KR890010651A - 전방향 주행 무인 반송차 - Google Patents

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KR890010651A
KR890010651A KR1019870015624A KR870015624A KR890010651A KR 890010651 A KR890010651 A KR 890010651A KR 1019870015624 A KR1019870015624 A KR 1019870015624A KR 870015624 A KR870015624 A KR 870015624A KR 890010651 A KR890010651 A KR 890010651A
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coupled
gear
steering
steering gear
motor
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KR1019870015624A
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김창섭
Original Assignee
안시환
삼성전자 주식회사
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내용 없음

Description

전방향 주행 무인 반송차
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 전방향 주행무인방송차의 전달장치의 사시도.
제3도는 본 발명에 따른 전방향 주행무인반송차의 전달장치를 제어하는 회로도.

Claims (1)

  1. 전방향 주행차량의 전달장치에 있어서, 구동휠(1)을 구동하는 휠모터(2)에 휠모터의 몸체에 연계되어 회전하는 스티링모터(3)가 연결되고, 스티링모터와 결합되어 회전운동하는 스티링구동기어(4)가 스티링기어에 연계하여 동작되게 결합하며, 상기 스티링기어에 종동기어(6)가 연계하여 결합되고, 전동축(8)에는 스트라인으로 연결된 클러치(5)가 결합되며, 클러치레버는 전기신호에 동작하는 전자레버(7)에 연결되어 있고, 전동축(8)의 일단에는 기어에 의해 연결된 캐스터 스티링기어에 의해 캐스터(10)를 스티링구동기어(4)와 종동기어(6)에 의해 회전하는 전동축(8)에 연계하여 회전하도록 결합된 것을 특징으로 하는 전방향 주행무인방송차.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870015624A 1987-12-31 1987-12-31 전방향 주행 무인 반송차 KR890010651A (ko)

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