KR890007765Y1

KR890007765Y1 - The control devices of elevator

Info

Publication number: KR890007765Y1
Application number: KR2019860021639U
Authority: KR
Inventors: 박대순
Original assignee: 주식회사금성사; 이헌조
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1989-10-31
Also published as: KR880012174U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

AC elevator controller

제1도는 종래의 교류 엘리베이터 제어장치 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional AC elevator controller.

제2도는 본 고안의 교류 엘리베이터 제어장치 회로도.2 is a circuit diagram of an AC elevator control device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 차단기 2 : 전자접촉기1: circuit breaker 2: magnetic contactor

3 : 정류기 4 : 콘덴서3: rectifier 4: condenser

5 : 인버터 6 : 유도전동기5: Inverter 6: Induction Motor

7 : 정류기 9 : 트랜스7: rectifier 9: trance

10,19,20 : 트랜지스터 11 : 정류기10,19,20: transistor 11: rectifier

14 : 제어회로 15 : 포토카플러14 control circuit 15 photocoupler

16 : 베이스구동장치 17 : 전압검출기16: base drive device 17: voltage detector

18 : 램프 21 : 다이리스터18: lamp 21: thyristor

22 : 앤드게이트22: Andgate

본 고안은 인버터 방식에 의한 교류 엘리베이터 제어장치에 관한 것으로, 특히 승강기의 기동시에 돌입전류가 흐르지 않게하여 주변회로를 보호할 수 있게한 교류 엘리베이터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alternating current elevator control device by an inverter type, and more particularly, to an alternating current elevator control device that prevents inrush current from flowing when a lift is started.

종래의 인버터 방식에 의한 교류 엘리베이터 제어장치는 제1도에 도시한 바와 같이 구성된 것으로, 승강기기동지령신호가 발생되어 전자접촉기의 접점(2a-2c)이 접속되면 3상 교류전원(R,S,T)이 차단기(1) 및 그 접점(2a-2c)을 통한 후 정류기(3)에서 정류되고, 콘데서(C4)에서 평활되며, 이 콘덴서(C4)의 충전전압이 인버터(5)를 통하여 유도전동기(6)에 인가되어 그를 구동시킴으로서 승강기가 운전되게 되어 있다.Conventional inverter control apparatus according to the inverter system is configured as shown in Figure 1, when the lifting device starting command signal is generated and the contact (2a-2c) of the magnetic contactor is connected, three-phase AC power (R, S, T) is rectified in rectifier 3 after breaker 1 and its contacts 2a-2c, smoothed in capacitor C4, and the charging voltage of this capacitor C4 is induced through inverter 5 The elevator is driven by being applied to and driving the electric motor 6.

그러나, 이러한 종래의 장치에 있어서는 승강기가 부름등록층에 도착될때 전자접촉기의 접점(2a-2c)이 개방되어 정지하게 되므로 콘덴서(4)에는 더이상 충전전류가 흐르지 않게되고, 이에따라 콘덴서(4)의 충전전하는 정류기(3) 또는 인버터(5)소자의 역누설전류에 의하여 서서히 방전되어지고, 승강기의 정지시간이 길어지면 콘덴서(4)의 충전전하는 대폭 감소된다. 이와 같이 콘덴서(4)의 충전전하가 대폭 감소된 상태에서 승강기 기동지령신호가 발생되어 전자접촉기의 접점(2a-2c)이 이 접속되면 콘덴서(4)에는 큰 충전전류가 흐르게 되고, 이에따라 전자접촉기의 접점(2a-2c)이 온도상승에 의하여 용착되거나, 순간적인 돌입전류에 의하여 콘덴서의 수명이 저하되고, 정류기(3)의 소자가 파괘되며, 차단기(1)가 오동작 되는 등 결점이 있었다.However, in such a conventional apparatus, when the elevator arrives at the call registration layer, the contacts 2a-2c of the magnetic contactor are opened and stopped so that the charging current no longer flows to the capacitor 4, and thus the capacitor 4 The charging charge is gradually discharged by the reverse leakage current of the rectifier 3 or inverter 5 element, and the charging charge of the condenser 4 is greatly reduced when the elevator stop time is long. When the lift start command signal is generated in the state where the charge charge of the condenser 4 is greatly reduced as described above, and the contacts 2a-2c of the magnetic contactor are connected, a large charging current flows to the condenser 4, and accordingly, the magnetic contactor Contact points (2a-2c) are welded by the temperature rise, the life of the capacitor is reduced by the instantaneous inrush current, the element of the rectifier (3) is broken, the breaker (1) is malfunctioned.

본 고안은 이러한 점을 감안하여, 전자접촉기의 접점이 개방된 상태에서도 평활용콘덴서의 충전전압이 충전전압이 일정전압이하인 경우에는 그 콘덴서에 충전전하가 인가되어 항상 일정전압이 충전되고, 승강기 기동지령신호가 발생된 경우에도 평활용콘덴서 충전전압이 일정전압이하인 경우에는 전자접촉기가 구동되지 않아 그의 접점이 개방된 상태를 유지하게 함으로서 숭강기 기동시에 돌입전류가 흐르지 않게 안출한 것으로, 이를 첨부된 본 고안의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of this, the present invention considers that when the charging voltage of the smoothing capacitor is lower than the constant voltage even when the contact point of the magnetic contactor is open, the charge is applied to the condenser and the constant voltage is always charged. Even when the command signal is generated, when the smoothing capacitor charging voltage is below a certain voltage, the magnetic contactor is not driven so that its contact is kept open so that inrush current does not flow when the Soonggang is started. When described in detail with reference to the drawings of the present invention.

제2도는 본 고안의 교류 에리베이터 제어장치 회로도로서 이에 도시한 바와 같이 , 3상 교류전원(R,S,T)이 차단기(1) 및 전자접촉기(2)의 접점(2a-2c), 정류기(3), 평활용콘덴서(4), 인버터(5)를 통하여 유도전동기(6)에 인가되게 한 교류 엘리베이터 제어장치에 있어서, 상기3상 교류전원(R,S,T)중 2상 교류전원(S,T)이 브리지정류기(7) 및 콘덴서(8), 트랜스(9)의 일차측권선을 통하여 트랜지스터(10)의 콜렉터에 인가되게 접속하고, 그 트랜스(9)의 2차권선을 정류기(11)를 통하여 콘덴서(12) 및 저항(13),상기 평활용콘덴서(4) 및 인버터(5)의 입력측에 접속함과 아울러 제어회로(14) 및 포토카플러(15), 베이스구동회로(16)를 통하여 상기 트랜지스터(10)의 베이스 및 캐소드가 접지된 다이리스터(21)의 애노드에 접속하며, 상기 평활용콘덴서(4)의 양단에 전압검출기(17)를 접속한 후 그의 출력단자를 콜렉터에 램프(18)가 공통접속한 트랜지스터(19),(20)를 통하여 상기 다이리스터(21)의 게이트에 접속하며, 또 상기 전압검출기(17)의 출력단자를 일측입력단자에 기동지령신호(A)가 인가되게 한 앤드게이트(22)의 타측입력단자에 접속하여, 그의 출력단자를 트랜지스터(23)의 베이스에 접속하고, 이 트랜지스터(23)의 콜렉터에 상기 전자접촉기(2)를 접속하겨 구성한 것으로, 상기에서 전압검출기(17)는 평활용콘덴서(4)의 양잔전압이 일정전압이상인 경우에 그를 검출하여 고전위 신호를 출력하게 되어있다.2 is a circuit diagram of an alternating current elevator control device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the three-phase AC power supply (R, S, T) is a contactor (2a-2c) and a rectifier of the circuit breaker (1) and the magnetic contactor (2). (3) The AC elevator control apparatus which is applied to the induction motor 6 through the smoothing capacitor 4 and the inverter 5, WHEREIN: Two-phase alternating current power supply among the said three-phase alternating current power supplies R, S, and T. (S, T) is connected to the collector of the transistor 10 via the primary side winding of the bridge rectifier 7, the condenser 8, and the transformer 9, and connects the secondary winding of the transformer 9 to the rectifier. (11) is connected to the inputs of the capacitor (12) and the resistor (13), the smoothing capacitor (4) and the inverter (5), and the control circuit (14), the photocoupler (15), and the base drive circuit ( 16, the base and the cathode of the transistor 10 are connected to the anode of the ground thyristor 21, and the voltage detector 17 is connected to both ends of the smoothing capacitor 4. Then, the output terminal thereof is connected to the gate of the thyristor 21 through the transistors 19 and 20 in which the lamp 18 is commonly connected to the collector, and the output terminal of the voltage detector 17 is input to one side. It is connected to the other input terminal of the AND gate 22 to which the start command signal A is applied to the terminal, and its output terminal is connected to the base of the transistor 23, and the collector of the transistor 23 is connected to the magnetic contactor. In this configuration, the voltage detector 17 detects when both residual voltages of the smoothing capacitor 4 are higher than or equal to a constant voltage, and outputs a high potential signal.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured in this way in detail as follows.

3상 교류전원(R,S,T)이 인가된 상태에서는 그 3상 교류전원(R,S,T)중 2상 교류전원(S,T)아 브리지정류기(7)에서 정류되고, 콘덴서(8)에서 평활된 후 트랜스(9)의 일차측권선을 통하여 트랜지스터(10)의 콜렉터에 인가된다. 그리고, 이때 콘덴서(4)의 충전전압이 일정전압이하인 경우에는 전압검출기(17)의 출력단자에 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(19),(20)가 오프되므로 다이리스터(21)는 오프상태를 유지하게된다.In the state where the three-phase AC power supply (R, S, T) is applied, it is rectified by the two-phase AC power supply (S, T) bridge rectifier (7) among the three-phase AC power supply (R, S, T), and the capacitor ( After smoothing in 8), it is applied to the collector of transistor 10 through the primary winding of transformer 9. At this time, when the charging voltage of the capacitor 4 is lower than the predetermined voltage, the low potential signal is output to the output terminal of the voltage detector 17 so that the transistors 19 and 20 are turned off. To keep it.

따라서, 이때 콘덴서(4)의 충전전압에의해 제어회로9140엠서 포토카플러(15)를 온시킴으로서 베이스구동회로(16)에서 일정주기의 펄스신호가 출력되어 트랜지스터(10)를 온ㆍ 오프시키게되고, 이에따라 트랜스(9)의 일차측권성에 전류의 흐름이 있게되므로 그의 2차측권선에 전압이 유기되고, 이 전압은 정류기(11)에서 정류된 후 콘덴서(4)에 충전된다.Therefore, at this time, by turning on the control circuit 9140 MSE photocoupler 15 by the charging voltage of the condenser 4, a pulse signal of a certain period is output from the base driving circuit 16 to turn the transistor 10 on and off. As a result, a current flows in the primary side winding of the transformer 9, so that a voltage is induced in the secondary side winding thereof, and this voltage is rectified in the rectifier 11 and then charged in the condenser 4.

이와 같이 충전되어 콘덴서(4)의 충전전압이 일정전압이상으로 된 경우에는 전압검출기(17)에서 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(19),(20)를 온시키므로 램프(18)가 점등되어 콘덴서(4)의 충전전압이 정상상태임을 표시하게 되고, 또한 트랜지스터(20)의 에미터에 출력된 전압은 다이리스터(21)의 게이트에 인가되어 그를 온시키게되므로 트랜지스터(10)의 베이스에 접지전위가 인가되어 그 트랜지스터(10)는 오프되고, 정류기(11)의 출력전압이 없게되어 콘덴서(4)에 더이상 충전되지 않게된다.When the charging voltage of the capacitor 4 becomes higher than the predetermined voltage in this manner, the high voltage signal is output from the voltage detector 17 to turn on the transistors 19 and 20 so that the lamp 18 is turned on and the capacitor is turned on. (4) indicates that the charging voltage is in a normal state, and the voltage output to the emitter of the transistor 20 is applied to the gate of the thyristors 21 to turn it on so that the ground potential at the base of the transistor 10 Is applied, the transistor 10 is turned off, and there is no output voltage of the rectifier 11 so that the capacitor 4 is no longer charged.

한편, 상기와 같이 콘덴서(4)의 충전전압이 일정전압이하인 경우에는 전압검출기(17)의 출력단자에 저전위 신호 출력되므로 고전위 상태의 승강기 기동지령신호(A)가 발생되더라도 앤드게이트(22)의 출력단자에 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(23)가 오프상태로 유지되고, 이에따라 전자접촉기(2)의 접점(2a-2c)이 개방된 상태를 그대로 유지하므로 콘덴서(4)에 돌입전류가 흐를 수 없게된다.On the other hand, when the charging voltage of the condenser 4 is lower than the predetermined voltage as described above, since the low potential signal is output to the output terminal of the voltage detector 17, the AND gate 22 even if the elevator starting command signal A in the high potential state is generated. The low-potential signal is output to the output terminal of the C1 and the transistor 23 is kept in the off state. Accordingly, the contact 2a-2c of the magnetic contactor 2 is kept open, thus inrushing the capacitor 4. Will not flow.

그리고,상기와 같이 콘덴서(4)의 충전전압이 일전전압이상으로 되어 전압검출기(17)에서 고전위 신호가 출력되는 상태에서 승강기 기동지령신호가 발생되면, 이때 비로소 앤드게이트(22)의 출력단자에 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(23)가 온되고, 이에따라 전자접촉기(2)가 구동되어 그의 접점(2a-2c)이 접속되고, 이때는 이미 콘덴서(4)에 일정전압이상이 충전되어 있는 상태이므로 그 콘덴서(4)에 돌입전류는 흐르지 않고 정상적이 충전전류가 흐르게 되어 승강기를 운전시키게 된다.As described above, when the lift start command signal is generated while the charging voltage of the condenser 4 becomes greater than or equal to the electric voltage and the high voltage signal is output from the voltage detector 17, the output terminal of the AND gate 22 is not available at this time. The high-potential signal is outputted to the transistor 23, so that the magnetic contactor 2 is driven so that its contacts 2a-2c are connected. In this case, the capacitor 4 is already charged with a certain voltage or more. Therefore, the inrush current does not flow through the condenser 4, and the charging current flows normally to operate the elevator.

이상에서와 같이 동작되는 본 고안은 평활용 콘덴서의 충전전압을 상시 검출하여 일정전압상태를 유지시키고, 그 콘덴서의 충전전압이 일정전압이하인 경우에는 승강기 기동지령신호가 발생되더라도 전자접촉기의 접점을 개방된 상태로 유지시키므로 승강기 기동시에 돌입전류가 흐르지 않게되고, 이에따라 평활용 콘덴서의 수명저하 및 그 평활용 콘덴서의 주변회로소자 파괴를 방지할 수 있으며, 또 차단기의 오동작을 방지하여 제품의 신뢰도를 향상시킬수 있는 이점이 있다.The present invention operated as described above constantly detects the charging voltage of the smoothing capacitor and maintains a constant voltage state. When the charging voltage of the capacitor is lower than the constant voltage, the contact of the magnetic contactor is opened even if an elevator starting command signal is generated. As a result, the inrush current does not flow when the elevator starts up, thereby reducing the lifespan of the smoothing capacitor and destroying the peripheral circuit elements of the smoothing capacitor, and preventing malfunction of the circuit breaker, thereby improving the reliability of the product. There is an advantage to this.

Claims

Three-phase AC power supply (R, S, T) induction motor through contactor (2a-2c), rectifier (3), smoothing capacitor (4), inverter (5) of circuit breaker (1) and magnetic contactor (2) In the alternating current elevator control device (6), the output side of the bridge rectifier (7) to which the AC power (S, T) is applied to the input side is connected to the condenser (8) and the primary side of the transformer (9). Connecting the collector of the transistor 10 via a winding, and connecting the secondary winding of the transformer 9 to the condenser 12, the resistor 13, and the expansion capacitor 4 through an ammeter 11; In addition, the control circuit 14, the photocoupler 15, and the base driving circuit 16 are connected to the anode of the thyristor 21, which is grounded with the base and the cathode of the transistor 10, and the capacitor 4 The voltage detector 17 is connected to both ends of the output terminal, and its output terminal is connected to the collector via transistors 19 and 20 having a lamp 18 commonly connected to the collector. The output terminal of the voltage detector 17 is connected to the other input terminal of the end gate 22 to which the start command signal A is applied to one input terminal, and the output terminal thereof. Is connected to a base of a transistor (23) to which the magnetic contactor (2) is connected to a collector.