KR890000860B1

KR890000860B1 - Apparatus for taking up cutting wastage of strip sheet

Info

Publication number: KR890000860B1
Application number: KR1019850700016A
Authority: KR
Inventors: 히로시 가다오까
Original assignee: 히로시 가다오까
Priority date: 1983-08-29
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1989-04-11
Also published as: KR850700027A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

[발명의 명칭][Name of invention]

대상 시트(帶狀 sheet) 커팅웨스티지(cutting wastage)위 권취(卷取)장치Winding device on cutting sheet cutting wastage

[기술 분야][Technical Field]

본 발명은 시트 권취기의 재단부에서 재단되어 배출되는 시트 양단 등의 대상 시트의 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device for a target sheet such as both ends of the sheet that is cut and discharged at the cutting portion of the sheet winder.

[배경기술][Background]

종이나 플라스틱 등의 대상 시트를 권취기에서 일정폭으로 권취할 경우, 통상적으로 시트의 양단부를 슬리터(sliter) 등으로 재단을 하면서 권취한다.When the object sheet, such as paper or plastic, is wound with a predetermined width in a winding machine, it is usually wound while cutting both ends of the sheet with a slitter or the like.

따라서 재단부에서는 가늘게 이어진 폭이 일정치 않은 대상의 커팅 웨스터지가 많이 배출된다.Thus, the cutting portion discharges a lot of cutting waisters whose objects are not uniformly tapered in width.

이 대상 커팅웨스티지는 흔히 폭이 좁기 마련이므로 이제까지는 와이어로프를 권취하듯이 좌우로 요동을 하면서 보빈(bobbin)에 감고 있다.Since the target cutting waste is often narrow, it is wound on bobbin while swinging from side to side like winding a wire rope.

이 경우 이 보빈은 대상 커팅웨스티지가 배출되는 속도보다 조금 빨리 회전하도록 구동기구를 설정해 놓고 보빈의 회전이 너무 빠룬분은 보빈의 구동기구에 슬립기구를 설치하여 흡수하고, 권취하는 커팅웨스티지에 항상 적당한 권취자역을 주어서 권취하고 있었다.In this case, the bobbin sets the drive mechanism to rotate a little faster than the speed at which the cutting waste is discharged. If the bobbin rotates too fast, a slip mechanism is installed on the drive mechanism of the bobbin to absorb and wound the cutting waste paper. Always giving the proper role of winding up was winding up.

보빈의 권취 토오크는 권취장력뿐 아니라, 시트 권취기의 재단부에서 배출된 커팅웨스티지에 주행장력을 주어서 보빈까지 주행시키지만, 주행중의 커팅웨스티지는 플랜지(Flange)를 지닌 보빈이나 권취된 커팅웨스티지의 롤(Roll) 등의 관성 영향을 받으면서 권취되므로 커팅웨스티지의 배출 속도에 변동이 생긴때 그 변동이 즉시 응답할 수가 없고 커팅웨스티지에 큰 장력이 걸려 절단되거나 권취된 롤에 이완이 생긴다.The bobbin's winding torque not only winds up the tension but also gives the driving tension to the cutting waist discharged from the cut of the sheet winding machine to drive the bobbin, but the cutting waist during the driving is the bobbin with the flange or the wound cutting wes As winding is affected by inertial influence such as the roll of the cottage, when the discharge speed of cutting waste changes, the variation cannot be responded immediately. .

또 이 대상 커팅웨스티지의 권취작업은 터지롤러로 누르지 않는 공중권취이므로 권취된 대상 시트의 층간에 딸려 들어가 공기량을 조절할 수 없으며 층사이에는 공기를 많이 포함한 부분이나 대상 시트에 약간이라도 두께의 불균형이 생기면 몇겹으로 거듭 감겨지므로 보빈상의 롤은 배가 부르게, 장구형 혹은 요철형(凹凸形)으로 감겨져서 아무래도 커팅웨스티지의 권취경(徑)이 보빈 의권동 각 부분에서 고르지 않게 되고 이 같은 권취경의 불균형은 보빈 토오크를 일정하게 유지하여도 드디어는 커팅웨스티지의 주행장력에 변동을 가져와 권취 이완, 절단 등의 원인이 된다.In addition, the winding work of the target cutting waste is an air winding that is not pressed by the tumble roller, so the amount of air that enters the layers of the wound target sheet cannot be adjusted, and there is a slight unevenness in thickness between the portion containing the air and the target sheet. When it occurs, the bobbin roll is rolled up in a hungry, long or uneven shape so that the winding diameter of the cutting waist becomes uneven in each part of the winding movement of the bobbin. Even though the bobbin torque is kept constant, the running tension of the cutting waste is finally changed, causing winding loosening and cutting.

특히 최근에는 시트 권취가 고속화하여 권취작업이 고속에 의하여 급발진, 급감속으로 행해지므로, 지금까지의 커팅웨스티지 권취장치에서는 배출되는 커팅웨스티지의 속도에 추종하여 권취되지 않는 일이 있어 배출되는 커팅웨스티지는 도중에서 절단·이완이 생겨 시트 권취에 휘감겨서 커팅웨스티지 권취장치 뿐만 아니라, 제품이 되는 시트를 감는 권취기 조차 정지하지 않으면 않되는 일도 있게 된다.In particular, in recent years, since the sheet winding has been accelerated and the winding operation is rapidly started or decelerated at a high speed, the cutting waste paper winding device may not be wound in accordance with the speed of the cutting waste paper discharged. The Westtage is cut and relaxed on the way, and is wound around the sheet winding, so that not only the cutting wasteage winding device but also the winding machine for winding the sheet to be a product must be stopped.

따라서 본 발명의 목적은 권취기의 고속화에 대응하여 응답이 빠르고, 고속, 급발전, 급감속도 등의 속도 변동이 큰 권취작업에 대하여도 배출되는 대상 시트를 절단하는 일없이, 항상 소정의 장력으로 인장하면서 보빈 전체에 균이하게 권취하는 대상 시트의 권취 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the object of the present invention is to respond to the increase in speed of the winding machine, and the response is fast, and the cutting sheet is discharged at a predetermined tension at all times without cutting the sheet to be discharged even for the winding operation having high speed fluctuation such as high speed, rapid power generation and sudden reduction speed. It is providing the winding device of the target sheet which winds up uniformly in the whole bobbin while pulling.

본 발명의 다른 목적은 보빈의 권취 밀도를 쉽게 제어할 수 있는 대상 시트의 권취장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a winding device for an object sheet which can easily control the winding density of the bobbin.

[발명이 개시(開示)][Invention]

즉 본 발명은 보빈의 축방향으로 공급되는 대상 시트를 왕복 이동시키든지 혹은 공급되는 대상 시트에 대하여 보빈을 축방향으로 왕복 이동시키고 상기 대상 시트를 권취하는 권취장치에 있어서, 공급되는 대상 시트에 장력 변동을 검출하는 수단을 갖춘 댄서롤러와, 상기 보빈의 권동(卷胴)에 감겨진 롤과 접촉하면서 댄서롤러에서 인도된 대상 시트를 권동에 보내는 터치(touch)롤러와, 터치롤러를 그 주속(周速)이 공급된 대상 시트의 공급속도와 동일하게 하도록 회전시키는 구동수단과, 권취 토오크 조정수단을 갖춘 보빈 회전 구동수단을 갖춘 대상 시트 권취장치이다.In other words, the present invention is a winding device for reciprocating a target sheet supplied in the axial direction of the bobbin or reciprocating the bobbin in an axial direction with respect to the supplied target sheet, and winding the target sheet in tension. A dancer roller having a means for detecting a change, a touch roller which sends the object sheet guided by the dancer roller to the roll while being in contact with the roll wound around the bobbin wind roll, and the touch roller at its circumferential speed ( An object sheet winding device comprising a drive means for rotating so as to be equal to a feeding speed of the object sheet supplied with a bobbin, and a bobbin rotation drive means with a winding torque adjusting means.

이와 같이 댄서롤러와 터치롤러를 설치함으로써 대상 시트의 주행장력, 권취 토오크, 권취 터치압(壓)을 별개로 조정할 수 있게 되어, 고속도로서 절단, 이완이 생기는 일없이 임의 경도(밀도)로 대상 시트를 보빈에 균등한 두께로 감을 수가 있다.By installing the dancer roller and the touch roller in this way, the driving tension, the winding torque, and the winding touch pressure of the target sheet can be adjusted separately, and the target sheet can be arbitrarily hardness (density) without cutting or loosening on the highway. Can be wound to the bobbin with an even thickness.

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도는 본 발명에 관한 대상 시트의 권취장치의 제1실시예를 나타낸 개략도이며,1 is a schematic view showing a first embodiment of a winding device for a subject sheet according to the present invention,

제2도는 제1도의 장치의 일부를 생략한 좌측면도,2 is a left side view of a part of the apparatus of FIG.

제3도는 제1도이 장치의 우측면도,3 is a right side view of the device shown in FIG.

제4도는 장치의 이동틀의 평면도,4 is a plan view of a moving frame of the device,

제5도는 본 발명의 토오크 조정수단으로 사용하는 자분(磁粉) 클러치의 단면도,5 is a cross-sectional view of the magnetic clutch used as the torque adjusting means of the present invention;

제6도는 본 발명에 관한 대상 시트의 권취장치의 제2실시예를 나타낸 정면도,6 is a front view showing a second embodiment of a winding device for a subject sheet according to the present invention;

제7도는 제6도 장치의 좌측면도, 제8도는 제6도 장치에 있어서 대상 시트의 절단, 권취 상태를 나타낸 설명도,FIG. 7 is a left side view of the apparatus of FIG. 6, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the cutting and winding state of the object sheet in the apparatus of FIG.

제9도는 보빈의 구성 상태를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the configuration of the bobbin.

[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention

본 발명을 상세히 서술하기 위하여 첨부의 도면을 따라 이것을 설명한다. 제1-5도는 본 발명에 의한 대상 시트 권취장치의 제1실시예를 나타낸 것이며, 시트 권취기의 슬리트(도면에는 없음)에 의하여 시트 가장자리에서 절단되고, 시트 주행 속도와 같은 속도로 배출되는 대상 시트(S)가 제1도 우측단에서 안내 롤러(10)(11a), 댄서롤러 (3), 안내 롤러(11b)를 거쳐서 터치롤러(1)에 인도되어 닙폰롤러(2)와의 사이에 끼인다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following describes the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the object sheet winding apparatus according to the present invention, which is cut at the edge of the sheet by slits (not shown) of the sheet winder and discharged at the same speed as the sheet traveling speed. The object sheet S is guided to the touch roller 1 through the guide rollers 10 and 11a, the dancer roller 3, and the guide roller 11b at the right end of FIG. Pinched

이 닙폰롤러(2)와 터치 롤러(1)로서 대상 시트(S)를 배출 속도와 동일 속도로 당기고 있다.As the nippon roller 2 and the touch roller 1, the target sheet S is pulled at the same speed as the discharge speed.

댄서롤러는 본 실시예에서는 플랜지가 달린 롤러를 나타냈지만, 플랜지가 없는 롤러, 철사를 둥글게 굽힌 것 등을 사용할 수가 있다.The dancer roller shows a roller with a flange in this embodiment, but a roller without a flange, a wire bent round, or the like can be used.

본 발명의 권취의 대상이되는 대상 시트는 그 전형적인 것으로서, 시트의 양단의 커팅웨스티지를 들 수가 있으며, 통상의 시트 권취기로부터 복수개가 배출되는 것을 함께 권취하는 것이지만, 상술한 것처럼 커팅웨스티지에 한정되지 않고, 각종 시트 절단주에서 배출되는 폭이 접은 대상 시트는 모두 본 발명의 권취의 대상이 된다.The object sheet to be wound of the present invention is a typical one, and examples thereof include cutting waste papers at both ends of the sheet, and a plurality of sheets being discharged from a common sheet winder are wound together. It is not limited, The object sheet | seat with which the width | variety discharged | emitted from various sheet cutting limbs is the object of the winding of this invention.

각 안내 롤러(10)(11)(11b)는 댄서롤러(3)와 더불어 이동틀(9)에 의하여 지지되며, 이동틀(9)은 그 하부가 왕복 횡 이동기구(8)의 나사봉(8a)과 나사 맞춤되어 있어, 나사봉(8a)를 모터 (8b)에 의하여 정·역(正逆)회전시킴으로써 이동틀(9)은 터치롤러(1)의 축방향으로 왕복 운동한다.Each guide roller 10, 11, 11b is supported by the moving frame 9 together with the dancer roller 3, and the moving frame 9 has a screw rod of the reciprocating transverse mechanism 8 at the lower part thereof. It is screwed with 8a, and the moving frame 9 reciprocates in the axial direction of the touch roller 1 by rotating the screw rod 8a forward and backward by the motor 8b.

댄서롤러(3)는 이동틀(9)의 수평 아암의 끝의 지점(12)에 그 지지아암(3a)을 지지하여 스프링(13)과 추(14)로서 상향으로 탄력을 가하고 있다. 대상 시트(S)의 공급 속도와 터치롤러(1)의 주속이 동등히 유지되어 있으면서 댄서롤러(3)는 정위치에 정지한 상태로 대상 시트를 터치롤러에 보내므로, 그렇게 되도록 기어(16), 밸트(17)를 거쳐서 터치롤러(1)를 구동시키고 있는 터치롤러 구동기구(4)의 동력원인 모터(15)의 회전속도를 제어한다.The dancer roller 3 supports the support arm 3a at the point 12 at the end of the horizontal arm of the moving frame 9 and applies upward elasticity as the spring 13 and the weight 14. While the feed speed of the target sheet S and the circumferential speed of the touch roller 1 are equally maintained, the dancer roller 3 sends the target sheet to the touch roller in a state where it is stopped at the fixed position. The rotational speed of the motor 15 which is the power source of the touch roller drive mechanism 4 which drives the touch roller 1 via the belt 17 is controlled.

구체적으로 설명하면 속도 기준 신호와 지지아암(3a)의 기준 위치에서의 회전각을 기어(16b)를 거쳐 포텐쇼미터(Potentiometer)(22)에서 검출된 검출신호를 비교하여 그 차이를 동작 신호로서 모터(15)에 주어 모터의 회전속도를 제어한다.In detail, the speed reference signal and the rotation angle at the reference position of the support arm 3a are compared with the detection signal detected by the potentiometer 22 via the gear 16b, and the difference is used as an operation signal. 15) to control the rotation speed of the motor.

또 모터(15)를 설치하는 대신에 시트 권취기의 구동계의 회전을 기계적으로 터치롤러에 전달하면 상술한 검출기구는 필요없게 된다. 닙롤러(2)는 이 실시예에서는 터치롤러(1)의 바로 위에 놓이며, 그 자중만으로 대상 시트(S)를 끼어 눌러 미끌어지지 않도록 하고 있다. 터치롤러의 폭은 보빈의 권동의 폭 전체에 접촉하는 길이로 하고 닙롤러의 폭은 터치롤러와 동일하게 한다. 본 실시예에서는 터치롤러(1)를 기대(基臺) (18) 정위치에서 회전하고 보빈(7)쪽이 터치롤러(1)에 기대토록 하고 있다.In addition, if the rotation of the drive system of the sheet winding machine is mechanically transmitted to the touch roller instead of installing the motor 15, the above-described detector mechanism is unnecessary. In this embodiment, the nip roller 2 is placed directly on the touch roller 1, and the nip roller 2 is sandwiched so as not to slip by pressing the object sheet S only by its own weight. The width of the touch roller is the length of contact with the entire width of the bobbin winding, and the width of the nip roller is the same as that of the touch roller. In the present embodiment, the touch roller 1 is rotated at the base 18 in the correct position, and the bobbin 7 is leaned against the touch roller 1.

즉 보빈(7)는 제1,2도에 보이듯이 하단이 지축(19)에 의하여 지지되고 상단이 요동할 수 있는 한쌍의 권취 아암(20)의 사단간에 착탈 가능하게 지지되어 있으면, 아암(20)의 터치롤러(1)에로의 가압은 유체압 실린더(21)로 조정한다.That is, if the bobbin 7 is detachably supported between the divisions of the pair of winding arms 20 which the lower end is supported by the support shaft 19 and the upper end can swing as shown in the first and second degrees, the arm 20 Pressurization on the touch roller 1 is adjusted by the fluid pressure cylinder 21.

아암(20) 위의 보빈(7)의 회전 구동기구(5)는 그 동력을 빠른 모터로써도 되지만, 본 실시예에서는 터치롤러(1) 구동용 직류 모터(15)로부터의 회전을 벨트(17a)를 거쳐서 지축(19)와 동축상에 설치된 자분 클러치(6)로 전달하고, 제5도에 상세히 표시한 바와 같이 자분 클러치(6)의출력축 폴리(23)에서 벨트(17b)와 기어(16a)를 거쳐서 보빈(7)을 회전 구동시키고 있다.The rotation drive mechanism 5 of the bobbin 7 on the arm 20 may also use its power as a fast motor, but in this embodiment, the rotation from the direct-current motor 15 for driving the touch roller 1 is transmitted to the belt 17a. And the belt 17b and the gear 16a at the output shaft pulley 23 of the magnetic clutch 6 as shown in detail in FIG. The bobbin 7 is rotationally driven via the.

폴리(23)은 지축(19)의 단부에 회전자재로 설치된 베어링(19)에 의하여 지지되어 있으므로 크러치로부터 회전은 지축(19')에 전달되지 않는다. 또 이 자분 클러치 (6)는 권취 토오크 조정장치의 토오크 조정수단으로 사용된다.Since the poly 23 is supported by a bearing 19 provided at the end of the support shaft 19 in a rotational manner, rotation from the clutch is not transmitted to the support shaft 19 '. The magnetic clutch 6 is used as a torque adjusting means of the winding torque adjusting device.

즉 권취 토오크 조정장치는 소정 토오크를 설정하기 위한 전압 조정이 가능한 슬라이드형 단권 변압기 또는 감기 시작할 때의 권취 장력과 이의 점감율(漸減率)을 설정할 수 있는 설정기, 대상 시트(S)의 취량(권취경) 검출기와 정력 제어기를 갖추고 롤 (R)의 성장(成長)에 따라 상기 설정기와 검출기로부터의 신호에 의하여 소요 권취 토오크 신호를 연산, 증폭하여 출력하는 장력 제어장치의 출력 신호에 의하여 자분 클러치 (6)의 코일의 여자 전류를 제어하여 보빈(7)의 토오크를 조정한다.In other words, the winding torque adjusting device includes a slide type single winding transformer capable of adjusting a voltage for setting a predetermined torque, or a setter capable of setting the winding tension at the start of winding and its decay rate, and the quantity of the target sheet S ( Self-coiling clutch according to the output signal of the tension control device equipped with the winding mirror detector and the vibrating controller and calculating, amplifying and outputting the required winding torque signal according to the signals from the setter and the detector as the roll R grows. The torque of the bobbin 7 is adjusted by controlling the exciting current of the coil of (6).

다음에 이 장치에 의한 권취 동작을 설명하면 시트 권취기의 재단부에서 배출된 길게 이어진 대상 시트(S)는 안내 롤러(10)(11a), 댄서롤러(3), 안내 롤러(11b)를 거쳐서 닙롤러(2)와 터치롤러(1)사이에 물리게 하고 그 선단을 보빈(7) 권동에 접착시킨다.Next, the winding operation by the apparatus will be described. The elongated object sheet S discharged from the cutting portion of the sheet winding machine passes through the guide rollers 10, 11a, the dancer roller 3, and the guide rollers 11b. It is made to bite between the nip roller 2 and the touch roller 1, and the front end is stuck to the bobbin 7 winding.

유체압 실린더(21)에 의하여 권취 아암(20)을 쓰러뜨려서 보빈(7)의 권동을 터치롤러(1)에 소정의 접촉압으로 기대게 하고, 또 권취하는 대상 시트의 재질, 감는 경도 등을 고려하여 댄서롤러(3)의 상방으로의 가세력을 조정한다.The winding arm 20 is knocked down by the hydraulic cylinder 21 to cause the bobbin 7 to lean against the touch roller 1 at a predetermined contact pressure, and the material, winding hardness, and the like of the object sheet to be wound. In consideration of this, the force applied upward of the dancer roller 3 is adjusted.

즉 스프링(13)의 상단을 지지하는 나사(13a)를 돌려서 가세력을 조정한다. 또 지지아암(3a)의 추(14)의 지점(12)에서의거리를 조정하여 댄서롤러의 가세력을 조정하여도 된다.That is, the biasing force is adjusted by turning the screw 13a supporting the upper end of the spring 13. In addition, the force of the dancer roller may be adjusted by adjusting the distance at the point 12 of the weight 14 of the support arm 3a.

또 스프링, 추대신에 유체압 실린더를 사용하여 댄서롤러의 가세력을 조정하여도 된다.In addition, the force of the dancer roller may be adjusted by using a hydraulic cylinder instead of the spring and the bolt.

이와 같이 댄서롤러의 가세력을 바꾸므로서 그 반력(反力)으로서 대상 시트의 장력이 생기므로 대상 시트의 장력을 조정할 수가 있다.In this way, the tension of the target sheet is generated as the reaction force by changing the force of the dancer roller, so that the tension of the target sheet can be adjusted.

상기한 조정을 완료하면 모터(15)(3b)를 시동시키면, 터치롤러와 보빈은 회전하고, 이동틀은 터치롤러의 축방향으로 왕복 이동하여 대상 시트(s)는 좌우로 왕복 이동을 하면서 보빈(7)에 권취된다.When the above adjustment is completed, when the motor 15 (3b) is started, the touch roller and the bobbin rotate, the moving frame reciprocates in the axial direction of the touch roller, and the target sheet s reciprocates from side to side. It is wound up in (7).

배출된 대상 시트의 장력이 어떤 원인으로 변동하여 댄서롤러(3)가 올라가면 그 변위 각 포텐쇼미터(22)에 의하여 검출되며, 모터(15)에 신호를 보내서 회전수를 빠르게하여 터치롤러(1)의 주속을 대상 시트의 배출속도 보다 빨리하여 터치롤러를 정위치로 되돌린다.When the tension of the discharged sheet is changed for some reason and the dancer roller 3 rises, it is detected by the displacement angle potentiometer 22 and sends a signal to the motor 15 to speed up the rotation speed of the touch roller 1. Return the touch roller to the correct position with the circumferential speed faster than the discharge speed of the target sheet.

반대로 댄서롤러가 내려오면 모터(15)의 회전수를 줄이도록 신호가 보내져서 댄서롤러는 정위치로 되돌아 온다.On the contrary, when the dancer roller comes down, a signal is sent to reduce the number of revolutions of the motor 15 so that the dancer roller returns to the home position.

또 모터(15)의 속도 제어계에서는 추종할 수 없는 순간적인 대상 시트의 장력 변동이 생긴 때는 댄서롤러의 응답은 빠르므로 댄서롤러가 변화하여 장력의 변동을 흡수한다.In addition, when there is a momentary change in tension of the target sheet which cannot be followed by the speed control system of the motor 15, the response of the dancer roller is fast, so the dancer roller changes to absorb the change in tension.

따라서 터치롤러의 상류측(上流側)의 주행중의 대상 시트는 극히 적은 장력에서 큰 장력까지 댄서롤러의 가세력의 크기에 의하여 안정된 주행응력을 대상 시트에 줄 수가 있다.Therefore, the target sheet while traveling upstream of the touch roller can give the target sheet a stable running stress by the magnitude of the force of the dancer roller from extremely low tension to large tension.

이와 같이 하여 터치롤러(1)는 대상 시트(S)의 배출속도에 동조하여 대상 시트의 인출 작용을 하며, 보빈(7)은 자분 클러치(6)에 의하여 최적의 권취 토오크로 권취를 계속한다.In this way, the touch roller 1 synchronizes with the discharge speed of the target sheet S to take out the target sheet, and the bobbin 7 continues to wind with the optimum winding torque by the magnetic powder clutch 6.

보빈은 출력 토오크를 바꿀 수 있는 자분 클러치(6)에 의하여 소요의 권취 토오크로 권취를 계속한다.The bobbin continues to wind to the required winding torque by the magnetic clutch 6 which can change the output torque.

권취중, 보빈(7)은 유체압 실린더(21)의 유체압을 조절하여 소요의 힘으로 터치롤러(1)에 기대어 있다.During winding, the bobbin 7 leans against the touch roller 1 with the required force by adjusting the fluid pressure of the fluid pressure cylinder 21.

상기와 같이 터치롤러와 롤(R)에 항상 접촉암을 주도록 하기 위하여 유체압 실린더 대신 스프링이나 추를 사용하여 압착력이 생기도록 해도 된다.As described above, in order to always give a contact arm to the touch roller and the roll R, a compressive force may be generated by using a spring or a weight instead of a hydraulic cylinder.

보빈에 감기는 대상 시트의 권취장력은 롤(R)에 터치롤러(1)에 가압되고 있으므로 터치롤러(1)의 상류측의 주행로에서의 대상 시트에 주어지는 장력과는 달리 할 수가 있다.Since the winding tension of the target sheet wound on a bobbin is pressed by the touch roller 1 by the roll R, it can be different from the tension given to the target sheet in the running path upstream of the touch roller 1.

시트 권취기가 정지하면, 대상 시트 권취장치의 보빈의 롤(R)의 크기를 살펴서 필요에 따라 새로운 보빈으로 바꾸므로서 시트 권취기를 불필요하게 정지시키는 것을 방지할 수 있다.When the sheet winder stops, the size of the roll R of the bobbin of the target sheet winder can be checked and replaced with a new bobbin as necessary, thereby preventing unnecessary stop of the sheet winder.

권취기측에서 감아올라가는 시트 롤의 후미를 시트 폭의 방향으로 자동 절단장치에 의하여 절단할 때 양측의 대상 시트로 함께 절단되지 않도록 절단장치의 작동범위에서 회피시킬 필요가 있는 경우에는 대상 시트를 보빈(7)에서 풀지 않아도 권취측에서 당기는 댄서롤러(3)가 변위하여 절단장치의 작동 범위에서 대상 시트를 쉽게 회피시킬 수가 있다.The bobbin sheet is bobbin when it is necessary to avoid the cutting device's working range so that it is not cut together by the cutting sheet in the direction of the sheet width by the automatic cutting device in the direction of the sheet width. Even if it is not loosened in (7), the dancer roller 3 pulling on the winding side is displaced, and the target sheet can be easily avoided in the operating range of the cutting device.

상기와 같이 본 발명은 왕복 횡 이동을하여 보빈에 감는 대상 시트의 권위장치에 터치롤러를 넣어서 대상 시트에 적당한 주행장력을 부여하고 최적한 권취장력이 되는 권취 토오크에 의하여 보빈에 감도록 하였으르모 종래, 단지 당기면서 권취하는 것만으로 공기를 대략으로 끼어들게하여 안내 부분에서 주름이나 겹쳐짐이 생겨, 보빈 상에서 가운데가 높고, 장구 또는 부정형(不整形)으로 감겨지므로 인하여 혹은 보빈 부분의 관성이 영향에 의하여 대상 시트의 주행중 장력이 변동하여 파단, 이완이나 얽힘이 생기던 문제를 발본적으로 해소하였다.As described above, the present invention is to put the touch roller in the authority device of the target sheet to be wound on the bobbin by reciprocating transverse movement to impart proper driving tension to the target sheet and to wind the bobbin by the winding torque that becomes the optimum winding tension. Conventionally, by simply winding while pulling, the air is roughly cut in, causing wrinkles or overlapping in the guide portion, and the center is high on the bobbin, and wound around in a long or irregular shape, or due to the inertia of the bobbin portion. As a result, the problem of breaking, loosening or entanglement caused by fluctuations in tension during running of the target sheet was solved.

즉 자유로이 조절되는 권취 토오크에 의한 최적장력으로 감긴 대상 시트의 롤면을 터치롤러로 누르면서 권취되므로, 긴밀 또는 거의 균일하게 요철없이 감겨지게 되며, 보빈의 회전은 터치롤러와 대상 시트롤의 마찰에 의한 재동효과를 받으므로 보빈 부분의 관성의 영향은 없어지고, 또 대상 시트의 주행장력, 권취 토오크, 권취 터치압을 별개로 조정할 수 있게 한 결과, 대상 시트의 롤(R)을 부드럽게 감든지, 단단하게 감든지 할 수 있게 되얼 서로 권취기의 고속운전에도 충분히 대응할 수가 있다.That is, it is wound while pressing the roll surface of the target sheet wound with the optimum tension by the freely adjusted winding torque with the touch roller, so that it is wound tightly or almost evenly without irregularities, and the rotation of the bobbin is restarted by the friction between the touch roller and the target sea troll. As it is effective, the influence of the inertia of the bobbin part disappears, and as a result of being able to adjust running tension, the winding torque, the winding touch pressure of the target sheet separately, it is possible to wind the roll R of the target sheet gently or It can be wound up, and it can cope enough with the high-speed operation of a winding machine.

제6-9도는 본 발명에 의한 대상 시트의 권취장치의 제2실시예를 표시하며, 2개의 보빈을 권위아암에 붙여서 터치롤러의 보빈에 대한 접촉압의 제어는 터치롤러측으로 하도록 한 것이다.6-9 show a second embodiment of the winding-up device for the subject sheet according to the present invention, in which two bobbins are attached to the authority arm so that the control of the contact pressure on the bobbin of the touch roller is on the touch roller side.

대상 시트(S)는 이동틀(9)에 설치된 안내 롤러(10)(11), 댄서롤러(3)을 거쳐서 닙롤러(2)와 터치롤러(1) 사이로 인도되고, 보빈(7a)에 의하여 감겨진다.The object sheet S is guided between the nip roller 2 and the touch roller 1 via the guide rollers 10 and 11 and the dancer roller 3 provided in the moving frame 9, and by the bobbin 7a. It is wound.

이동틀(9)는 제1실시예와 마찬가지로 터치롤러(1)의 축방향으로 왕복 이동되도록 구성되어 있다.The moving frame 9 is configured to reciprocate in the axial direction of the touch roller 1 as in the first embodiment.

터치롤러(1) 및 닙롤러(2)는 축(24')를 지점으로 하여 회전할 수 있도록 지지되어 있는 수평 아암(24)에 의하여 회전할 수 있도록 축지되고, 닙롤러(2)는 적당한 방법으로 터치롤러(1)에 가입되어 있다.The touch roller 1 and the nip roller 2 are axially rotatable by a horizontal arm 24 which is supported to be able to rotate with the shaft 24 'as a point, and the nip roller 2 is a suitable method. The touch roller 1 is joined.

2개의 보빈(7a)(7b)는 한쌍의 권취 아암(20) 사이의 양단에 지지되고 권취 아암(20)은 지지축(19)을 중심으로 선회할 수 있도록 구성되고, 한쪽의 보빈(7a)로만 대상 시트(S)을 감고 있는 동안 다른쪽 보빈(7b)에서는 대상 시트를 감음심(芯)을 보빈에서 제거하고 새로운 심을 보빈에 설치하는 작업을 한다.Two bobbins 7a and 7b are supported at both ends between a pair of winding arms 20, and the winding arms 20 are configured to pivot about the support shaft 19, and one bobbin 7a. While winding the roman target sheet S, the other bobbin 7b removes the target sheet from the bobbin and installs a new shim in the bobbin.

즉 모터(15)로부터의 회전은 벨트(17a)(17b)에 의하여 터치롤러(1)에 전달되고, 대상 시트의 배출속도와 같은 속도로 닙록러(2)와 더불어 대상 시트를 당기고 있다.That is, the rotation from the motor 15 is transmitted to the touch roller 1 by the belts 17a and 17b, and the object sheet is pulled together with the nip rocker 2 at the same speed as the discharge speed of the object sheet.

권취 중의 터치롤러(1)의 보빈내 대상 시트의 롤(R)로의 접촉압은 유체압 실린더(21)에 의하여 조정된다.The contact pressure of the touch roller 1 in the bobbin to the roll R of the object sheet in the bobbin during the winding is adjusted by the fluid pressure cylinder 21.

권취 아암(20) 위의 보빈(7a)(7b)은 밸트(17) 기어균(16)(42)(43) 및 자분 클러치(6)에 의하여 모터(15)의 회전을 전달시키고 권취 토오크에 의하여 시트 공급 속도와 같은 속도로 회전한다.The bobbins 7a, 7b on the winding arm 20 transmit the rotation of the motor 15 by means of belt 17, gear bacteria 16, 42, 43 and magnetic powder clutch 6 to the winding torque. Thereby rotating at the same speed as the sheet feeding speed.

상술한 것처럼 보빈(7a)에 균등히 대상 시트(S)를 감고, 보빈의 대상 시트의 롤(R)의 직경이 소정의 굵기에 도달하면, 적당한 방법으로 검출하고, 모터(25)에 신호를 보내서 회전시키고, 그 회전력을 벨트(26)에 전달하여 권취 아암(20)을 180도 회전시킨다.As described above, the object sheet S is evenly wound on the bobbin 7a, and when the diameter of the roll R of the object sheet of the bobbin reaches a predetermined thickness, it is detected by a suitable method and a signal is sent to the motor 25. It rotates, the rotational force is transmitted to the belt 26, and the winding arm 20 is rotated 180 degrees.

이어서, 절단 감기장치(27)를 레일(28')을 따라 보빈(7b)의 하부로 이동시킨다 (이동수단은 도면에 없음). 그 결과, 대상 시트(S)는 절단 감기장치의 선단에 설치된 가이드롤러(33), 권취 아암(20)에 지지되어 있는 가이드 롤러(34)를 거쳐 하방에 위치한 보빈(7a)에 감긴다(제8도).Then, the cutting winding device 27 is moved along the rail 28 'to the lower part of the bobbin 7b (moving means is not shown in the figure). As a result, the object sheet S is wound around the bobbin 7a located below via the guide roller 33 provided at the front-end | tip of the cutting winding apparatus, and the guide roller 34 supported by the winding arm 20 (the 8 degrees).

이 상태에서 절단 감기장치(27)의 유체압 실린더(28)을 작동시키면 쇄선으로 표시한 아암부(29)는 축(30)을 지점으로하여 회전하고 아암부(29)의 선단에 고정된 날(31)에 의하여 상방을 주행하는 대상 시트를 절단함과 아울러 날(31)의 내측에 설치된 구멍(31')에서 공기가 분출되고 대상 시트의 절단끝은 보빈(7a)에 권취됨과 동시에 대상 시트의 선단은 아암부(29)의 만곡면(32)을 따라 인도되고, 보빈(7b)의 권동에 감겨진다.In this state, when the fluid pressure cylinder 28 of the cutting winding device 27 is operated, the arm portion 29 indicated by the dashed line rotates with the shaft 30 as a point and is fixed to the tip of the arm portion 29. By cutting the target sheet traveling upward by 31, air is blown out from the hole 31 'provided inside the blade 31, and the cutting end of the target sheet is wound around the bobbin 7a and at the same time. The tip of is guided along the curved surface 32 of the arm portion 29 and wound around the winding of the bobbin 7b.

감기가 완료되면 절단 감기장치는 원위치로 우퇴한다.When the winding is completed, the cutting winding device retracts to its original position.

대상시트를 잔뜩 같은 보빈(7a)은 권취 아암의 180도 회전에 의하여 하방으로 이동한다.The bobbin 7a which resembles the object sheet moves downward by 180 degree rotation of a winding arm.

보빈(7a)는 두 개의 플랜지(35a)(35b)와 상기 플랜지 돌기부(38a)(38b)에 양단을 감합하고 있는 권동(권심)(35)로서 이루어지며, 플랜지(35a)는 권취 아암(20)에 설치된 실린더(36a)의 피스톤(37a)과 접촉하고 있다.The bobbin 7a consists of two flanges 35a and 35b and a winding 35 which fits both ends to the flange projections 38a and 38b, and the flange 35a is a winding arm 20. Is in contact with the piston 37a of the cylinder 36a.

또 플랜지(35b)는 다른쪽의 권취 아암(20)에 설치된 실린더(36b)의 피스턴 (37b)과 회전할 수 있도록 접속하고 있어서 피스턴(37a)(37b)이 각각의 플랜지의 돌기부(38a)(38b)을 동시에 작용시키면, 각각의 플랜지의 돌기부(38a)(38b)는 권동 (35)에서 빠져 나와져서 대상 시트를 감은 권동(35)은 반송대(44)위에 떨어져 반송된다.Moreover, the flange 35b is connected so that it may rotate with the piston 37b of the cylinder 36b provided in the other winding arm 20, and the pistons 37a and 37b are the projection part 38a of each flange ( When 38b) is actuated simultaneously, the projections 38a and 38b of the respective flanges are pulled out of the winding 35 so that the winding 35 wound around the object sheet falls on the carrying table 44 and is conveyed.

동시에 권취 아암(20)의 하부에 설치된 실린더(39)를 작동시켜서 권심 공급아암(40)을, 축(41)을 지점으로하여 회전시키고 아암에 지지되어 있는 새로운 권동 (35')를 양 플랜지(35a)(35b)의 중심에 위치시켜 실린더(36a)(36b)를 재차 작동시켜 돌기부(38a)(38b)를 권동(35') 양측에서 밀어 넣으므로서 권동은 플랜지에 각각 고정되어 보빈이 된다.At the same time, the cylinder 39 installed in the lower portion of the winding arm 20 is operated to rotate the winding supply arm 40 with the shaft 41 as a point, and the new winding 35 'supported by the arm is replaced with both flanges ( It is located in the center of 35a) and 35b, and cylinders 36a and 36b are operated again to push the projections 38a and 38b from both sides of the winding 35 ', so that the windings are respectively fixed to the flanges to be bobbins.

또 플랜지(35b)의 돌기부(38b)의 외주면에는 권심 구속수단(도시에는 없음)을 갖고 있어서 기어(42)를 거쳐 기어(43)에 권취 토오크를 전달하면 권동에도 회전 토오크가 생긴다.In addition, the outer peripheral surface of the projection 38b of the flange 35b has a core restraining means (not shown), and when the winding torque is transmitted to the gear 43 via the gear 42, rotational torque is also generated in the winding.

본 실시예에 의한 권취장치에 있어서는 대상 시트를 연속하여 감을 수가 있다. 상기 제2실시예에서는 보빈 혹은 터칠롤러 중 어느 한쪽이 권취 중, 일정한 위치로 유지되고 다른쪽이 이동할 수 있는 권취장치를 보였지만, 이 발명은 터치롤러와 보빈의 양쪽을 이동 가능하게 지지하여 권취 중 터치 롤러틀 거의 일정한 위치에 유지하도록 롤 성장에 따라 보빈을 휘퇴시키고, 보빈 방향으로 가세한 터치롤러를 표면에 밀어 붙일 수가 있도록 한 권취장치에도 적용할 수 있다.In the winding apparatus according to the present embodiment, the object sheet can be wound continuously. In the second embodiment, any one of the bobbin or the tumbler roller has been shown to be held in a constant position during winding and the winding device can be moved to the other side. However, the present invention supports both the touch roller and the bobbin so as to be movable. It can also be applied to a winding device in which the bobbin is withdrawn as the roll grows to maintain the touch roller frame at a substantially constant position, and the touch roller added in the bobbin direction can be pushed onto the surface.

또 이동이 필요한 터치롤러 혹인 보빈의 지지아암은 한끝을 축지된 것에 제한하지 않고, 직선적으로 안내 되어서 이동할 수 있는 것도 된다. 또 보빈의 축방향으로 공급되는 대상 시트를 왕복 이동시키는 장치 뿐만 아니라 공급되는 대상 시트에 대하여 보빈을 축방향으로 이동시키는 권취장치에도 적용할 수가 있다.In addition, the support arm of the touch roller or bobbin which needs to be moved may be linearly guided and moved, without limiting one end to being crushed. Further, the present invention can be applied not only to an apparatus for reciprocating the object sheet supplied in the axial direction of the bobbin, but also to a winding device for moving the bobbin in the axial direction with respect to the object sheet to be supplied.

[산업상의 이용 가능성][Industry availability]

상술한 바와 같이 본 발명에 관한 대상 시트의 권취장치는 시트 권취기에서 배출된 대상 시트의 배출속도가 변동하더라도 그 변동에 즉각 추종하여 최적의 조건하에서 항상 대상 시트의 감기가 행해지므로 고속의 시트 권취기 혹은 종이 등의 절단하기 쉬운 시트 권취기에서 배출되는 대상 시트를 권취하는데 유용하며, 연속적인 김기도 할수 있으므로, 다량의 대상 시트를 배출하는 시트 권취기의 권취 작업에도 적합하다.As described above, the winding device of the target sheet according to the present invention can immediately follow the change even if the discharge speed of the target sheet discharged from the sheet winding machine changes, so that the winding of the target sheet is always performed under optimal conditions, so that the high-speed sheet winding It is useful for winding up an object sheet discharged from a sheet winding machine, which is easy to cut, such as odor or paper, and can also be a continuous steaming machine, and is also suitable for winding operation of a sheet winding machine for discharging a large amount of object sheets.

Claims

A winding device for winding the target sheet by reciprocating the target sheet S supplied from the sheet cutting portion in the axial direction of the bobbin 7, or reciprocating the bobbin in the axial direction with respect to the supplied target sheet. The means for detecting the tension fluctuation of the sheet winds the target sheet S guided by the dancer roller 3 while contacting the provided dancer roller 3 and the seating roller R wound around the bobbin 7. A touch roller 1 to be sent to the roller, and a driving means 15 capable of controlling the rotational speed so that the touch roller 1 becomes the same as the feed speed of the target sheet S to which the circumferential speed is supplied, and formed on the winding phase. A touch roller contact pressure adjusting means (21) for adjusting the pressing force between one roll (R) and the touch roller (1), and a bobbin rotary drive means (5) having a winding torque adjusting means. Winding device of sheet cutting waste.

The method according to claim 1, wherein the means for detecting the tension variation of the target sheet (S) installed in the dancer roller (3) is a forensometer (22), which sends the detected electric signal to the touch roller driving means (15) and rotates it. Winding device of the target sheet cutting waste, characterized in that the speed is controlled.

2. The winding device according to claim 1, wherein the touch roller (1) enters between both flanges of the bobbin (7) and contacts the entire width direction of the bobbin winder.