KR890701924A - Variable torque deployment - Google Patents

Variable torque deployment

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KR890701924A
KR890701924A KR1019890701135A KR890701135A KR890701924A KR 890701924 A KR890701924 A KR 890701924A KR 1019890701135 A KR1019890701135 A KR 1019890701135A KR 890701135 A KR890701135 A KR 890701135A KR 890701924 A KR890701924 A KR 890701924A
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KR
South Korea
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handle
drive
axis
shaft
rotate
Prior art date
Application number
KR1019890701135A
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Korean (ko)
Inventor
리챠드 카스텐스 루돌프
Original Assignee
원본미기재
로모스타 코포레이숀 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 원본미기재, 로모스타 코포레이숀 엔.브이. filed Critical 원본미기재
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G11/00Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음No content

Description

가변 토크 전개장치Variable torque deployment

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

Claims (21)

가변회전구동토크를 전개하기 위한 장치로서, a) 제1축 둘레를 회전할 수 있게 되어있는 세장한 핸들, b)핸들과 함께 회전하고, 구동토크를 상기 제1축 둘레로 직접 전개시킬 수 있도록 핸들에 부착되어 있는 제1구동수단, c) 제1구동수단을 핸들로 부터 분리시킴으로써, 핸들이 제1축과 핸들에 힘을 가하는 위치사이에 위치한 제2회전축 둘레를 회전할 수 있게 하는 수단, d) 제2회전축에 인접한 핸들을 통하여 뻗어있고, 토크를 제1회전축 둘레에서 제1구동수단에 전달할 수 있도록 핸들이 제2축둘레를 회전할 때, 제1구동수단의 적어도 일부의 회전적으로 맞물릴 수 있게 배치되어 있는 구동접촉수단, e) 제1회전축에 대한 상기 구동접촉수단의 일부의 상대위치를 선택적으로 변동시킴으로써, 제1구동 수단에 전달되고, 이에 의하여 핸들이 제2회전축 둘레를 회전할 때, 제1구동수단에 의하여 제1회전축 둘레로 전개되는 토크를 변동시키는 수단으로 구성되어 있는 장치.A device for developing a variable rotational drive torque, the device comprising: a) rotating with an elongated handle, i) a handle adapted to rotate about a first axis, and for direct deployment of a drive torque around said first axis; A first drive means attached to the handle, c) means for separating the first drive means from the handle so that the handle can rotate about a second axis of rotation located between the first axis and the position at which the force is applied to the handle, d) extending through the handle adjacent the second axis of rotation, and when the handle rotates around the second axis to transmit torque to the first drive means about the first axis of rotation, at least a portion of the first drive means is rotationally fitted. Drive contact means arranged to be retractable, e) selectively shifting a relative position of a portion of the drive contact means with respect to the first rotational shaft, thereby being transmitted to the first driving means, whereby the handle is moved to the second rotational shaft; When rotating the record, which device consists of a means for varying the torque that is developed in the first rotational axis by the first driving means. 제1항에 있어서, 제1구동수단에 핸들에 인접하여 배치되고, 제1 및 제2회전축 사이의 거리에 상당하는 간격으로 적어도 핸들의 일부에 걸쳐 뻗어 있는 부재가 포함되어 있는 장치.An apparatus according to claim 1, wherein said first drive means comprises a member disposed adjacent said handle and extending over at least a portion of said handle at intervals corresponding to a distance between said first and second rotational axes. 제2항에 있어서, 제1구동수단에 핸들이 제1축둘레를 회전할 때, 세장한 핸들과 함께 제1축둘레를 회전할 수 있게 되어 있는 구동부분이 포함되어 있는 장치.3. The device of claim 2, wherein the first drive means includes a drive portion adapted to rotate the first axis circumference together with the elongated handle when the handle rotates the first axis circumference. 제3항에 있어서, 핸들이 제1축 둘레를 회전할 수 있도록 핸들을 선택적으로 제1구동 수단에 연결시키고, 핸들이 제1구동수단과 직접적으로 함께 회전하지 못하도록 선택적으로 분리시켜 서핸들이 제2축둘레를 회전할 수 있게 하는 수단도 포함되어 있는 장치.4. The steering wheel assembly of claim 3, wherein the handle is selectively connected to the first drive means such that the handle can rotate about the first axis, and the handle is selectively separated to prevent the handle from rotating directly together with the first drive means. A device is also included which allows the rotation of two axes of rotation. 제4항에 있어서, 구동접촉 수단에 제2회전축에 대하여 가변적, 편심적으로 배치된 부재가 포함되어 있고, 편심적으로 배치되어 있는 부재가 핸들이 제2축 둘레를 회전할 때, 제2축둘레를 회전할 수 있음으로써, 편심적으로 배치되어 있는 부재가 제1구동수단의 적어도 일부와 회전적으로 맞물림으로써 이에 대한 토크를 편심적으로 배치되어 있는 부재와 제2축사이의 거리에 따라 제1축둘레로 전달할 수 있는 장치.5. The second shaft of claim 4, wherein the drive contact means includes a member that is variably and eccentrically disposed about the second axis of rotation, and wherein the member that is eccentrically disposed is disposed when the handle rotates around the second axis. It is possible to rotate the circumference such that the eccentrically arranged member is rotatably engaged with at least a portion of the first driving means so that the torque for the first axis is dependent on the distance between the eccentrically arranged member and the second axis. Device that can transmit around. 제5항에 있어서, a) 제1구동수단에 핸들과 함께 제1회전축 둘레를 회전할 수 있도록 핸들에 인접하여 배치된 제1세장 부재가 포함되어 있고, b) 중간구동수단이 핸들과 제1구동수단사이에 1대1의 관계로 배치되어 있고, 제1축둘레를 그것과 함께 회전할 수 있게 되어 있고, 제1구동 수단을 핸들이 중간구동수단으로 부터 분리되어 제2축둘레를 회전할 때, 중간구동수단에 대하여 상대적으로 회전할 수 있게 되어 있고, c)핸들이 중간구동수단 및 제1구동수단과 함께 제1축둘레를 직접회전할 수 있도록 핸들을 선택적으로 연결시키고, 핸들을 중간 구동수단과의 직접회전으로 부터 분리시킴으로써 핸들이 제2축둘레를 회전하고 이에 의하여 제2구동수단이 제1축둘레를 회전함으로써 편심적으로 배치된 부재와 제2회전축 사이의 거리에 따라 그주위에 토크를 전개하는 수단이 제공되어 있는 장치.6. The method of claim 5, wherein a) the first drive means comprises a first elongate member disposed adjacent the handle to rotate about the first axis of rotation with the handle, and iii) the intermediate drive means comprises the handle and the first drive member. It is arranged in a one-to-one relationship between the drive means, and the first axis can be rotated with it, and the handle of the first drive means is separated from the intermediate drive means to rotate the second axis. When the handle is relatively rotatable with respect to the intermediate driving means, c) selectively connecting the handle so that the handle can directly rotate the first axis circumference together with the intermediate driving means and the first driving means, By separating it from direct rotation with the drive means, the handle rotates around the second axis, whereby the second drive means rotates around the first axis so that its circumference depends on the distance between the eccentrically placed member and the second axis of rotation. Talk on Device is provided with a means for spreading. 제6항에 있어서, 제1구동수단에 대응형상의 다면 접합부분을 가진부재를 회전구동시킬 수 있도록 제1회전축에 인접한 다면 구동수단을 가진세장한 구동부재가 포함되어 있는 장치.7. An apparatus according to claim 6, wherein the first drive means includes a elongated drive member having a multi-faceted drive means adjacent to the first rotational axis to enable rotational drive of the member having a multi-faceted joint portion of a corresponding shape. 제7항에 있어서, 제2회전축에 대한 구동접촉 수단의 일부분의 상대위치를 선택적으로 변동시키는 수단에 핸들과 제2회전축에 인접한 제1및 중간구동수단을 통하여 가로방향으로 뻗어있는 샤프트가 포함되어 있고, 편심 캠부재가 샤프트에 연결되고, 핸들이 제2회전축 둘레를 회전함에 따라 제1구동수단의 적어도 일부분과 맞물릴 수 있게 배치되어 있는장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the means for selectively varying the relative position of the portion of the drive contact means with respect to the second rotational axis includes a shaft extending transversely through the handle and the first and intermediate drive means adjacent to the second rotational axis. And an eccentric cam member connected to the shaft and arranged to engage at least a portion of the first driving means as the handle rotates around the second axis of rotation. 제8항에 있어서, 제1구동수단이 편심캠부재를 수용할 수 있도록 슬롯이 제공된 부분의 범위를 한정하고, 가로방향으로 뻗어있는 샤프트가 편심캠부재를 제2축둘레로회전할 수 있게 하기 위하여 제2축둘레를 핸들과 함께 회전할 수 있도록 고정되어 있고, 이에 의하여 캠부재가 제1구동수단의 슬롯부분의 벽부분과 맞물림으로써 제1구동수단이 편심캠수단과 제2회전축사이의 거리에 따라 회전할 수 있는 장치.The method of claim 8, wherein the first driving means defines a range of a portion provided with a slot to accommodate the eccentric cam member, and the shaft extending in the transverse direction allows the eccentric cam member to rotate around the second axis. The second shaft is fixed so as to rotate together with the handle, whereby the cam member is engaged with the wall portion of the slot portion of the first driving means so that the first driving means is located at the distance between the eccentric cam means and the second rotating shaft. Device that can rotate along. 제9항에 있어서, 가로 방향으로 뻗어있는 샤프트에 핸들에 대하여 샤프트의 상대회전위치를 고정시키는 수단이 포함되어 있는 장치.10. A device according to claim 9, wherein the shaft includes means for securing the relative rotational position of the shaft with respect to the handle in the transversely extending shaft. 제10항에 있어서, 가로방향으로 뻗어있는 샤프트를 핸들의 위치에 대하여 고정된 회전위치에 고정시키는 수단에 ,손잡이와 핸들의 상대회전 위치를 고정시키는 수단을 그 표면에 가지고 있는 손잡이가 포함되어 있는 장치.11. The device of claim 10, wherein the means for securing the transversely extending shaft to a fixed rotational position relative to the position of the handle comprises a handle having on its surface a means for fixing the relative rotational position of the handle and the handle. Device. 제11항에 있어서, 제1구동수단에 이에 인접한 핸들의 길이 중 일부에 걸쳐 뻗어있는 부재가 포함되어 있고, 중간 구동수단에 핸들 및 제1구동수단과 정면관계로 배치된 중간구동부재가 포함되어 있는 장치.12. The method of claim 11, wherein the first driving means includes a member extending over a part of the length of the handle adjacent thereto, and the intermediate driving means includes an intermediate driving member disposed in a frontal relationship with the handle and the first driving means. Device. 제12항에 있어서, a) 일반적으로 세장한 원통형의 가로부재가 제1구동부재의 구동단부를 통하여 뻗어있고 ,회전하지 못하게 고정되어 있으며, b) 중간구동부재를 세장한 원통형가로부재에 선택적으로 연결시킴으로써 중간구동부재를 세로부재에 회전할 수 있게 고정시키는 수단이 제공되어 있고, c) 중간구동부재를 핸들과 회전할 수 있게 연결시키고, 핸들을 중간구동 부재로 부터 선택적, 회전적으로 분리시킴으로써 중간구동 부재가 세장한 원통형가로부재에 고정되었을 때, 핸들이 회전할 수 있게 하는 수단이 제공되어 있는 장치.13. A cylindrical cylindrical member according to claim 12, wherein a) a generally elongated cylindrical horizontal member extends through the drive end of the first drive member and is secured so as not to rotate; Means are provided for rotatably fixing the intermediate drive member to the longitudinal member by connecting, c) connecting the intermediate drive member to the handle so as to rotate, and selectively separating the handle from the intermediate drive member and rotating the intermediate drive member. And a means for allowing the handle to rotate when the drive member is secured to the elongated cylindrical horizontal member. 제13항에 있어서, 제1구동 부재를 핸들로 부터 분리시키는 수단에, 핸들을 통하여 뻗어있고, 중간 구동부재와 선택적으로 맞물림으로써 중간부재가 핸들과 함께 회전할 수 있게 하는 한편, 중간 구동부재와 세장한 원통형 가로부재가 제1구동부재로 부터 회전적으로 분리되게 하는 나사홈이 파여있는 부재가 포함되어 있는 장치.14. An intermediate drive member according to claim 13, wherein the means for disengaging the first drive member from the handle extend through the handle and selectively engage the intermediate drive member to allow the intermediate member to rotate with the handle, Apparatus comprising a screw grooved member to allow the elongated cylindrical horizontal member to be separated from the first drive member in a rotational manner. 제14항에 있어서, 중간 구동부재를 세장한 원통형가로부재에 선택적, 회전적으로 연결시키는 수단에, 세장한 원통형 가로부재의 개구부 중 일부내에 전체적으로 포함될 수 있는 디스크의 운동에 의하여 중간구동부재가 제1축과 세장한 원통형가로 부재둘레를 회전할 수 있도록 일부는 세장한 원통형가로부에 의하여, 일부는 이에 인접한 중간구동부재에 의하여 그범위가 한정되는 대응형상의 개구부내에서 이동할 수 있는다면, 디스크가 포함되어 있고.상기다면 디스크에 이를 중간 구동부재와 세장한 원통형 가로부재 사이의 위치로 옮김으로써 중간구동 부재를 세장한 원통형 가로부재와 함께 회전하지 못하게 고정시키는 수단이 연관되어 있는 장치.15. The intermediate drive member of claim 14, further comprising means for selectively and rotationally connecting the intermediate drive member to the elongated cylindrical horizontal member, wherein the intermediate drive member is formed by a motion of the disk, which may be wholly contained within a portion of the opening of the elongated cylindrical horizontal member. If the disk is able to move within the opening of a corresponding shape whose extent is limited by an elongated cylindrical cross section and partly by an intermediate drive member adjacent thereto so as to rotate the member circumference with the axis and the elongated cylindrical cross, And means for securing said intermediate drive member against rotation with said elongated cylindrical transverse member by moving it to said disk in a position between said intermediate drive member and said elongated cylindrical transverse member. 제15항에 있어서, 디스크가 중간구동 부재와 세장한 원통형 가로부재의 대응형상 부분과 맞물리는 위치쪽으로 바이어스 됨으로써 중간구동부재를 세장한 원통형 가로부재에 회전적으로 고정시키는 장치.16. The device of claim 15, wherein the disk is biased toward a position to engage the corresponding shaped portion of the intermediate drive member and the elongated cylindrical horizontal member, thereby rotating the intermediate drive member to the elongated cylindrical horizontal member. 제16항에 있어서, 제1축에서 핸들을 통하여 뻗어 있는 샤프트가 포함되어 있고, 상기 샤프트가 핸들내에 제공되어, 중간구동부재쪽으로 나사홈에 의하여 전진하고, 중간구동부재로부터 이탈할 수 있게 되어 있는 대응 나사홈과 맞물리는 장치.17. A shaft according to claim 16, comprising a shaft extending through the handle in the first axis, the shaft being provided in the handle to advance by a screw groove towards the intermediate drive member and to be detachable from the intermediate drive member. Device to engage with corresponding screw groove. 제17항에 있어서, 나사홈이 파여있는 샤프트에, 핸들을 중간구동부재에 대하여 선택적으로 연결시키고, 회전적으로 분리시키기 위하여 샤프트를 핸들을 통하여 중간구동 부재쪽으로 나사홈에 의하여 전진시키고 이것으로부터, 이탈시킬 수 있도록 샤프트의 회전을 촉진시킬 수 있게 그일단부에 연결된 손잡이가 있는 장치.18. The method of claim 17, wherein the shaft is recessed with a screw groove, wherein the handle is selectively connected to the intermediate drive member and the shaft is advanced through the handle toward the intermediate drive member by means of the screw groove and away therefrom. A device with a handle connected at one end thereof to facilitate rotation of the shaft so that it can be rotated. 제18항에 있어서, 샤프트의 단부에, 샤프트가 상기 중간부재쪽으로 나사홈에 의하여 전진하거나, 이로 부터 이탈할 때, 상기 다면 디스그의 일부분과 맞물리고 분리될 수 있게 배치된수단이 포함되어 있는 장치.19. The device of claim 18, wherein at the end of the shaft includes means arranged to engage and disengage a portion of the multi-faced disc when the shaft is advanced or disengaged from the screw groove towards the intermediate member. . 제17항에 있어서, 상기 디스그가 대응다면 개구부내에서 중간부재와 세장한 원통형 가로부재의 다면부분과 맞물릴 수 있는 위치로 디스크를 바이어스 시킴으로써, 중간부재가 통상적으로 최종구동부재를 거쳐뻗어있는 가로부재에 의하여 회전할 수 없게 고정되고, 이에 의하여 최종구동 부재가 가로부재로 부터 벗어나서 회전할 수 있게 되는 장치.18. The transverse cross-section of claim 17, wherein the disc is biased to a position that can engage the multi-sided portion of the elongated cylindrical transverse member in the opening if the disc corresponds. The device is fixedly rotatable by the member, whereby the final drive member can rotate away from the horizontal member. 가변회전구동 토크를 전개하는 장치로서, a) 제1축둘레를 회전할 수 있게 되어 있는 세장한 핸들, b) 핸들과 함께 회전하고, 구동토크를 제1축둘레에 직접으로 전개시킬 수 있도록 핸들에 부착되어 있는 제1구동수단, c) 최종구동 수단과 핸들사이에 배치되어 있고, 핸들과 함께 회전할 수 있게 선택적으로 연결되고, 핸들이 제2회전축 둘레를 회전할 수 있도록 핸들과 의 회전으로부터 선택적으로 분리되는 중간구동수단, d) 핸들이 제2축둘레를 회전할 때 제1구동수단에서 전개되는 토크를 변동시키는 수단으로 구성되어 있는 장치.A device for developing a variable rotational drive torque, the device comprising: a) a handle that is capable of rotating the first axis circumference, iii) a handle that allows the drive torque to be developed directly on the first axis; C) a first drive means attached to the handle, which is disposed between the final drive means and the handle, is selectively connected to rotate with the handle, and from which the handle rotates about the second axis of rotation. And intermediate means for selectively separating, d) means for varying the torque developed in the first drive means when the handle rotates about the second axis. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019890701135A 1987-10-22 1988-10-19 Variable torque deployment KR890701924A (en)

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US11220187A 1987-10-22 1987-10-22
US112,201 1987-10-22
PCT/NL1988/000041 WO1989003947A1 (en) 1987-10-22 1988-10-19 Apparatus for developing variable torque

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AU2544988A (en) 1989-05-23
WO1989003947A1 (en) 1989-05-05

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