KR20140147180A - Hydraulic brake system of wheel type construction machinery - Google Patents

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KR20140147180A KR20130069562A KR20130069562A KR20140147180A KR 20140147180 A KR20140147180 A KR 20140147180A KR 20130069562 A KR20130069562 A KR 20130069562A KR 20130069562 A KR20130069562 A KR 20130069562A KR 20140147180 A KR20140147180 A KR 20140147180A
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic brake device for a wheel type construction machine. The hydraulic brake device for a wheel type construction machine comprises: a pump (10) which discharges a hydraulic fluid; a pressure reducing valve (20) which firstly reduces pressure so that the hydraulic fluid can be maintained at a basic set pressure; a control valve (30) which is opened by the operation of a brake pedal (32) in order to make the hydraulic fluid pass; an electronic proportional pressure reducing valve (100) which secondly reduces pressure so that the hydraulic fluid can be maintained at a correction set pressure; a hydraulic brake unit (60) which applies braking power to a wheel unit (50) by the hydraulic fluid where the correction set pressure is formed; and a control unit (200) which controls the electronic proportional pressure reducing valve (100) in order to reduce the basic set pressure to the correction set pressure. The hydraulic brake device can change the correction set pressure according to a control signal of the control unit (200).

Description

휠 타입 건설기계의 유압제동장치 {Hydraulic brake system of wheel type construction machinery}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic brake system for a wheel type construction machine,

본 발명은 휠 타입 건설기계의 유압제동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압 브레이크 유닛에 의해 주행 제동력을 작용하도록 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic braking device for a wheel type construction machine, and more particularly, to a hydraulic braking device for a wheel-type construction machine that causes a hydraulic braking force to be applied by a hydraulic braking unit.

일반적으로 휠 타입 건설기계는 유압제동장치가 구비되어 있다. 유압제동장치는 유압이 형성된 작동유에 의해 작동되어 휠에 주행 제동력을 작용하고, 이로써 건설기계는 주행을 감속되거나 정지된다.Generally, a wheel type construction machine is equipped with a hydraulic braking device. The hydraulic braking device is operated by the hydraulic oil in which the hydraulic pressure is generated to apply the braking force to the wheel, whereby the traveling of the construction machine is decelerated or stopped.

한편, 건설기계는 작업 형태에 따라, 굴삭모드, 평탄화 모드, 주행모드 등으로 구분할 수 있다. 굴삭모드는 땅을 파거나 흙, 모래 등을 퍼 올리는 등의 작업을 수행하는 것이다. 평탄화 모드는 울퉁불퉁한 지면을 고르게 펴는 작업을 수행하는 것이다. 주행모드는 건설기계가 이동하도록 주행하는 것이다.On the other hand, the construction machine can be divided into excavation mode, flattening mode, and running mode according to the work type. The excavation mode is to perform digging operations such as digging the ground, pumping soil, sand, etc. The planarization mode is to perform an even spread of uneven surfaces. The traveling mode is to travel the construction machine to move.

다른 한편으로, 건설기계는 상술한 작업 형태를 복합적으로 수행할 수 있지만, 작업자는 어느 작업 모드이든 현재 작업 목적에 맞게 어느 특정한 작업 모드를 선택하여 작업한다.On the other hand, the construction machine can perform a combination of the above-described operation modes, but the operator selects and operates a particular operation mode for the current operation purpose regardless of the operation mode.

즉, 어느 작업 모드이든 주행 작동이 포함될 수 있고, 주행을 정지하기 위해서는 제동을 하게 된다.That is, a running operation may be included in any work mode, and a braking operation is performed to stop the running.

종래에 알려진 건설기계는 기본적으로 설정된 최대 주행 제동력이 변화되지 않고, 작업자가 브레이크 페달을 급하게 밟느냐, 완만하게 밟느냐에 따라 제동속도를 조절하게 된다. 즉, 작업자의 브레이크 페달을 밟는 감성에 따라 제동속도가 제어되는 것이다.Conventionally known construction machines have basically no change in the maximum braking force that is set, and the braking speed is controlled according to whether the operator presses the brake pedal quickly or gently. That is, the braking speed is controlled in accordance with the sensitivity of the operator to step on the brake pedal.

그러나 앞서 설명한 바와 같이 건설기계의 작업 모드는 다양하고, 작업 모드마다 요구되는 특성이 제각각이므로, 제동속도의 제어를 작업자의 감성에 의존하기에는 문제가 있다.However, as described above, since the operation modes of the construction machine are various and the characteristics required for each operation mode are different, there is a problem in that the control of the braking speed depends on the emotion of the worker.

작업 모드 별로 발생되는 문제에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다.Problems that occur in each operation mode will be described in more detail.

작업모드가 굴삭모드 또는 평탄화 모드일 때에, 주행 제동력이 작으면 주행 중에 다소 완만한 속도로 부드럽게 감속하거나 정지할 수 있지만, 굴삭 작업을 수행할 때에는 건설기계의 본체가 프론트 작업기(예, 버킷) 쪽으로 끌려갈 수 있다.When the working mode is in the excavation mode or the flattening mode, if the braking force is small, it is possible to smoothly decelerate or stop at a moderate speed while driving. However, when performing excavation work, the main body of the construction machine is moved toward the front working machine It can be dragged.

반대로, 작업모드가 주행모드일 때에, 주행 제동력이 크면 신속하게 정지할 수 있겠지만, 관성에 의해 건설기계가 전복될 우려가 있다.On the other hand, when the working mode is the traveling mode, if the traveling braking force is large, it is possible to stop quickly, but there is a fear that the construction machine may overturn due to inertia.

따라서 종래에 알려진 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 획일화된 주행 제동력으로 다양한 작업 조건에 적절하게 대응할 수 없는 문제점이 있다.
Therefore, the conventional hydraulic braking device of the wheel type construction machine has a problem that it can not appropriately respond to various working conditions by a uniformized braking force.

대한민국 실용신안공보 제20-1990-0002994(1990.04.10.)Korean Utility Model Publication No. 20-1990-0002994 (1990.04.10.) 대한민국 등록특허공보 제10-0150305(1998.06.12.)Korean Registered Patent No. 10-0150305 (Jun. 1998)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 구성함에 있어서, 주행 제동력을 작업 모드별로 다르게 설정할 수 있도록 하여 작업 모드의 특성에 적합한 주행 제동력을 구현하도록 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wheel type construction machine that can implement a braking force suitable for a characteristic of a work mode by configuring a braking force of a braking force differently for each operation mode, And a hydraulic braking device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는, 작동유를 토출하는 펌프(10); 상기 작동유를 기본설정압력이 유지되도록 1차 감압하는 감압밸브(20); 브레이크 페달(32)의 작용에 의해 개방되어 상기 작동유를 통과시키는 제어밸브(30); 상기 작동유를 보정설정압력이 유지되도록 2차 감압하는 전자비례감압밸브(100); 상기 보정설정압력이 형성된 작동유에 의해 휠 유닛(50)에 제동력을 작용하는 유압 브레이크 유닛(60); 및 상기 기본설정압력을 상기 보정설정압력으로 감압되도록 상기 전자비례감압밸브(100)를 제어하는 제어부(200);를 포함하고, 상기 제어부의(200)의 제어신호에 따라 상기 보정설정압력을 변환시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic braking apparatus for a wheel type construction machine, including: a pump for discharging hydraulic oil; A pressure reducing valve (20) for primarily reducing the pressure of the hydraulic fluid so as to maintain a predetermined pressure; A control valve (30) opened by the action of a brake pedal (32) to pass the hydraulic oil; An electronic proportional pressure reducing valve (100) for secondarily reducing the operating fluid to maintain a correction set pressure; A hydraulic braking unit (60) for applying a braking force to the wheel unit (50) by the working oil in which the correction set pressure is formed; And a control unit (200) for controlling the electron proportional pressure reducing valve (100) so as to reduce the basic set pressure to the correction set pressure, wherein the control unit (200) .

또한, 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치의 상기 제어부(200)는 복수의 스위치 유닛으로부터 선택된 어느 하나의 신호를 받는 것일 수 있다.In addition, the control unit 200 of the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention may receive any one of signals selected from a plurality of switch units.

또한, 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치의 상기 복수의 스위치 유닛은 작업 모드를 선택하는 스위치일 수 있다.Further, the plurality of switch units of the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention may be a switch for selecting a work mode.

또한, 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치의 상기 보정설정압력은 상기 기본설정압력에 대비하여 각각 100%, 80%, 60%으로 복수로 설정되고, 상기 복수의 보정설정압력 중에 어느 하나가 선택되는 것일 수 있다.Further, the correction set pressure of the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention is set to a plurality of 100%, 80%, and 60%, respectively, in comparison with the basic set pressure, One may be selected.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 주행 제동력을 다양하게 설정할 수 있고, 특히 선택된 작업모드에 따라 적정한 주행 제동력을 설정할 수 있는 것이다.The hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention configured as described above can set the braking force variously, and it is possible to set an appropriate braking force according to the selected operation mode.

특히, 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 작업모드가 주행모드로 선택되는 경우에 주행 제동력을 낮게 설정하여 완만한 감속과 정지를 수행할 수 있고, 이로써 건설기계가 전도되는 등의 주행 안전사고를 방지하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.Particularly, in the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention, when the operation mode is selected as the running mode, the running braking force is set to a low value so that gentle deceleration and stopping can be performed. It is possible to prevent the driving safety accident and improve the driving stability.

또한, 본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 작업모드가 굴삭모드 또는 평탄화 모드로 선택되는 경우에 주행 제동력을 크게 설정함으로써 건설기계의 정지상태를 더욱 확고하게 유지하여 굴삭 작업 또는 평탄화 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다.
In addition, the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention more firmly maintains the stop state of the construction machine by setting the running braking force to be large when the operation mode is selected as the excavation mode or the flattening mode, Can be performed more stably.

도 1은 비교예의 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치에서 제어부에 작업모드 별로 선택된 신호를 제공하는 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a hydraulic braking device of a wheel type construction machine of a comparative example.
2 is a view for explaining a hydraulic braking device of a wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an example of providing a control signal to a control unit in a hydraulic braking system of a wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. The accompanying drawings are not necessarily drawn to scale to facilitate understanding of the invention, but may be exaggerated in size.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

먼저, 비교예의 유압제동장치는 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다. 첨부도면 도 1은 종래의 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 설명하기 위한 도면이다.First, the hydraulic braking device of the comparative example will be described with reference to Fig. 1 is a view for explaining a hydraulic braking device of a conventional wheel type construction machine.

비교예에 따른 유압제동장치는, 펌프(10)로부터 작동유가 제1 유압라인(L1)을 따라 토출된다. 제1 유압라인(L1)의 다른 한쪽에는 제어밸브(30)가 연결되고, 제어밸브(30)는 제2 유압라인(L2)이 연결된다. 제2 유압라인(L2)의 다른 한쪽은 유압 브레이크 유닛(60)에 연결된다.In the hydraulic braking device according to the comparative example, the operating oil is discharged from the pump 10 along the first hydraulic line L1. The control valve 30 is connected to the other side of the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 is connected to the control valve 30. [ And the other of the second hydraulic line L2 is connected to the hydraulic brake unit 60. [

한편, 상술한 제1 유압라인(L1)에는 감압밸브(20)가 설치된다. 감압밸브(20)는 작동유에 기본설정압력이 유지도록 작용한다. 즉, 펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 압력이 너무 높을 경우에 개방되어 잉여의 작동유를 배출시키도록 함으로써 유압제동장치의 내부에 기본설정압력을 유지하는 것이다.On the other hand, the above-described first hydraulic line L1 is provided with a pressure reducing valve 20. The pressure reducing valve (20) acts so as to maintain the basic set pressure in the operating oil. That is, when the pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 10 is too high, the hydraulic oil is released to discharge the surplus hydraulic oil, thereby maintaining the basic set pressure in the hydraulic braking device.

제어밸브(30)는 브레이크 페달(32)의 작동에 의해 개폐된다. 즉, 작업자가 브레이크 페달(32)을 밟을 때에 제어밸브(30)는 개방되어 제1 유압라인(L1)과 제2 유압라인(L2)이 통하게 되는 것이다. 작업자가 브레이크 페달(32)에서 발을 떼면 제어밸브(30)는 복귀되면서, 제2 유압라인(L2)을 드레인 탱크와 연결시킨다.The control valve 30 is opened and closed by the operation of the brake pedal 32. [ That is, when the operator steps on the brake pedal 32, the control valve 30 is opened so that the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 communicate with each other. When the operator releases his / her foot from the brake pedal 32, the control valve 30 is returned to connect the second hydraulic line L2 to the drain tank.

즉, 브레이크 페달(32)을 밟지 않으면, 제2 유압라인(L2)과 유압 브레이크 유닛(60)에는 압력이 형성되지 않으므로 휠 유닛(50)에 제동력이 작용하지 않는다.That is, when the brake pedal 32 is not depressed, no pressure is generated in the second hydraulic line L2 and the hydraulic brake unit 60, so that the braking force does not act on the wheel unit 50.

휠 유닛(50)은 액슬 샤프트(40)에 설치되고, 휠 유닛(50)의 한쪽에는 상술한 유압 브레이크 유닛(60)이 설치된다.The wheel unit 50 is provided on the axle shaft 40 and the hydraulic brake unit 60 described above is installed on one side of the wheel unit 50.

상술한 바와 같이 구성된 비교예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 다음과 같은 문제점이 지적된다.The hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the comparative example configured as described above has the following problems.

감압밸브(20)를 조절하여 기본설정압력을 설정하게 된다. 기본설정압력은 실질적으로 유압 브레이크 유닛(60)에 작용되는 압력이다. 한편, 브레이크 페달(32)를 급격하게 밟거나 완만하게 밟는 정도에 따라 제어밸브(30)의 개도 량이 변화될 것이고, 그러한 변화에 따라 작동유의 제동속도가 달라질 것이다.The pressure reducing valve 20 is adjusted to set the basic set pressure. The basic set pressure is a pressure which is substantially applied to the hydraulic brake unit 60. On the other hand, the opening amount of the control valve 30 will be changed according to the degree of abrupt depression or gentle depression of the brake pedal 32, and the braking speed of the operating oil will be changed in accordance with such change.

그러나 비교예에 따른 유압제동장치에서 기본설정압력은 건설기계를 운전하지 않는 상황에서 조절할 수는 있겠지만, 건설기계를 운전하는 동안에는 조절할 수 없는 것이다. 특히 비교예에 따른 유압제동장치는 작업 모드와 연계되지 않기 때문에, 작업자가 어떠한 작업을 수행하던지 항상 기본설정압력을 이용하여 제동을 수행하게 된다.However, in the hydraulic braking system according to the comparative example, the basic set pressure can be adjusted in a state in which the construction machine is not operated, but it can not be adjusted during operation of the construction machine. In particular, since the hydraulic braking device according to the comparative example is not associated with the operation mode, the braking is always performed using the basic set pressure regardless of the operator performing the operation.

한편, 기본설정압력을 작업모드 중에 굴삭모드 또는 평탄화 모드에 적합하게 설정하는 경우에는, 작업모드가 주행모드로 전환되어 주행될 때에 주행 제동력이 너무 크기 때문에 건설기계의 주행이 불안정해질 우려가 있다.On the other hand, when the basic set pressure is appropriately set in the excavation mode or the flattening mode during the work mode, the traveling braking force is too large when the work mode is switched to the travel mode, which may cause the traveling of the construction machine to become unstable.

반면에, 기본설정압력을 작업모드 중에 주행모드에 적합하게 설정하는 경우에는, 작업모드가 굴삭모드 또는 평탄화 모드로 전환되어 작업을 수행할 때에 주행 제동력이 너무 작기 때문에 건설기계가 안정되지 못하고 유동되는 문제가 있을 수 있다.On the other hand, when the basic set pressure is appropriately set to the running mode during the working mode, the construction machine is not stable and flows because the running braking force is too small when the working mode is switched to the excavating mode or the flattening mode There may be a problem.

따라서 본 발명은 작업 모드가 전환되면 설정된 작업 모드에 적합한 주행 제동력을 구현할 수 있도록 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 제공하려는 것이다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치에 대해서 설명하고, 비교예와 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하며 중복되는 설명은 생략한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic braking device for a wheel-type construction machine capable of realizing a braking force suitable for a set working mode when a working mode is switched. 2 and 3, a hydraulic braking device for a wheel-type construction machine according to an embodiment of the present invention will be described. The same components as those of the comparative example are denoted by the same reference numerals, .

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치에서 제어부에 작업모드 별로 선택된 신호를 제공하는 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a hydraulic braking device of a wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining an example of providing a control signal to a control unit in a hydraulic braking system of a wheel type construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제어밸브(30)와 유압 브레이크 유닛(60)를 연결하는 제2 유압라인(L2)에 전자비례감압밸브(100)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 100 is provided in the second hydraulic line L2 connecting the control valve 30 and the hydraulic brake unit 60.

전자비례감압밸브(100)는 전류의 크기에 따라 압력을 설정할 수 있다. 상술한 전류는 전기신호로서 제어부(200)로부터 제공받는다.The electronic proportional pressure reducing valve 100 can set the pressure according to the magnitude of the current. The above-described current is supplied from the control unit 200 as an electric signal.

제어부(200)는 전자비례감압밸브(100)를 제어하여 유압 브레이크 유닛(60)에 소망하는 압력의 주행 제동력을 작용하도록 하는 것이다.The control unit 200 controls the electronic proportional pressure reducing valve 100 so that the hydraulic braking unit 60 is acted on the braking force of the desired pressure.

즉, 감압밸브(20)는 펌프(10)에서 토출되는 작동유의 압력을 1차 감압시켜 기본설정압력이 유지되도록 하고, 전자비례감압밸브(100)는 기본설정압력을 2차 감압시켜 보정설정압력이 유지되도록 하는 것이다.That is, the pressure reducing valve 20 firstly reduces the pressure of the operating oil discharged from the pump 10 so that the basic set pressure is maintained, and the electron proportional pressure reducing valve 100 secondarily reduces the basic set pressure, Is maintained.

제어부(200)에서 보정설정압력이 기본설정압력에 대비하여 100% 내지 60%의 범위에서 설정되는 것일 수 있다. 보정설정압력의 크기는 작업모드에 따라 설정될 수 있고, 작업모드는 건설기계의 계기판에서 작업자가 선택할 수 있다. 작업모드의 예를 들면, 굴삭작업, 평탄화 작업, 주행 등이 있을 수 있고, 굴삭력을 필요로 하는 작업일수록 상술한 보정설정압력을 기본설정압력에 가깝게 설정하고, 주행을 필요로 하는 작업일수록 상술한 보정설정압력을 기본설정압력보다 낮게 설정하는 것이다.The correction set pressure in the control unit 200 may be set in the range of 100% to 60% with respect to the basic set pressure. The magnitude of the correction set pressure can be set according to the work mode, and the work mode can be selected by the operator on the instrument panel of the construction machine. For example, the work mode may be an excavation work, a flattening work, a running or the like, and the more the work requiring the excavating force, the closer the set correction pressure is set to the basic set pressure and the more the work requiring the work, A set correction pressure is set lower than the basic set pressure.

보정설정압력이 기본설정압력에 100%로 설정되는 경우에는 보정설정압력과 기본설정압력을 같게 설정하는 것으로, 주행 제동력을 최대로 확보할 수 있다. 한편, 보정설정압력이 기본설정압력에 60%이상으로 설정되면 주행 제동력을 안정되게 수행할 수 있다. 즉, 보정설정압력이 기본설정압력에 60%미만으로 설정되는 경우에는 주행 제동력이 과다하게 낮아질 수 있기 때문에, 보정설정압력이 기본설정압력에 60%이상으로 설정되는 것이 바람직하다.When the correction set pressure is set to 100% of the basic set pressure, the running braking force can be maximized by setting the correction set pressure and the basic set pressure equal. On the other hand, if the correction set pressure is set to 60% or more of the basic set pressure, the running braking force can be stably performed. That is, when the correction set pressure is set to less than 60% of the basic set pressure, the running braking force may be excessively lowered, so that the correction set pressure is preferably set to 60% or more of the basic set pressure.

다른 한편으로, 상술한 보정설정압력은 기본설정압력에 대비하여 각각 100%, 80%, 60%으로 복수로 설정될 수 있고, 복수의 보정설정압력 중에 어느 하나가 선택될 수 있다. 여기서 본 발명에서는 보정설정압력을 3가지의 실시예로 설명하지만, 작업모드가 더 세분화되는 경우에 작업모드의 구분 개수만큼 더 세분화되어 실시될 수도 있다.
On the other hand, the above-described correction set pressure can be set to a plurality of values of 100%, 80%, and 60%, respectively, in comparison with the basic set pressure, and any one of a plurality of correction set pressures can be selected. Here, in the present invention, the correction set pressure is described by three embodiments, but may be further subdivided by the number of division of the working mode when the working mode is further subdivided.

또 다른 한편으로, 제어부(200)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2, 제3 스위치 유닛(201, 202, 203)으로부터 신호를 받을 수 있다. 즉, 제1, 제2, 제3 스위치 유닛(201, 202, 203) 중에 어느 하나가 선택되면 신호가 발생되고, 그 신호는 제어부(200)에 입력되는 것이다. 여기서 본 발명의 실시예에서는 스위치 유닛은 3개의 실시하는 예로 설명하지만, 작업모드가 더 세분화되는 경우에 작업모드의 구분 개수만큼 더 세분화되어 실시될 수도 있다.On the other hand, the control unit 200 can receive signals from the first, second and third switch units 201, 202 and 203 as shown in Fig. That is, when any one of the first, second, and third switch units 201, 202, and 203 is selected, a signal is generated and the signal is input to the control unit 200. Here, in the embodiment of the present invention, although the switch unit is described as three examples, the switch unit may be further subdivided by the number of division of the operation mode when the operation mode is further subdivided.

제어부(200)는 제1 스위치(201)가 선택된 신호를 받으면 보정설정압력을 상기 기본설정압력에 대비하여 100%로 설정하고, 그에 해당하는 전류 값(mA)을 출력하여 전자비례감압밸브(100)를 제어한다.When the first switch 201 receives the selected signal, the control unit 200 sets the correction set pressure to 100% in comparison with the basic set pressure and outputs the corresponding current value mA to the electronic proportional pressure reducing valve 100 ).

또한, 제어부(200)는 제2 스위치(202)가 선택된 신호를 받으면 보정설정압력을 기본설정압력에 대비하여 80%로 설정하고, 그에 해당하는 전류 값(mA)을 출력하여 전자비례감압밸브(100)를 제어한다.When the second switch 202 receives the selected signal, the controller 200 sets the correction set pressure to 80% in comparison with the basic set pressure, and outputs the corresponding current value mA to the electronic proportional pressure reducing valve 100).

또한, 제어부(200)는 제3 스위치(203)가 선택된 신호를 받으면 보정설정압력을 기본설정압력에 대비하여 60%로 설정하고, 그에 해당하는 전류 값(mA)을 출력하여 전자비례감압밸브(100)를 제어한다.When the third switch 203 receives the selected signal, the controller 200 sets the correction set pressure to 60% in comparison with the basic set pressure and outputs the corresponding current value mA to the electronic proportional pressure reducing valve 100).

제어부(200)는 보정설정압력이 최종적으로 설정되면, 설정된 보정설정압력이 구현되도록 상술한 전자비례감압밸브(100)를 제어하는 것이다. 즉, 제어부(200)는 보정설정압력에 해당하는 전류값(mA)을 출력하여 전자비례감압밸브(100)를 제어하는 것이다.
The control unit 200 controls the above-mentioned electron proportional pressure reducing valve 100 so that the set correction pressure is realized when the correction set pressure is finally set. That is, the controller 200 outputs the current value mA corresponding to the correction set pressure to control the electron proportional pressure reducing valve 100.

본 발명에 따른 실시예에서 보정설정압력이 기본설정압력에 대비하여 100%로 설정되는 경우에는 주행목적보다는 실질적은 굴삭작업 목적이 더 강할 때에 선택되는 것이다. 예를 들면, 상술한 제1 스위치(201)가 선택된 신호는 작업모드가 굴삭 모드로 선택된 경우일 수 있다.In the embodiment according to the present invention, when the correction set pressure is set to 100% with respect to the basic set pressure, it is selected when the purpose of the excavation work is stronger than the drive purpose. For example, the signal for which the first switch 201 is selected may be the case where the operation mode is selected as the excavation mode.

마찬가지로, 본 발명에 따른 실시예에서 보정설정압력이 기본설정압력에 대비하여 80%로 설정되는 경우에는 주행목적과 굴삭작업 목적이 혼합된 형태의 작업일 때에 선택되는 것이다. 예를 들면, 제2 스위치(202)가 선택된 신호는 작업모드가 평탄화모드로 선택된 경우일 수 있다.Likewise, in the embodiment according to the present invention, when the correction set pressure is set to 80% as compared with the basic set pressure, it is selected when the driving purpose and the excavation purpose are mixed. For example, the signal for which the second switch 202 is selected may be the case where the operation mode is selected as the flattening mode.

또한, 본 발명에 따른 실시예에서 보정설정압력이 기본설정압력에 대비하여 60%로 설정되는 경우에는 작업형태가 주행목적일 때에 선택되는 것이다. 예를 들면, 제3 스위치(203)가 선택된 신호는 작업모드가 주행모드로 선택된 경우일 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, when the correction set pressure is set to 60% as compared with the basic set pressure, it is selected when the operation type is the driving purpose. For example, the signal for which the third switch 203 is selected may be when the operation mode is selected as the drive mode.

상술한 바와같이, 본 발명의 일실시에에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 주행 제동력을 다양하게 설정할 수 있고, 특히 선택된 작업모드에 따라 적정한 주행 제동력을 설정할 수 있는 것이다.As described above, the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to one embodiment of the present invention can set the braking force variously, and in particular, it is possible to set a suitable braking force according to the selected operation mode.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 작업모드가 주행모드로 선택되는 경우에 주행 제동력을 낮게 설정하여 완만한 감속과 정지를 수행할 수 있고, 이로써 건설기계가 전도되는 등의 주행 안전사고를 방지하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.Particularly, in the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the embodiment of the present invention, when the working mode is selected as the running mode, the running braking force can be set low so that the deceleration and stopping can be smoothly performed, It is possible to prevent the driving safety accident such as the turning-over, thereby improving the driving stability.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 작업모드가 굴삭모드 또는 평탄화 모드로 선택되는 경우에 주행 제동력을 크게 설정함으로써 건설기계의 정지상태를 더욱 확고하게 유지하여 굴삭 작업 또는 평탄화 작업을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다.
In addition, the hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the embodiment of the present invention further maintains the stationary state of the construction machine more firmly by setting the running braking force large when the operation mode is selected as the excavating mode or the flattening mode, The work or planarizing operation can be performed more stably.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 휠 타입 건설기계의 유압제동장치는 수행하고자 하는 작업 모드에 적정한 주행 제동력을 구현하는 데에 이용될 수 있다.
The hydraulic braking device of the wheel type construction machine according to the present invention can be used to implement a proper braking force in the operation mode to be performed.

10: 펌프
20: 감압밸브
30: 제어밸브
32: 브레이크 페달
40: 액슬 샤프트
50: 휠 유닛
60: 유압 브레이크 유닛
100: 전자비례감압밸브
200: 제어부
201, 202, 203: 제1, 제2, 제3 스위치
L1, L2: 제1, 제2 유압라인10: Pump
20: Pressure reducing valve
30: Control valve
32: Brake pedal
40: Axle shaft
50: wheel unit
60: Hydraulic brake unit
100: Electronic proportional pressure reducing valve
200:
201, 202, 203: first, second and third switches
L1, L2: first and second hydraulic lines

Claims (4)

작동유를 토출하는 펌프(10);
상기 작동유를 기본설정압력이 유지되도록 1차 감압하는 감압밸브(20);
브레이크 페달(32)의 작용에 의해 개방되어 상기 작동유를 통과시키는 제어밸브(30);
상기 작동유를 보정설정압력이 유지되도록 2차 감압하는 전자비례감압밸브(100);
상기 보정설정압력이 형성된 작동유에 의해 휠 유닛(50)에 제동력을 작용하는 유압 브레이크 유닛(60); 및
상기 기본설정압력을 상기 보정설정압력으로 감압되도록 상기 전자비례감압밸브(100)를 제어하는 제어부(200);를 포함하고,
상기 제어부의(200)의 제어신호에 따라 상기 보정설정압력을 변환시키는 것을 특징으로 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치.
A pump 10 for discharging hydraulic oil;
A pressure reducing valve (20) for primarily reducing the pressure of the hydraulic fluid so as to maintain a predetermined pressure;
A control valve (30) opened by the action of a brake pedal (32) to pass the hydraulic oil;
An electronic proportional pressure reducing valve (100) for secondarily reducing the operating fluid to maintain a correction set pressure;
A hydraulic braking unit (60) for applying a braking force to the wheel unit (50) by the operating oil in which the correction set pressure is formed; And
And a control unit (200) for controlling the electron proportional pressure reducing valve (100) so as to reduce the basic set pressure to the correction set pressure,
And the correction setting pressure is converted according to a control signal of the control unit (200).
제 1항에 있어서,
상기 제어부(200)는 복수의 스위치 유닛으로부터 선택된 어느 하나의 신호를 받는 것을 특징으로 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit (200) receives any one of the signals selected from the plurality of switch units.
제 2항에 있어서
상기 복수의 스위치 유닛은 작업 모드를 선택하는 스위치인 것을 특징으로 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치.
The method according to claim 2, wherein
Wherein the plurality of switch units are switches for selecting a work mode.
제 1항 내지 제 3항 중에 어느 한 항에 있어서,
상기 보정설정압력은 상기 기본설정압력에 대비하여 각각 100%, 80%, 60%으로 복수로 설정되고, 상기 복수의 보정설정압력 중에 어느 하나가 선택되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 건설기계의 유압제동장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the plurality of correction setting pressures are set to 100%, 80%, and 60%, respectively, in comparison with the basic set pressure, and one of the plurality of correction setting pressures is selected. Device.
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