KR890003982Y1 - 자동차의 속도 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 속도 제어장치
제1도는 본 고안의 개략 장치도.
제2도는 본 고안의 사용된 회로도.
제3도는 본 고안의 다른 실시형태를 보인 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엔진 2 : 속도계
3 : 전동 케이블 4 : 소형 발전기
5 : 제어회로 7 : 솔레노이드
9 : 전조등 11 : 악셀레이터·연결조립체
12 : 지지관체 13 : 연결봉
14 : 스프링 15 : 레바
16 : 고정연결편 17 : 스로틀밸브 조절레바
18 : 요입환구 19 : 고정케이스
22 : 안내공 24 : 연산증폭기
본 고안은 자동차의 속도 제어장치에 관한 것으로, 특히 운전자가 사전에 결정한 속도 이상으로 과속을 하는 경우 이 과속신호가 감지되어 이 경보신호가 발하고, 자동차의 속도가 사전에 결정된 속도이하로 떨어지도록 한 자동차의 속도제어장치에 관한 것이다.
종래 속도 제어장치가 없는 자동차의 경우 자동차의 주행속도를 운전자가 스스로 결정하고, 속도계를 확인하여 가면서 주행하게 된다. 그러나 장거리 주행시등에는 속도감각을 잃고 악셀레이터를 더욱 밟아 위험하게 과속을 하게 되는 경우가 많다. 또한 종래의 속도제어에 관련한 자동주행장치가 구비된 것이 제안된바 있다. 그러나 이러한 장치를 구비한 것에 있어서는 정하여진 속도가 계속 유지되는 프로그램으로 자동차가 주행하게 되어 운전자는 자동차의 운전에 태만하게 되어 사고의 원인이 되기도 한다.
본 고안에 있어서는 운전자가 주행속도의 상한선을 정하여 놓고 운전하면 정지상태에서 정하여진 상한선의 속도까지는 운전자의 판단으로 운전이 가능하도록 하고, 상한선의 속도를 넘기게 되면, 경보신호가 발하고, 악셀레이터의 작동이 정지되어 자동차의 속도가 떨어지도록 하여 자동차의 속도를 제어하도록 한 것이다. 또한 본 고안에 있어서는 이러한 자동차의 속도를 제어하기 위한 제어장치에 있어서, 자동차의 속도를 감지하는 회로일부에 야간 주행시 전조등의 점멸상태를 제어할 수 있도록 하였는바, 자동차의 완전정지시 또는 일시 정지시에는 전조등이 스스로 소동될 수 있도록 하였다.
본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 개략 장치도를 보인 것으로 엔진(1)의 트랜스미션(도시하지 않았음)으로부터 회전력을 속도계(2)에 전달하기 위한 전동케이블(3)에는 회전력의 크기를 전압 또는 주파수의 형태로 감지하기 위한 소형발전기(4)가 착설되고 그 출력이 제어회로(5)에 입력된다. 이 제어회로(5) (이는 제2도에서 상세히 설명됨)의 제1출력(6)에는 솔레노이드(7)가 연결되고 제2출력(8)에는 전조등(9)을 점멸시키는 공지의 제어기(10)가 연결된다.
솔레노이드(7)는 악셀레이터(도시하지 않았음)와 기화기(역시 도시하지 않았음)사이에 연결되는 악셀레이터 연결조립체(11)의 일부를 구성한다. 이 악셀레이터 연결조립체(11)는 지지관체(12)내에 연결봉(13)이 삽통되어 있으며, 이 연결봉(13)의 일측단을 지지관체(12)에 스프링(14)으로 외형 탄지되고 타측단에는 악셀레이터에 연결되는 레바(15)가 착설된다.
또한 지지관체(12)는 고정연결편(16)을 통하여 기화기의 스로틀밸브를 조절하는 스로틀밸브 조절레바(17)에 연결된다. 연결봉(13)의 중앙에는 요입환구(18)가 형성되어 있고, 솔레노이드(7)는 지지관체(12)의 중앙에 고정케이스(19)로 고정되어 있으며, 스프링(20)으로 탄지된 작동핀(21)의 선단을 솔레노이드(7)가 작동치 않을 때에 지지관체(12)에 천설된 안내공(22)을 통하여 연결봉(13)의 요입환구(18)에 삽입되어 연결봉(13)을 지지관체(12)에 대하여 고정되게 한다.
제2도는 상기 언급된 제어회로(5)를 보인 것이다. 이미 언급된 바와 같이 이 제어회로(5)에는 전동케이블(3)의 회전력으로 예를 들어 0-10V의 전압을 출력하는 소형발전기(4)의 출력이 입력된다. 입력선(23)에는 연산증폭기(24)의 반전입력단자가 저항R1및 다이오드 D1을 통하여 연결되어 있다.
또한 이 반전입력단자에는 캐패시터 C1과 저항R14이 병열연결되어 접지되어 있다. 또한 입력선(23)은 분기되어 저항R2을 통하여 트랜지스터Q1의 베이스에 연결되고 이 베이스에는 접지된 저항R3과 다이오드D2의 에노우드가 연결되어 있으며, 에미터가 접지되어 있다.
이 트랜지스터Q1의 콜렉터에는 트랜지스터Q2의 베이스가 연결되고, 이 트랜지스터Q2의 콜렉터에는 트랜지스터Q3의 베이스가 연결되며, 트랜지스터Q2의 베이스와 트랜지스터Q3의 에미터는 병렬연결된 저항R4와 캐패시터C2로 연결되어 있고, 이들 트랜즈스터Q2와 Q3의 콜렉터는 함께 다이오드D3를 통하여 접지되어 있다.
트랜지스터Q3의 에미터에는 전원+B이 연결되고 또한 3개의 병렬 연결된 가변저항 R5, R6, R7이 연결되어 접지되어 있다. 가변저항R5, R6, R7의 접점a,b,c는 셀렉터s의 가동접점m에 의하여 선택적으로 접촉될 수 있도록 되어 있고, 셀렉터s의 가동접접m은 연산증폭기(24)의 비반전입력단자에 연결된다. 연산증폭기(24)의 출력측에는 저항R8과 제너다이오드D4를 통하여 트랜지스터Q4의 베이스에 연결되고, 저항R8에는 캐패시터C3가 연결되어 접지되고, 트랜지스터Q4의 베이스에는 저항R9이 연결되어 접지되어 있다. 이 트랜지스터Q4의 에미터는 접지되고, 콜렉터가 다이오드D5를 통하여 전원+B에 연결되어 있으며, 다이오드D5에 렐레이Ry1이 병렬로 연결되고 이에 별도 전원 BA1과 솔레노니드(7)가 연결되어 있다.
이와 같은 제어회로는 소형발전기(4)로부터 0-10V의 전압이 출력되며, 이 전압형태의 신호가 입력된다. 운전자는 셀렉터s를 조작하여 그 가동접점m이 가변저항R5, R6, R7,의 접점a,b,c중 하나에 접촉케 조작하며, 예를 들어 이들 접점은 자동차의 속도 상한선으로서 60㎞/시, 80㎞/시, 100㎞/시의 속도로 가변저항R5, R6, R7의 저항치를 조절하였을 때에 이들 속도에 해당하는 접점이 된다.
운전자가 자동차를 가속시켜 셀렉터s로 사전에 결정한 속도 이하에서는 연산증폭기(24)의 반전입력단자에 입력되는 신호전압이 비반전입력단자의 전압보다 낮아 출력전압이 나타나지 않아 솔레노이드(7)는 작동치 않는다.
따라서, 솔레노이드(7)의 작동핀(21)은 제1도에서 보인 상태로 고정되어 연결봉(13)과 지지관체(12)는 한단위체로 움직이므로서 악셀레이터에 연결된 레바(15)는 악셀레이터의 운동을 기화기의 스로틀밸브 조절레바(17)에 그대로 전달하여 평상시의 악셀레이터 조작과 같이 작동하게 될 것이다. 이때에 솔레노이드(7)를 지지하는 고정케이스(19)도 지지관체(12)와 함께 움직인다. 만약 운전자가 악셀레이터를 과다하게 밟아 과속을 내는 경우 소형발전기(4)에 의하여 감지되는 출력전압을 연산증폭기(24)의 반전입력 단자에 놓은 전압을 인가될 것이며, 이 전압이 비반전입력단자 보다 높아 연산증폭기(24)에서는 출력전압이 생성되고, 이는 트랜지스터Q4의 베이스에 인가되어 트랜지스터Q4를 도통케하여 솔레노이드(7)를 작동시키게 될 것이다.
이러한 솔레노이드(7)의 작용으로 작동핀(21)(제1도)이 후퇴한다.
이러한 작동핀(21)의 후퇴로 연결봉(13)과 지지관체(12)는 상대적으로 운동가능하게 될 것이다. 악셀레이터를 더 밟는다하여도 레바(15)가 연결봉(13)만을 당기게 되는 결과를 가져오므로 지지관체(12)는 이에 따라 움직이지 않고, 기화기의 스로틀밸브 조절레바(17)는 자체탄성으로 스로틀밸브가 폐쇄되는 방향으로 움직여 엔진(1)이 슬로우상태가 되고 이후에는 정지되게 할 것이다. 만약 솔레노이드(7)의 작동이 운전자에 의하여 감지되어 어느 정도 속도를 늦춘후에 다시 악셀레이터를 밟게 되는 경우에는 적당한 조작으로 본래의 정상 운전상태가 유지될 수 있을 것이다.
또한 부가적으로 전조등(9)의 점멸을 제어하기 위한 회로구성이 가능하다.
트랜지스터Q3의 콜렉터에 릴레이Ry2를 연결하여 전동케이블(3)의 회전력에 따라 작용케할 수 있다. 케이블(3)의 회전력은 소형발전기(4)의 출력전압 형태로 감지되어 트랜지스터Q1를 도통시키고, 트랜지스터Q2및 Q3를 동작시켜 릴레이Ry2에 전원+B이 인가되게 하여 이를 작동시킨다. 이 릴레이Ry2는 별도전원 BA2에 연결된 전조등(9)의 제어기(10)에 연결되어 야간에 주행시에만 전조등(9)이 점등되고, 엔진(1)이 정지시에는 소등되게 할 수 있으며, 제어기(10)는 본 고안의 기술분야게 숙력된 자이면 용이하게 구성할 수 있을 것이다. 그러나 릴레이Ry2에 안정된 전원이 인가되게 하는 경우에는 이를 필요로 하지 않는다.
이 회로에서 스위치 SW1는 릴레이Ry2에 관계없이 전조등(9)을 점등되게 할 수 있도록 한 스위치이다.
또한 속도계(2)자체에 속도계 지침의 위치를 감지할 수 있는 광학감지장치를 착설하는 경우 전등케이블(3)에 착설하여 회전력의 크기를 감지하는 소형발전기(4)를 생략할 수 있으며, 광학감지 장치로부터 자동차 속도에 관한 신호를 발생하여 제어회로(5)에 입력시킬 수도 있다.
또한 셀렉터s에는 경보신호회로 AR를 연결하여 사전에 결정된 속도 이상에서 과속임을 알리는 경보신호를 발할 수 있도록 하였다. 제3도는 본 고안에 다른실시형태를 보인 것으로, 제1도에서 보인 실시형태와는 기화기에 대하여 설치되는 위치와 연결봉(13)을 고정하는 수단이 상이하다.
즉, 지지관체(12')에 연결봉(13')이 관착되어 후단이 스프링(14')으로 탄지되어 있으며, 그 선단은 기화기의 스로틀레바(30)에 연결된다.
물론 이 스로틀레바(30)에는 악셀레이터에 연결되는 레바(15')가 착설된다.
지지관체(12')에는 고정케이스(9')가 착설되고, 이에 연결핀(31)을 갖는 작동핀(21')이 스프링(20')으로 상향탄지된 솔레노이드(7)가 착설된다.
또한 연결봉(13')의 상면에는 일방향 톱니열(32)이 형성되어 있으며, 지지관체(12')이 상부에 개방부(33)가 형성되고, 이에 일측단의 축설된 폴(34)이 착설되며, 폴(34)의 상부측 중앙이 연결핀(31)에 연결되어 있다.
이와 같은 실시형태에서는 화살표로 보인 가속방향으로 레바(15')가 당기어지면, 스로틀레바(30)와 함께 연결봉(13')이 도면에서 우측으로 당기어 진다.
그러나 과속이 감지되면 솔레노이드(7)가 작동하여 작동(21')을 하향시키므로서 연결핀(31)으로 연결된 폴(34)이 하강하여 연결봉(13')의 일방향 톱니열(32)에 결합되어 연결봉(13')을 더 이상 가속방햐으로 이동되지 않게 하여 과속되지 않도록 한다. 이때 악셀레이터의 폐달을 더 이상 가속방향으로 움직이지 않으며, 폐달을 놓으면 스프링(14')에 의하여 연결봉(13')은 후퇴하고, 스로틀레바(30)를 저속위치로 이동시킬 것이다.
이 실시형태는 제1실시형태와 전체적인 작동은 유사하나 운전자가 과속을 내도록 폐달을 밟을 때에 사전에 정하여진 위치에서는 폐달이 움직이지 않으므로 과속임을 직감할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (6)

  1. 엔진(1)의 트랜스미션으로부터 회전력을 속도계(2)에 전달하기 위한 전동케이블(3)이 연결되고, 악셀레이터폐달에 연결된 페바(15)가 악셀레이터 연결조립체(11)를 통하여, 스로틀밸브 조절레바(17)에 연결된 것에 있어서, 악셀레이터 연결조립체(11)가 중앙에 요입환구(18)를 갖는 연결봉(13)과 이 연결봉(13)이 삽통된 지지관체(12)로 구성되고, 연결봉(13)의 일측단은 스프링(14)으로 탄지되고, 타측단은 레바(15)에 연결되며, 지지관체(12)는 고정연결편(16)으로 스로틀밸브 조절레바(17)에 연결되고, 지지관체(12)에는 고정케이스(19)로 솔레노이드(7)가 착설되고, 솔레노이드(7)의 작동핀(21)은 안내공(22)을 통하여 연결봉(13)의 요입환구(18)에 삽탈되도록 되어 있으며, 솔레노이드(7)는 속도계(2)의 전동케이블(3)에 설치한 소형발전기(4)에 연결한 제어회로(5)에 연결하여서 된 자동차의 속도 제어장치.
  2. 청구 범위 제1항에 있어서, 제어회로(5)는 소형발전기(4)의 출력전압이 입력신호를 반전입력단자에 인가되는 연산증폭기(24)로 구성되고 이 연산증폭기(24)의 비반전입력단자에는 전원+B에 병렬로 연결된 가변저항 R5,R6,R7의 접점a,b,c에 선택적으로 접촉하는 셀렉터s의 가동접점m이 연결되며, 연산증폭기(24)의 출력측에는 저항R8과 제너다이오드D4를 통하여 에미터가 접지된 트랜지스터Q4의 베이스가 연결되고, 이 트랜지스터Q4의 콜렉터와 전원+B사이에 릴레이Ry1을 통하여 솔레노이드(7)를 연결하여서 된 자동차의 속도 제어장치.
  3. 청구범위2항에 있어서, 소형발전기(4)의 출력전압이 입력신호로 분기되어 트랜지스터Q1의 콜렉터를 다른 트랜지스터Q2의 베이스에 연결하여 이 트랜지스터Q2의 콜렉터에 베이스가 연결된 트랜지스터Q3의 에미터를 전원+B에 연결하고, 이 트랜지스터Q3의 콜렉터에 릴레이Ry2를 연결하여 접지하며, 이 릴레이Ry2를 별도 전원 BA2을 갖는 전조등(9)에 연결하여서 된 자동차의 속도 제어장치.
  4. 청구범위1항에 있어서, 속도계(2)의 전동케이블(3)에 소형발전기(4)르 설치하는 대신에 속도계(2)에 이속도계 지침의 위치를 감지하여 그 신호가 제어회로(5)에 입력될 수 있는 광학감지장치를 속도계(2)에 착설하여서 된 자동차 속도 제어장치.
  5. 청구범위2항에 있어서, 셀렉터s에 경본신호 회로AR가 연결된 자동차 속도 제어장치.
  6. 청구범위1항에 있어서, 지지관체(12')에 관착되는 연결봉(13')에 일방향 톱니열(32)이 형성되고, 지지관체(12')는 솔레노이드(7)의 작동핀(21')에 연결되어 톱니열(32)에 결합될 수 있는 폴(34)이 착설된 자동차속도 제어장치.
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