KR890003560B1 - Magnetic disk driving apparatus - Google Patents

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KR890003560B1
KR890003560B1 KR1019850000229A KR850000229A KR890003560B1 KR 890003560 B1 KR890003560 B1 KR 890003560B1 KR 1019850000229 A KR1019850000229 A KR 1019850000229A KR 850000229 A KR850000229 A KR 850000229A KR 890003560 B1 KR890003560 B1 KR 890003560B1
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요시아끼 사까이
히로시 쓰유구찌
야스시 노다
타까히로 사까구찌
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티악크 가부시끼가이샤
다니 가쯔마
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    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive

Abstract

The position-relation between a magnetic disk and a magnetic head, is easily controlled. A disk rotation device which rotates a magnetic disk (2) of a disk cartridge, consists of an outerrotor type motor (3) and a disk absorbing rotation assembly (5). A pair of magnetic heads (6,7) is moved by a head movement device to truck intersection direction. A guide bar (9) guides a head carriage (8) to disk radius direction. The height of a rotation body (5) is controlled by the rotation of a screw (19) which connects a rotor (16) and spindle (4).

Description

자기 디스크(disk)구동장치Magnetic disk drive

제1도는 본 발명의 실시예와 관계되는 자기디스크구동장치의 일부를 도시한 정면도.1 is a front view showing a part of a magnetic disk drive apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 장치의 회전기구부분의 확대단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of the rotating mechanism part of the apparatus of FIG.

제3도는 디스크카트리지의 평면도.3 is a plan view of a disc cartridge.

제4도는 제3도의 카트리지의 저면도.4 is a bottom view of the cartridge of FIG.

제5도 및 제6도는 헤드와 회전체와의 높이가 상이한 상태를 각각 나타내는 정면도.5 and 6 are front views each showing a state where the heights of the head and the rotating body are different.

제7도는 본 발명의 별도의 실시예와 관계되는 자기디스크 구동장치의 일부를 표시하는 단면도.7 is a sectional view showing a part of a magnetic disk drive apparatus according to another embodiment of the present invention.

제8도는 제7도의 장치의 일부를 표시하는 저면도.FIG. 8 is a bottom view showing part of the apparatus of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 자기디스크 3 : 모터2: magnetic disk 3: motor

4 : 스핀들 4a : 스핀들의 돌출부4: spindle 4a: protrusion of spindle

5 : 회전체 6, 7 : 자기헤드5: rotating body 6, 7: magnetic head

10 : 후레임 15 : 스테이터10: frame 15: stator

16 : 로터 19 : 나사16: rotor 19: screw

20 : 구동핀 22 : 용수철 걸어맞춤부20: drive pin 22: spring engaging portion

23 : 용수철 27 : 회전저지봉23: spring 27: rotating jersey rod

본 발명은 일반적으로 플로피 디스크(floppy disk)라고 불리워지고 있는 플레크시불 자기디스크 카트리즈(disk cartridge), 그리고 이와 유사한 자기 디스크를 사용하여 신호를 기록하고 재생하기 위한 자기디스크 구동정치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to magnetic disk drive politics for recording and reproducing signals using a flickerless magnetic disk cartridge, generally called a floppy disk, and similar magnetic disks.

비교적 대형의 플레크시불 자기디스크를 사용하는 종래의 디스크구동장치에서는 디스크에 꼭맞는 회전체(턴테이블)을 중심으로부터 자기헤드까지의 반경방향의 거리가 비교적 커지고 디스크가 용이하게 굴곡하므로 회전체와 자기헤드와의 근소한 차이의 높이는 거의 문제가 되지 않았다. 즉, 헤드와 회전체와의 높이의 차이가 있어도 헤드가 회전체로부터 충분히 떨어져 있으며, 디스크의 요동으로 인하여 높이의 차이와는 아무런 관계없이 헤드와 디스크와의 접촉상태를 얻을 수 있었다. 그러나 최근 개발된 예컨대 직경 86mm와 같은 소형디스크의 경우에는 회전체중심으로부터 자기헤드까지의 반경방향의 거리가 짧아져서 양자의 높이의 차이를 무시할수 가 없게 되었다. 즉 높이의 차이가 있으면 헤드를 디스크에 양호하게 접촉시키기가 곤란하였다. 이 때문에 회전기구, 자기헤드부착기구등의 기계적 정밀도를 놓이지 않으면 안되었다.In the conventional disc drive apparatus using a relatively large flash magnetic disk, the radial body from the center to the magnetic head is relatively large and the disc is easily bent, so that the rotor and the magnet The height of the slight difference from the head was rarely a problem. That is, even if there is a difference in height between the head and the rotating body, the head is sufficiently separated from the rotating body, and the contact state between the head and the disk can be obtained regardless of the difference in height due to the swinging of the disk. However, in the case of a recently developed small disc such as 86 mm in diameter, the radial distance from the center of rotation to the magnetic head is shortened, so that the difference in height cannot be ignored. In other words, if there is a difference in height, it was difficult to bring the head into good contact with the disk. For this reason, the mechanical precision of a rotating mechanism, a magnetic head attachment mechanism, etc. must be provided.

따라서 본 발명의 목적은 자기디스크와 자기헤드와의 위치관계를 용이하게 조종할 수 있는 자기디스크구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetic disk driving apparatus capable of easily manipulating the positional relationship between a magnetic disk and a magnetic head.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자기디스크에 꼭맞는 회전체와 이 회전체를 회전하는 모터를 가지고서 디스크를 회전시키는 디스크회전기구와, 디스크의 주면(主面)에 접촉하여 신호를 교환하는 자기헤드와, 자기헤드를 디스크의 반경방향으로 이동시키기 위한 헤드 이동기구와, 디스크회전기구 및 헤드이동기구를 지지하는 지지장치와, 적어도 회전체를 그의 중심축방향으로 변위시켜서 자기헤드에 대한 회전체의 축방향위치를 조정하는 위치조정기구로 이루어지는 자기디스크 구동장치와 관련되어 있는 것이다.The present invention for achieving the above object is a disk rotating mechanism for rotating a disk having a rotating body that is fitted to the magnetic disk and a motor for rotating the rotating body, and the magnetic surface for contacting the main surface of the disk to exchange signals A head, a head moving mechanism for moving the magnetic head in the radial direction of the disk, a supporting device for supporting the disk rotating mechanism and the head moving mechanism, and at least a rotational body with respect to the magnetic head by displacing the rotating body in its central axis direction. It relates to a magnetic disk drive device comprising a position adjusting mechanism for adjusting the axial position of a.

상기 발명에 의하면 자기디스크에 대한 자기헤드의 위치관계의 조정을 디스크에 꼭 맞는 회전체를 축방향으로 변위시킴으로써 행하게 되므로, 소망스러운 위치관계를 용이하게 얻을 수가 있다.According to the above invention, since the adjustment of the positional relationship of the magnetic head with respect to the magnetic disk is performed by displacing the rotating body which fits the disk in the axial direction, the desired positional relationship can be easily obtained.

[실시예]EXAMPLE

다음에 도면을 참조하여 본 발명의 실시예와 관계되는 자기 디스크구동장치에 대하여 기술한다.Next, a magnetic disk drive apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도-제6도에 도시한 본 발명의 실시예와 관계되는 자기 디스크구동장치는, 직경 86mm의 마이크로플로피디스크를 사용하여 데이터를 기록하고 재생하도록 구성되어있다. 제1도에 도시한바와 같이 디스크카트리지(1)의 자기디스크(2)를 회전하기위한 디스크회전기구는, 아우터로터형 모터(3)와, 이 모터(3)의 스핀들(4)에 직결된 디스크 흡착용 회전체(5)로 이루어지고 있다. 자기디스크(2)에 접촉하는 한쌍의 자기헤드(6)(7)를 디스크(2)의 트럭교차방향(반경방향)으로 이동하기위한 헤드이동기구(헤드위치결정기구)는, 헤드 캐리지(8)와 이 캐리지(8)을 디스크반경방향으로 안내하는 가이드봉(9)과, 이 가이드봉(9)을 지지장치로서의 후레임(10)에 고정시키는 고정부재(11)와, 스테핑모터와 α스틸벨트로 이루어지는 회전일직선변환기구와를 포함하는 공지의 캐리지 구동기구(12)로 구성되고 있다.The magnetic disk drive apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 to FIG. 6 is configured to record and reproduce data using a microfloppy disk having a diameter of 86 mm. As shown in FIG. 1, the disk rotating mechanism for rotating the magnetic disk 2 of the disk cartridge 1 is directly connected to the outer rotor-type motor 3 and the spindle 4 of this motor 3. The disk adsorption rotating body 5 is comprised. The head moving mechanism (head positioning mechanism) for moving the pair of magnetic heads 6 and 7 in contact with the magnetic disk 2 in the truck crossing direction (radial direction) of the disk 2 is a head carriage 8. ), A guide rod (9) for guiding the carriage (8) in the radial direction of the disc, a fixing member (11) for fixing the guide rod (9) to a frame (10) as a supporting device, a stepping motor and a steel It is comprised by the well-known carriage drive mechanism 12 containing the rotational linear conversion mechanism which consists of a belt.

디스크 회전기구의 아우터로터형 모터(3)는, 제1도의 장치일부를 확대 및 절단해서 도시한 제2도에서 도시된 바와같이 후레임(10)에 부착부재(13)와 나사(14)로 고정된 스테터(15)와, 이 스테터(15)를 둘러쌓고 그 축방향에서는 스테터(15)에 대하여 고정되어 있는 아루터로터(16)로 구성되어 있다. 스핀들(4)은 로터(16)에 대하여 축방향으로 변위할 수 있도록 부착되고 있다. 즉 스핀들(4)은, 두개의 축수(17)(18)에 의하여 그 축방향이동이 자유자재로 이루어지도록되어 있으며, 로터(16)에 대하여 나사(19)로 장착되어 있다. 회전체(5)는, 스핀들(4)에 직결되어있고 이 윗면에 스핀들 돌출부(4a)와, 구동핀(20)과, 디스크 흡착용자석(21)을 가지고 잇다.The outer rotor-type motor 3 of the disk rotating mechanism is fixed to the frame 10 with an attachment member 13 and a screw 14, as shown in FIG. The stator 15 and the aruter rotor 16 which surround this stator 15 and are fixed with respect to the stator 15 in the axial direction are comprised. The spindle 4 is attached so as to be axially displaced with respect to the rotor 16. In other words, the spindle 4 is freely axially moved by two shafts 17 and 18, and is attached to the rotor 16 with a screw 19. As shown in FIG. The rotating body 5 is directly connected to the spindle 4, and has the spindle protrusion 4a, the drive pin 20, and the disk adsorption magnet 21 on this upper surface.

회전체(5)의 높이방향의 위치조정기구는, 스핀들(4)에 설치된 플랜지상의 탄력장치 걸어맞춤부(22)와, 이걸어맞춤부(22)와 축수(18)와의 사이에 배설된 코일 용수철(23)과, 스핀들(4)의 나사구멍(24)에 틀어박힌 로커부착 및 조정용 나사(19)와, 회전체(5)의 구멍(25)과 부착부재(13)의 구멍(26)에 삽입된 회전 저지봉(27)으로 구성된다. 나사(19)의 두부(19a)는 로터(16)의 외측에 배치되고, 로터(16)의 중앙에 설치된 관통구멍(28)을 통하여 스핀들(4)에 걸어맞춤되고, 스핀들(4)에는 용수철(23)로 항상 윗쪽 모터로부터 멀어진 방향의 펀기력이 부여되고 있으므로 나사(19)의 진퇴어 따라서 스핀들(4)을 그의 축방향으로 변위시킬수가 있다.The position adjustment mechanism in the height direction of the rotating body 5 includes a coil disposed between the elastic device engaging portion 22 on the flange provided on the spindle 4 and the engaging portion 22 and the shaft 18. Spring 23, locker attachment and adjustment screw 19 screwed into screw hole 24 of spindle 4, hole 25 of rotating body 5 and hole 26 of attachment member 13 It consists of a rotary stop rod 27 inserted in. The head 19a of the screw 19 is disposed on the outside of the rotor 16 and is engaged with the spindle 4 through a through hole 28 provided in the center of the rotor 16, and the spring is mounted on the spindle 4. Since the punch force in the direction away from the upper motor is always imparted to (23), the spindle 4 can be displaced and thus displaced in the axial direction thereof.

자기 디스크 카트리지(1)는, 제3도와 제4도에 도시한 바와 같이 직경 86mm의 기록매체 디스크(2)를 강성이 있는 합성수지케이스(29)에 수용되도록 구성되어 있다. 케이스(29)의 표면(30)과 이면(31)과의 양쪽에 헤드삽입용개구(32)(33)가 설치되거 있으며, 사용하지 않을 때에는 이 개구(32)(33)는 스라이드식인 셔터(34)에 의하여 폐쇄되고 있다. 셔터(34)는 제1도에서 우측방향으로 용수철(도시되지 않음)에 의하여 편기되어 있으며, 사용시에는 이 편기력의 반대방향으로 셔터(34)를 좌측으로 이동시킨다. 이 실시예의 디스크 카트리지(1)의 디스크(2)는 가요성(歌撓性)자기쉬트(2a)와 이 중앙에 장착된 금속원판으로 구성되는 허브(2b)로 구성되고 있다. 디스크(2)는 크랑파로 밑으므로서 회전시키는 것은 아니므로 케이스(29)의 이면(31)에서만 회전구동용의 개구(35)가 설치되어 이곳으로부터 허브(2b)가 노출되고 있다. 이 허브(2b)에는 스핀들 삽입용구멍(2c)과 구동핀삽입용구멍(2d)이 설치되어 있다. 이와같이하여 형성된 디스크 카트리지(1)를 사용하여 기록하고 재생할 경우에는 회전체(5)위에 디스크(2)의 허브(2b)의 부분을 놓고, 스핀들 돌출부(4a)를 허브(2b)의 스핀들 삽입용구멍(2c)에 삽입하고, 구동핀(20)을 구동핀삽입구멍(2d)에 삽입하며, 허브(2b)를 자석(21)으로 흡착하므로서 디스크(2)를 회전체(5)에 꼭맞도록 한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the magnetic disk cartridge 1 is configured to accommodate a 86 mm diameter recording medium disk 2 in a rigid synthetic resin case 29. As shown in FIG. The head insertion openings 32 and 33 are provided on both the front surface 30 and the rear surface 31 of the case 29. When not in use, the openings 32 and 33 are a sliding shutter ( It is closed by 34). The shutter 34 is knitted by springs (not shown) in the right direction in FIG. 1 and, in use, moves the shutter 34 to the left in the direction opposite to the knitting force. The disk 2 of the disk cartridge 1 of this embodiment is composed of a hub 2b composed of a flexible magnetic sheet 2a and a metal disc mounted at the center thereof. Since the disk 2 is not rotated while being driven by a crank wave, the opening 35 for rotation driving is provided only on the rear surface 31 of the case 29, and the hub 2b is exposed therefrom. The hub 2b is provided with a spindle insertion hole 2c and a drive pin insertion hole 2d. In the case of recording and playback using the disc cartridge 1 thus formed, the portion of the hub 2b of the disc 2 is placed on the rotating body 5, and the spindle protrusion 4a is inserted into the spindle of the hub 2b. Insert the drive pin 20 into the drive pin insertion hole 2d, insert the drive pin 20c into the hole 2c, and suck the hub 2b with the magnet 21 so that the disc 2 fits snugly to the rotating body 5. do.

그러나 디스크(2)의 중앙에 있는 허브(2b)를 회전체(5)에 꼭맞게끔한 상태에서, 만약 회전체(5)가 자기헤드(6)(7)에 대하여 낮은 경우에는 제5도에 도시한 바와같은 상태로되고, 역으로 회전체(5)가 자기헤드(6)(7)에 대하여 높은 경우에는 제6도와 같은 상태로되어 어느쪽이든 양호한 기록을 재생할 수가 없다. 따라서 스핀들(4)과 회전체(5)를 이탈하는 방향으로 회전시킨다. 이 결과, 용수철(23)의 힘에 의하여 스핀들(4)과 회전체(5)는 윗쪽으로 밀어올려지며, 자기헤드(6)(7)에 대한 회전체(5)의 위치가 조정된다. 더우기 제3도와 제4도에 도시한 카트리지(1)에는 디스크(2)의 회전각도위치를 검출하기위한 인덱스 검출구멍이 설치되지 않고있다. 이 때문에 제1도와 제2도에서 도시한 바와같이 로터(16)의 일정각도 위치에 자석(36)이 고착되고, 이 자석(36)이 통과하는 부분에 홀 소자(素子)로 구성되는 회전검출소자(37)가 배치되고 있다. 따라서 디스크(2)의 구동핀삽입구멍(2d)과 자석(36)과의 위치관계를 일정하게 보존함으로써 회전검출소자(37)로 디스크(2)의 회전각도위치를 알수 가 있다. 그러나 본 실시예에 의하여 나사(19)와 더불어 로터(16)을 회전시키면 구동핀(20)의 각도위치와 자석(36)의 각도위치와의 관계가 변화된다. 그러므로 회전체(5)의 높이를 조정할 경우에 는 회전 저지봉(27)을 회전체(5)의 구멍(25)과 부착부재(13)의 구멍(26)에 붙이기 떼기를 자유자재로 삽입하고, 회전체(5)가 회전지지된 상태에서 나사(19)를 돌려 회전체(5)와 스핀들(4)을 축방향으로 변위시킨다.However, with the hub 2b in the center of the disk 2 fitted snugly to the rotor 5, if the rotor 5 is low relative to the magnetic heads 6 and 7, in FIG. On the contrary, when the rotating body 5 is high with respect to the magnetic heads 6 and 7, the state as shown in Fig. 6 cannot be reproduced. Therefore, the spindle 4 and the rotational body 5 are rotated in the direction of departure. As a result, the spindle 4 and the rotating body 5 are pushed upward by the force of the spring 23, and the position of the rotating body 5 with respect to the magnetic heads 6 and 7 is adjusted. Moreover, the cartridge 1 shown in FIG. 3 and FIG. 4 is not provided with an index detecting hole for detecting the rotation angle position of the disk 2. For this reason, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the magnet 36 is fixed to the fixed angle position of the rotor 16, and the rotation detection which consists of Hall elements in the part through which this magnet 36 passes is shown. Element 37 is disposed. Therefore, by maintaining the positional relationship between the drive pin insertion hole 2d of the disk 2 and the magnet 36 constant, the rotation angle position of the disk 2 can be known by the rotation detecting element 37. FIG. However, when the rotor 16 is rotated together with the screw 19 according to the present embodiment, the relationship between the angular position of the driving pin 20 and the angular position of the magnet 36 is changed. Therefore, in the case of adjusting the height of the rotating body 5, inserting and removing the rotation stopping rod 27 into the hole 25 of the rotating body 5 and the hole 26 of the attachment member 13 freely, The screw 19 is rotated while the rotor 5 is rotated and supported to displace the rotor 5 and the spindle 4 in the axial direction.

회전체(5)를 하방으로 변위시키는 경우에는 나사(19)를 용수철(23)반대방향으로 전진시킨다.When the rotating body 5 is displaced downward, the screw 19 is advanced in the opposite direction to the spring 23.

상술한 바와같이 본 실시예에서는 다음과 같은 장점이 있다.As described above, this embodiment has the following advantages.

(A) 로터(16)와 스핀들(4)과의 결합부재로 사용되고 있는 나사(19)를 회전시키는 것만으로 회전체(5)의 높이를 조정할 수 있으므로 헤드(6)(7)와 회전체(5)와의 위치관계를 극히 간단한 구성으로 용이하게 조정할 수 가 있다.(A) Since the height of the rotating body 5 can be adjusted simply by rotating the screw 19 used as the coupling member between the rotor 16 and the spindle 4, the heads 6, 7 and the rotating body ( The positional relationship with 5) can be easily adjusted with an extremely simple configuration.

(B) 붙이기 떼기가 자유로운 회전저지봉(27)으로 인하여 회전체(5)를 회전저지된 상태에서 높이를 조정할 수가 있으므로 회전검출용 자석(36)과 구동핀(20)과의 각도위치관계를 일정하게 보존할수가 있다.(B) Since the rotative rod (27) can be freely detached, the height of the rotating body (5) can be adjusted while the rotator is in the state of being stopped. Therefore, the angular positional relationship between the rotation detecting magnet 36 and the driving pin 20 can be adjusted. It can be kept constant.

더우기 회전저지봉(27)과 구멍(25)(26)에 의한 호전저지 수단과 검출소자(37)를 다수의 디스크구동장치에 놓고서 동일위치에 설치하면 검출소자(37)에 의한 자석(36)의 검출에 의하여 디스크상에 인덱스신호(위치지표신호)를 기록한 경우, 동일각도위치에서 인덱스신호가 기록되고 디스크이 상호교환성이 얻어진다.Moreover, the magnetism 36 caused by the detection element 37 is provided by the rotation preventing rod 27 and the holes 25 and 26, and the protection means and the detection element 37 are placed at the same position in a plurality of disc drive devices. When an index signal (position indicator signal) is recorded on the disc by the detection of, the index signal is recorded at the same angular position, and the disc is interchangeable.

다음, 본 발명의 다른 실시예를 도시한 제7도와 제8도에 대하여 기술한다. 제7도와 제8도에서 제1도-제6도에서와 공통한 부분에 대하여는 동일부호를 사용하여 그의 설명은 생략한다. 이 제7도와 제8도의 실시예에서는 스핀들(4)은 로터(26)에 나사(19)로 고착되어 있고 그 대신 부착부재(13)를 수반한 스테이터(15)가 후레임(10)에 대하여 변이가 가능하도록 부착되어 있다, 즉 모터(3)와 회전체(5)로 구성되는 회전기구 전체가 후레임(10)에 대하여 축방향으로 변위할 수 있도록 부착되어 있다. 즉, 모터(3)와 회전체(5)로 구성되는 회전기구전체가 후레임(10)에 대하여 축방향으로 변위할 수가 있도록 부착되어 있다. 이와같이 부착하기 위하여 부착부재(13)에 플랜지상에 용수철 걸어맞춤부(22a)가 설치되고, 이곳에 후레임(10)과의 사이에 스테이터(15)를 후레임(10)으로부터 떨어지는 방향으로 편기하는 코일 용수철(23a)이 배치되고 있다. 스테이터(15)를 부착하기위한 나사(14)는 스테이터(15)와 걸어맞춤부(22a)의 구멍(50)(51)을 통하여 후레임(10)의 나사구멍(52)에 꼭맞도록 되어 있다. 그리고 회전체(5)의 기울기를 조정할 수 있도록 하기위하여 제8도에 도시한 바와같이 3개의 스테이터 부착나사(14)가 로터부착나사(19)를 중심으로 삼각형상으로 배치되고 있다.Next, FIG. 7 and FIG. 8 showing another embodiment of the present invention will be described. In Fig. 7 and Fig. 8, parts common to those in Figs. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In this embodiment of Figs. 7 and 8, the spindle 4 is fixed to the rotor 26 with screws 19, and instead the stator 15 with the attachment member 13 is displaced with respect to the frame 10. Is attached so that the whole rotating mechanism which consists of the motor 3 and the rotating body 5 is attached so that it may displace in the axial direction with respect to the frame 10. As shown in FIG. That is, the whole rotating mechanism which consists of the motor 3 and the rotating body 5 is attached so that it may displace to the frame 10 in the axial direction. In order to attach in this way, a spring engaging portion 22a is provided on the flange to the attachment member 13, and a coil for knitting the stator 15 in a direction away from the frame 10 between the frame 10 and the frame 10 is located there. The spring 23a is arrange | positioned. The screw 14 for attaching the stator 15 is fitted to the screw hole 52 of the frame 10 through the holes 50 and 51 of the stator 15 and the engaging portion 22a. In order to be able to adjust the inclination of the rotor 5, as shown in FIG. 8, three stator mounting screws 14 are arranged in a triangular shape around the rotor mounting screws 19. As shown in FIG.

이 장치에서 회전체(5)의 높이를 조정할 때에는 3개의 스테이터 부착나사(14)를 전진 또는 후퇴시킨다. 나사(14)를 전진시키면, 용수철(23a)이 압축되고, 스테이터(15), 로터(16), 그리고 회전체(5)가 하방으로 변위한다. 이 실시예에 있어서는 스테이터(15)의 부착나사(14)로 높이를 조정할 수가 있게되어 조정기구의 구성이 간략화된다.In this apparatus, when adjusting the height of the rotating body 5, the three stator attachment screws 14 are advanced or retracted. When the screw 14 is advanced, the spring 23a is compressed, and the stator 15, the rotor 16, and the rotating body 5 are displaced downward. In this embodiment, the height can be adjusted by the attachment screw 14 of the stator 15, and the structure of the adjustment mechanism is simplified.

본 발명은 상술한 살시예에 한정된 것이 아니라 변형가능한 것이다. 예컨대 디스크를 크램프 부재를 사용하여 회전체(5)에 고정하는 디스크구동방식에도 적용할 수 있다. 그리고 구멍(25)(26)을 절결해도 무방하다. 또한 후레임(10)에 구멍(26)에 상당하도록 설치하여도 된다.The present invention is not limited to the above-described salsi examples, but may be modified. For example, it is also applicable to the disk drive system which fixes a disk to the rotating body 5 using a clamp member. The holes 25 and 26 may be cut out. The frame 10 may be provided to correspond to the hole 26.

Claims (7)

자기디스크에 꼭맞는 회전체와 이 회전체를 회전하는 모터를 가지고 디스크를 회전시키는 디스크 회전기구와, 디스크의 주면에 접촉하여 신호를 교환하는 자기헤드와, 자기헤드를 디스크의 반경방향으로 이동시키기위한 헤드 이동기구와, 디스크회전기구 및 헤드이동기구를 지지하는 지지장치와, 적어도 회전체를 그의 중심 축방향으로 변위시켜서 자기헤드에 대한 회전체의 축 방향 위치를 조정하는 위치조정기구로 구성되는 자기디스크구동장치.A disk rotating mechanism that rotates the disk with a rotor that fits the magnetic disk and a motor that rotates the rotor, a magnetic head that contacts the main surface of the disk to exchange signals, and moves the magnetic head in the radial direction of the disk. A head moving mechanism for supporting the disk rotating mechanism and the head moving mechanism, and a positioning mechanism for adjusting the axial position of the rotating body relative to the magnetic head by displacing at least the rotating body in the center axial direction thereof. Magnetic disk drive. 회전기구는, 지지장치에 부착된 아우터로터형 모터(3)와, 이 모터(3)에 대하여 축방향 변위가 가능하도록 부착된 스핀들(4)과, 스핀들(4)에 직결된 회전용회전체(5)로 구성되는 것이며, 위치조정기구는, 모터(3)에 대한 스핀들(4)의 축방향위치를 변화시키는 기구인 특허청구의범위 제1항기재의 자기디스크구동장치.The rotating mechanism includes an outer rotor-type motor 3 attached to the support device, a spindle 4 attached to the motor 3 so as to be capable of axial displacement, and a rotating body directly connected to the spindle 4. (5), wherein the position adjusting mechanism is a mechanism for changing the axial position of the spindle (4) with respect to the motor (3). 위치조정기구는, 스핀들(4)에 설정된 용수철 걸어맞춤부(22)와 모터와의 사이에 배치되고 또한 스핀들(4)의 둘레에 배치되었으며, 스핀들(4)을 모터(3)로부터 먼 방향으로 편기하는 코일 용수철(23)과, 모터(3)의 로터(16)외측에 두부(19a)가 배치되어 로터(16)의 구멍(28)을 곤통하여 스핀들(4)의 나사구멍(24)에 끼워져 있는 나사(19)로 이루어지는 특허청구의 범위 제2항기재의 자기디스크구동장치.The positioning mechanism is disposed between the spring engaging portion 22 set on the spindle 4 and the motor and around the spindle 4, and the spindle 4 is moved away from the motor 3. The head 19a is arranged outside the rotor 16 of the motor 3 and the coil spring 23 for knitting, and passes through the hole 28 of the rotor 16 to the screw hole 24 of the spindle 4. The magnetic disc drive device according to claim 2, wherein the claims are made of a screw 19 that is fitted. 위치조정기구는, 다시 스핀들(4)과 회전체(5)를 축방향으롤 변위시킬때에 회전체(5)의 회전을 저지하는 장치를 포함하는 특허청구의범위 제2항기재의 자기디스크구동장치.The position adjusting mechanism further includes a magnetic disk driving apparatus according to claim 2, which includes a device for preventing rotation of the rotating body 5 when the spindle 4 and the rotating body 5 are displaced in the axial direction. . 저지하는 장치는 회전체와 지지장치에 설치된 구멍에 붙이기 떼기가 자유스릅게 삽입되는 회전저지봉인 특허청구의범위 제4항기재의 자기디스크구동장치.The device for blocking is a magnetic disc driving device according to claim 4 of claim 4, wherein the device is a rotary stopper rod freely inserted into a hole provided in the rotating body and the support device. 회전기구는, 스테이트(15)와 이 스테이터(15)에 대하여 축방향위치가 고정된 로터(16)로 이루어지는 아우터로터형 모터(3)와, 이 모터(3)의 스핀들(4)에 직접연결된 회전체(5)로 이루어지는 것이며, 위치조정 기구는, 지지장치에 대하여 모터(3)를 그의 축방향으로 변위시키는 기구인 특허청구의 범위 제1항기재의 자기 디스크구동장치.The rotary mechanism is directly connected to the outer rotor type motor 3 which consists of the state 15 and the rotor 16 which the axial position was fixed with respect to this stator 15, and the spindle 4 of this motor 3; A magnetic disk driving apparatus according to claim 1, which comprises a rotating body (5), wherein the position adjusting mechanism is a mechanism for displacing the motor (3) in its axial direction with respect to the supporting device. 지지장치는, 모터(3) 및 헤드 이동기구를 부착하기위한 후레임(10)이며, 변위시키는 기구는 모터(3)의 스테이터(15)에 설정된 구멍을 관통해서 후레임(10)의 나사구멍에 걸어맞춤한 나사(14)와, 나사(14)를 둘러 쌓은것처럼 배치되고 또한 후레임(10)과 스테이터(15)사이에 배치되고 스테이터(15)를 후레임(10)으로부터 먼 방향으로 편기하는 코일용수철(23a)로 이루어지는 것을 특허청구의범위 제6항기재의 자기디스크구동장치.The supporting device is a frame 10 for attaching the motor 3 and the head moving mechanism, and the mechanism for displacing the screw 3 of the frame 10 passes through the hole set in the stator 15 of the motor 3. Coil springs that are arranged as if they were enclosed with a custom screw 14 and screws 14, and are arranged between the frame 10 and the stator 15, and knitted the stator 15 in a direction away from the frame 10 ( A magnetic disk driving apparatus according to claim 6, comprising 23a).
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