KR890007857A - 스카라로보트의 공구단 - Google Patents
스카라로보트의 공구단 Download PDFInfo
- Publication number
- KR890007857A KR890007857A KR870013116A KR870013116A KR890007857A KR 890007857 A KR890007857 A KR 890007857A KR 870013116 A KR870013116 A KR 870013116A KR 870013116 A KR870013116 A KR 870013116A KR 890007857 A KR890007857 A KR 890007857A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotating member
- ball screw
- pulley
- tool
- scara robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적으로 스카라로보트의 측면도.
제2도는 종래의 스카라로보트의 공구단의 측면도.
제3도는 본 발명의 스카라로보트의 공구단의 측면도.
Claims (2)
- 제2아암(2)의 끝부분에 부착된 공구단(3)의 내부에는 직적 구동모터(6)와 타임밸트(7)와 연동되는 풀리(8)를 설치하되 상기 직접구동모터(6)에는 볼스크류(4)를 상부로 돌출되게 설치하고 풀리(8)에는 회전부재(9) 볼스플라인너트(10)를 설치하여서된 스카라로보트의 공구단에 있어서, 상기 제2아암(2)의 끝부분에 구동모터(도시되지않음)와 연동되는 상하 타임밸트(12)(13) 상하풀리(14)(15)를 각각 장착하되 상풀리(14)에는 하방으로 볼스크류(4)를 설치하고, 하풀리(15)에는 내측에 상하 회전부재(16)를 설치한 회전부재(9)를 장착하여서된 것을 특징으로 하는 스카라로보트의 공구단.
- 제1항에 있어서 상기 회전부재(9)의 내측에 설치되는 상하회전부재(16)의 상부는 볼스크류너트(5)를 형성하여 볼스크류(4)와 맞물리게하고 하부는 볼스플라인(4')을 형성하여 회전부재(9)의 볼스플라인너트(10)와 맞물리게하여 상하 타임밸트(12)(13)의 구동에 의하여 상하 및 회전운동을 할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 스카라로보트의 공구단.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR870013116A KR890007857A (ko) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 스카라로보트의 공구단 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR870013116A KR890007857A (ko) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 스카라로보트의 공구단 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR890007857A true KR890007857A (ko) | 1989-07-06 |
Family
ID=68459745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR870013116A KR890007857A (ko) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 스카라로보트의 공구단 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR890007857A (ko) |
-
1987
- 1987-11-20 KR KR870013116A patent/KR890007857A/ko not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU5961786A (en) | Screw lift | |
| FR2607050B1 (fr) | Outil a moteur a deux vitesses dont le passage d'une vitesse a l'autre est effectue automatiquement par un dispositif a came, tel que perceuses ou analogues | |
| EP0199600A3 (en) | A pedal mechanism for a bicycle having the pedal crank radially movable thereon | |
| US4809438A (en) | Rotary cutter and support | |
| CA2127501A1 (en) | Adjustable Shear Block Assembly | |
| KR850000010A (ko) | 밴딩장치 | |
| KR890007857A (ko) | 스카라로보트의 공구단 | |
| KR840003979A (ko) | 로보트의 관절장치 | |
| DE68914629T2 (de) | Vorrichtung zum Zerkleinern, Mischen und Dispergieren. | |
| ATE420305T1 (de) | Metallischer treibriemen | |
| GB8800572D0 (en) | Improvements in/relating to drilling tool | |
| EP0452488A4 (en) | FRICTION DRIVE BELT. | |
| FR2435638A1 (fr) | Dispositif de transmission a rapport variable automatique | |
| CA2041227A1 (en) | Device for driving a spindle for moving a part within a machine used for processing plate-shaped workpieces | |
| DE3777974D1 (de) | Einrichtung zur uebertragung einer antriebskraft zwischen zwei bauteilen. | |
| KR920014574A (ko) | 산업용 로보트 아암 | |
| JPS6471678A (en) | Industrial robot | |
| DK1093710T3 (da) | Køretøj med foran påmonteret skærebord | |
| USD273116S (en) | Variable speed belt drive | |
| KR870003931A (ko) | 파지식 자동 테이프 부착기 | |
| KR950031397A (ko) | 타이밍 벨트 구동형 직각 좌표로봇 | |
| ATE21616T1 (de) | Geraet zum bearbeiten von nahrungsmitteln. | |
| SU1282996A1 (ru) | Приспособление к зубообрабатывающему станку дл нарезани зубьев гибкого колеса волновой передачи | |
| US3041728A (en) | Dental engine | |
| KR890000856Y1 (ko) | 산업용 로보트의 공구단 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |