KR890002739A - 무인반송차의 통신방식 - Google Patents

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KR890002739A
KR890002739A KR1019880004020A KR880004020A KR890002739A KR 890002739 A KR890002739 A KR 890002739A KR 1019880004020 A KR1019880004020 A KR 1019880004020A KR 880004020 A KR880004020 A KR 880004020A KR 890002739 A KR890002739 A KR 890002739A
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South Korea
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unmanned
communication
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ground radio
vehicle
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KR1019880004020A
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히라노도시히고
하따슌지
준 뻬이 가나사와
Original Assignee
이노마다 시게오
신꼬오덴끼 가부시끼 가이샤
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

무인반송차의 통신방식
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예를 표시한 씨스템구성도.
제2도는 상기 실시예에 있어서의 제어블록을 표시한 도면.

Claims (1)

  1. 주행로면에 포설된 유도라인, 해당 주행로면상의 소정점에 설치된 위치정보를 픽업(PICK-UP)하면서 상기 유도라인에 따라 주행하는 송수신장치를 구비한 무인방송차, 해당 무인반송차가 주행하는 주행지역중의 상이한 분수지역을 각각 분담하는 N대의 지상무선국, 해당 지상무선국과 통신회로를 통하여 교신하는 씨스템 제어장치를 가지며, 상기 무인반송차가 상기 지상무선국을 경유하여 상기 씨스템 제어장치와 운행데이터의 수수를 하는 무인반송차의 통신방식에 있어서 상기 무인반송차는 N종류의 통신채널을 가지면, 상기 N대의 지상무선국은 그 통신채널로서 각각 상기 종류의 통신채널중의 1개가 할당되어 있으며 상기 무인반송차는 자기가 현재 위치하고 있는 상기 분수지역에 대응한 통신채널을 선택하여 해당 분수지역을 분담하는 상기 지상무선국과도 교신하는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 통신방식.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880004020A 1987-07-02 1988-04-09 무인반송차의 통신방식 KR930000589B1 (ko)

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JP62-164015 1987-07-02
JP62164015A JPS649508A (en) 1987-07-02 1987-07-02 Communicating system for unmanned carrying vehicle
JP62-164065 1987-07-02

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KR890002739A true KR890002739A (ko) 1989-04-11
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