KR900000555A - 건물 내외장치의 시공 로봇장치 - Google Patents

건물 내외장치의 시공 로봇장치 Download PDF

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KR900000555A
KR900000555A KR1019880006643A KR880006643A KR900000555A KR 900000555 A KR900000555 A KR 900000555A KR 1019880006643 A KR1019880006643 A KR 1019880006643A KR 880006643 A KR880006643 A KR 880006643A KR 900000555 A KR900000555 A KR 900000555A
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robot device
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다까시 야마자끼
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다까시 야마자끼
죠오 호꾸 고교 가부시기가이샤
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
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    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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  • Finishing Walls (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

건물 내외장치의 시공 로봇장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도면은 본 발명의 한 실시예를 나타낸 것인데,
제1도는 틀전체의 정면도,
제2도는 제1도의 Ⅱ－Ⅱ선 단면도,
제3도는 제1도의 Ⅲ－Ⅲ선 단면도,
제4도는 다른 실시예의 격자상(格子狀) 레일의 사면 구성도,
제5도와 제6도는 시공기구의 취부장치의 한 예로서, 제5도는 전체의 사시도,
제6도는 제5도의 Ⅵ－Ⅵ선 단면도,
제7도와 제8도는 X축 레일과 Y축 레일의 조합 구성도로서, 제7도는 일부 절결평면 설명도,
제8도는 제7도의 Ⅷ－Ⅷ선 단면도,
제9도는 바닥면에 배치되는 X축 Y축 레일의 조합 사시도,
제10도에서 제13도는 시공기구의 각종의 실시예를 예시 했는데, 제10도와 제11도는 도장 롤로서 제10도는 전체의 사시도,
제11도는 종 단면도,
제12도와 제13도는 오래된 도장등의 박리(剝離)부재로, 제12도는 사시도,
제13도는 종 단면도,
제14도는 벽면을 시공할때의 다른 실시예의 정면도이다.　

Claims (9)

  1. 가동 가능한 종장상의 틀체와, 틀체에 설치한 전동기와, 이 전동기의 연동하는 승강기구와, 승강기구의 상단에 취부한 실린더 및 피스톤으로서 되며, 이 피스톤에 각종 시공기구를 취부 또는 떼어내기를 가능하게 한 것을 특징으로 한 건물 내외장의 시공 로봇장치.
  2. 제1항에 있어서, 건물의 바닥면의 격자모양의 레일을 부설하고 이 레일위를 상기 틀채가 활동할 수 있도록 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  3. 제1항에 있어서, 피스톤에 격자모양의 레일체를 부설하고 상기 각종 시공 기구가 이 레일위를 활동할 수 있도록 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  4. 제1항에 있어서, 건물의 바닥면에 격자모양의 레일을 부설하고 이 레일위를 상기 틀채가 활동할 수 있도록 하고 또한 상기 피스톤에 격자모양의 레일체를 부설하며, 각종 시공기구가 이 레일위를 활동할 수 있도록 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 시공기구로서 도포재료를 분사할 수 있는 노즐로 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  6. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 투과성의 재료로서 만들고 또한 도포재료가 공급되는 롤로한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  7. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 시공기구로서, 전후동시키는 기구를 가진 주걱모양의 박리 기구로 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  8. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 시공기구로서 유체를 분사할 수 있는 노즐로 해서 천정 또는 벽의 오래된 도료등을 박리하도록 한 건물내외장의 시공 로봇장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 실린더 및 피스톤이 적어도 90도 회전할 수 있도록 하고 이 피스톤에 각종 시공기구를 취부나 떼어내는 것을 가능하게 설치한 건물내외장의 시공 로봇장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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