KR900000243Y1 - 복사기의 광학계 구동 제어 장치 - Google Patents

복사기의 광학계 구동 제어 장치 Download PDF

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Description

복사기의 광학계 구동 제어 장치
제1도는 광학계 이동식 복사기의 개략 구성도.
제2도는 본 고안에 의한 광학계 구동장치의 구성도.
제3도는 제2도 제어장치의 상세회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 원고대 3 : 노광램프
4,5,6,8,9 : 반사경 7 : 렌즈
10 : 드럼 13 : 광학계 구동모터
15 : 와이어 드럼 19 : 인코더
20 : 제어장치 21 : 드럼 구동 모터
본 고안은 복사기의 광학계구동 제어장치에 관한 것으로서 특히 드럼의 회전속도를 검출한 신호에 의하여 광학계의 이동속도가 드럼의 회전속도에 따라서 변화하도록한 복사기의 광학계 구동제어장치에 관한 것이다.
종래의 광학계 이동식 복사기에서는 복사배율을 변화시킬 경우에 감광 드럼을 일정한 속도로 회전시키면서 광학계의 구동속도를 변화시켜 복사배율을 변화시키게 되는데 이와 같이 광학계구동속도를 변화시키려면 광학계 구동모터로 부터 광학계의 동력을 전달하기 위해 치합비가 서로 다른 다수개의 기어로된 변속기어장치를 이용하여 복사배율이 달라질때 마다 이 기어들중 어느 하나를 광학계에 접속시켜 달라진 배율에 따른 치합비로 동력을 전달하게 되어있다.
따라서 이러한 종래 장치는 설정 가능한 복사배율의 수가 증가 하면 증가할수록 기어의 갯수가 많아지게 되어 복사기가 대형화 되고 가격이 비싸지게 된다는 문제점이 있었다.
본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 광학계구동식 복사기의 복사배율에 따른 광학계구동 장치의 구동속도를 기어를 사용하지 않고 전자적인 회로에 의해 변화시킬수 있게하여 기기를 소형 경량화시키고 제조원가를 절감도록하며 복사배율이 여러가지로 변하더라도 용이하게 변속시키면서 광학계를 구동시킬수 있도록한 복사기의 광학계 구동제어장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로서 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 제2도 및 제3도를 참조하여 본 고안의 구성을 설명하면 광학계(가)를 구동하는 광학계 구동모터(13)의 회전속도를 검출하는 인코더(19)와 드럼(10)을 구동하는 드럼구동모터(21)의 회전속도를 검출하는 검출기(22)의 출력을 제어장치(20)에 연결하되, 검출기(22)의 출력은 파형정형 회로(23)를 통해 마이크로 프로세서(27)와 배율선정회로(45)가 연결된 프로그램 가능한 분주기(25) 입력에 연결하고, 분주기(25)출력은 위상 비교기(33)와 속도비교기(34)의 일측입력에 연결하되, 위상비교기(33)와 속도 비교기(34)의 타측입력에는 파형 정형회로(30)를 통한 인코더(19)의 출력신호가 입력되도록 하며, 그 출력은 각각 저항(37,38)을 통해 일측입력(+)에 톱니파 발생기(41)에 연결된 비교기(39)의 타측입력(-)에 공통접속하고 비교기(39)의 출력은 저항(49)을 통해 에미터가 접지되고 콜렉터는 광학계 구동모터(13)에 연결된 트랜지스터(44)의 베이스에 연결하여서된 것이다.
본 고안의 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 제1도는 본 발명에 있어서의 광학계 이동방식의 전자복사기를 개략적으로 나타낸 것으로서 원고대(1)위에 원고(2)가 놓여있고 노광램프(3) 및 반사경(4),(5),(6)이 화살표 방향으로 왕복운동 하도록 되어 있다.
노광램프(3)가 원고(2)를 주사하면서 이동하면 원고 면에 반사되어서 나온 빛이 반사경(4), (5), (6)와 렌즈(7) 및 반사경(8), (9)를 통과하여 감광드럼(10)에 도달하도록 되어 있다.
제2도는 전술한 광학계를 왕복운동시키기 위한 장치 및 드럼(10) 구동장치를 개략적으로 나타내 었다.
반사경(4), (5)는 그 양단이 반사경지지부재(11-1)(11-2)(11-3)(1-4)에 의하여 지지되고 이 지지부재들은 미끄럼축(12-1)(12-2)을 따라 화살표 방향으로 왕복운동 하도록 되어 있다.
한편 광학계구동모터(13)는 감속장치(14)를 통하여 와이어(16)가 감긴 와이어드럼(15)에 연결되어 있고 이 와이어(16)의 한쪽 끝은 스프링(17)를 통하여 지지되어 있고 다른 한쪽 끝은 공회전 풀리(18)를 통하여 다른쪽에 지지되어 있다.
한편 반사경 지지부재(11-3)는 공회전풀리(18)에 연결되어있고 또 다른 반사경지지부재(11-4)는 와이어(16)이 연결되어 있다.
광학계 구동모터(13)가 회전하면 와이어드럼(15)에 감긴 와이어(16)가 이동하고 이것에 의하여 반사경(5)가 이동하여 반사경(4)도 공회전 풀리(18)에 붙여서 이동한다.
그렇기 때문에 광학계구동모터(13)의 회전속도가 달라지면 그것에 비례해서 반사경(4), (5)의 이동속도가 달라지며 광학계 구동모터(13)의 회전방향이 달라지면 반사경(4), (5)의 이동방향이 달라진다.
한편, 광학계 구동모터(13)는 인코더(19)와 측으로 연결되어 있고 인코더(19) 및 광학계 구동모터(13)는 제어장치(20)에 전기적으로 연결되어 있다.
제어장치(20)는 복사기의 선정 배율에 따라 광학계구동모터(13)의 회전속도를 제어하며 인코더(19)의 출력에 의하여 광학계 구동모터(13)의 회전 속도는 제어장치(20)로 귀환되어서 광학계구동모터(13)의 회전속도를 안정화 시킨다.
한편 드럼(10)은 드럼구동모터(21)에 의하여 구동되며 드럼구동모터(21)의 회전속도를 검출하기위한 검출기(22)가 드럼구동모터(21)에 부착되어 있고 이 검출기(22)의 출력은 제어장치(20)로 보내져서 광학계 구동모터(13)를 구동하기 위한 기준 주파수를 만드는데 이용된다.
제3도는 본 발명의 제어장치의 회로도이다.
그림에서 드럼 구동모터(21)의 속도검출기(22)는 드럼구동모터(21)의 회전수에 비례하는 주파수의 펄스 파를 발생시키고 이펄스파는 피형정형회로 인 슈미트트리거인버터(23)에 의하여 구형파로 정형되어서 이 정형된 구형파(24)가 프로그램가능 분주기(25)에 입력되는데 이 정형된 구형파(2)가 광학계 구동모터(13)의 속도 제어의 기준 주파수로 사용한다.
복사시 사용자가 외부에서 키나 기타 수단으로 배율 선정을 하면 이 신호(26)가 마이크로 프로세서(27)에 입력되고 마이크로 프로세서(27)에서는 이 신호(26)를 해독하여 다시 해독된 신호(2)를 프로그램 가능 분주기(25)이 보낸다.
한편 광학계구동모터(13)가 회전하면 이 모터(13)의 회전속도에 비례하는 주파수의 펄스파(29)가 인코더(19)를 통하여 만들어 지는데 파형정형회로(30)에서는 이 펄스파를 구형파(31)로 만들어서 내 보낸다.
그러므로 이 구형파(31)의 주파수는 광학계 구동모터 (13)의 회전속도가 빨라지면 높아지고 광학계구동모터(13)의 회전속도가 느려 지면 낮아진다.
또 프로그램가능 분주기(25)에서는 드럼 구동모터(21)의 속도 검출기(22)로 부터 일어진 구형파(24)를 마이크로프로세서(27)로 부터 얻어진 입력신호(28)의 정보에 의하여 선정된 배율에 대응하는 주파수로 분주된 구형파신호(32)를 출력시킨다.
이 신호(32)는 위상 비교기(33)과 속도 비교기(34)에 각각 입력되어서 파형정형회로(30)을 통하여 나온 구형파 신호(31)와 위상 및 속도를 각각 비교하여 그 차에 해당하는 위상차신호(35)와 속도 차신호(36)를 각각 출력시키고 이들은 다시 가산저항(37), (38)을 통하여 가선되어서 비교기(39)에 입력된다.
비교기(39)에서는 가산저항(37)(38)을 통하여 입력된 신호(40)와 톱니파 발생기(41)로 부터 입력된 신호(42)를 비교하여 그에 대응하는 신호(43)를 발생시켜서 구동회로(44)에 입력시키면 구동회로(44)에서는 이 신호의 크기에 대응하는 속도로 광학계 구동모터(13)를 회전시키므로 광학계구동모터(13)의 속도 신호(31)와 선정된 기준신호(32)의 주파수와 위상이 일치하게 된다.
따라서 광학계 구동모터(13)는 일단 사용자에 의하여 복사배율이 선정되면 그에 대응하는 속도로 회전하기 때문에 광학계 구동모터(13)에 의하여 구동되는 광학계도 그에 대응하는 속도로 움직이므로 소정의 목표는 달성 된다.
한편 부하의 변동이나 기타 원인으로 드럼모터(21)에 속도가 변화하면 드럼모터(21)의 속도검출기(22)에 의하여 검지된 속도신호(24)의 주파수가 변화하기 때문에 이신호 (24)를 분주한 신호(32)의 주파수로 그에 대응해서 변화하므로 결국은 광학계 구동모터(13)의 속도도 그에 대응해서 변화하게 되고 광학계의 이동 속도도 그에 대응해서 변화하게 된다.
이와 같이 본 고안에 의하면 광학계 이동식 복사기의 사용시에 복사배율에 따른 광학계 구동모터의 속도제어를 기어를 사용하지 않고 전자회로에 의해 제어하므로서 복사기의 소형 경량화가 가능해지게 되고 드럼의 속도변화에 따라서 광학계의 속도가 변화하므로 화상재생에 정확을 기하게 되어 기기에 대한 신뢰성의 향상은 물론 제조원가를 절감할수 있게 된것이다.

Claims (1)

  1. 모터에 의해 복사기의 광학계의 드럼을 구동시키게 된 것에 있어서 광학계(가)를 구동하는 광학계 구동모터(13)의 회전속도를 검출하는 인코더(19)와 드럼(10)을 구동하는 드럼구동모터(21)의 회전속도를 검출하는 검출기(22)의 출력을 제어장치(20)에 연결하되, 검출기(22)의 출력은 파형정형 회로(23)를 통해 마이크로 프로세서(27)와 배율선정회로(45)가 연결된 프로그램 가능한 분주기(25) 입력에 연결하고, 분주기(25)출력은 위상 비교기(33)와 속도비교기(34)의 일측입력에 연결하되, 위상비교기(33)와 속도 비교기(34)의 타측입력에는 파형 정형 회로(30)를 통한 인코더(19)의 출력신호가 입력되도록 하며, 그 출력은 각각 저항(37, 38)을 통해 일측입력(+)이 톱니파 발생기(41)에 연결된 비교기(39)의 타측입력(-)이 공통접속하고 비교기(39)의 출력은 저항(49)을 통해 에미터가 접지되고 콜렉터에는 광학계 구동모터(13)에 연결된 트랜지스터(44)의 베이스에 연결하여서된 복사기의 광학계 구동제어장치.
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