KR890005545Y1 - Hummer processing arrangements - Google Patents

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구자학
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

햄머 구동 장치Hammer drive

제1도는 본 고안 장치의 회로도.1 is a circuit diagram of the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이크로 처리기 2 : 반전기1: microprocessor 2: inverter

3 : 햄머 구동용 솔레노이드 코일 4 : 비교기3: hammer driving solenoid coil 4: comparator

본 고안은 햄머 구동 장치에 관한 것으로 특히 햄머의 구동 세기를 자유롭게 조정하기 위한 햄머 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hammer drive device, and more particularly to a hammer drive device for freely adjusting the drive strength of the hammer.

종래에는 자동공정의 일환으로 햄머를 솔레노이드등으로 단지 작동 유무만을 제어하도록 된 것이 있으나, 햄머의 구동 세기를 조절할수 없어 일정시간 연속동작시킬때에 과전류에 의한 열 발생에 의하여 햄머 구동장치등의 열화를 초래할수 있고 고정밀도의 가공을 할수없는 단점이 있다.Conventionally, as part of the automatic process, the hammer is solely controlled to operate only by the solenoid, etc., but the hammer driving device is deteriorated due to the generation of heat caused by the overcurrent when the hammer is driven continuously for a predetermined time because the driving strength of the hammer cannot be adjusted. There is a disadvantage that it can cause high precision machining.

본 고안은 이러한 종래의 단점을 해결하기위하여 비교기 및 감지 저항 그리고 가변저항으로 햄머의 작동상태를 제어하도록 하므로서, 과전류에 의한 열화를 방지함은 물론 햄머의 구동세기를 조절할수 있어 고정밀도의 가공을 행할수 있는 햄머 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 구성, 작용효과를 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above disadvantages, the present invention controls the operation state of the hammer with a comparator, a sense resistor, and a variable resistor, thereby preventing deterioration due to overcurrent and adjusting the driving strength of the hammer, thereby achieving high precision machining. It is an object of the present invention to provide a hammer drive device, which will be described below with reference to the accompanying drawings.

제1도를 참조하면 본 고안의 구성은, 마이크로처리기(1)의 제어출력(U1)을 반전기(2)를 통하여 햄머 구동용 솔레노이드 코일(3)구동 제어용 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결하고, 트랜지스터(Q1)의 베이스는 다이오드(D2)를 통하여 비교기(4)의 출력에 연결하며, 비교기(4)의 입력(+)에는 기준 전위(Vcc)를 가변저항(R2)를 통하여 연결하되, 비교기(4)의 출력에 저항(R7)으로 연결하고 비교기(4)의 입력(-)에는 트랜지스터(Q1)의 에미터 접지 저항(R3)의 양단 전압을 인가하여된 구성으로 이러한 본 고안 구성의 작동은 크게 두부분으로 나눌수 있다.Referring to FIG. 1, the constitution of the present invention provides a control output U 1 of the microprocessor 1 to the base of the drive control transistor Q 1 through the inverter 2 through a hammer drive solenoid coil 3. The base of the transistor Q 1 is connected to the output of the comparator 4 through the diode D 2 , and the reference potential Vcc is applied to the input of the comparator 4 with the variable resistor R 2 . Connect to the output of the comparator 4 with a resistor (R 7 ) and the input (-) of the comparator 4 is applied to the voltage across the emitter ground resistance (R 3 ) of the transistor (Q 1 ) In this configuration, the operation of the present invention configuration can be largely divided into two parts.

첫째는 마이크로처리기(1)가 제어출력(U1)에서 직접 구동펄스를 발생시켜 반전기(2)를 통해서 트랜지스터(Q1)의 베이스에 바이어스 전압을 인가하므로서 솔레노이드 코일(3)을 구동시켜 햄머를 구동시키는 작동과, 둘째는 트랜지스터(Q1)를 스위칭하는 것을 비교기(4)가 에미터 접지 저항(R3)을 통해 궤환되는 전압을 검사하여 제어할수 있도록 하여 마이크로처리기(1) 및 반전기(2)에 의해 제어되는 트랜지스터(Q1)의 스위칭 시간을 원하는 햄버의 구동 세기로 제어하는 작동이다.First, the microprocessor 1 generates a driving pulse directly at the control output U 1 and drives the solenoid coil 3 by applying a bias voltage to the base of the transistor Q 1 through the inverter 2. And second switching the transistor Q 1 allows the comparator 4 to inspect and control the voltage fed back through the emitter ground resistor R 3 to control the microprocessor 1 and the inverter. It is an operation of controlling the switching time of the transistor Q 1 controlled by (2) to the driving strength of the desired hamber.

이러한 본 고안 작동을 좀더 상세히 설명하자면, 전력을 온하면 초기 상태에서 마이크로 처리기(1)의 제어출력(U1)은 "하이"상태로 유지되며 비교기(4)의 입력(+)의 전위(VA)는 일정한 기준 전위를 유지하게 된다.To explain this operation in more detail, when the power is turned on, in the initial state, the control output U 1 of the microprocessor 1 is kept in a “high” state and the potential V of the input (+) of the comparator 4 is maintained. A ) maintains a constant reference potential.

입력(+)의 전위(VA)에 의하여 비교기(4)의 출력전압(VB)은 "하이"상태가 된다.The output voltage V B of the comparator 4 becomes a "high" state by the potential V A of the input (+).

또한 마이크로처리기(1)의 제어출력(U1)이 "하이"상태이므로 반전기(2)에 의하여 트랜지스터(Q1)의 베이스는 "로우"상태가 되고, 비교기(4)의 출력전압(VB)은 하이상태이므로 다이오드(D2)가 출력전압(VB)이 트랜지스터(Q1)의 베이스에 인가되는 것을 차단하고 있어 결국 트랜지스터(Q1)는 오프 상태가 된다.In addition, since the control output U 1 of the microprocessor 1 is in the "high" state, the base of the transistor Q 1 is brought into the "low" state by the inverter 2, and the output voltage V of the comparator 4 is changed. B) are cut off there and that the output voltage (V B) Since the high state diode (D 2) is applied to the base of the transistor (Q 1) after all the transistors (Q 1) is turned off.

이후 마이크로처리기(1)의 제어출력(U1)이 "로우"상태로 되면, 반전기(2)에서 "하이"로 반전되어 트랜지스터(Q1)의 베이스에 바이어스 전압이 인가되므로 트랜지스터(Q1)는 턴온되어 헴머 구동솔레노이드 코일(3)에 전류가 흐르게 된다.After that, when the control output U 1 of the microprocessor 1 is in the "low" state, the transistor Q 1 is inverted to "high" and a bias voltage is applied to the base of the transistor Q 1. ) Is turned on so that a current flows in the hemmer solenoid coil 3.

이때 솔레노이드 코일(3)에 흐르는 전류는 역시 에미터 접지 저항(R3)을 통하여 접지로 흐르게 되므로 에미터 접지 저항(R3)에는 전압 강하(Vz)가 발생되어 이 전위가 비교기(4)의 입력(-)에 인가된다.At this time, the current flowing through the solenoid coil (3) is also the emitter ground resistance (R 3), so to flow to ground through the emitter ground resistance (R 3), the electric potential is a voltage drop (Vz) generated the comparator 4 Is applied to the input (-).

만약 솔레노이드 코일(3)에 흐르는 전류가 증가되어 과전류 상태가 되면 역시 에미터 접지저항(R3)에 걸리는 전압강하(Vz)가 상승되어 비교기(4)의 입력(+)에 인가되는 전압(VA)보다 크게 되면 비교기(4)의 출력은 "로우"상태로 되고 이에 따라서 트랜지스터(Q1)의 베이스에 인가된 바이어스 전위가 다이오드(D2)를 통하여 비교기(4)의 출력측으로 흐르게 되므로 트랜지스터(Q1)의 베이스 전위가 "로우"로 되므로 트랜지스터(Q1)는 턴 오프되어 햄머 구동용 솔레노이드 코일(3)에 흐르는 전류가 차단되므로 햄머 구동이 중단되는 것이다.If the current flowing in the solenoid coil 3 is increased to become an overcurrent state, the voltage drop Vz applied to the emitter ground resistance R 3 is also increased, and the voltage V applied to the input (+) of the comparator 4 is increased. If it is larger than A ), the output of the comparator 4 is in a "low" state, and accordingly, the bias potential applied to the base of the transistor Q 1 flows through the diode D 2 to the output side of the comparator 4. Since the base potential of Q 1 is " low ", the transistor Q 1 is turned off and the current flowing through the hammer driving solenoid coil 3 is cut off, thereby stopping the hammer driving.

이때 솔레노이드 코일(3)에 흐르는 전류가 갑자기 차단되면 코일(3)의 특성상 역기 전력이 발생되는데 이역기전력은 공지의 다이오드(D1)와 제너 다이오드(VD)결합에 의하여 소거된다.At this time, when the current flowing through the solenoid coil 3 is suddenly cut off, the counter electromotive force is generated due to the characteristics of the coil 3, and the counter electromotive force is canceled by a combination of a known diode D 1 and a zener diode V D.

또한 햄머 구동용 솔레노이드 코일(3)에 흐르는 전류의 시간은 곧 햄머 구동세기에 비례하므로 즉 에미터 접지저항(R3)을 통하여 흐르는 전류를 얼마 만큼으로 할것냐에 달려 있으므로 비교기(4)의 입력(+)에 인가되는 전위(VA)와 출력전위(VB)의 전위차를 가변저항(R2)으로 조정하여 제어한다.In addition, since the time of the current flowing through the hammer driving solenoid coil 3 is directly proportional to the hammer driving strength, that is, it depends on how much the current flowing through the emitter ground resistance R 3 is to be input. The potential difference between the potential (V A ) and the output potential (V B ) applied to +) is controlled by adjusting the variable resistor (R 2 ).

즉 저항(R3)의 전압강하(Vz)가 비교기(4)의 입력(+)에 인가되는 전위(VA)보다 클 경우까지는 트랜지스터(Q1)를 온시키므로 햄머의 구동세기를 조정할수 있는 것이다.That is, since the transistor Q 1 is turned on until the voltage drop Vz of the resistor R 3 is greater than the potential V A applied to the input (+) of the comparator 4, the driving strength of the hammer can be adjusted. will be.

이상에서 설명된 바와같이 본 고안에 의하여 햄머구동용 솔레노이드 코일에 흐르는 과전류를 방지할수 있을뿐 아니라 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 조절하므로서 햄머 구동 세기를 조절할수 있어 햄머의 정밀 가공에 적합한 것이다.As described above, the present invention not only prevents an overcurrent flowing through the hammer driving solenoid coil, but also adjusts the current flowing through the solenoid coil so that the hammer driving strength can be adjusted so that the hammer is suitable for precision machining.

Claims (1)

마이크로처리기(1)의 제어출력(U1)을 반전기(2)를 통하여 햄머 구동용 솔레노이드 코일(3)구동 제어용 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결하고, 트랜지스터(Q1)의 베이스는 다이오드(D2)를 통하여 비교기(4)의 출력에 연결하며, 비교기(4)의 입력(+)에는 기준전위(Vcc)를 가변저항(R2)를 통하여 연결하되, 비교기(4)의 출력에 저항(Q7)으로 연결하고, 비교기(4)의 입력(-)에는 트랜지스터(Q1)의 에미터 접지저항(R3)의 양단 전압을 인가하여된 햄머 구동장치.The control output (U 1 ) of the microprocessor (1) is connected to the base of the drive control transistor (Q 1 ) for the hammer driving solenoid coil (3) through the inverter (2), and the base of the transistor (Q 1 ) is a diode. (D 2 ) is connected to the output of the comparator 4, and the reference potential (Vcc) is connected to the input (+) of the comparator 4 through the variable resistor (R 2 ), but to the output of the comparator (4) A hammer driving device connected to a resistor (Q 7 ), and applied to the input (−) of the comparator (4) by applying a voltage across the emitter ground resistance (R 3 ) of the transistor (Q 1 ).
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