KR890003901B1

KR890003901B1 - A manuscript table control apparatus of electrography

Info

Publication number: KR890003901B1
Application number: KR1019860011495A
Authority: KR
Inventors: 박홍철
Original assignee: 주식회사 금성사; 구자학
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1989-10-10
Also published as: KR880008088A

Abstract

The apparatus is for setting the manuscript size on the screen on which the size indicator is printed so that the user can place the manuscript on the window correctly. The transparent screen contains coordinate and speed codes concerning to the manuscript size at the side. The photo sensors (13,14) faces to the codes read the information codes to control the servo motor. The speed code is written symmetrically centering around zero for preparing forward or backward moving of the screen.

Description

Coordinate designation system of copier

제1도는 복사기 좌표가 그려진 비닐의 구동상태를 도시한 도면.1 is a view showing the driving state of the vinyl drawn copier coordinates.

제2도는 비닐의 좌표와 제어용 코드를 도시한 도면.2 shows the coordinates of the vinyl and the control code.

제3도는 제어용 코드의 형태를 도시한 도면.3 is a diagram showing the form of a control code.

제4도는 감지기와 코드와의 관계를 도시한 도면.4 shows the relationship between the detector and the code.

제5도는 본 발명의 시스템을 동작시키기 위한 회로와 개통도.5 is a circuit and opening diagram for operating the system of the present invention.

제6도는 좌표지정 코드와 속도 코드의 관계를 도시한 도면.6 is a diagram showing a relationship between a coordinate designation code and a speed code.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 비닐 4 : A로룰러3: vinyl 4: a

5 : A모터 6 : B러울러5: A motor 6: B roller

7 : 모터 9 : 좌표7: motor 9: coordinates

10 : 코드 11 : 좌표지정코드10: code 11: coordinate designation code

12 : 속도코드 13 : 좌표지정 감지기12: speed code 13: coordinate designation detector

14 : 속도 감지기 17 : 스위치14 speed sensor 17 switch

15,16 : 광합결합기의 발광소자와 수광소자 17 : 스위치15,16 light emitting device and light receiving device of photosynthesis coupler 17 switch

18 : 엔코더 19 : 디지탈 비교기18: Encoder 19: Digital Comparator

20 : 디지탈-아날로그 변환기 21 : 감쇠기20 digital to analog converter 21 attenuator

22 : 제어회로22: control circuit

본 발명은 복사기의 좌표지정 시스템에 관한 것으로서, 특히 복사하고자 하는 용지의 종류(예를 들어 A4, A4R, B4, B3등)에 따라 복사되는 원본의 위치가 정확히 높이도록 하는 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordination system of a copier, and more particularly to a system for precisely raising the position of an original to be copied according to the type of paper to be copied (for example, A4, A4R, B4, B3, etc.).

종래에는 복사 용지에 따라 그 상하 범위만을 표시해 놓았기 때문에 좌우 범위에 대해서 알수가 없으므로 복사 원본의 위치 선정을 잘못하여 일부가 복사되지 않는 경우가 종종 발생하였었다.Conventionally, since only the upper and lower ranges are displayed according to copy papers, the left and right ranges cannot be known. Therefore, a part of the copy originals is incorrectly selected.

본 발명의 시스템은 제1도에 도시한 바와같이, 복사용지에 따른 좌표개와 제어용 코드가 그려진 비닐(3), 이 비닐(3)을 양쪽에서 감아주는 A로울러 및 B로울러(4 및 6), 이 로울러들을 구동시키는 A모터 및 B모터(5 및 7), 및 선택된 용지에 따라 모터를 구동시켜서 정확한 자리에 좌표가 정지할 수 있게 하는 제어화로(22)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the system of the present invention includes a vinyl (3) having coordinates and a control code drawn on a copy paper, an A roller and a B roller (4 and 6) winding the vinyl (3) on both sides, A motor and B motors 5 and 7 for driving these rollers, and a control path 22 for driving the motor in accordance with the selected sheet to stop the coordinates at the correct positions.

비닐 (3)위에는 제2도에 도시한 바와 같이 용지의 종류에 따라 좌표(9)와 어떤 용지에 대한 좌표가 셋딩되어 있는지를 알수 있게 하고 모터의 구동속도를 제어하기 위한 코드(10)이 그려져 있다.On the vinyl 3, as shown in FIG. 2, a code 10 for drawing the coordinates 9 and the coordinates for which papers are set according to the type of paper and controlling the driving speed of the motor are drawn. have.

좌표(9)는 제2도에 도시한 바와같이 복사될 원본이 놓일 정확한 위치를 지시하기 위해 직각 형태로 그려져 있고, 이 좌표 자체가 복사되어 나오지 않도록 하기 위하여 실제로 복사되는 범위보다 약간 크게 되어 있다.Coordinates 9 are drawn at right angles to indicate the exact position to which the original to be copied, as shown in FIG. 2, are slightly larger than the actual copying range so that the coordinates themselves are not copied.

한편 코드(10)은 제3도에 도시한 바와같이, 좌표지정코드(11)과 속도코드(12)로 나누어지는데, 이들 각각은 4-비트의 데이타를 제어회로(22)에 제공한다. 좌표 지정코드(11)은 현재의 비닐의 위치가 어떤 용지에 적합한지를 나타내는 2진 코드로서, 제3도의 경우에는 1001, 즉 9번 용지에 대한 데이타를 나타내는데, 이 9번 용지가 예를들어 A4R이라면, 제2도에 도시한 것과 같은 복사기 좌표가 그려져 있게 된다. 속도 코드(12)는 모터의 속도를 제어하기 위한 것으로서 원하는 좌표지정의 위치로 비닐의 위치가 정확히 셋팅될수 있게 하기위하여, 최종위치로 다가감에 따라 모터의 속도를 점차 늦추어서, 그 관성에 의해 위치가 어긋나는 것을 방지해 주게 된다. 제4도에는 감지기와 코드와의 관계가 도시되어 있다.On the other hand, the code 10 is divided into a coordinate designation code 11 and a speed code 12, as shown in FIG. 3, each of which provides 4-bit data to the control circuit 22. As shown in FIG. The coordinate designation code 11 is a binary code indicating which paper the current vinyl position is suitable for, and in the case of FIG. 3, data about 1001, that is, paper 9, is used for example, A4R. If so, the copier coordinates as shown in Fig. 2 are drawn. The speed code 12 is for controlling the speed of the motor so that the position of the vinyl can be set accurately to the desired coordinate designation position, and gradually slows down the speed of the motor as it approaches the final position. This prevents misalignment. 4 shows the relationship between the sensor and the code.

본 발명 시스템의 동작을 구체적으로 이해하기 위해서 제5도를 참조하여 일예로서 그 동작을 설명하겠다. 현재의 비닐(3)의 위치가 B3에 적합한 상태라서, 좌표지정 코드가 0011로 되나 사용자가 복사하고자 하는 용지는 A4R이라 좌표지정코드가 1001로 된다고 가정하겠다.In order to understand the operation of the system in detail, the operation thereof will be described as an example with reference to FIG. Since the current position of the vinyl 3 is suitable for B3, it is assumed that the coordinate designation code is 0011, but the paper to be copied by the user is A4R and the coordinate designation code is 1001.

우선 사용자가 A4R의 스위치(17)을 누른다. 이 스위치(17)의 동작에 의해 엔코더(18)은 1001이라는 용지 데이타를 출력한다. 현재 좌표 지정 감지기(13)을 B3을 B3코드를 감지하고 있으므로, 이 감지기(13)의 출력인 좌표지정 데이타는 0011로 된다. 용지 데이타와 좌표지정 데이타는 디지탈 비교기(19)에 의해 비교되어, D=1, C=E=0을 출력한다(용지 데이타>좌표지정 데이타이면 D=1 용지데이타<좌표지정 데이타이면 C=1, 용지데이타=좌표지정 데이타이면 E=1로 된다.)First, the user presses the switch 17 of the A4R. By the operation of this switch 17, the encoder 18 outputs paper data of 1001. Since the coordinate designation sensor 13 currently senses B3 code B3, the coordinate designation data output from this sensor 13 is 0011. The paper data and the coordinate designation data are compared by the digital comparator 19, and output D = 1 and C = E = 0 (Digital data> coordinate designation data, D = 1 paper data <coordinate designation data, C = 1). If paper data = coordinate designation data, E = 1.)

D=1에 의해 트랜지스터(Q₄)가 온되어 A모터(5)가 구동된다. A모터(5)의 구동에 의해, A로울러(4)가 비닐(3)을 감는다. 그 결과 비닐(3)이 B로울러(6)쪽에서 A로울러(4)쪽으로 이동한다. 비닐(3)이 이동하면, 그 이동에 따라서 B3가 아닌 다른 용지에 대한 좌표가 나타나는데, 이때 좌표지정코드(11)은 0011→0100→0101→0111→1000→1001등으로 변한다.The transistor Q ₄ is turned on by D = 1 to drive the A motor 5. The A roller 4 winds the vinyl 3 by the drive of the A motor 5. As a result, the vinyl 3 moves from the B roller 6 side to the A roller 4 side. When the vinyl 3 moves, the coordinates for the paper other than B3 appear according to the movement. At this time, the coordinate designation code 11 changes to 0011 → 0100 → 0101 → 0111 → 1000 → 1001.

좌표지정코드(11)이 1001로 되면 좌표지정 데이타=1001로 되며, 이때 용지데이타=좌표지정 데이타이므로, C=D=0, E=1로 된다. 이때 트랜지스터(Q₄,Q₅)는 오프이나, 트랜지스터(Q₁)은 온된다. 한편 N₁, N₂, N₃, N₄에 의해 D=1, C=0 으로 된 이후에도 래치 되어, 여전히 트랜지스터(Q₂)가 온된다. 즉 트랜지스터(Q_1,, Q₂)는 온, 트랜지스터(Q₂, Q₄및 Q₅)는 오프 된다. E=1인 상태에서도 속도 감지기(14)는 속도 코드(12)를 감지하는데, 처음으로 좌표지정 코드(11)이 1001, 즉 9가 되었을때(P1의 위치)속도 코드(12)는 15로서, 이 속도 데이타가 속도 감지기(14)에 의해 출력되고, 이 디지탈 데이타는 디지탈-아날로그 그 변환기(20)에 의해 아날로그 전압으로 변환된다.When the coordinate designation code 11 is 1001, the coordinate designation data = 1001. At this time, since paper data = coordinate designation data, C = D = 0 and E = 1, respectively. At this time, the transistors Q ₄ and Q ₅ are turned off, but the transistor Q ₁ is turned on. On the other hand, it is latched even after D = 1 and C = 0 by N ₁ , N ₂ , N ₃ , and N ₄ , and the transistor Q ₂ is still on. That is, transistors Q _1, Q ₂ are on, and transistors Q ₂ , Q _4, and Q ₅ are off. Even when E = 1, the speed sensor 14 detects the speed code 12. When the coordinate designation code 11 becomes 1001, that is, 9 (the position of P1), the speed code 12 is 15. This speed data is output by the speed sensor 14, and this digital data is converted into an analog voltage by the digital-to-analog converter 20.

이 변화된 전압은 감쇄기(21)의 제어전압으로서, 감쇄기(21)의 출력전류를 조절한다. (즉, 출력 전류r속도 데이타로 된다.) 속도 데이타=15인 P1에서 속도 데이타=14인 P2등으로 비닐(3)이 계속자리를 옮김에 따라 그 모터를 구동하는 전류인 출력전류는 조금씩 줄어들고, 그 결과 모터의 속도도 조금씩 늦어 진다.This changed voltage is a control voltage of the attenuator 21, and adjusts the output current of the attenuator 21. (I.e., output current r speed data.) As vinyl (3) moves from P1 with speed data = 15 to P2 with speed data = 14, the output current, the current driving the motor, decreases little by little. As a result, the speed of the motor slows down a little.

상술한 바와같이 트랜지스터(Q₂)는 래치 작용에 의해 D=0일때에도 온되므로 A모터(5)가 계속구동되는 상태로 된다. P3의 위치에서 감지기가 간지하는 상태가 되면, 속도데이타=0으로 되므로, 출력전류=0으로 되어, A모터(5)의 구동이 정지 된다.As described above, the transistor Q ₂ is turned on even when D = 0 due to the latching action, and thus the A motor 5 is continuously driven. When the sensor enters the ground state at the position of P3, the speed data is 0, and therefore the output current is 0 and the driving of the A motor 5 is stopped.

이 상태에 도달하기 전까지, 모터는 연속적으로 늦어지도록 제어되었으므로 P3에 도달해서 모터구동이 정지할때에는 그 관성이 거의 없게 되고, 그 결과 정확히 P3의 위치, 즉 A4R의 정확한 위치에 비닐이 멈추어서게 된다. 이상의 동작 관정을 요약하면 다음과 같다.Until this condition is reached, the motor is controlled to be continuously slowed down, so that when the motor reaches P3 and the motor stops running, there is little inertia. . The above operation summary is summarized as follows.

용지 데이타>좌표 지정데이타이면 D=1로 외어 트랜지스터(Q₄)가 온 되며, 이때 빠른 속도로 A모터(5)가 구동된다. 비닐(3)의 위치가 바뀌면, 좌표지정 데이타도 변하는데, 그 결과 용지데이타=좌표지정 데이타가 되고, 이때 E=1로 된다. 래치회로(N₃, N₄)에 의해 트랜지스터(Q₂)는 온으로 되고, E=1에 의해 트랜지스터(Q₁)이 온되므로, 전류는 트랜지스터(Q)→감쇠기(21)→트랜지스터(Q₂)→모터(5)→접지로 흐른다.When the paper data> coordinate designation data, the foreign transistor Q ₄ is turned on at D = 1, and the A motor 5 is driven at a high speed. When the position of the vinyl 3 changes, the coordinate designation data also changes, resulting in paper data = coordinate designation data, where E = 1. A latch circuit (N _3, N _4), the transistor (Q ₂₎ is so turns on, E = by the first transistor (Q ₁₎ is turned on, a current transistor (Q) → attenuator 21 by a → transistor (Q ₂ ) flows from the motor (5) to ground.

이때 감쇄기(21)의 제어 전압은 속도데이타의 디지탈-아날로그 변환된 출력이다. 속도 데이타는 15→14→....1→0으로 바뀌므로, 점차 모터의 속도가 줄어들다가, 결국 정확한 위치에서 멈춰서게 된다. 한편, 비닐(3)이 반대 방향으로 부터 올 경우도 있으므로 제6도에 도시한 바와같이 속도 코드(12)가 0을 중심으로 좌우대칭으로 기록된다.At this time, the control voltage of the attenuator 21 is a digital-analog converted output of the velocity data. The speed data changes from 15 → 14 → .... 1 → 0, so the motor speed is gradually reduced and eventually stops at the correct position. On the other hand, since the vinyl 3 may come from the opposite direction, as shown in FIG. 6, the speed code 12 is recorded symmetrically around zero.

이상과 같은 본 발명의 복사기 좌표지정 시스템에 의하면, 복사 용지에 따라 원본의 위치를 정확히 잡을수가 있고 원본의 일부가 복사되지 않는 등의 실수가 없게되며, 복사 원본의 크기에 따라 용지의 크기를 정확히 선택할 수 있게 된다.According to the copier coordinating system of the present invention as described above, it is possible to accurately position the original according to the copy paper, there is no mistake such that a part of the original is not copied, the size of the paper according to the size of the copy original You can choose.

Claims

In the system for specifying the position of the original according to the type of copy paper, the coordinate designation sensor (13) for detecting the coordinate designation code, the speed sensor (14) for detecting the speed code, and the user indicate the size of the paper. Switch 17 for pressing, an encoder 18 for outputting paper data, a digital comparator 19 for comparing paper data and coordinate designation data, and a digital-to-analog converter 20 for converting digital data to analog voltage and the converted It consists of an attenuator 21 which uses voltage as a control contact, and draws the coordinates on the vinyl 3 to drive two vinyl 3 driving rollers 4 and 6 so that the coordinate system is set at the correct position. Coordinate designation system of copier.

The coordination system of a copier according to claim 1, wherein the coordination code and the speed code are printed on the vinyl (3) to detect and control the code.

3. The coordinate designating system of a copier according to claim 2, wherein the shape of the speed code is symmetrical with respect to zero.

2. Coordinate designating system according to claim 1, characterized in that the system control circuit (22) latches the output of the comparator (19).