라 상기 주행모우터를 구동시켜주는 주연료펌프가 비례적으로 작동되어 굴삭기바퀴에 주행 및 제동을 제어할 수 있게 되는 한편, 이 페달에 가한 힘을 완전히 제거하여 해제시켜주면 바퀴브레이크가 작동되어 주차시키도록 되어 있다.The traveling and braking control apparatus of the present invention tire type excavator for achieving the above object is provided with a main hydraulic pump and an auxiliary hydraulic pump operated by an engine, and the main hydraulic pump includes a main control valve and a counter balance valve and A driving motor is connected and operated, and a brake control valve and a wheel brake are connected to the auxiliary hydraulic pump, and a driving that controls a flow direction of the hydraulic oil discharged from the auxiliary hydraulic pump between the main control valve and the brake control valve. Since the directional control valve and the pedal valve operated by the pedal are connected to the pilot pipe, when the pedal of the pedal valve is pressed, the main fuel pump that drives the driving motor is proportional to the amount of the stepping force. Can be used to control driving and braking on the excavator wheels, while To give disabled by removing the wheels still are to be operated parking brake.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 엔진(1)에 의해 작동되는 주유압펌프(2)와 보조유압펌프(3)가 구비되고, 상기 주유압펌프(2)에는 주제어밸브(4)와 카운터밸란스밸브(5) 및 주행모우터(6)가 연결작동되며, 상기 보조유압펌프(3)에는 페달(7)에 의해 작동되는 페달밸브(7a)와 브레이크제어용밸브(8)가 병렬로 연결됨과 더불어 이 브레이크제어용밸브(8)에는 바퀴브레이크(9)가 연결작동되도록 되어 있다.The present invention is provided with a main hydraulic pump (2) and an auxiliary hydraulic pump (3) operated by the engine (1), the main hydraulic pump (2) has a main control valve (4) and a counter balance valve (5) and The driving motor 6 is connected and operated, and the auxiliary hydraulic pump 3 is connected to the pedal valve 7a and the brake control valve 8 operated by the pedal 7 in parallel, and the brake control valve ( 8) the wheel brake (9) is to be connected to operate.

그리고 상기 주제어밸브(4)와 브레이크제어용밸브(8) 및 페달(7)사이에는 상기 보조유압펌프에서 토출되는 압유의 유동방향을 제어해 주는 주행방향 제어용밸브(10)와 페달(7)에 의해 작동되는 페달밸브(7a)가 파일롯트관(11)을 매개로 하여 연결되어 있다.And between the main control valve (4), the brake control valve (8) and the pedal (7) by the driving direction control valve 10 and the pedal (7) for controlling the flow direction of the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump The operated pedal valve 7a is connected via a pilot pipe 11.

한편, 상기 주유압펌프(2)와 오일탱그(13)사이에는 주유압펌프(2)에서 토출되는 압유가 주제어밸브(4)를 통해 곧바로 트레인되도록 하는 통로(12)가 구비되어 있고, 상기 통로(12) 중의 주제어밸브(4)와 오일탱크(13)사이의 드레인통로(12a)에는 유량제어용오리피스(14)가 설치되어 있으며, 상기 드레인통로(12a)와 주유압펌프(2)의 토출량을 제어해 주는 사각판(2a) 사이에는 드레인압력(Pi)에 따라 상기 사각판(2a)의 경사각을 조절해 주는 파일 롯트관(12b)이 연결되어 있다.Meanwhile, a passage 12 is provided between the main oil pressure pump 2 and the oil tank 13 so that the pressure oil discharged from the main oil pressure pump 2 is directly trained through the main control valve 4. A flow control orifice 14 is provided in the drain passage 12a between the main control valve 4 and the oil tank 13 in (12), and the discharge amount of the drain passage 12a and the main hydraulic pump 2 is adjusted. The pilot pipe 12b for controlling the inclination angle of the square plate 2a according to the drain pressure Pi is connected between the square plates 2a to be controlled.

다음은 이상과 같이 구성된 본 고안 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동제어장치의 작용효과를 설명한다.The following describes the operation and effect of the driving and braking control device of the present invention-type tire excavator configured as described above.

먼저 주행속도를 제어하고자 할 경우에는, 우선 상기 페달밸브(7a)의 페달(7)을 밟아주면 그 밟는 정도에 비례하여 보조펌프(3)로부터 토출된 압유에 2차압력(P2)이 발생되어 브레이크제어용밸브(8)의 스푸울이 밀려져 보조유압펌프(3)로부터 바퀴브레이크(9)에 압유가 공급되지 못하도록 함과 더불어 이 유압이 상기 주행방향제어용 밸브(10)를 지나 주콘트롤밸브(4)의 스푸울을 작동시켜주게 된다.In order to control the traveling speed, first, when the pedal 7 of the pedal valve 7a is stepped on, the secondary pressure P2 is generated in the pressure oil discharged from the auxiliary pump 3 in proportion to the stepping amount. The sprue of the brake control valve 8 is pushed to prevent the hydraulic oil from being supplied to the wheel brake 9 from the auxiliary hydraulic pump 3, and this hydraulic pressure passes through the driving direction control valve 10 to allow the main control valve ( Activate the sprue of 4).

이때 상기 주콘트롤밸브,(4)의 스푸울은 상기 압유의 2차압력(P2)크기에 비례하여 움직이면서 주유압펌프(2)에서 토출되는 압유를 반비례적으로 제어해 주는 한편, 상기 주유압펌프(2)에서 주제어밸브(4)를 지나 유량제어용 오리피스(14)를 통해 탱크(13)로 드레인되는 유량은 상기 주제어밸브(4) 스푸울의 작동정도에 반비례하도록 되어 있다.At this time, the sprue of the main control valve, (4) controls the pressure oil discharged from the main oil pressure pump (2) in proportion to the size of the secondary pressure (P2) of the pressure oil inversely, while the main oil pressure pump The flow rate drained to the tank 13 through the flow control orifice 14 through the main control valve 4 in (2) is inversely proportional to the operation degree of the spout of the main control valve 4.

또한, 상기 유량조절용 오리피스(14)에 가해지는 드레인 압력(Pi)은 이 유량제어용 오리피스(14)를 통과하는 유량에 비례하게 되는데, 이 드레인압력(Pi)에 따라 상기 주유압펌프(2)의 사각판(2a)각도가 가변되면서 토출유량을 변화시켜주되 상기 주유압펌프(2)의 토출유량은 상기 압력(Pi)에 반비례하도록 되어 있음에 따라 상기 주유압펌프(2)의 토출유량은 페달밸브(7a)와 연결된 페달(7)을 밟는 정도에 비례하도록 되어 있다.In addition, the drain pressure Pi applied to the flow control orifice 14 is proportional to the flow rate passing through the flow control orifice 14, and according to the drain pressure Pi of the main oil pressure pump 2. As the angle of the square plate 2a is varied, the discharge flow rate is changed, but the discharge flow rate of the main oil pressure pump 2 is inversely proportional to the pressure Pi. It is proportional to the degree of stepping on the pedal 7 connected with the valve 7a.

즉, 상기 페달(7)을 가볍게 밟아주면 상기 유량제어용 오리피스(14)와 주유압펌프(2)사이의 파이롯트관(12a)내에 최대한 유압이 걸리게 되고, 이러한 상태의 오일이 상기 유량제어용 오리피스(14)를 통해 오빌탱크(13)로 드레인되면서 이 유압(Pi)에 의해 조절작동되는 주유압펌프(2)의 사각판(2a)이 반비례적으로 작동되어 주유압펌프(2)의 토출량이 최소로 되게 한다. 반면에, 상기 페달(7)에 최대한 힘을 가하여 누르면 상기 유량제어용 오리피스(14)와 주유압펌프(2) 사이의 통로(12)내에 최소 유압이 걸리게 되고, 이러한 상태의 오일이 상기 유량제어용 오리피스(14)를 통해 오일탱크(13)로 드레인되면서 상기한 바와 마찬가지로 주유압펌프(2)의 토출량이 최대로 되게 한다.That is, when the pedal 7 is lightly stepped on, the hydraulic pressure is applied as much as possible in the pilot pipe 12a between the flow control orifice 14 and the main oil pressure pump 2, and the oil in this state is supplied to the flow control orifice 14. The square plate (2a) of the main oil pressure pump (2), which is controlled by this hydraulic pressure (Pi) while being drained to the orville tank (13) through (), is inversely operated, so that the discharge amount of the main oil pressure pump (2) is minimized. To be. On the other hand, the minimum pressure is applied in the passage 12 between the flow control orifice 14 and the main oil pressure pump 2 when the force is applied to the pedal 7 to the maximum, and the oil in this state is the flow control orifice. As described above, the discharge amount of the main hydraulic pump 2 is maximized while being drained to the oil tank 13 through 14.

이와 같이 보조유압펌프(3)로부터 토출되는 압유를 이용하여 이 압유의 공급상태를 제어하는 페달밸브(7a)를 페달(7)을 작동시키는 정도에 따라 상기 주제어밸브(4)의 스푸울이 비례적으로 작동되게 하고, 상기 주제어밸브(4)의 수푸울작동에 반비례하여 이 밸브(4)를 통하여 나가는 압유의 유량이 반비례하도록 하며, 이때의 압유의 압력이 주유압펌프(2)의 토출량을 가변시켜 줌으로서 주행모우터(6)로 공급되는 압유의 량을 제어하며 주행속도 조절을 해줄 수 있게 된다. 즉 페달(7)의 밟는 정도에 따라 주행속도가 가변되게 되는 것이다.As such, the sprue of the main control valve 4 is proportional to the degree of the pedal 7 being operated by the pedal valve 7a for controlling the supply state of the pressure oil using the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 3. And the flow rate of the pressurized oil exiting through the valve 4 in inverse proportion to the water droplet operation of the main control valve 4, and the pressure of the pressurized oil at this time is used to determine the discharge amount of the main hydraulic pump 2. By varying, it is possible to control the amount of pressure oil supplied to the driving motor 6 and to adjust the driving speed. In other words, the running speed is variable depending on the stepping amount of the pedal (7).

한편 주유압펌프(2)에서 토출된 압유는 주제어밸브(4)를 지나 카운터밸란스밸브(5)를 통해서 주행모우터(6)로 들어가 모우터를 구동시켜 주행을 하게 되는데, 이때 상기 압유의 압력이 상기 카운터밸란스밸브(5)를 통해 공급되어 주행모우터(6)를 구동시켜주고 나서 주제어밸브(4)를 통해서 탱크(17)로 귀환되게 되는데 이때 상기 주행모우터(6)의 회전속도가 공급되는 유량보다 빠르게 되면 공급측의 유압이 떨어지게 되어, 이 밸브(5)의 내부파일롯트압력에 의해 카운터밸란스밸브(5)의 스푸울이 중립위치로 되돌아오면서 상기 주행모우터(6)의 귀환쪽 유로를 막아 귀환쪽의 압력을 상승시켜 주행모우터(6)의 속도를 떨어뜨려주게 된다.On the other hand, the hydraulic oil discharged from the main oil pressure pump (2) passes through the main control valve (4) and enters the traveling motor (6) through the counter balance valve (5) to drive the motor to run. The pressure is supplied through the counter balance valve 5 to drive the driving motor 6 and then returned to the tank 17 through the main control valve 4. At this time, the driving motor 6 rotates. When the speed is faster than the flow rate supplied, the hydraulic pressure on the supply side drops, and the spur of the counter balance valve 5 is returned to the neutral position by the internal pilot pressure of the valve 5, and the traveling motor 6 Blocking the return flow path of the to increase the pressure of the return side to reduce the speed of the traveling motor (6).

따라서 상기 주행모우터(6)의 속도는 주유압펌프(2)에서 토출되는 유량에 항상 일치하게 될 뿐만 아니라 상기 주유압펌프(2)에서 토출되는 유량도 페달(7)을 밟는 정도에 비례하게 되므로, 결국 상기 주행모우터(6)의 속도는 페달(7)을 밟는 정도에 비례하여 작동하게 된다.Therefore, the speed of the traveling motor 6 not only matches the flow rate discharged from the main hydraulic pump 2 but also the flow rate discharged from the main hydraulic pump 2 in proportion to the stepping amount of the pedal 7. As a result, the speed of the driving motor 6 is operated in proportion to the degree of stepping on the pedal (7).

여기서 상기 주유압펌프(2)로부터 토출된 압유가 주제어밸브(4)를 통과하여 귀환탱크(13)와 주행모우터(6)로 공급되는 경로는 서로 다르게 되어 있는바, 귀환탱크(13)로 연결되는 통로는 페달(7)에 의해 발생하게 되는 파일롯트압력에 의해 반비례적으로 통과 유량을 제어해 주지만, 주행모우터(6)로 연결되는 통로는 상기 밸브(4)의 스푸울위치에 따라 압유의 공급량 및 공급방향이 일정하게 결정지워지도록 되어 있다.Here, the path from which the hydraulic oil discharged from the main oil pressure pump 2 passes through the main control valve 4 to the return tank 13 and the traveling motor 6 is different from each other. The passage connected controls the flow rate in inverse proportion to the pilot pressure generated by the pedal 7, but the passage connected to the driving motor 6 depends on the sprue position of the valve 4. The supply amount and the supply direction of the pressurized oil are determined to be constant.

따라서 모우터(6)로 공급되는 압유의 량과 귀환탱크(13)로 귀환되는 압유의 량은 서로 반대가 된다.Therefore, the amount of pressurized oil supplied to the motor 6 and the amount of pressurized oil returned to the return tank 13 are opposite to each other.

다음, 주행중 주행모우터(6)를 정지시켜 제동조작을 할 경우에는, 상기 페달(7)에서 발을 떼게 되면 주제어밸브(4)가 중립위치로 되돌아와 상기 주행모우터(6)로 통하는 모든 유로를 차단하게 되어, 상기 카운터밸란스밸브(5)에 유량이 공급되지 않게 되고 이때 상기 카운터 밸란스밸브(5)는 주행모우터(6)의 귀환쪽에 내부파일롯트라인의 배압이 걸리게 되므로 상기 주행모우터(6)를 중립위치에 정지시켜주게 된다. 이때 귀환쪽 압력은 카운터밸란스밸브(5)의 중립위치에 있는 오리피스크기에 반비례하게 되며, 귀환쪽의 최대압력은 주행모우터(6)의 릴리이프밸브의 설정압력과 일치하게 된다.Next, in the case of braking operation by stopping the driving motor 6 during driving, when the foot 7 is released from the pedal 7, the main control valve 4 returns to the neutral position, and all the driving motors 6 communicate with the driving motor 6. Since the flow path is blocked, the flow rate is not supplied to the counter balance valve 5, and at this time, the counter balance valve 5 takes back pressure of the internal pilot line on the return side of the driving motor 6. The driving motor 6 is stopped at the neutral position. At this time, the return pressure is inversely proportional to the orifice in the neutral position of the counter balance valve (5), the maximum pressure of the return side is equal to the set pressure of the relief valve of the driving motor (6).

따라서 굴삭기에 대한 제동력은 주행모우터(6)의 귀환쪽 압력에 비례하므로 상기 카운터밸란스밸브(5)내의 오리피스크기와 주행모우터(6)의 릴리이프밸브의 설정압력을 조정시켜줌으로써 적절한 제동력을 얻을 수 있게 된다.Therefore, the braking force for the excavator is proportional to the return pressure of the driving motor (6), so that the appropriate braking force is adjusted by adjusting the set pressure of the orifice and the relief valve of the driving motor (6) in the counter balance valve (5). You will get

그리고, 상기 페달(7)에서 발을 떼는 속도를 조절해 주면 굴삭기의 제동속도가 조절될 수가 있게 되는데, 페달(7)에서 발을 뗌에 따라 주유압펌프(2)의 토출유량이 감소하게 되고, 그에 따라 상기 카운터밸란스밸브(5)의 작용에 의해 상기 주행모우터(6)의 속도가 줄어 굴삭기의 속도가 떨어지게 되는 바, 즉 상기 페달(7)에서 발을 천천히 떼게되면 굴삭기도 천천히 감속되어 정지하게 되는데 반하여, 발을 빨리 떼게되면 굴삭기의 속도도 빨리 감속되면서 정지하게 된다.In addition, by adjusting the speed of releasing the foot from the pedal 7, the braking speed of the excavator can be adjusted. As the foot is released from the pedal 7, the discharge flow rate of the main hydraulic pump 2 decreases. Therefore, the speed of the traveling motor 6 is reduced by the action of the counter balance valve 5 so that the speed of the excavator is reduced, that is, when the foot is slowly released from the pedal 7, the excavator is also slowly decelerated. In contrast, if the foot is quickly released, the speed of the excavator is also quickly decelerated and stopped.

한편, 상기 페달(7)을 밟고서 상기 주행방향제어용밸브(10)의 솔레노이드(10a)에 전류를 인가시켜주면 이 주행방향제어용밸브(10)의 스푸울이 반대방향으로 절환되면서 상기 주제어밸브(4)가 정상주행할 때와는 반대로 유로가 절환되어져 상기 주행모우터(6)를 역회전시킬 수 있도록 될 수도 있다.On the other hand, when the current is applied to the solenoid (10a) of the driving direction control valve 10 by stepping on the pedal (7), the sprue of the driving direction control valve 10 is switched in the opposite direction while the main control valve ( Contrary to when 4) normally runs, the flow path may be switched so that the driving motor 6 may be reversely rotated.

다음은 굴삭기를 주차시킬 경우의 작동상태를 설명한다.The following describes the operating conditions when the excavator is parked.

굴삭기가 경사진 언덕이나 또는 내리막길에서 작업을 할 때 유압시스템내에서 누유등에 의해 주행모우터(6)가 움직이게 되면 굴삭기가 이동하게 되어 정상적인 작업을 할 수가 없게 되므로, 이러한 경우 바퀴에 장착된 바퀴브레이크(9)를 자동시켜 굴삭기의 바퀴를 고정시켜 주어야 할 필요가 있는데, 이러한 조작은, 상기 페달(7)에서 발을 완전히 떼게되면 상기 파일롯트관(11) 내부의 압유가 탱크(15)로 귀환되게 되므로 브레이크제어용밸브(8)의 스푸울이 스프링에 의해 보조유압펌프(3)와 상기 바퀴브레이크(9)를 연결시켜 주는 방향으로 이동하게 되어 상기 보조유압펌프(3)에서 토출된 압유가 바퀴브레이크(9)의 작동실린더(9a)에 들어가 브레이크(9)를 자동시켜 바퀴를 고정시키게 된다.When the traveling motor 6 is moved by oil leakage, etc. in the hydraulic system when the excavator is working on an inclined hill or downhill, the excavator moves and the normal work cannot be performed. It is necessary to fix the wheels of the excavator by automating the brakes 9. In this operation, when the foot is completely released from the pedals 7, the pressure oil inside the pilot pipe 11 is transferred to the tank 15. Since the spring of the brake control valve 8 is moved back in the direction connecting the auxiliary hydraulic pump 3 and the wheel brake 9 by the spring, the hydraulic oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 3 It enters the operation cylinder 9a of the wheel brake 9 and automatically brakes 9 to fix the wheel.

이와 같이, 바퀴를 고정시키고 작업을 하다가 다시 주행을 하고자 할 경우에는 상기 페달(7)를 밟아주면 파일롯트관(11)내부의 2차압력(P2)이 증가하여 상기 브레이크제어용밸브(8)의 스푸울이 바퀴브레이크(9)와 탱크(16)를 연결시켜주는 방향으로 작동하게 되므로 상기 바퀴브레이크(9)의 작동용 실린더(9a)에 유입되어있던 유압유가 귀환탱크(16)로 빠져나가게 되므로서, 상기 바퀴브레이크(9)의 제동상태가 해제되어 굴삭기를 주행시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, when the wheel is fixed and the vehicle is to be driven again, when the pedal 7 is pressed, the secondary pressure P2 inside the pilot pipe 11 is increased so that the brake control valve 8 Since the sprue is operated in the direction connecting the wheel brake 9 and the tank 16, the hydraulic oil flowing into the operating cylinder (9a) of the wheel brake (9) is discharged to the return tank (16). The braking state of the wheel brake 9 is released so that the excavator can be driven.

이와 같이 본 고안 타이어식 굴삭기의 주행 및 제동 제어장치는 1개월 페달(7)과 페달밸브(9a)만을 이용하여 장비의 주행, 제동 및 주차를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 조작들을 수행하기 위한 별도의 부수적인 조작내지는 장비가 필요없으며, 또 굴삭기를 정지시켜줄때 운전자가 조작페달(7)에서 발을 떼 줌에 따라 바퀴가 자동적으로 브레이크 되게 되므로 간편하게 조작할 수 있도록 한 구조로 되어 있다.As such, the traveling and braking control device of the tire-type excavator of the present invention can control the driving, braking, and parking of the equipment using only the pedal 7 and the pedal valve 9a for one month, and to perform these operations. There is no need for a separate operation or equipment, and when the excavator is stopped, the wheel is automatically braked as the driver releases the foot from the operation pedal (7).

Claims

Main control valve (4), counter balance valve (5) and traveling motor (6) are connected to main hydraulic pump (2), brake control valve (8) and wheel brake (9) to auxiliary hydraulic pump (3). In the traveling and braking control device of a tire-type excavator which is connected to operate the main control valve (4) and the brake control valve (8) to control the braking, running and parking state of the wheel, the main control valve (4) And a pilot pipe 11 is installed between the brake control valve 8 and a pilot pipe 11 to connect the driving direction control valve 10 and the brake control valve 8 to each other. 2. A traveling and braking control device for a tire type excavator, characterized in that a pedal valve (7a) is provided in the pump to control the passage amount of the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump (3).