KR900000797Y1

KR900000797Y1 - Mechanical means for a garage

Info

Publication number: KR900000797Y1
Application number: KR2019850015065U
Authority: KR
Inventors: 이근택
Original assignee: 이근택
Priority date: 1985-11-16
Filing date: 1985-11-16
Publication date: 1990-01-30
Also published as: KR870008481U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Driving device of multistory parking lot

제1도는 본 고안의 전체 구성을 예시한 단면도,1 is a cross-sectional view illustrating the overall configuration of the present invention,

제2도는 본 고안의 자동이송 컨베이어의 구성 상테를 예시한 평면도,Figure 2 is a plan view illustrating the configuration of the automatic transfer conveyor of the present invention,

제3도는 본 고안의 이송벨트의 구성상태를 예시한 측 단면도,Figure 3 is a side cross-sectional view illustrating a configuration state of the conveyance belt of the present invention,

제4도는 본 고안의 동력 전달상태의 예시도,Figure 4 is an illustration of the power transmission state of the present invention,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1동력축 2 : 상하이동체인1: 1st power shaft 2: Shanghai chain

3 : 자동이송 컨베이어 4 : 모터3: automatic transfer conveyor 4: motor

31 : 제1기어 34 : 제2기어축31: first gear 34: second gear shaft

35 : 제1전자클러치 36 : 륜구35: first electronic clutch 36: wheel

37 : 랙37: rack

본 고안은 다수의 차량을 수직공간상에 다단식으로 적재하여 주차공간을 효율적으로 학보하려는 장치에 있어서 간단한 구성으로 수직층의 각층에 적재된 차량의 반입 및 반출을 자동으로 용이하게 이루도록한 입체 주차장의 구동장치에 관한 것이다.The present invention is a multi-stage parking lot that can be easily loaded and taken out of the vehicle loaded on each floor of the vertical floor with a simple configuration in the device to load a number of vehicles in a multi-stage on the vertical space to efficiently study the parking space It relates to a drive device.

종래의 이러한 것으로는 일단의 상하운동 리프트와 주연의 격납실을 구비하고 상기 상하운동 리프트에 고정된 이동원판 또는 팔레트(pallet)에 의해 소정의 격납실에 차를 주차시키도록 한 것이 있었으며 이는 직접 운전자가 차를 운전하여 소정의 장소에 주차시키도록 한 것이었다.In the related art, there has been a configuration in which a vehicle is parked in a predetermined compartment by a moving disc or a pallet fixed to the vertical lift by having a set of up and down lifts and a peripheral hangar. Had to drive a car and park it in a predetermined place.

이러한 경우는 차량의 상하 위치이동에 의해, 소정의 층까지 위치 이동시키는 수단외에 자동으로 소망하는 장소까지 유도하는 수단이 없었으므로 사용상 불편한 점이 많았으며, 그 구성 또한 부여된 기능에 비해 복잡한 것이었다.In this case, there were many inconveniences in use because there was no means for automatically guiding to a desired place by means of moving the vehicle up and down to a predetermined floor by moving the vehicle up and down, and its configuration was also complicated compared to the assigned function.

본 고안의 목적은 중앙에 상하수직위치 이동 승강수단과 이의 주연에 대칭적으로 설치된 격납실을 구비하며, 상기 격납실 및 승강운동에 참여하는 팔레트로부터 자동으로 차량을 소망하는 위치까지 이송시켜 적재 또는 반출하는 수단을 부여하여 이러한 장치의 효율적인 이용을 가능케 하려는 것이다.An object of the present invention is to have a vertical and vertical position moving lifting means in the center and a storage chamber symmetrically installed at the periphery thereof, and automatically transport the vehicle from a pallet participating in the storage room and the lifting movement to a desired position for loading or loading. It is intended to enable the efficient use of such a device by giving a means to take it out.

다음에 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, this will be described in detail.

제1도와 같이 중앙에 컨베이어 팔레트(6)를 상하이동체인(2)에 연결하여 수직위치 이동시키도록 구성하며, 이는 그 좌우를 따라 자동이송 컨베이어(3)를 수직으로 소정거리 이격시켜 복수조를 중첩되게 위치 고정한다.As shown in FIG. 1, the conveyor pallet 6 is connected to the shanghai chain 2 in the center to move the vertical position, and the automatic conveying conveyor 3 is vertically spaced apart a predetermined distance along the left and right sides. Fixed position to overlap.

상기 자동 이송 컨베이어(3)는 제2도와같이 수평방향 동력에 대해 수직방향 전환용 기어를 일단에 형성한 제2기어축(34)과 륜구(36)를 고정하고, 또 2개를 평형으로 자동차 바퀴간격만큼 떨어지게 위치시킨 이송벨트(32)의 랙(37)이 상기 륜구(36)에 맞물려서 구성되며, 상기 륜구(36)는 제1전자클러치(35)에 의해 상기 제2기어축(34)과 결합 및 해정토록 구성한다.The automatic conveying conveyor (3) is fixed to the second gear shaft 34 and the wheels (36) formed in one end of the gear for the vertical direction switching to the horizontal power as shown in Figure 2, and two cars in equilibrium The rack 37 of the transfer belt 32 positioned to be spaced apart by the wheel interval is configured to engage the wheels 36, and the wheels 36 are formed by the first electromagnetic clutch 35 to the second gear shaft 34. Combining and freezing.

상기 컨베이어기어(37)를 가진 이송벨트(32)의 하측에는 복수개의 고정롤러(33)를 밀집 배열하고, 또 자동이송 컨베이어(3)의 모서리부에 제1치차(31)를 고정하며 이는 컨베이어 팔레트(6)의 모서리에 형성시킨 아이들기어(5)를 거쳐 제2치차(61)와 연결하며, 제2치차(61)역시 컨베이어 기어(32)를 가진 이송벨트(32)로 연결한다.A plurality of fixed rollers 33 are densely arranged on the lower side of the conveying belt 32 having the conveyor gear 37, and the first gear 31 is fixed to the corner of the automatic conveying conveyor 3. The second gear 61 is connected to the second gear 61 via the idle gear 5 formed at the corner of the pallet 6, and the second gear 61 is also connected to the conveying belt 32 having the conveyor gear 32.

상기 제2기어축(34)엔 수평동력을 수직동력으로 전환시키는 기어(일예로 웜과 웜기어등)가 선택적으로 형성배열된 제1동력축(1)의 기어와 맞물리며 이 제1동력축(1)은 제1기어(11)를 거쳐 모터(4)의 축(41)에 고정한다.The second gear shaft 34 has a gear (for example, a worm and a worm gear) for selectively converting horizontal power into vertical power and meshes with the gear of the first power shaft 1, which is selectively formed and arranged. ) Is fixed to the shaft 41 of the motor 4 via the first gear (11).

또, 이 모터(4)의 축(41)에는 제2전자 클러치(42)와 함께 상기 상하이동체인(2)이 스프로킷휠과 결합되어 모터(4)의 회전과 함께 이동체인(2)이 정역으로 상하 위치 변경되는 구성이다.In addition, the shank 41 of the motor 4 is coupled to the sprocket wheel together with the second electromagnetic clutch 42 so that the mobile chain 2 is stationary with the rotation of the motor 4. The configuration is changed up and down position.

미설명부호 7은 안내포스트이다.Reference numeral 7 is a guide post.

이러한 구성의 본 고안은 진입된 차량을 컨베이어 팔레트(6)의 이송벨트(32)상에 위치시켜 모터(4)를 동작시키고 제2전자클러치(42)를 상, 하 이동체인의 기어에 맞물리면 이 이동체인(2)이 움직이며 이에 의해 컨베이어팥레트(6)상의 차량이 상하위치 이동하게 된다.The present invention of such a configuration is to move the motor 4 by placing the entered vehicle on the conveyance belt 32 of the conveyor pallet 6 and to engage the second electromagnetic clutch 42 with the gears of the upper and lower moving chains. The mobile chain 2 is moved, whereby the vehicle on the conveyor red belt 6 is moved up and down.

이때는 각 층의 높이를 고려하여 모터(4)의 회전량을 조절하면 여러층의 층상에 정확히 이동시킬 수 있다. 또, 좌, 우에 직립된 제1동력측(1)이 모터축(41)에 결합된 제1기어(11)에 의해 회전하고, 이 제1동력축(1)과 맞물린 자동이송 켄베이어(3)의 제2기어축(34)이 회전하지만 제1전자 클러치(35)가 제2기어축(34)과 맞물려있지 않으면 이송벨트(33)가 회전하지 않게되는 것이다.In this case, by adjusting the rotational amount of the motor 4 in consideration of the height of each floor, it can be accurately moved on the floors of several floors. Moreover, the 1st power side 1 standing upright and left is rotated by the 1st gear 11 couple | bonded with the motor shaft 41, and the automatic conveyance Kenveyer 3 engaged with this 1st power shaft 1 is carried out. If the second gear shaft 34 of) rotates but the first electromagnetic clutch 35 is not engaged with the second gear shaft 34, the transfer belt 33 does not rotate.

상기 상하이동체인(2)에 의하여 컨베이어 팔레트(6)가 소정위치에 다달을면서 이의 아이들기어(5)가 자동이송 컨베이어(3)의 제1치차(31)에 맞물릴 때는 제1전자클러치(35)를 작동시켜 돌고있는 제2기어축(34)상의 륜구(36)에 맞물리면 이송벨트(32)가 좌측 또는 우측방향으로 이송한다.When the conveyor pallet 6 reaches the predetermined position by the shanghai chain 2 and the idle gear 5 thereof is engaged with the first gear 31 of the automatic transfer conveyor 3, the first electromagnetic clutch ( 35, the feed belt 32 feeds in the left or right direction when engaged with the wheels 36 on the rotating second gear shaft 34. FIG.

이 이송벨트(32)의 하면은 랙(37)이 형성되어 있고 이는 륜구(36)에 맞물리므로서 륜구(36)에 동축상으로놓여진 모서리부의 제1치차(31)가 회전하고 이에 중계용 아이들기어(5), 제2기어(61)를 거쳐 컨베이어 팔레트(6)의 이송벨트(32)를 회전시킨다.The lower surface of the conveying belt 32 is formed with a rack 37, which is engaged with the wheels 36, so that the first gear 31 of the corner portion coaxially placed on the wheels 36 rotates, thereby relaying idle. The conveying belt 32 of the conveyor pallet 6 is rotated via the gear 5 and the second gear 61.

그러므로 이 컨베이어 팔레트(6)의 이송벨트(32)에 위치한 자동차는 이송벨트(32)에 이끌려서 좌측 또는 우측방향으르 적재실로 자동으로 진입하게 된다.、Therefore, the car located on the conveyance belt 32 of the conveyor pallet 6 is drawn by the conveyance belt 32 to automatically enter the loading chamber in the left or right direction.

이후, 차량을 반출할때는 상기와 같은 과정을 반대로 진행시키면 된다.Thereafter, when the vehicle is taken out, the above process is reversed.

그리고, 각 적재실은 전자모니터(각 개소의 연, 오프램프등)로 조정되므로서 각 적재실에 차량의 있고 없음을 쉽게 확인할 수 있고 모든 동력전달이 전자클러치에 의한 수단에 의해 이루어져서 전자적으로 일사불란한 동작을 이룰 수 있는 것이다.And each storage compartment is controlled by electronic monitor (light and off lamps in each location), so it is easy to confirm whether or not there is a vehicle in each storage compartment and all power transmission is made by means of electronic clutch. You can do it.

이러한 본 고안은 수직으로 공간부를 확보한 주차장에 있어서 차량을 반입, 반출을 자동으로 이루면서 최소한의 유효공간에 많은수의 차량을 적재할 수 있고 그 구성이 극히 간단한 형태의 것으로 되는 유익한 특징이있는 것이다.The present invention has an advantageous feature that a large number of vehicles can be loaded in a minimum effective space while the vehicle is loaded and taken out automatically in a parking lot secured with a vertical space, and its configuration is extremely simple. .

Claims

In the three-dimensional parking lot consisting of a multi-stage vertical storage chamber of a vehicle, the Shanghai chain 2 vertically installed at the center is driven by the second electromagnetic clutch 42 of the horizontal shaft 41 of the motor 4. The first power shaft 1 in the vertical direction of both sides is driven by direct transmission of power from the shaft 41 to the first gear 11, and the first power shaft 1 is formed with a worm gear at one end thereof. (2) The rotational wheel 36 of the transfer belt 32 having the gear shaft 34 and the rack 37 formed therein, the first electromagnetic clutch 35 for power connection of the wheel 36, and the first corner part. Driving device for a three-dimensional parking lot, characterized in that configured to mesh with each of the second gear shaft 34 of the plurality of sets of automatic transfer conveyor (3) formed of a gear (31).