KR890001719B1 - Limit switch for shutter - Google Patents
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Abstract
Description
도면은 이 발명의 1실시예를 나타낸 것으로서,The drawings show an embodiment of the present invention.
제 1 도는, 이 발명 리미트 스위치 장치의 평면도.1 is a plan view of the limit switch device of the present invention.
제 2 도는, 제 1 도에서의 A-A선 종단 측면도.2 is an A-A line longitudinal side view in FIG.
제 3 도는, 종단 정면도.3 is a longitudinal front view.
제 4 도는, 리미트 스위치 작동 상태의 측면도.4 is a side view of a limit switch operating state.
제 5 도는, 제동기구의 측면도이다.5 is a side view of the braking mechanism.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 케이스 1' : 수평돌출편1: case 1 ': horizontal protrusion
1a : 바닥판 2 : 중심축1a: bottom plate 2: center axis
3 : 회전체 4, 5 : 치차부3: rotating
6 : 워엄기어 7, 8 : 정면기어(Face gear)6:
9, 10 : 치차부 11, 12 : 제동용 치차9, 10:
13, 14 : 터언베이스 15,16 : 돌출편13, 14:
17, 18 : 작은 치차 19, 20 : 마이크로 스위치17, 18:
21 : 스프링 22, 23 : 제동부재21:
24, 25 : 랙크 이빨 26 : 나사구멍24, 25: rack teeth 26: screw holes
27, 28 : 나사봉 29 : 끝단 둘레부27, 28: screw rod 29: end circumference
30 : 작은지름부 31 : 손잡이30: small diameter portion 31: the handle
32 : 긴구멍 33 : 단턱둘레부32: long hole 33: step circumference
34 : 큰지름구멍 35 : 회전스톱퍼34: large diameter hole 35: rotation stopper
36 : 스프링 37 : 워엄36: spring 37: worm
38 : 전동치차38: electric gear
본 발명은 셔터의 승강 끝단을 검출하는 셔터용 리미트 스위치 장치에 관한 것이다. 종래로 부터 이전 종류의 리미트 스위치 장치로서는, 셔터의 승강에 연동하여 캠원판을 회전시켜서, 이 캠원판의 바깥둘레 적당한 곳에 설치된 절결요입부에 리미트 스위치의 작동편이 끼워 넣어진 때에 상한 또는 하한을 검출하도록 구성하고 있다.The present invention relates to a shutter limit switch device for detecting the lifting end of a shutter. Conventionally, as a previous type of limit switch device, the cam disc is rotated in conjunction with the lifting and lowering of the shutter to detect an upper limit or a lower limit when the operating piece of the limit switch is inserted into a cutout recess provided at a suitable place outside the cam disc. It is configured to
그러나, 캠원판을 사용하면, 캠면에 대한 리미트 스위치의 감응이 둔하여, 그 절교결요입부에 작동편이 끼워져 리미트 스위치가 작동함에 시간적인 산포가 생겨서 정확한 상한, 하한 위치에서의 셔터의 정지가 곤란하다고 하는 문제점이 있었던 것이다.However, when the cam disc is used, the sensitivity of the limit switch to the cam surface is sluggish, and the operation piece is fitted to the cutout insertion portion, which causes time dispersion due to the operation of the limit switch, making it difficult to stop the shutter at the exact upper and lower limit positions. There was a problem.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 된 것으로서, 캠원판을 사용하는 일없이, 치차 맞춤 치차기구에 의하여 정확하고도 간단하게 셔터의 상한 및 하한의 정지 위치를 설정할 수 있는 리미트 스위치 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다. 그 특징은, 셔터의 상하 움직임에 연동하여 회전하는 회전체의 양측방에, 터언 베이스를 개재하여 정면기어를 동일축상에 회전이 자유롭게끔 배설함과 동시에, 회전체의 양측면 바깥둘레부에 치차부를 설치하여, 상기 터언베이스의 바깥둘레 적당한 곳에 굴대 지지한 작은 치차를, 이 작은 치차의 양측에서 대향하는 회전체의 치차부와 정면기어를 적당한 제어부재에 의하여 정지 가능하게 함과 동시에, 상기 양터언 베이스의 바깥둘레 적당한 곳에 설치한 돌출편을 각각 상한용 마이크로 스위치와 하한용 마이크로 스위치에 맞닿음이 가능하도록 구성하여, 한쪽의 정면기어를 제동부재에 의하여 고정한 상태로 회전체를 회전시키면, 다른쪽의 정면기어가 터언 베이스의 작은 치차를 개재하여 역방향으로 동일 속도록 회전하고, 따라서 이 터언 베이스는 회전하지 아니하고 한쪽의 터언 베이스만이 회전하여 그 돌출편이 마이크로 스위치에 맞닿게 되고, 반대로 다른쪽의 정면기어를 제동부재에 의하여 고정 상태로 하여 회전체를 상기 회전방향과 역방향으로 회전시키면, 이 정면기어쪽의 터언 베이스판이 회전하여, 그 돌출편을 상대하는 마이크로 스위치에 맞닿게 하여서, 이 동작에 의하여 셔터의 승강끝단을 용이하고도 정밀도 좋게 설정할 수 있도록한 점에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a limit switch device that can accurately and simply set the stop position of the upper and lower limit of the shutter by a gear alignment gear mechanism without using a cam disc. It is intended to do. The feature is that the front gear is freely rotated on the same axis via a turn base on both sides of the rotating body which rotates in conjunction with the vertical movement of the shutter. A small gear, which is provided with a mandatory support at an appropriately outer circumference of the turbine base, to allow the gear and the front gear of the rotating body opposing to both sides of the small gear to be stopped by a suitable control member, and at the same time Protruding pieces installed at appropriate places around the base can be brought into contact with the upper limit micro switch and the lower limit micro switch, respectively, and when the rotating body is rotated while the front gear is fixed by the braking member, The front gear of is rotated at the same speed in the reverse direction through the small gear of the turbine base, and thus the turbine base If only one of the turn bases is rotated without rotation, the protruding piece abuts against the micro switch. On the contrary, if the other front gear is fixed by the braking member and the rotor is rotated in the opposite direction to the rotation direction, The turning base plate on the gear side is rotated so as to be brought into contact with the microswitch facing the protruding piece so that the lifting end of the shutter can be easily and accurately set by this operation.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다. (1)은 케이스이고, 그 대향양측벽의 중앙부 사이에 중심축 (2)을 지지하고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. (1) is a case, and supports the center axis |
또한, 회전체(3)가 이 중심축(2)의 중앙부에 그 중심을 회전이 자유롭게끔 헐겁게 끼워져 있으며, 양측면 바깥둘레에 원형 랙크체로 되는 치차부(4),(5)가 형성 설치되어 있고, 바깥둘레면 중앙에 워엄기어(6)가 형성 설치되어 있다.In addition, the rotor 3 is loosely fitted at the center of the
또한, 셔터 상한 설정용 정면기어 (7) 및 셔터 하한 설정용 정면기어(8)가 상기 회전체(3)의 좌우 양축방에 적당한 간격을 두고 배설 되어 있으며, 회전체(3)의 치차부 (4),(5)에 각각 대향하는 측면 바깥둘레에 이 치차부(4),(5)와 같은 크기, 같은 형상은 원형랙크체로 되는 치차부(9),(10)가 각각 형성 설치되어 있으며, 또한 바깥 둘레면에 제동용 치차(11),(12)가 각각 형성되어 있다.In addition, the shutter upper limit setting
(13),(14)는 회전체(3)와 좌우 정면기어(7),(8)사이에 각각 개재시킨 셔터 상한 설정용 터언베이스 및 셔터 하한 설정용 터언 베이스이며, 각각의 바깥둘레 적당한 곳에 돌출편(15),(16)을 돌출 설치하고 있음과 동시에, 작은 치차(피니언)(17),(18)를 회전이 자유롭게끔 굴대 지지하고 있고, 셔터 상한 설정용 터언 베이스(13)에 설치한 작은 치차(17)를 셔터 상한 설정용 정면기어(7)의 치차부(9)와 회전체(3)의 한쪽 치차부(4)와에 치차 맞춤시키고 있음과 동시에, 셔터 하한 설정용 터언베이스(14)에 설치한 작은치차(18)를 셔터 하한설정용 정면기어(8)의 치차부(10)와 회전체(3)의 다른쪽 치차부(5)와에 치차 맞춤시키고 있다.(13) and (14) are a shutter base upper limit base and a shutter base lower limit base interposed between the rotary body 3 and the left and right
또한, 마이크로 스위치(19),(20)가 터언베이스(13),(14)의 돌출편(15),(16)에 각각 대향하여 케이스(1)의 내저면 양측부에, 상기 돌출편(15),(16)이 맞닿음 가능한 위치에 장착 설치되어 있다. 또한, 한쪽의 터언베이스(13)의 돌출편(15)과 다른쪽의 터언베이스(14)의 돌출편(16)은 서로 상반되는 방향을 향하여 돌출 설치되어 있으며, 이들 돌출편(15),(16)은, 중심축(2)에 감아 장착한 스프링(21,)(21)으로 터언베이스(13)(14)에 회동력(14)을 부여하는 것에 의하여, 각각에 대향한 마이크로스위치(19),(20)에 맞닿는 방향으로 힘을 받고 있다.In addition, the
(22),(23)은 정면기어 (7),(8)의 제동부재로서, 제 5 도에 표시한 바와같이, 정면기어(7),(8)의 제동용 치차(11),(12)에 각각 붙고 떨어짐이 자유롭게끔 치차 맞춤하는 랙크이빨(24),(25)과, 이 랙크이빨(24)(25)의 중앙부에 관통 나선을 형성하여 설치된 나사구멍(26)에 각각 나사 맞춤하고 있는 나사봉(27),(28)으로 되며, 나사봉(27),(28)은 그 위끝단부에 단턱 둘레부(29)를 사이로 하여 작은 지름부(30)를 형성하여, 이 작은 지름부(30)를 케이스(1)의 위끝단 양측 끝단부에 안쪽을 향하여 돌출 설치된 수평 돌출편(1')에 미끄럼 동작이 자유롭게끔 끼워져 지지되고 있다. 동시에, 나사봉(27),(28)의 아래끝단부에 손잡이(31)를 고정 붙임함과 동시에 케이스(1)의 바닥판(1a)에 중심축(2)에 대하여 직각 방향으로 상기 나사봉(27),(28)의 아래 끝단이 미끄럼동작 하기 자유로운 긴구멍(32),(32)을 각각 설치하여, 이 긴구멍(32)의 안끝단부에 바닥판(1a)으로 부터 돌출한 상기 손잡이(31)의 위끝단 단턱 둘레부(33)가 끼워 맞춤 가능한 큰지름구멍(34)을 연결 설치하고 있다.(22) and (23) are braking members of the front gears (7) and (8). As shown in FIG. 5, the braking gears (11) and (12) of the front gears (7) and (8). ) And each of the rack teeth (24) and (25), which are attached to each other and freely fall off, and the threaded holes are formed in the centers of the rack teeth (24) and (25). Screw rods (27) and (28), and the screw rods (27) and (28) form a small diameter portion (30) with a stepped circumference portion (29) between the upper end portions thereof. A sliding operation is freely fitted to the horizontal protruding piece 1 'provided with the
또한, 스프링(36)이 상기 랙크이빨(24),(25)의 아래면과 케이스(1)의 바닥판 사이에 압입되어 있으며, 나사봉(27),(28)이 항상 위쪽으로 힘을 받도록 하고 있는 것이다.In addition, a
또한, 워엄(37)이 상기 회전체(3)의 워엄기어(6)에 치차 맞춤하며, 그 양끝단축부가 케이스(1)의 앞뒤벽에 회전이 자유롭게끔 지지되어 있으며, 일끝단부에 전동치치(38)를 고정 붙임하고 있다.In addition, the worm (37) is geared to the worm gear (6) of the rotating body (3), both ends of the shaft portion is supported on the front and rear walls of the case (1) so as to be freely rotated, the electric teeth on one end (38) is fixed.
미설명부호(35)는 랙크이빨(24),(25)의 회전스톱퍼이다. 상기와 같이 된 실시예의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 케이스(1)를 셔터 승강장치의 적당한 곳에 고정하고, 그 전동치차(38)를 승강 장치의 셔터 권취 축부에 연결한다.
지금, 셔터가 하한(닫힘상태)에 있을때, 셔터 하한설정용 정면기어(8)의 제동용치차(12)에 한쪽의 제동부재(23)의 랙크이빨(25)을 치차맞춤시키고, 그 손잡이(31)의 단턱 둘레부(33)를 큰지름 구멍(34)에 끼워 맞춤시킨 상태로 손잡이(31)를 회동시키면, 랙크 이발(25)에 대하여 나사봉(28)이 위로 움직여서, 위끝단 단턱둘레부(29)가 케이스(1)의 수평 돌출편(1')의 아래면에 밀려 맞닿아서 나사봉(28)이 고정된다.Now, when the shutter is at the lower limit (closed state), the
이때, 셔터 하한설정용 터언베이스(14)의 돌출편(16)은, 랙크 이빨(25)이 정면기어(8)의 치차(12)로부터 떨어져 있는 상태에서는 하한 설정용 마이크로 스위치(20)에 맞닿아 있으며, 이 상태로부터 상술한 바와같이 랙크 이빨(25)을 정면기어(8)의 치차(12)에 치차 맞춤, 고정시켜서, 이 고정시에서의 나사봉(28)의 위쪽으로의 움직임에 의하여 정면기어(8)를 미소 회동시키고 그 치차부(10)에 치차 맞춤한 터언 베이스(14)의 작은 치차(18)를 개재한 터언 베이스(14)를 동일방향으로 미소회동시켜서, 돌출편(16)을 마이크로 스위치(20)에 밀어 누르게 하여 이 스위치(20)가 작동하는 상태로 하는 것이다.At this time, the
이 경우, 손잡이(31)의 회동조절에 의하여, 마이크로 스위치(20)에 대한 돌출편(16)의 맞닿음 상태를 미소 조정할 수 있다.In this case, the contact | engagement state of the
다음에, 상한 설정용 정면기어(7)쪽의 제동부재(22)의 랙크이빨(24)을 이 정면기어(7)의 제동용 치차(11)로부터 떨어진 상태로, 셔터(도시되지 않음)를 상승시키면, 전동치차(38)로부터 워엄(37) 및 워엄기어(6)를 거쳐서 회전체(3)가 회전한다. 이 경우, 회전체(3)의 회전방향은, 셔터 상승시에는 상한 설정용 터언 베이스(13)의 돌출편(15)이 마이크로 스위치(19)쪽으로 접근하는 방향아고, 이것과는 반대로, 셔터 하강시에는 하한설정용 터언베이스(14)의 돌출편(16)이 하한용 마이크로 스위치(20)쪽으로 접근하는 방향이다.Next, the
회전체(3)가 회전하며, 상항 설정용 터언베이스(13)의 바깥둘레부에 굴대 지지된 작은치차(17)가 회전하지만, 상술한 바와같이 상한설정용 정면기어(7)의 제동이 해제되어서 이 기어(7)가 자유롭게 회전하고 또한 작은치차(17)를 개제하여 치차 맞춤하는 회전체(3) 및 정면기어(7)의 치차부(4),(9)의 이빨수가 동일하기 때문에, 회전체(3)와 정면기어(7)와는 서로 상반되는 방향으로 동일 속도로 회전하며, 따라서 상한 설정용 터언 베이스(13)가 회전하지 아니한채 그 돌출편(15)을 마이크로 스위치(19)에 맞닿게 하는 상태를 유지하는 것이다.The rotor 3 rotates, and the
한편, 하한설정용 정면기어(8)는 제동부재(23)에 의하여 제동되고 있기 때문에, 회전체(3)의 회전에 의하여 하한설정용 터언베이스(14)에 부착되어 있는 작은 치차(18)는 정면기어(8)의 치차부(10)에 치차 맞춤하면서 이동하고, 터언 베이스(14)가 회동하여 그 돌출편(16)을 하한용 마이크로 스위치(20)로부터 떨어지도록 해 간다.On the other hand, since the lower
셔터가 상승 끝단에 도달하면, 하한 설정시와 마찬가지로 하여 제동부재(22)의 나사봉(27)을 그 위끝단을 지지점으로 하여 아래 끝단부를 긴구멍(32)을 따라서 큰지름 구멍(34)쪽으로 이동시켜서, 랙크 이빨(24)을 정면기어(7)의 제동용치차(11)에 치차 맞춤시킨후, 손잡이(31)를 회동 조작하여 나사봉(27)을 고정시키과 동시에 상한용 마이크로 스위치(19)에 돌출편(15)을 밀어 눌러서 이 스위치(19)를 작동 상태로 한다. 이 경우, 손잡이(31)의 회동에 의하여, 마이크로 스위치(19)에 대한 돌출편(!5)의 밀려 눌림상태를 미소 조정할 수 있는 것이다.When the shutter reaches the rising end, the lower end is moved toward the
이리하여, 셔터의 승강 정지 위치를 세팅하는 것이며, 상한 및 하한용 마이크로 스위치 (19),(20)에 대한 상한 및 하한 설정용 터언베이스(13,(14)의 돌출편(15),(16)의 떨어짐 거리가 셔터의 승강거리에 대응하여 설정되며, 상승 끝단에서 상한 설정용 터언베이스(13)의 돌출편(15)이 상한용 마이크로 스위치(19)에, 하강 끝단에서 하한 설정용 터언베이스(14)의 돌출편(16)이 하한용 마이크로 스위치(20)에 각각 밀어 맞닿게 하여 작동시켜서, 셔터를 정지시키는 것이다.In this way, the lifting stop positions of the shutters are set, and the protruding
상기한 바와같이 본 발명에 의하면, 셔터의 상하 움직임에 연동하여 회전하는 회전체의 양측방에, 터언베이스를 개재하여 정면기어를 동일축상에 회전이 자유롭게끔 배설함과 동시에 회전체의 양측면 바깥둘레부에 치차부를 설치하여 상기 터언베이스의 바깥둘레 적당한 곳에 굴대 지지한 작은 치차를, 이 작은 치차의 양측에 대향하는 회전체의 치차부의 정면기어를 적당한 제동부재에 의하여 정기가능하게 함과 동시에, 상기양 터언베이스의 바깥둘레 적당한 곳에 설치한 돌출편을 각각 상한용 마이크로 스위치와 하한용 마이크로 스위치에 맞닿음이 가능하도록 구성하고 있기 때문에, 셔터의 하강 끝단에 있어서 한쪽의 터언 베이스의 돌기를 하한용 마이크로 스위치에 밀어 맞닿게 하고, 이 상태를 제동부재에 의하여 정면기어를 개재하여 고정한후, 셔터를 상승시켜서 상한 끝단을 다른쪽의 터언 베이스와 상한용 마이크로 스위치와 로서 설정한다고하는 극히 간단한 조작에 의하여 셔터의 승강거리의 대소에 불구하고 용이하게 정지 위치를 설정할 수가 있으며, 더우기 치차 맞춤 치차기구를 이용하여 마이크로 스위치에 대한 상한, 하한 설정용 터언 베이스의 돌출편을 맞닿게 떨어지게 하기 때문에, 미묘한 조정이 가능하게 되어서, 정밀도 좋게 정지 위치의 검출이 가능한 것이다.As described above, according to the present invention, the front gear is freely rotated on the same axis through the turn base on both sides of the rotating body which rotates in conjunction with the vertical movement of the shutter, and the outer circumference of both sides of the rotating body The gears are provided in the parts, and the small gears which are supported by mandrel in the appropriate place around the outer base can be made regular by the appropriate braking member while the front gears of the gears of the rotating body opposing both sides of the small gears can be regularly arranged. Since the projecting pieces provided at appropriate positions around the both bases are configured to be in contact with the upper limit microswitch and the lower limit microswitch, respectively, the projections of one turn base at the lower end of the shutter can be Push the switch to abut, and fix this state by the braking member through the front gear. With the extremely simple operation of raising the shutter and setting the upper end to the other base and the micro switch for the upper limit, the stop position can be easily set regardless of the size of the shutter lift distance. By using the mechanism, the protrusions of the upper and lower limit setting bases for the microswitch are brought into contact with each other, so that delicate adjustments are possible and the stop position can be detected with high accuracy.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
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