KR890001862B1

KR890001862B1 - Control apparatus of sewing machine

Info

Publication number: KR890001862B1
Application number: KR1019860006501A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 후지가와
Original assignee: 미쓰비시덴기 가부시기가이샤; 시기 모리야
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1989-05-27
Also published as: KR870002319A; JPS6244294A

Abstract

The sewing machine control system, applies a brake to stop the needle in raised position at the end of a sewing cycle, and simultaneously disconnects the drive actuating the cloth presser foot, specifically a solenoid. The needle is held raised for a predetermined time interval, specifically by a solenoid-operated brake, during which interval the cloth can be removed. Another solenoid operates a thread wiping appts. when the needle is braked raised.

Description

Sewing machine control

제1도는 본 발명의 1실시예를 도시한 타임 챠트.1 is a time chart showing an embodiment of the present invention.

제2도는, 제1도에 도시한 동작을 행하기 위한 플로우챠트.FIG. 2 is a flowchart for performing the operation shown in FIG.

제3도는, 본 발명이 적용한 장치의 1실시예를 도시한 블럭도면.3 is a block diagram showing one embodiment of the apparatus to which the present invention is applied.

(산업상의 이용분야)(Industrial use)

본 발명은, 천(布)눌룸의 구동해제를 자동적으로 행하는 재봉틀 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine control apparatus for automatically deactivating driving of a cloth press.

(종래의 기술)(Conventional technology)

일반적으로, 재봉틀에 의한 봉제(縫製)는 그 최종단계에 있어서, 실(系)끊기, 실빼기 천(布)누르기 복구(復舊)를 행한후, 봉제물을 빼낸다. 공업용의 재봉틀은 이러한 조작이 자동적으로 이루어지도록 되어 있는 것이 많으며, 이 조작은 바늘(針)이 아래위치에 왔을때에, 실끊기가 이루어지고 그후, 바늘이 이위 위치에 왔을때에, 바늘의 운동을 멈추기 위해서 브레이크(brake)가 걸리고, 또, 동시에 실털어내기가 행하여진다. 그리고, 브레이크를 해제한후, 천 누르기를 복구시켜서 봉제물을 빼내고 있었다.In general, sewing by a sewing machine is performed in the final step, after cutting the thread, pressing the cloth, and restoring the cloth, and then removing the sewing material. In many industrial sewing machines, this operation is automatically performed, and this operation stops the needle movement when the needle is in the down position, and then stops the needle movement when the needle is in the up position. A brake is applied for the purpose of the brake, and at the same time, the yarn is removed. Then, after the brake was released, the cloth was pressed and the sewing material was taken out.

(발명이 해결할려고 하는 문제점)(Problem that the invention is trying to solve)

그러나, 이와같은 종래 장치로는, 바늘이 이위 위치에 완전히 정지하고나서, 천 누르기의 구동해제를 행하고 있으므로, 실끊기, 실털기가 끝났음에도 불구하고, 천 누르기를 행하고 있으므로, 봉제물의 빼내기는, 브레이크 동작의 종료까지 기다리지 않으면 아니되며, 이것이 작업효율 향상의 장애로 되어 있었다. 작업효율을 향상시키려면 브레이크 동작시간을 짧게하는 것도 생각되지만 이 경우는, 바늘의 운동을 완전하게 멈출수가 없는 가능성도 있으며, 안정성에 문제가 있다.However, in such a conventional apparatus, since the needle is completely stopped at this position and the cloth pressing is deactivated, the cloth pressing is performed despite the end of the thread breaking and the thread breaking. It is necessary to wait until the end of brake operation, which is a barrier to improving work efficiency. It is conceivable to shorten the brake operation time in order to improve the work efficiency, but in this case, there is a possibility that the movement of the needle cannot be stopped completely, and there is a problem in stability.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 작업효율을 향상시킬수가 있는 재봉틀 제어장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve this problem, and to provide a sewing machine control device that can improve the work efficiency.

(문제점을 해결하기 위한 수단)(Means to solve problems)

이와같은 결점을 해결하기 위해서 본 발명은, 실털기를 끝난후에 천 누르기의 구동해제를 행하도록 한 것이다.In order to solve this drawback, the present invention is to release the pressing of the cloth after finishing threading.

(작용)(Action)

천누르기의 구동해제까지의 시간이 단축되어, 봉제물을 빼내는 것이 빨리 행하여지도록 된다.The time until the driving of the cloth is released is shortened, so that the sewing material can be taken out quickly.

[실시예]EXAMPLE

제3도는 본 발명의 1실시예를 도시한 블럭(blocK)도면이다. 동일도면에 있어서 1은, 마이크로프로세서(micro processor), 2는, 각종의 동작 시퀀스(sequence)가 기억되어 있는 데이터(date)ROM, 3a, 3b는 I/O용 LSI, 4는, 바늘의 운동을 정지시키는 브레이크용 솔레노이드(solenild), 5는, 실털기용 솔레노이드, 6은 , 천누르기용 솔레노이드 이다.3 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the drawings, 1 is a microprocessor, 2 is a data ROM in which various operation sequences are stored, 3a and 3b are LSI for I / O, 4 is needle movement. The brake solenoid, 5 is a solenoid for thread loosening, 6 is a solenoid for cloth pressing.

제1도는, 제3도에 도시한 장치의 동작을 도시한 타임 챠트(time chart)이며, 봉제가 끝난후, 천 눌름이 구동 해제되는 부분을 도시하고 있다. 봉제가 끝나면, 외부에서 I/O용 LSI 3a을 거쳐서 재봉틀의 동작을 정지시키는 신호가 공급되고, 이로인해서 마이크로프로세서 1은 데이터 ROM2에서 동작을 시퀀스를 호출한다. 제1(a)도는, 바늘위치의 최종단계를 도시하고 있으며, 시점(時點)t1이후는 바늘의 위치는 윗쪽에 있는 것을 표시하고 있다. 바늘이 위 위치에 온 시점 t1에서 제1(b)도에 도시한 것과같이, 브레이크용 솔레노이드 4가 구동되어, 바늘의 동작이 정지하고, 이로인해, 바늘은 위 위치에서 정지한다. 그리고, 시점 t1에 있어서, 제1(c)도에 도시한 것과 같이 실 털기용 솔레노이드 5가 구동되어, 기간 T3의 사이에 도시하지 않은 실털기용 와이퍼(wiper)가 동작하여 실털기가 행하여져, 기간 T4의 사이에 그 와이퍼가 복구한다.FIG. 1 is a time chart showing the operation of the apparatus shown in FIG. 3, and shows a portion in which cloth pressing is released after sewing is finished. When sewing is finished, a signal for stopping the operation of the sewing machine is supplied from the outside via LSI 3a for I / O, whereby microprocessor 1 calls a sequence of operations in data ROM2. FIG. 1 (a) shows the final stage of the needle position, and shows that the position of the needle is upward after time t1. At the time point t1 at which the needle came to the upper position, as shown in FIG. 1 (b), the brake solenoid 4 is driven to stop the operation of the needle, whereby the needle stops at the upper position. Then, at the time point t1, as shown in FIG. 1 (c), the threading solenoid 5 is driven, and a yarn wiper (not shown) is operated during the period T3 to perform threading, The wiper recovers during the period T4.

와이퍼가 복구한 시점 t3에 있어서, 제1(d)도에 도시한 것과 같이, 천 누르기용 솔레노이드 6의 구동이 해제되므로, 이로인해 기간 T2를 경과한 시점 t4에 있어서 제1(e)도에 도시한 것과 같이, 천 누르기가 복구한다. 이로인해, 시점 t4이후는 봉제물을 끄집어낸다. 그리고, 시점 t1에서 T1만큼 경과하면, 실의 구동기구는 충분히 관성(慣性)이 흡수되어 완전히 정지하고 있으므로, 시점 t5에 있어서 브레이크용 솔레노이드 4의 구동이 해제된다.At the time t3 at which the wiper recovers, as shown in FIG. 1 (d), the driving of the cloth pressing solenoid 6 is released. As shown, the cloth press restores. Because of this, the sewing material is taken out after the time point t4. Then, when T1 has elapsed at the time point t1, since the inertia of the seal is sufficiently absorbed and completely stopped, the drive of the brake solenoid 4 is released at time t5.

따라서 종래, 봉제물을 끄집어내는 바늘이 정지하는 시점 t1에서, 브레이크용 솔레노이드 4의 구동이 해제될때까지의 기간 T1이 경과한후, 천 누르기용 솔레노이드 6의 구동을 해제하고 있었으므로, 천 누르기가 복구하여 봉제물을 끄집어내는 것은 또, 그 천누르기의 복구시간 T2가 경화 한후이지만, 본 발명을 적용하며, 시점 t4이후는 천 누르기가 복구함으로, 봉제물을 꺼낼수가 있다. 이로인해, 본 발명을 적용하는 것에 의해서 종래보다{T1-(T3+T4)}만큼 빨리 봉제물을 끄집어낼수 가 있다.Therefore, conventionally, after the period T1 until the drive of the brake solenoid 4 is released at the time t1 at which the needle which pulls out the sewing material stops, the driving of the solenoid 6 for cloth pressing is released. Recovering and taking out the sewing material is also after the recovery time T2 of the cloth pressing is hardened, but the present invention is applied, and after the time t4, the cloth pressing recovers, so that the sewing material can be taken out. Due to this, by applying the present invention, it is possible to take out the sewing product as soon as {T1- (T3 + T4)}.

제2도는 이상의 동작을 행하는 프로그램(program)의 플로우 챠트(folw chart)이다. 동일도면에 있어서, 스템(step)100은, 바늘이 위 위치에 있는가 아닌가의 판단이며, 이 위 위치는 바늘이 정지하기 직전의 상태를 판단하고 있다. 스템 100이 「YES」로 판단되면 스텝 101에 도시한 「브레이크 ON」의 처리가 행하여져, 스텝102에서의 와이퍼 동작시간 T3이 경과하였는가 아닌가가 판단된다.2 is a flow chart of a program that performs the above operations. In the same drawing, the stem 100 is a judgment as to whether or not the needle is in an upper position, and this upper position judges a state immediately before the needle stops. If it is determined that the stem 100 is "YES", the processing of "break ON" shown in step 101 is performed, and it is determined whether or not the wiper operation time T3 in step 102 has elapsed.

기간 T3이 경과하지 않은 동안에는, 스텝 102가「NO」로 판단되므로, 스텝 103에 도시한 것과 같이「와이퍼 NO」, 즉, 실빼기의 처리가 행하여져, 스텝 104에 도시한 브레이크 동작시간 T1이 경과하였는가, 아니가의 판단이 행하여 지지만, 이 시점에서 스텝 104는 「NO」로 판단되므로, 플로우는 스텝101로 되돌아가 스텝101~104의 루트를 순환한다. 잠시후, 와이퍼 동작시간인 기간 T3이 경과하며, 스텝102가 「YES」로 판단되어, 스템105에 도시한 것과같이「와이퍼 OFF」의 처리가 행하여져 스텝 106에 도시한 것과같이, 와이퍼의 되돌림시간인 기간T4가 경과하였는가 아닌가가 판단된다. 그리고, 스텝 106이「NO」로 판단되어 있는 사이에는 스텝101, 102, 105, 106, 104를 순환하지만, 잠시후, 스텝106이「YES」로 판단되면, 스텝 107에 도시한 것과같이「천 누름OFF」의 처리가 행하여진후, 스텝104의「YES」의 판단, 즉, 브레이크 동작시간 T1이 경과한 것을 판단한 시점에서 스텝108에 도시한것과 같이 브레이크 OFF의 처리를 행한다. 또, 스템100에 있어서「NO」, 즉, 바늘이 위 위치가 아닐때는, 이상의 동작을 행하지 않는다. 그리고 제2도는, 봉제의 최종단계만을 도시하고 있으며, 그 다음에 새로운 봉제가 행하여지면, 그 봉제의 최종단계에서 재차 제2도의 처리가 행하여 진다.While the period T3 has not elapsed, step 102 is determined to be "NO". As shown in step 103, "wiper NO", that is, a thread releasing process is performed, and the brake operation time T1 shown in step 104 has elapsed. The determination is made whether or not it is made. However, at this point in time, step 104 is determined to be "NO", so the flow returns to step 101 to cycle through the routes of steps 101 to 104. After a while, the wiper operation time period T3 has elapsed, and step 102 is determined to be "YES", the processing of "wiper OFF" is performed as shown in the stem 105, and the return time of the wiper as shown in step 106 is shown. It is determined whether or not the period T4 has passed. When step 106 is determined to be "NO", steps 101, 102, 105, 106, and 104 are cycled. If, after a while, step 106 is determined to be "YES", it is determined that "cloth" is shown in step 107. After the "OFF OFF" processing is performed, the brake OFF processing is performed as shown in step 108 at the time when the judgment of "YES" in step 104, that is, when it is determined that the brake operation time T1 has elapsed. In addition, in the stem 100, when "NO", that is, the needle is not in the upper position, the above operation is not performed. 2 shows only the final stage of sewing, and when new sewing is performed next, the process of FIG. 2 is performed again at the final stage of sewing.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 실빼기가 끝난후에, 천 누르기의 구동을 해제하였으므로, 종래와 같이 브레이크 동작시간의 경과를 기다려 천 누르기를 복구한것에 비해서 봉제물을 끄집어낼때까지의 시간이 단축되어 작업효율이 향상한다고 하는 효과가 있다.As described above, the present invention releases the driving of the cloth pressing after the thread is pulled out, so that the time until the sewing is taken out is shortened as compared with the conventional recovery of the cloth pressing after the elapse of the brake operation time. There is an effect that work efficiency is improved.

Claims

A sewing machine control apparatus which automatically performs thread breaking, automatic thread unloading by a wiper, and releasing cloth pressing, wherein the sewing machine controlling apparatus has a control unit for controlling the cloth pressing driving release when the operated wiper recovers. .