KR900002314B1 - Exhaust-gas recirculation system for internal combustion engine - Google Patents

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KR900002314B1
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미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
도조 데루오
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Abstract

The EGR system has a return line passing exhaust gases back to the combustion chambers of the engine. A main control (14) has a reference generator (15) producing signals describing the wanted opening of the control valve (4) in the return line. A sensor (13) detects the actual opening of the valve. A comparator (20) detects differences between wanted and actual openings. A pulse generator (22) passes a switching signal to the servo device (5) of the valve whose position in time depends on whether a sudden change in the reference has been detected. The control valve consists of the membrane (6) moved by pressure in a chamber (7) connected by solenoid valves (10,11) to a pressure source and to the atmosphere.

Description

내연기관의 배기가스 환류제어장치Exhaust gas reflux control device of internal combustion engine

제 1 도는 종래의 EGR 제어장치의 작동시의 타이밍 챠트.1 is a timing chart during operation of a conventional EGR control apparatus.

제 2 도는 강제 구동을 하지 않는 종래장치의 각종 타이밍 챠트.2 is various timing charts of a conventional apparatus which does not perform forced driving.

제 3 도는 본 발명의 한 실시예로서의 EGR 제어장치의 개략구성도.3 is a schematic configuration diagram of an EGR control apparatus as one embodiment of the present invention.

제 4 도는 제 3 도의 EGR 제어장치의 작동시의 타이밍 챠트.4 is a timing chart at the time of operation of the EGR control apparatus of FIG.

제 5 도는 강제구동을 하는 본 발명 장치의 각종 타이밍 챠트.5 is various timing charts of the apparatus of the present invention forcing driving.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : EGR 제어장치 4 : EGR 밸브1: EGR controller 4: EGR valve

5 : 밸브구동수단 13 : 리프트센서5 valve driving means 13 lift sensor

14 : 주제어장치 21 : 급변설정기14: main controller 21: rapid change setter

본 발명은 내연기관의 흡기계에 배기가스를 환류시켜 연소온도를 규제하고 배기가스중의 유해성분 발생을 억제하는 내연기관의 배기가스 환유제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling exhaust gas recirculation of an internal combustion engine that refluxes exhaust gas into an intake system of an internal combustion engine to regulate the combustion temperature and suppress generation of harmful components in the exhaust gas.

내연기관, 특히 개소린엔진은 그 운전 상태에 의하여 연소실내가 고은화하여, 질소산화물(NOX)이 다량으로 발생하기 쉽고 이것을 방지하기 위해서는 불활성 가스화 되고 있는 배기가스를 재차 연소실로 환류하여 연소온도의 상승을 억제하는 것이 유효하며 배기가스 환유 제어장치(이후 다만 EGR 제어장치라고함)가 이용되고 있다. 보통 EGR 제어장치는 배기가스환류를 제어하는 밸브인 EGR 밸브를 냉각수온도나 엔진 부압(負壓)에 의거한 운전 조건에 따라 개폐시킨다. 예를들면, 흡기계의 엔진 부압을 절환밸브를 통하여 아이어프램(diaphram)실로 인도하고, 설정시에 다이어프램에 연동하는 EGR밸브를 개폐 조작하는 것이나 엔진운전 조건을 일단 전기신호화하며 이로부터 소정의 운전 조건을 달성하기 위한 EGR 밸브의 개방정도로 목표치를 산출하고 이 목표치에 EGR 밸브의 실제 변위량을 일치시킬 수 있도록 제어장치가 출력신호를 발생하는 것이 있다. 이중 후자의 EGR 제어장치에서는 제 1 도에 도시하는 바와 같이 엔진 운전상태에 의거하여 샘플링 주기 Ts시에 목표치 a가 설정된다. 그후 목표치 a의 변화에 의하여 EGR 밸브의 실제 개폐량인 실제 리프트량 b와의 편차 ε1가 생기면 제어장치는 편차 ε1의 양에 비례한 시간폭 TPW1의 펄스를 발생하고 이것을 밸브 개방용 솔레노이드의 구동신호 f로 하고 그 후에 일정치의 휴지시간 TW를 설치하여 제어의 안정화를 얻고 있다.Internal combustion engines, especially gasoline engines, tend to be solidified in the combustion chamber due to their operating conditions, and nitrogen oxides (NO X ) are likely to be generated in large quantities. It is effective to suppress the rise and an exhaust gas refueling control device (hereinafter referred to simply as an EGR control device) is used. Normally, the EGR control device opens and closes the EGR valve, which is a valve for controlling the exhaust gas return, according to the operating conditions based on the coolant temperature or the engine negative pressure. For example, the engine negative pressure of the intake machine is led to the diaphragm chamber through the switching valve, and at the time of setting, the opening and closing operation of the EGR valve linked to the diaphragm or the electrical signal of the engine operating condition are first performed. The control device generates an output signal so that the target value can be calculated by the degree of opening of the EGR valve to achieve the operating condition, and the actual displacement amount of the EGR valve can be matched to the target value. In the latter EGR control apparatus, as shown in FIG. 1, the target value a is set at the sampling period T s based on the engine operating state. Then, if the deviation ε1 from the actual lift amount b, which is the actual opening / closing amount of the EGR valve, is generated by the change of the target value a, the control device generates a pulse of time width T PW1 proportional to the amount of the deviation ε1, which is the driving signal of the solenoid for opening the valve. After that, a constant idle time T W is provided thereafter to stabilize the control.

그런데 일단 TPW1의 펄스를 출력하면 휴지시간 Tw가 종료할때까지 다음의 동작을 못하고 타이밍 T2에서 목표치 a가 변하여도 구동신호 f는 시간폭 TPW1의 출력을 계속하고 휴지시간 TW를 거친 시점에서의 타이밍 T3에서 편차 ε2에 비례한 시간폭 TPW2의 펄스를 출력하게 된다. 이와같이 종래 장치로는 시간폭 TL의 쓸데없는 시간을 필요로 한다. 이 때문에 제 2 도(a)에 도시하는 바와 같은 같은 단조로운 목표치 a의 변화에는 실제위치(리프트량) b가 추종되지만, 제 2 도(b) 및 (c)에 도시하는 바와같은 급격한 변화에는 지연이 눈에 띄고 추종성이 없어질 경우가 있다. 또한 제 1 도 및 제 2 도에 있어서 부호 f은 EGR 밸브를 개방방향으로 이동시키는 구동신호를 나타내고 부호 g는 EGR 밸브를 폐쇄방향으로 이동시키는 구동신호를 나타내고 있다.However, once the pulse of T PW1 is outputted, the next operation cannot be performed until the idle time T w ends. Even if the target value a is changed at the timing T 2 , the drive signal f continues to output the time width T PW1 and the idle time T W is increased. At a rough timing T 3 , a pulse having a time width T PW2 proportional to the deviation ε 2 is output. As such, the conventional apparatus requires a waste of time T L. For this reason, the actual position (lift amount) b follows the change in the monotonous target value a as shown in FIG. 2 (a), but delays in the sudden change as shown in FIGS. 2 (b) and (c). This may be noticeable and followable. 1 and 2, reference numeral f denotes a drive signal for moving the EGR valve in the open direction, and reference numeral g denotes a drive signal for moving the EGR valve in the closing direction.

본 발명은 EGR이 그 목표치의 급변에 지연없이 작동할 수 있는 EGR 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an EGR control apparatus in which an EGR can operate without delay in sudden changes in its target value.

본 발명에 의한 EGR 제어장치는 EGR 밸브의 개방정도를 목표치에 유지하도록 작동시키는 밸브 구동수단에 주 제어장치가 구동신호를 출력하는 구성이며 특히, 주 제어장치는 목표치의 설정치 이상의 급변을 목표치 급변 판정설정기에 의하여 검출하고 즉시, 통상작동을 멈추고 새로운 목표치에 대응한 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.EGR control apparatus according to the present invention is a configuration in which the main control device outputs a drive signal to the valve drive means for operating to maintain the opening degree of the EGR valve to the target value, in particular, the main control device determines the sudden change of the target value or more sudden change of the target value It detects by a setter, and stops normal operation immediately, and outputs the drive signal corresponding to a new target value.

이하, 본 발명을 첨부도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에는 혼동을 일으키지 않는 범위에서 부호 a, b, f, g, T등을 제 1 도와 동일하게 사용한다. 제 3 도에는 본 발명의 한 실시예로서의 EGR 제어장치(1)를 표시했다. 이 EGR 제어장치는 도시하지 않은 개소린 엔진의 배기계에 연통가능한 급기측 환류로(3)를 EGR 밸브(4)에 의하여 개폐제어 하는 것이며 EGR 밸브의 밸브전체는 니들 밸브로 형성되고 그 리프트 방향(도면중에 A로서 도시)으로의 중간 변위량에 따라 배기가스통로의 유효직경이 변화하여 유효직경에 비례하여 환류량인 EGR 량이 증가하는 구성이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. In addition, in the following description, the code | symbol a, b, f, g, T, etc. are used similarly to 1st degree in the range which does not cause confusion. 3 shows an EGR control device 1 as an embodiment of the present invention. This EGR control device controls the opening and closing side of the air supply side return path 3 which can communicate with the exhaust system of an unshown gas engine by the EGR valve 4, and the whole valve of the EGR valve is formed of a needle valve and the lift direction ( The effective diameter of the exhaust gas passage changes according to the intermediate displacement amount shown as A in the figure, and the amount of EGR, which is the reflux amount, increases in proportion to the effective diameter.

밸브(4)는 밸브 구동수단(5)에 의하여 그 개방정도로서 리프트량을 변화시키는 것으로서 여기서는 리턴스프링을 구비한 다이어프램(6), 다이어프램(6)에서 밀봉된 부압실(7), 부압실(7)에 제각기 연통가능한 부압로(8) 및 대기 개방로(9), 부압로(8)를 개폐하는 제 1 전자밸브(10), 대기개방로(9)를 개폐하는 제 2 전자밸브(11)에 의하여 형성된다. 도면중 부호 (12)는 부압원을 도시하고 있으며, 이것은 급기로의 부압을 사용하여도 좋고 도시하지 않은 진공펌프를 구비한 부압탱크라도 좋다. 또한 EGR 밸브(4)에는 이 EGR 밸브(4)의 개방정도로서의 실제 리프트량 b에 대응한 실제 변위신호를 발생하는 밸브변위 검출기(이후 다만 리프트 센서라함)(13)가 부착되고 이 실제 변위신호는 후술의 주 제어장치(14)에 귀환신호로서 송출된다.The valve 4 changes the lift amount by the valve driving means 5 as its opening degree. Here, the diaphragm 6 having a return spring, the negative pressure chamber 7 sealed in the diaphragm 6, and the negative pressure chamber 7 ), The first solenoid valve 10 for opening and closing the negative pressure passage 8, the second solenoid valve 11 for opening and closing the atmospheric opening passage 9, respectively. Is formed. Reference numeral 12 in the figure shows a negative pressure source, which may use a negative pressure to the air supply or may be a negative pressure tank having a vacuum pump (not shown). In addition, the EGR valve 4 is provided with a valve displacement detector (hereinafter referred to as a lift sensor) 13 that generates an actual displacement signal corresponding to the actual lift amount b as the opening degree of the EGR valve 4. Is sent as a feedback signal to the main control unit 14 described later.

제 1 및 제 2 전자밸브(10), (11)에는 주 제어장치(14)가 접속된다. 또한, 이 주 제어장치는 마이크로컴퓨터로 구성되어 있고 제 3 도중에는 이것을 기능적으로 표시하였다. 주제어장치(14)는 목표치 설정기(15)를 구비하고 이것에는 냉각수 온도에 따른 전기 신호를 송출하는 온도센서(16)와, 엔진 부하에 따른 전기신호를 송출하는 부하 센서(17) 및, 엔진 회전속도에 따른 전기신호를 송출하는 엔진 회전센서(18)등이 접속된다. 이들 센서로부터의 입력신호에 의거하여 목표치 설정기(15)는 엔진의 작동조건을 검출하고 이 작동조건에 적합한 EGR 량을 사전에 준비된 특성 데이타에 의하여 구한다. 다음에 이 EGR 량에 적합한 EGR 밸브(4)의 리프트량이 사전에 준비된 특성 데이타에 의하여 구해지며 이것이 목표치 Va로 되어 목표치 신호 Va가 출력된다.The main control device 14 is connected to the first and second solenoid valves 10 and 11. In addition, this main control unit is composed of a microcomputer, which is functionally displayed during the third period. The main controller 14 includes a target value setter 15, which includes a temperature sensor 16 for transmitting an electrical signal according to the coolant temperature, a load sensor 17 for transmitting an electrical signal according to the engine load, and an engine. The engine rotation sensor 18 etc. which transmit an electric signal according to a rotation speed are connected. Based on the input signals from these sensors, the target value setter 15 detects the operating condition of the engine and obtains the amount of EGR suitable for the operating condition by using the prepared characteristic data. Next, the lift amount of the EGR valve 4 suitable for this EGR amount is determined by the characteristic data prepared in advance, and this is the target value V a , and the target value signal V a is output.

목표치 설정기(15)로 부터의 목표치 신호 Va는 비교기(20) 및 본 발명의 요지를 이루는 목표치 급변 판정 설정기(이후 다만 급변 설정기라함)(21)에 입력된다. 비교기(20)는 목표치 신호 Va외에 리프트센서(13)로 부터 실제 변위 신호 Vb를 받아 양자의 차분신호 V(이것은 목표치 a와 실제 리프트량 b의 편차 ε에 대응한다)를 펄스 구동기(22)에 출력한다.The target value signal V a from the target value setter 15 is input to the comparator 20 and the target value sudden change determination setter (hereinafter simply referred to as the sudden change setter) 21 which form the subject of the present invention. The comparator 20 receives the actual displacement signal V b from the lift sensor 13 in addition to the target value signal V a and transmits the differential signal V (this corresponds to the deviation ε between the target value a and the actual lift amount b) to the pulse driver 22. )

펄스 구동기(22)는 차분 신호 V에 비례한 시간폭의 펄스를 구동신호로서 발생하는 것이며 이 펄스는 편차의 정 및 부(여기서는 제 4 도중의 ε1을 정으로하고 ε2를 부로 설정한다). 즉, 리프트량을 상승하는지 하강하는지에 따라 제 1 전자 밸브(10) 혹은 제 2 전자 밸브(11)에 택일하여 출력된다. 또한, 부호 (23)는 불감대설정기를, 부호 (24)는 휴지시간 설정기를 제각기 표시하고 있다. 불감대 설정기(23)는 편차 ε1등이 설정치 PE(제 4 도 참조) 이하일때, 펄스 구동기(22)의 펄스 발생동작을 정지시키는 것이며 휴지시간 설정기(24)는 제어계 전체의 작동 지연에 의해 펄스에 의한 구동결과가 실제 리프트량 b에 나타날때까지의 휴지시간 TW를 설정하고 이동안 다음의 새로운 펄스의 발생을 휴지시키는 것이다.The pulse driver 22 generates a pulse having a time width proportional to the differential signal V as a driving signal, which is positive and negative of the deviation (here, ε 1 in the fourth way is positive and ε 2 is negative). . That is, depending on whether a lift amount raises or falls, it outputs to the 1st solenoid valve 10 or the 2nd solenoid valve 11 alternatively. Reference numeral 23 denotes the deadband setter and 24 denotes the idle time setter, respectively. The deadband setter 23 stops the pulse generating operation of the pulse driver 22 when the deviation ε 1 or the like is equal to or less than the set value P E (see FIG. 4), and the idle time setter 24 operates the entire control system. The delay sets the pause time T W until the driving result of the pulse appears in the actual lift amount b, and stops the generation of the next new pulse during this time.

급변 설정기(21)는 목표치 a의 변화량을 검출하고 사전에 설정된 양 이상의 변화가 있으면 강제구동 패턴을 펄스 구동기(22)가 행하는 것을 허용한다. 즉, 그때 출력중의 펄스 발생 휴지시간 TW의 경과대기 등의 구동신호 설정 작동을 모두 강제적으로 중지시키고 그 시점에서의 새로운 목표치에 대응한 새로운 구동신호의 출력을 펄스 구동기(22)에 행하게 된다. 이에따라, 펄스구동기(22)는 새로운 목표치와 실제 리프트량에 편차에 따른 시간폭의 펄스를 구동신호 f 혹은 g로서 출력한다.The sudden change setter 21 detects the change amount of the target value a and allows the pulse driver 22 to perform the forced driving pattern if there is a change over the preset amount. That is, the pulse driver 22 outputs a new drive signal corresponding to the new target value at that time by forcibly stopping all the drive signal setting operations such as the elapsed wait of the pulse generation pause time T W during the output. . Accordingly, the pulse driver 22 outputs a pulse having a time width according to the deviation between the new target value and the actual lift amount as the drive signal f or g.

제 3 도에 도시한 EGR 제어장치(1)의 작동을 제 4 도에 도시한 타이밍 챠트에 따라 설명한다.The operation of the EGR control apparatus 1 shown in FIG. 3 will be described according to the timing chart shown in FIG.

우선, 엔진 작동상태가 온도센서(16), 부하센서(17) 엔진회로센서(18)에 의하여 검출되고 이것이 난기 완료후의 정상주행이며 EGR 밸브(4)는 목표치 a에 거의 동일한 실제 리프트량 b를 나타내고 있는 것으로 한다. 지금 샘플링 주기 TS에 있어서 목표수치 a가 엔진 작동 조건의 변화에 따라 크고, 즉, 리프트량 상승방향의 수치로 되면 편차 ε1에 비례한 시간폭 TPW1의 펄스가 구동신호 f로서 제 1 전자밸브(10)에 출력된다. 이것에 의하여 밸브(4)는 파선으로 표시하는 바와같은 작동지연을 함께하여 상승하고, 실제 리프트량 b를 변화시킨다. 그러나, 시간폭 TPW1의 시간내인 T2타이밍으로 목표치 a가 다시 변화하고 변화율 da가 설정치 이상이라고 하면 급변 설정기(21)가 작동하고 펄스 구동기(22)는 강제구동 패턴에 들어가고 구동신호 f를 일단정지시켜 새로 그 시점 T2에서의 편차 ε2에 비례한 시간폭 TPW2의 펄스를 구동신호 g로서 제 2 전자밸브(11)에 출력한다. 이후의 시간폭 TPW2에서의 목표치 a에 변화가 없어 통상 작동이 행해지며 휴지시간 TW의 후에도 편차가 설정치 P2이하인 것에 의하여 펄스 발생은 정지 된다.First, the engine operating state is detected by the temperature sensor 16, the load sensor 17 and the engine circuit sensor 18, and this is the normal driving after the completion of the warming-up, and the EGR valve 4 gives the actual lift amount b almost equal to the target value a. It shall be shown. If the target value a is now large in accordance with the change of the engine operating condition in the sampling period T S , that is, the numerical value in the direction of lift amount increase, the pulse of the time width T PW1 proportional to the deviation ε 1 is the first electron. It is output to the valve 10. Thereby, the valve 4 raises together with the operation delay shown by a broken line, and changes the actual lift amount b. However, if the target value a changes again at the timing T 2 within the time width T PW1 and the change rate da is greater than or equal to the set value, the sudden change setter 21 operates and the pulse driver 22 enters the forced drive pattern and the drive signal f the end stop to be newly output to that point in time T 2, the second solenoid valve 11 as a drive signal g pulse of the time width T PW2 proportional to the deviation ε 2 in. Normal operation is performed since there is no change in the target value a in the time width T PW2 thereafter, and pulse generation is stopped by the deviation being less than or equal to the set value P 2 even after the idle time T W.

상술과 같이, 제 3 도에 도시한 EGR 제어장치(1)에 의하면 급변설정기(21)의 작동에 의해 목표치 a의 급변시에는 펄스 구동기(22)의 통상작동을 정지시켜 강제 구동 패턴 즉, 새로운 목표치에 대응한 구동신호의 출력을 행하는 패턴에 들어갈 수 있고 제 1 도중에 도시한 쓸데없는 시간 TL이 없어지고 응답성이 향상한 EGR 제어장치(1)를 얻을수가 있다.As described above, according to the EGR control apparatus 1 shown in FIG. 3, when the target value a suddenly changes due to the operation of the sudden change setter 21, the normal operation of the pulse driver 22 is stopped, that is, The EGR control device 1 can be obtained in which a pattern for outputting a drive signal corresponding to the new target value can be entered, the useless time T L shown in the first way is eliminated, and the response is improved.

또한, EGR 제어장치(1)를 제 2 도에 표시한 것과 동일한 목표치에 따라서 작동시킨 경우를 제 5 도에 도시하였다. 이 경우 목표치 a의 변화율이 큰 제 5 도(c)인때에는 제 1 도(c)의 때와 달리 강제 구동 패턴이 매치되고, 목표치 a에 대한 실제 리프트량 b의 지연이 작고, 응답성이 양호하다. 단, 목표치 변화율이 작은 제 5 도(a), (b)인때에는 충분한 휴지 시간을 얻을 수 없고 구동신호 f, g에 대한 실제리프트량 b의 지연에 의한 오버슈트 P1이나 언더슈트 P2가 반복되어 헌팅이 발생한다. 그러나, 이 헌팅을 고려하여 목표치 급변 판정의 기준레벨을 설정(예를들면 제 5 도(a)(b)에 도시한 목표치의 변화율로는 종래 작동을 할수있도록 설정한다) 하면 안정성을 악화시키지 않고 응답성이 향상된다.5 shows a case where the EGR control device 1 is operated in accordance with the same target value as shown in FIG. In this case, when the rate of change of the target value a is large in Fig. 5 (c), unlike the case of Fig. 1 (c), the forced driving pattern is matched, the delay of the actual lift amount b to the target value a is small, and the response is good. Do. However, when the target value change rate is small in Figs. 5 (a) and 5 (b), sufficient idle time cannot be obtained, and overshoot P 1 or undershoot P 2 due to the delay of the actual lift amount b with respect to the drive signals f and g is obtained. Hunting occurs repeatedly. However, in consideration of this hunting, setting the reference level of the target value sudden change determination (e.g., setting it so that the conventional operation can be performed at the rate of change of the target value shown in Figs. 5A and 5B) does not deteriorate the stability. Responsiveness is improved.

상술된 바에 의하면 밸브 구동수단으로서 다이어프램, 부압원(12), 제 1 및 제 2 전자밸브(10), (11) 등으로서 되는 것을 설명하였으나 이중 다이어프램(6)에 대신하여 에어실린더를 접동하는 피스톤에 의하여 EGR밸브(4)를 가변 조작하는 구성으로하여도 좋고 경우에 따라서는 전자 밸브만으로 EGR 밸브(4)를 구동시켜도 좋다.As described above, the valve driving means has been described as being a diaphragm, negative pressure source 12, first and second solenoid valves 10, 11, etc., but a piston for sliding the air cylinder instead of the double diaphragm 6. The EGR valve 4 may be configured to variably operate, and in some cases, the EGR valve 4 may be driven only by the solenoid valve.

Claims (5)

배기가스를 흡기계에 환류시키는 배기환류로와, 배기환류로에 설치된 배기환류제어 밸브와, 배기환류제어밸브의 개방정도를 연속적으로 변화하도록 작동시키는 밸브 구동수단과, 상기 배기환류 제어밸브의 실제 개방정도에 대응한 실제 개방 정도 신호를 발생하는 밸브 개방 정도 검출기와, 내연기관의 작동조건을 검출하는 센서 및 상기 밸브 구동수단에 출력신호를 공급하는 주 제어장치와, 센서의 신호에 의하여 배기환류 제어밸브의 개방정도의 목표치를 설정하는 목표치 설정수단과, 목표치와 밸브 개방 정도 검출기의 실제 개방정도의 편차량을 검출하는 비교수단과, 목표치의 급변을 검출하는 목표치 급변 판정설정수단과, 소정의 휴지시간을 설정하는 휴지시간 설정수단 및 밸브구동수단에 출력 신호를 공급하는 펄스구동수단을 구비하고, 펄스 구동수단은 비교수단의 편차량에 대응한 시간의 구동신호를 출력한후 휴지시간 동안 다음 구동신호의 출력을 정지하고, 또한 목표치의 급변시에는 목표치 급변 판정 설정수단의 신호에 따라 새로운 편차량에 대응한 시간의 구동신호를 출력하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스환류 제어장치.An exhaust reflux path for returning exhaust gas to the intake machine, an exhaust reflux control valve installed in the exhaust reflux path, valve drive means for activating to continuously change the opening degree of the exhaust reflux control valve, and an actual operation of the exhaust reflux control valve A valve opening degree detector for generating an actual opening degree signal corresponding to the opening degree, a sensor for detecting an operating condition of the internal combustion engine, a main control device for supplying an output signal to the valve driving means, and exhaust reflux by a signal of the sensor Target value setting means for setting a target value of the opening degree of the control valve, comparison means for detecting a deviation amount between the target value and the actual opening degree of the valve opening degree detector, target value sudden change determination setting means for detecting a sudden change in the target value, and predetermined A pause driving means for setting an idle time and a pulse driving means for supplying an output signal to the valve driving means, The switch drive means outputs the drive signal of the time corresponding to the deviation amount of the comparison means, and then stops output of the next drive signal during the idle time, and when the target value suddenly changes, the new deviation amount according to the signal of the target value sudden change determination setting means. And an exhaust gas reflux control device for an internal combustion engine, characterized in that it is configured to output a drive signal corresponding to the time. 제 1 항에 있어서, 제 1 의 전자 밸브를 통하여 부압원에 연통되며 또한 제 2 의 전자밸브를 통하여 대기에 연통된 부압실과 부압실의 부압에 용동함과 동시에 배기환류 제어밸브가 연결된 다이어프램을 가지는 밸브 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 환류제어장치.The diaphragm according to claim 1, wherein the diaphragm is connected to the negative pressure source through the first solenoid valve and is connected to the atmosphere through the second solenoid valve and to the negative pressure of the negative pressure chamber and is connected to the exhaust reflux control valve. An exhaust gas reflux control device for an internal combustion engine, comprising a valve driving means. 제 2 항에 있어서, 제 1 의 전자밸브에는 배기환류 제어 밸브의 개방방향 구동신호를 제 2 의 전자밸브에는 폐쇄방향 구동신호를 출력하는 펄스 구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 환류제어 장치.3. The exhaust of an internal combustion engine according to claim 2, wherein the first solenoid valve has pulse driving means for outputting an open direction drive signal of the exhaust reflux control valve and a second solenoid valve outputting a closed direction drive signal. Gas reflux control device. 제 1 항에 있어서, 냉각수 온도에 따른 전기신호를 발생하는 온도센서와, 엔진 부하에 따른 전기 신호를 발생하는 부하센서 및, 엔진 회전속도에 따른 전기신호를 발생하는 엔진 회전 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 환류제어장치.According to claim 1, wherein the temperature sensor for generating an electrical signal according to the coolant temperature, the load sensor for generating an electrical signal according to the engine load, and the engine rotation sensor for generating an electrical signal according to the engine rotation speed An exhaust gas reflux control device for an internal combustion engine. 제 1 항에 있어서, 편차량이 소정치 이하일때 펄스 구동수단의 출력 신호 발생을 정지시키는 불감대 설정수단을 가지는 주제어 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 내연기관의 배기가스 환류 제어장치.The exhaust gas reflux control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a main controller having a dead zone setting means for stopping the output signal of the pulse driving means when the deviation amount is equal to or less than a predetermined value.
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