KR900001623Y1 - Stem inserting device - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 캔케이스 타입의 반도체 장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a can case type semiconductor device.
제2도는 캐리어(carrier)의 평면도.2 is a plan view of a carrier.
제3도는 스템위치 결정지그(JIG)의 평면도.3 is a plan view of a stem positioning jig.
제4도는 스템의 캐리어에의 삽입할 때의 종래예를 표시하는 도면.4 shows a conventional example when inserting a stem into a carrier.
제5도는 본 고안에 사용하는 협지판의 평면도.5 is a plan view of the sandwich plate used in the present invention.
제6도 내지 제7도는 본 고안에 관한 협지판을 사용하여 스템을 캐리어에 삽입할 때의 상태를 설명하기 위한 설명도.6 to 7 are explanatory diagrams for explaining the state when the stem is inserted into the carrier using the sandwich plate according to the present invention.
제18도는 본 고안에 관한 협지판(gather)를 이동시키기 위한 장치의 구체적 실시예를 표시하는 정면도.18 is a front view showing a specific embodiment of the device for moving the gnat plate according to the present invention.
제19도는 그 평면도.19 is a plan view thereof.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 리이드 2 : 스템(stem, 軸)1: Lead 2: Stem
6 : 캐리어 8 : 절결6: carrier 8: notch
9 : 스템위치 결정지그 20a,20b : 협지판(gather)9: Stem positioning jig 20a, 20b: Gather plate
21a,21b : 절결(切欠)21a, 21b: Notch
본 고안은 전류용량의 적은 파워트랜지스터 등의 캔케이스 타입의 반도체 장치를 제조할 때에 사용하는 스템삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stem insertion apparatus for use in manufacturing a can case type semiconductor device such as a power transistor having a small current capacity.
일반적으로 전류용량이 적은 파워트랜지스터 등의 캔케이스 타입의 반도체 장치는, 제1도의 표시와 같이 소정된수(도면에서는 3개)의 리이드(1)를 고정한 스템(2)과 스템(2)위에 납땜 접속된 반도체 팰리트(pallet)(3)와 스템(2) 위에 피감시키는 캡(4)에 의하여 구성되어 있다.In general, a case-type semiconductor device such as a power transistor having a low current capacity is formed on the stem 2 and the stem 2 on which a predetermined number (three in the figure) of the lead 1 is fixed as shown in FIG. It consists of the semiconductor pallet 3 soldered and the cap 4 to be covered on the stem 2.
그 반도체 장치의 제조는 리이드(1)를 고정한 스템(2)위에 반도체 팰리트(3)을 납땜 접속하고, 이 반도체 팰리트(3)와 리이드(1)를 금속세선(5)으로서 접속하고, 최후에 스템(2)위에 캡(4)을 피감시키고 반도체 팰리트(3)을 외기와 차단하도록 하고 있다.In the manufacture of the semiconductor device, the semiconductor pallet 3 is soldered and connected to the stem 2 on which the lead 1 is fixed, and the semiconductor pallet 3 and the lead 1 are connected as the fine metal wires 5, Finally, the cap 4 is coated on the stem 2 and the semiconductor pallet 3 is blocked from outside air.
그런데 상기한 반도체장치는 그 제조할 때에 다수의 반도체 장치를 일괄하여 제조하기 때문에, 리이드(1)를 고정한 스템(2)을 제2도에 표시하는 것 같은 스템반송지그인 캐리어(6)에 설치한 소정깃수의 사각형구멍(7)내에 삽입하고, 그 캐리어(6)에 의하여 소정된 갯수의 스템(2)을 보전지지하며 이 상태에서 스템(2)에의 반도체 팰리트(3)의 납땜 접착하고 캡(4)을 감합하는 작업을 일괄하여 행하도록 하고 있다.In the semiconductor device described above, however, a large number of semiconductor devices are manufactured at the time of manufacture, and thus, the stem 2 on which the lead 1 is fixed is mounted on the carrier 6 which is a stem conveying jig as shown in FIG. It is inserted into a rectangular hole 7 of a predetermined number of times, and the carrier 6 holds the predetermined number of stems 2, and solders and bonds the semiconductor pallet 3 to the stems 2 in this state. The work for fitting the cap 4 is collectively performed.
이 때문에 캔케이스 타입의 반도체 장치를 제조할 때에는, 리이드(1)를 고정한 스템(2)을 캐리어(6)에 설치한 사각형 구멍(7)에 삽입할 필요가 있으므로, 이 삽입작업은 종래에는 다음과 같이 행하여지고 있었다.For this reason, when manufacturing a can case type semiconductor device, since it is necessary to insert the stem 2 which fixed the lead 1 into the square hole 7 provided in the carrier 6, this insertion operation is conventionally performed as follows. It was being done as follows.
즉 제3도에 표시한 바와 같이 캐리어(6)에 설치되어 있는 소정된 갯수의 사각형구멍(7)과 대응하는 대략 3각형상의 절결(8)을 보유하는 스템위치 결정지그(9)를 소정된 피치로서 간격을 두고 보내며, 스템위치 결정지그(9)에 설치한 각 절결(8)에 파아쓰피이더(도면표시 아니하였음)에서 보내여오는 스템(2)을 순차로 감합시킨다.That is, as shown in FIG. 3, a stem positioning jig 9 having a predetermined number of rectangular holes 7 provided in the carrier 6 and a substantially triangular cutout 8 corresponding to the predetermined number is provided. It is sent at intervals as a pitch, and the stems 2 sent from the path feeder (not shown) are sequentially fitted to each cutout 8 installed in the stem positioning jig 9.
또한 이때 스템(2)의 밑바닥면은 스템위치 결정지그(9)의 표면과 접촉하고, 스템(2)에 고정한 리이드(1)가 스템위치 결정지그(9)에 설치한 절결(8)에서 하부로 돌출된 상태로서 지그(9)에 지지된다.At this time, the bottom surface of the stem 2 is in contact with the surface of the stem positioning jig 9, and the lead 1 fixed to the stem 2 is lowered at the notch 8 provided in the stem positioning jig 9. It is supported by the jig 9 as a protruded state.
다음에 이 상태로서 제4도에 표시와 같이 스템위치 결정지그(9)를 캐리어(6)의 상부에 위치시키고, 각 스템(2)을 캐리어(6)에 설치한 사각형구멍(7)의 윗쪽에 위치시킨다.Next, in this state, as shown in FIG. 4, the stem positioning jig 9 is positioned on the upper part of the carrier 6, and the upper part of the rectangular hole 7 in which each stem 2 is provided in the carrier 6 is placed. Place it in
다음에 스템위치 결정지그(9)를 하강시키고, 스템위치 결정지그(9)에 지지된 스템(2)의 리이드(1)를 캐리어(6)에 설치한 사각형구멍(7)에 삽입하고, 리이드(1)가 사각형구멍(7)에 확실하게 삽입되면 스템위치 결정지그(9)를 수평방향으로 도피시키고 캐리어(6)에 스템(2)을 감합시키도록 하고 있다.Next, the stem positioning jig 9 is lowered, the lead 1 of the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 is inserted into the rectangular hole 7 provided in the carrier 6, and the lead When (1) is securely inserted into the rectangular hole 7, the stem positioning jig 9 is moved horizontally, and the stem 2 is fitted to the carrier 6.
그런데 상기한 방법으로서 스템(2)의 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형구멍(7)에 삽입시키려고 하면 리이드(1)는 불편하게도 변형되어 있는 경우가 거의 대부분이며, 보통 제4도 일점쇄선의 표시와 같이 바깥쪽으로 향하여 확개되어 있으며 그대로의 상태에서는 리이드(1)를 사각형구멍(7)에 삽입할 수는 없었다.By the way, when the lead 1 of the stem 2 is to be inserted into the rectangular hole 7 of the carrier 6, the lead 1 is uncomfortably almost deformed. The lead 1 could not be inserted into the rectangular hole 7 in the state of being extended outward as indicated by the dotted line.
이 때문에 종래부터 스템(2)에 고정한 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형구멍(7)에 삽입할 때에 리이드(1)를 안쪽방향으로 휘어잡기위한 장치가 개발되었으나, 리이드(1)를 절손하는 일없이 사각형구멍(7)내로 확실하게 삽입할 수 있는 장치가 없고, 이 이전 변환작업이 캔케이스 타입의 반도체 장치를 제조할 때에 하나의 결점으로 되어 있었다.For this reason, in the past, an apparatus for bending the lid 1 inward when the lead 1 fixed to the stem 2 is inserted into the rectangular hole 7 of the carrier 6 has been developed. There is no device that can be reliably inserted into the rectangular hole 7 without any damage, and this previous conversion operation was a drawback when manufacturing a can case type semiconductor device.
본 고안은 상기한 현상에 비추어서 스템위치 결정지그에 지지된 스템에 고정한 리이드를 손상하는 일없이 캐리어에 설치한 사각형구멍에 확실하게 삽입할수 있도록 한 스템삽입장치를 제공하는 것이며, 이하 본 고안의 상세를 도면에 표시하는 실시예에 따라서 상세하게 기재하면 다음과 같다.The present invention provides a stem insertion apparatus which can be reliably inserted into a square hole installed in a carrier without damaging the lead fixed to the stem supported by the stem positioning jig in view of the above-described phenomenon. According to the embodiment shown in the drawings in detail as follows.
먼저, 본 고안의 원리를 제5도 내지 제17도에 따라서 설명한다.First, the principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 17.
제5도는 본 고안에 사용하는 한쌍의 리이드를 휘어잡는 지그인 협지(挾持)판(20a)(20b)를 표시하는 평면도이다.FIG. 5 is a plan view showing the pinching plates 20a and 20b which are jig which bends a pair of leads used in the present invention.
그리고 협지판(20a)(20b)는 서로가 대향한 상태로 배치하고 있으며, 2개의 실린더(도면표시 아니하였음)에 의하여 수직방향 및 수평방향으로 소정된 스트로오크만큼 이동할 수 있도록 되어 있다.The holding plates 20a and 20b are arranged so as to face each other, and can move by a predetermined stroke in the vertical direction and the horizontal direction by two cylinders (not shown).
또, 이 협지판(20a)(20b)의 대향하는 한쪽 가장자리에는 도면표시와 같이 대략 사다리꼴 형상을 한 절결(21a)과 대략 3각형을 한 절결(21b)이 각각 설치하고 있으며, 이 절결(21a)(21b)는 리이드(1)을 고정한 스템(2)을 감합시키는 캐리어(6)에 설치한 소정된 갯수의 사각형구멍(7)과 대응하도록 설치하고 있다.On the opposite edges of the gripping plates 20a and 20b, notches 21a having a substantially trapezoidal shape and notches 21b having a substantially triangular shape are respectively provided as shown in the drawing. (21b) is provided so as to correspond to a predetermined number of rectangular holes (7) provided in the carrier (6) to which the stem (2) fixing the lead (1) is fitted.
또한 상기한 절결(21a)(21b)의 형상은 절결(21a)(21b)의 주연에 스템(2)의 리이드(1)를 접속시켰을 때, 리이드(1)를 확실하게 협지할 수 있는 형상이라면 상기한 형상이외의 설계라도 좋다.In addition, if the shape of the notch 21a, 21b mentioned above is a shape which can reliably pinch the lead 1 when the lead 1 of the stem 2 is connected to the periphery of the notch 21a, 21b. Designs other than those described above may be used.
그리고 한쌍의 협지판(20a)(20b)을 사용하여 스템(2)에 고정한 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형구멍(7)내에 삽입함에는, 먼저 종래와 동일하게 대략 3각형을 한 절결(8)을 보유하는 스템위치 결정지그(9)를 등간격을 두고 공급하여 스템위치 결정지그(9)의 각 절결(8)에 스템(2)을 계합시킨다.In order to insert the lead 1 fixed to the stem 2 using the pair of pinching plates 20a and 20b into the rectangular hole 7 of the carrier 6, first, a triangular shape is formed. The stem positioning jig 9 holding the notch 8 is supplied at equal intervals to engage the stem 2 with each notch 8 of the stem positioning jig 9.
다음에 리이드(1)를 고정한 스템(2)을 지지한 스템위치 결정지그(9)의 각 절결(8)에 스템(2)을 계합시킨다.Next, the stem 2 is engaged with each notch 8 of the stem positioning jig 9 supporting the stem 2 on which the lead 1 is fixed.
다음에 리이드(1)를 고정한 스템(2)을 지지한 스템위치 결정지그(9)를 한쌍의 협지판(20a)(20b) 사이에 형성된 간극내에 스템(2)에 고정된 리이드(1)의 근본부를 위치시킨다.(제6도 참조)Next, the stem positioning jig 9 supporting the stem 2 on which the lid 1 is fixed is attached to the stem 1 fixed to the stem 2 in the gap formed between the pair of pinching plates 20a, 20b. Position the root (see Figure 6).
또한 이때 리이드(1)의 하부에는 캐리어(6)에 설치한 사각형구멍(7)이 위치하도록 하여 놓는다.At this time, the rectangular hole 7 provided in the carrier 6 is located below the lead 1.
또 스템위치 결정지그(9)의 윗쪽에는 스템위치 결정지그(9)에 지지되어 있는 스템(2)과 감합하는 요부(22)를 보유하는 압압구(23)를 배치하고, 그 압압구(23)를 스프링(도면표시 아니하였음)에 의하여 스템위치 결정지그(9)에 압점시키는 것에 의하여 스템위치 결정지그(9)의 이동중에 스템(2)이 회전하거나 탈락하거나 하는 것을 방지하도록 하여 놓는다.Moreover, on the upper side of the stem positioning jig 9, the pressing tool 23 which has the recessed part 22 which fits with the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 is arrange | positioned, and the pressing tool 23 ) Is pressed against the stem positioning jig 9 by a spring (not shown) to prevent the stem 2 from rotating or falling off during the movement of the stem positioning jig 9.
이 상태에서 스템위치 결정지그(9)에 의하여 지지된 스템(2)의 리이드(1)를 캐리어(6)이 사각형구멍(7)에 삽입할 때에는 먼저 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 안쪽으로, 즉 리이드를 드로잉하는 방향으로 향하여 수평이동시켜서, 양쪽 협지판(20a)(20b)에 설치한 절결(21a)(21b)의 주연을 스템(2)에 고정한 리이드(1)의 근본부에 접촉시켜서 협지판(20a)(20b)의 수평이동을 일시 정지한다(제7도 내지 제9도 참조).In this state, when the carrier 6 inserts the lead 1 of the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 into the rectangular hole 7, first, a pair of pinching plates 20a and 20b are removed. The base part of the lead 1 which fixed the periphery of the notch 21a, 21b provided in both the holding boards 20a, 20b by horizontally moving inward, ie, the direction which draws a lead, to the stem 2 The horizontal movement of the pinching plates 20a and 20b is paused by making contact with each other (see FIGS. 7 to 9).
다음에 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 소정량을 아래쪽으로 하강시킨 후, 또다시 협지판(20a)(20b)를 안쪽으로 향하여 수평이동시키면서 하강을 계속시키고 스템(2)에 고정한 리이드(1)의 앞쪽끝을 안쪽방향으로 서서히 조여나간다.Next, after lowering a predetermined amount of a pair of nip boards 20a and 20b downward, the lead which continued descending and horizontally moving the nip boards 20a and 20b further inward is fixed, and fixed to the stem 2 Tighten the front end of (1) slowly inward.
그리고 리이드(1)를 소정량까지 조이면 협지판(20a)(20b)의 수평방향에의 이동을 정지시키고, 또다시 소정량만큼 협지판(20a)(20b)를 강하시켜서 협지판(20a)(20b)의 수평방향 및 수직방향에의 이동을 정지시킨다(제10도 내지 제12도 참조).Then, when the lid 1 is tightened to a predetermined amount, the movement of the pinching plates 20a and 20b in the horizontal direction is stopped, and the pinching plates 20a and 20b are further lowered by a predetermined amount so that the pinching plates 20a and ( 20b) is stopped in the horizontal and vertical directions (see FIGS. 10 to 12).
다음에 이 상태로서 스템위치 결정지그(9) 및 압압구(23)을 강하시키고, 스템위치 결정지그(9)에 지지된 스템(2)의 리이드(1) 선단부를 캐리어(6)의 사각형 구멍(7)내로 삽입시킨다(제13도 참조).Next, in this state, the stem positioning jig 9 and the pressure port 23 are lowered, and the front end of the lead 1 of the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 has a rectangular hole in the carrier 6. (7) Insert into (see Figure 13).
그리고 리이드(1)의 앞쪽끝부분이 캐리어(6)의 사각형구멍(7)내로 들어가면 한쌍의 협지판(20a)(20b)의 절결(21a)(21b)에 의한 리이드(1)의 협지된 것을 풀어 놓는다.Then, when the front end of the lead 1 enters into the rectangular hole 7 of the carrier 6, the pinched portion of the lead 1 by the notches 21a and 21b of the pair of pinching plates 20a and 20b is held. Release
그러면 리이드(1)은 리이드 자신의 탄성력에 의하여 바깥쪽으로 벌어지고, 리이드(1)는 캐리어(6)에 설치한 사각형 구멍(7)의 주연과 접촉한다(제14도 참조).Then, the lead 1 opens outward by the elastic force of the lead itself, and the lead 1 comes into contact with the periphery of the rectangular hole 7 provided in the carrier 6 (see FIG. 14).
다음은 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형 구멍(7)의 주연에 접촉시킨 상태로서, 스템위치 결정지그(9) 및 압압구(23)를 하강시키고 스템위치 결정지그(9)의 밑바닥면이 캐리어(6)의 표면 근처까지 오면, 스템위치 결정지그(9)를 수평방향으로 슬라이드 시켜서 스템위치 결정지그(9)에 의한 스템(2)의 지지를 해제한다(제15도 참조).Next, the lid 1 is brought into contact with the circumference of the rectangular hole 7 of the carrier 6, and the stem positioning jig 9 and the pressure port 23 are lowered and the bottom of the stem positioning jig 9 is located. When the surface comes to near the surface of the carrier 6, the stem positioning jig 9 is slid horizontally to release the support of the stem 2 by the stem positioning jig 9 (see Fig. 15).
그리고 최후에 스템(2)의 위쪽에 위치하는 압압구(23)에 의하여 스템(2)의 아래면을 캐리어(6)의 표면에 접촉시켜서, 스템(2)의 캐리어(6)에의 삽입작업을 완료한다(제16도 참조).Finally, the bottom surface of the stem 2 is brought into contact with the surface of the carrier 6 by the pressing tool 23 located above the stem 2, thereby inserting the stem 2 into the carrier 6. Complete (see Figure 16).
이와 같이 하여 일회의 삽입작업이 완료하면 협지판(20a)(20b), 스템위치 결정지그(9) 및 압압구(23)는 원래의 위치까지 상승하고 재차 상기한 동작을 반복한다.In this way, when the one-time insertion work is completed, the pinching plates 20a and 20b, the stem positioning jig 9, and the pressing tool 23 are raised to their original positions, and the above operation is repeated again.
또한 상기한 삽입동작을 할 때의 한쌍의 협지판(20a)(20b)의 이동궤적을 제17도 화살표에 표시하는 바와 같다.In addition, the movement traces of the pair of pinching plates 20a and 20b during the above-described insertion operation are indicated by arrows of FIG. 17.
상기와 같이 스템위치 결정지그(9)에 지지된 스템(2)에 고정한 리이드(1)의 밑둥부분을 한쌍의 협지판(20a)(20b)에 설치한 절결(21a)(21b)에 의하여 협지하고, 이 상태로서 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 하강시키면서 안쪽으로 향하여 슬라이드시키는 것에 의하여 리이드(1)의 선단부분을 안쪽으로 향하여 조이고, 이후 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형구멍(7)내에 삽입시키도록 하면 스템(2)에 고정한 리이드(1)를 손상시키는 일없이 스템(2)을 캐리어(6)에 확실하게 감합시킬 수 있다.The bottom portion of the lead 1 fixed to the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 as described above is clamped by notches 21a and 21b provided on the pair of pinching plates 20a and 20b. In this state, the tip portion of the lid 1 is tightened inward by sliding inward while lowering the pair of pinching plates 20a and 20b, and then the lid 1 is squared on the carrier 6. The insertion into the hole 7 makes it possible to reliably fit the stem 2 to the carrier 6 without damaging the lead 1 fixed to the stem 2.
제18도 및 제19도는 한쌍의 협지판을 상기한 것같이 이동시키기 위한 스템삽입장치의 구체적인 예를 표시하는 도면이다.18 and 19 show a specific example of a stem insertion apparatus for moving a pair of pinch plates as described above.
도면중 (24)는 기대, (25)는 기대(24)위에 고정한 제1의 지지프레임, (26)은 제1의 지지프레임(25)위에 재치한 제2의 지지프레임이다.In the figure, reference numeral 24 denotes a base, 25 denotes a first support frame fixed on the base 24, and 26 denotes a second support frame mounted on the first support frame 25.
(27)은 제2의 지지프레임(26)위에 재치한 사각형구멍(7)을 보유하는 캐리어(6)를 지지하기 위한 캐리어 지지대이며, 그 캐리어지지대(27)의 중앙에는 지지대(27)위에 재치한 캐리어(6)에 스템(2)을 감합시켰을 때, 스템(2)에 고정한 리이드(1)가 지지대(27)에 접촉하는 것을 방지하기 위한 요구(凹溝)(28)가 설치되어 있다.(27) is a carrier support for supporting the carrier (6) holding the rectangular hole (7) placed on the second support frame (26), and is placed on the support (27) in the center of the carrier support (27) When the stem 2 is fitted to one carrier 6, a request 28 is provided to prevent the lead 1 fixed to the stem 2 from contacting the support 27.
(29)는 제2 지지프레임(26) 양쪽면의 수직방향으로 브라켓트(30)을 개재하여서 부착된 4개의 슬라이더(31a)(31b)는 안내봉(29)에 의하여 제2의 지지프레임(26) 양쪽면에 수직방향으로 슬라이드 자재하게 지지된 한쌍의 슬라이더이며, 그 슬라이더(31a)(31b)은 제1의 지지프레임(25)내에 고정한 제1의 실린더(32)와 브라켓트(도면 표시 아니하였음)을 개재하여 연결하고 있으며, 제1의 실린더(32)의 신축동작에 의하여 슬라이더(31a)(31b)는 상하동하도록 하고 있다.The four sliders 31a and 31b attached to the second support frame 26 via the brackets 30 in the vertical direction of both sides of the second support frame 26 are connected to the second support frame 26 by the guide rods 29. A pair of sliders slide freely in the vertical direction on both sides, and the sliders 31a and 31b are the first cylinder 32 and the bracket (not shown) fixed in the first support frame 25. ) Are connected via the slider, and the sliders 31a and 31b move up and down by the expansion and contraction operation of the first cylinder 32.
(33a)(33b)는 제2의 지지프레임(26)의 양쪽에 배치한 슬라이더(31a)(31b)의 상하양쪽부분에 수평방향으로 슬라이드 자재하게 관통시킨 4개의 연결봉이며, 상단의 연결봉(33a)과 하단의 연결봉(33b)과는 도면표시와 같이 연결핀(34)과 브라켓트(35)에 의하여 연결되고 있으며 링크기구를 구성하고 있다.(33a) (33b) are four connecting rods which slide freely in the horizontal direction through the upper and lower portions of the sliders 31a and 31b arranged on both sides of the second support frame 26, and the connecting rod 33a at the top. ) And the connecting rod 33b at the bottom are connected by a connecting pin 34 and a bracket 35 as shown in the drawing and constitute a link mechanism.
(36)은 한쌍의 슬라이더(31a)(31b)의 어느 것인가 한쪽에 브라켓트(37)을 개지하여 부착된 제2의 실린더이며, 그 제2의 실린더(36)는 브라켓트(38)을 개재하여 상기한 4개의 연결봉(33a)(33b)중 상단에 위치하는 2개의 연결봉(33a)과 연결하고 있으며, 제2의 실린더(36)를 신축시키면 상단의 연결봉(33a)과 하단의 연결봉(33b)이 반대방향으로 슬라이드 하도록 하고 있다.Reference numeral 36 denotes a second cylinder attached to one of the pair of sliders 31a and 31b with a bracket 37 attached thereto, the second cylinder 36 being connected to the bracket 38 via the bracket 38. One of the four connecting rods 33a and 33b is connected to two connecting rods 33a located at the upper end. When the second cylinder 36 is stretched, the connecting rod 33a at the top and the connecting rod 33b at the bottom are connected. Slide in the opposite direction.
(39a)(39b)는 슬라이더(31a)(31b)의 안쪽에 배치한 한쌍의 지지판이며, 그 지지판(39a)(39b)중에서 도면중 좌측의 지지판(39a)는 상단의 연결봉(33a)과 또 도면중 우측의 지지판(39b)는 하단의 연결봉(33b)과 각각 결합하고 있으며, 상기한 제2의 실린더(36)를 신축시키고 연결봉(33a)(33b)를 수평방향으로 슬라이드시키는 것에 의하여 한쌍의 지지판(39a)(39b)을 안쪽 혹은 바깥쪽으로 향하여 수평방향으로 슬라이드 시키도록 하고 있다.(39a) 39b is a pair of support plates arrange | positioned inside the slider 31a, 31b, and among the support plates 39a, 39b, the support plate 39a of the left side of the figure is connected with the connecting rod 33a of the upper end, and The supporting plate 39b on the right side of the figure is engaged with the connecting rod 33b at the bottom, respectively, and the pair of pairs are formed by stretching the second cylinder 36 and sliding the connecting rods 33a and 33b in the horizontal direction. The support plates 39a and 39b are slid in the horizontal direction inward or outward.
(40a)(40b)은 지지판(39a)(39b)의 양쪽 끝부분에 수하설치한 지지아암이며, 그 지지아암(40a)(40b)에 의하여 한쌍의 협지판(20a)(20b)을 한쌍의 지지판(39a)(39b)의 상단에 각각 위치시키도록 하고 있다.40a and 40b are support arms installed at both ends of the support plates 39a and 39b, and a pair of pinching plates 20a and 20b are connected to each other by the support arms 40a and 40b. The support plates 39a and 39b are positioned at the upper ends, respectively.
(41)은 제2의 지지프레임(26)의 옆쪽에 설치한 캠, (42)는 지지판(39a)의 상기한 캠(41)과 대응하는 위치에 설치한 캠폴로워이다.Reference numeral 41 is a cam provided on the side of the second support frame 26, and 42 is a cam follower provided at a position corresponding to the cam 41 of the support plate 39a.
그 캠(41)은 제1 및 제2의 수직면(41a)(41c)과 양자간에 위치하는 테리퍼면(41b)을 보유하고 있으며, 상기한 캠폴로워(42)와 캠(41)에 의하여 한쌍의 지지판(39a)(39b)의 수평방향의 이동량을 제어하는 것에 의하여 한쌍의 협지판(20a)(20b)의 수평방향의 이동량을 제어하도록 하고 있다.The cam 41 has a first and second vertical surfaces 41a and 41c and a tipper surface 41b positioned between them, and is paired by the cam follower 42 and the cam 41. The amount of horizontal movement of the pair of pinching plates 20a and 20b is controlled by controlling the amount of horizontal movement of the supporting plates 39a and 39b.
상기한 구성에서 이루어진 스템삽입장치에 의하여 스템위치 결정지그(9)에 지지된 스템(2)을 캐리어(6)에 바꾸어 옮기는데는, 먼저 제1 및 제2의 실린더(32)(36)을 신장시켜서 한쌍의 슬라이더(31a)(31b)를 윗쪽으로 위치시킴과 아울러, 한쌍의 지지판(39a)(39b)를 바깥쪽으로 위치시키는 것에 의하여 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 스템삽입장치의 윗쪽으로 개방한 상태로서 대기시킨다.In order to transfer the stem 2 supported by the stem positioning jig 9 to the carrier 6 by the stem insertion device made in the above-described configuration, first and second cylinders 32 and 36 are first extended. By positioning the pair of sliders 31a and 31b upwards, and by placing the pair of support plates 39a and 39b outward, the pair of pincers 20a and 20b are positioned above the stem insertion apparatus. Wait as open state.
다음에 스템(2)을 지지한 스템위치 결정지그(9)를 협지판(20a)(20b)의 윗쪽에 위치시키고, 한쌍의 협지판(20a)(20b) 사이의 간극내에 스템(2)에 고정한 리이드(1)의 근기부를 위치시킴과 아울러 캐리어 지지대(27)의 윗면에 캐리어(6)을 설치한다.Next, the stem positioning jig 9 supporting the stem 2 is positioned above the pinching plates 20a and 20b, and the stem 2 is placed within the gap between the pair of pinching plates 20a and 20b. The carrier 6 is provided on the upper surface of the carrier support 27 while positioning the near base of the fixed lead 1.
또 이때 스템위치 결정지그(9)의 윗쪽에는 앞에서 기재한 것같이 압압용구(23)를 위치시키고, 삽입작업할 때에 스템(2)이 회전하거나 탈락하는 것을 방지하여 놓는다.At this time, the pressing tool 23 is positioned above the stem positioning jig 9 to prevent the stem 2 from rotating or falling off during insertion.
다음에는 이 상태로서 제2의 실린더(36)만을 먼저 단축시키고, 한쌍의 지지판(39a)(39b)를 지지판(39a)에 고정한 캠폴로워(42)가 제2의 지지프레임(26)의 캠(41)의 제1 수직면(41a)과 접촉할 때까지 안쪽으로 슬라이드시키고, 한쌍의 지지판(39a)(39b)으로서 보전지지한 한쌍의 협지판(20a)(20b)의 절결부(21a)(21b)를 스템에 고정한 리이드(1)의 근기부에 접촉시킨다.Next, in this state, only the second cylinder 36 is shortened first, and the cam follower 42 which fixes the pair of support plates 39a and 39b to the support plate 39a is the cam of the second support frame 26. A cutout portion 21a of the pair of pinching plates 20a and 20b, which slides inward until it comes into contact with the first vertical surface 41a of the 41, and is held as a pair of support plates 39a and 39b. 21b) is brought into contact with the root portion of the lead 1 fixed to the stem.
다음에 제1의 실린더(32)를 단축시켜서 한쌍의 지지판(39a)(39b)와 연결하고 있는 한쌍의 슬라이더(31a)(31b)를 하강시키는 것에 의하여 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 하강시킨다.Next, the pair of clamping plates 20a and 20b are lowered by shortening the first cylinder 32 and lowering the pair of sliders 31a and 31b connected to the pair of support plates 39a and 39b. Lower
그리고 지지판(39a)에 고정한 캠폴로워(42)가 제2의 지지프레임(26)에 고정한 캠(41)의 테이퍼면(41b)에 접촉하면, 제2의 실린더(36)는 또다시 단축하고 테이퍼면(41c)에 따라서 한쌍의 지지판(39a)(39b)는 안쪽으로 향하여 슬라이드하기 때문에, 한쌍의 협지판(20a)(20b)는 안쪽으로 향하여 수평이동하면서 하강하고 리이드(1)를 안쪽으로 향하여 서서히 조여간다.When the cam follower 42 fixed to the support plate 39a contacts the tapered surface 41b of the cam 41 fixed to the second support frame 26, the second cylinder 36 is shortened again. Since the pair of support plates 39a and 39b slide inwards along the tapered surface 41c, the pair of pincer plates 20a and 20b are lowered while moving horizontally inward and the lid 1 is moved inward. Tighten slowly towards.
그리고 캠폴로워(42)가 캠(41)의 테이퍼면(41b)을 통과하여 제2의 수직면(41c)과 접촉하고, 협지판(20a)(20b)의 안쪽에의 이동이 정지함과 아울러 제2의 실린더(32)의 단축동작이 정지하고, 협지판(20a)(20b)의 하강이 정지하면 리이드(1)의 앞쪽끝은 안쪽으로 향하여 조정량만큼 조여진 상태로 된다.Then, the cam follower 42 passes through the tapered surface 41b of the cam 41 to contact the second vertical surface 41c, and the movement inside the pinching plates 20a and 20b stops. When the shortening operation of the second cylinder 32 stops and the lowering of the holding plate 20a, 20b stops, the front end of the lead 1 is inwardly tightened by an adjustment amount.
다음은 전에 기재한 것같이 압압구(23) 및 스템위치 결정지그(9)를 하강시켜서 리이드(1)를 캐리어(6)의 사각형구멍(7)내에 삽입하고, 그후 제2의 실린더(36)를 신장시켜서 한쌍의 협지판(20a)(20b)를 바깥쪽으로 향하여 슬라이드시키고, 또다시 압압구(23) 및 스템위치 결정지그(9)를 하강시켜서 스템위치 결정지그(9)가 캐리어(6)의 근처까지 오면 스템위치 결정지그(9)를 수평방향으로 이동시키고, 최후에 압압구(23)에 의하여 스템(2)을 캐리어(6)에 완전히 감합시킨다.Next, as described above, the pressing tool 23 and the stem positioning jig 9 are lowered to insert the lead 1 into the rectangular hole 7 of the carrier 6, and then the second cylinder 36 is removed. , The pair of pinching plates 20a and 20b are slid outwards, and the pressing tool 23 and the stem positioning jig 9 are lowered so that the stem positioning jig 9 is moved to the carrier 6. When it comes to near, the stem positioning jig 9 is moved in the horizontal direction, and the stem 2 is completely fitted to the carrier 6 by the pressing hole 23 at the end.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 관한 스템삽입장치는 스템에 고정한 리이드의 근기부를 협지판에 설치한 절결에 의하여 협지하고, 이 상태로서 협지판을 하강시키면서 안쪽방향으로 서서히 조여가도록 하였으므로, 리이드를 손상하는 일없이 안쪽방향으로 조이는 것이 가능하게 되며 또한 리이드를 손상하는 일없이 스템을 캐리어에 확실하게 감합할 수 있도록 된다.As described above, the stem inserting device according to the present invention is pinched by the cutout provided in the pinch plate of the root base of the lead fixed to the stem, and in this state, the pinch plate is gradually lowered while lowering the pinch plate. It is possible to tighten inwards without work and to securely fit the stem to the carrier without damaging the leads.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019830007568U KR900001623Y1 (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Stem inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019830007568U KR900001623Y1 (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Stem inserting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR850002186U KR850002186U (en) | 1985-04-22 |
| KR900001623Y1 true KR900001623Y1 (en) | 1990-03-03 |
Family
ID=19231160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019830007568U KR900001623Y1 (en) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | Stem inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900001623Y1 (en) |
-
1983
- 1983-08-29 KR KR2019830007568U patent/KR900001623Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850002186U (en) | 1985-04-22 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
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