KR880002157Y1 - Moving toy with roller skating - Google Patents
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- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1도는 본 고안의 내부 장치 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the internal device of the present invention.
제 2도는 본 고안의 종단면 구성도.2 is a longitudinal cross-sectional view of the subject innovation.
제 3도는 본 고안의 내부 장치의 조립 정면도.3 is an assembled front view of the internal device of the present invention.
제 4(a)도, 제4(b)도, 제4(c)도, 제4(d)도는 구동 캠과 종절의 작동단계 측면도.4 (a), 4 (b), 4 (c), and 4 (d) are side views of the operation stage of the drive cam and the termination.
제 5도는 발의 합성운동의 평면 궤적도.5 is a plane trajectory of the synthetic motion of the foot.
제 6도는 발의 합성운동의 측면 궤적도.6 is a lateral trajectory of the synthetic motion of the foot.
제 7도는머리의 횡단면 구성도.7 is a cross-sectional configuration of the head.
제 8도는 발에 신긴 롤라 스케이트의 래치 장치 사시도.8 is a perspective view of a latch device of a roller skate worn on a foot.
제 9도는 본 고안의 작동 상태 사시도.9 is a perspective view of the operating state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 몸통 2 : 머리1: torso 2: head
3 : 다리 4 : 구동 캠3: leg 4: drive cam
12 : 모타 13 : 건전지 박스12: motor 13: battery box
14 : 감속기어 블럭 15 : 상자14: reduction gear block 15: box
16 : 파일직물 21 : 원반16: file fabric 21: disc
21' : 횡축 22 : 종축21 ': horizontal axis 22: vertical axis
23 : 레바 24 : 홈23: Leviathan 24: Home
25 : 링크 33 : 세로축25: Link 33: Vertical Axis
34 : 가로축 35 : 종절34: horizontal axis 35: termination
35' : 원추형축공 36 : 돌기35 ': conical shaft 36: protrusion
37 : 구멍 38 : 롤라 스케이트37: Hole 38: Lola Skates
39 : 래치기어 39' : 래치39: latch gear 39 ': latch
41 : 구동축 42 : 하강캠41: drive shaft 42: lowering cam
42' : 수평면 43' : 뒷벽면42 ': horizontal surface 43': rear wall
43 : 전진 캠 44 : 후진 캠43: Forward Cam 44: Reverse Cam
44' : 앞벽면 45 : 스프링44 ': front wall 45: spring
본 고안은 완구가 롤라 스케이트 타는 모양으로 움직이는 동작 완구의 고안이다.The present invention is a devise of a moving toy in which the toy moves in the shape of a roller skater.
본 고안은 두 다리로 직립된 동물 완구의 발에 롤라 스케이트를 신기고 있으며, 두 다리를 교대로 움직이면서 롤라 스케이트 타는 동작을 완벽하게 흉내낸다.The present invention wears a roller skate on the feet of an animal toy, which is upright with two legs, and perfectly mimics the roller skate movement by moving the legs alternately.
이 동작 완구의 가장 중요한 움직임은 다리의 움직임이다.The most important movement of this moving toy is the movement of the legs.
이 다리의 움직임은 한쪽 다리를 앞으로 뻗치면서 다른 쪽 다리는 뒷쪽으로 차고, 뻗칠 때에는 다리가 살짝 들리며 뒷쪽으로 찰 때에는 다리가 바닥을 찰 수 있게 내려오고, 다리를 뻗칠 때에는 밖으로 벌린 상태에서 뻗치게 되나, 다리를 뒷쪽으로 찰때에는 내측으로 오므린 상태에서 뒤로 민다.This leg movement extends from one leg forward, the other leg kicks backward, lifts the leg slightly when stretched, and when it kicks back, the leg descends to the floor and stretches outward when stretching the leg. When the leg kicks backwards, it is pushed inward while it is retracted inward.
이러한 다리의 움직임은 하나의 보행 합성운동으로 나타나므로 몸뚱이는 좌우로 방향을 바꾸며 뛰뚱 거리고, 또한 다리를 뒷쪽으로 차는 반작용으로 전진하게 된다.This movement of the leg appears as a walking synthetic motion, so the body jumps from side to side and moves forward, and also moves forward in the reaction of kicking the leg backward.
몸뚱이와 다리의 움직임에 맞춰 머리도 적절히 끄떡인다.The head is nodding properly as the body and legs move.
이러한 종합적인 움직임이 연속되는 결과로 완구가 직립하여 스케이트 타는 모양으로 움직이는 것이다.As a result of this continuous movement, the toy moves upright and skates.
위와 같이 다리와 머리를 움직여 주는 힘은 대부분의 작동 완구와 같이 건전지로 작동되는 소형 모타로 부터 나온다. 이 모타는 완구의 몸통속에 숨겨진 상자속에 있으며, 다만, 몸통 밖에서 건전지를 바꾸어 끼우고 스위치로 모타를 작동시키거나 정지할 수 있게 되었다.As you can see, the power to move the legs and head comes from a battery-powered small motor like most working toys. The motor is in a box hidden inside the toy's torso, but the battery can be swapped out of the torso and the switch can be used to start or stop the motor.
또, 모타의 회전력은 기어 블럭으로 충분히 감속되어 완구의 동작 속도는 여유 있게 스케이트 타는 모습으로 나타난다.In addition, the rotational force of the motor is sufficiently decelerated by the gear block, so that the speed of the toy appears to be skated with ease.
상자에 걸친 감속기어 블럭의 최종 구동 축 양단에는 세겹의 구동캠이 각각 붙어 있다. 이 캠은 다리의 보행 합성운동을 조성하는 캠이며, 이 캠에 대응하는 종절에 다리를 붙여 종절과 함께 다리가 움직이게 되어 있다.Three drive cams are attached to both ends of the final drive shaft of the reduction gear block across the box. This cam is a cam for constituting a walking synthetic motion of the legs. The cam is attached to a longitudinal section corresponding to the cam, and the legs move together with the longitudinal section.
다리는 무릎관절이 구성되어 있지 아니하며, 그대신 다리는 보행 합성운동을 허용할 수 있도록 수평면 상의 가로, 세로 2축(전후, 좌우 방향축)운동이 자유롭게 상자 밑 부분에 장착된다.The legs are not composed of knee joints, and instead the legs are freely mounted on the bottom of the box, horizontally and vertically two-axis (front, rear, left and right) movements on the horizontal plane to allow walking and compounding movement.
머리의 움직임은 머리를 받쳐 주는 원판의 굽은 레바를 캠의 회전 운동과 링크시켜서 머리를 좌우로 끄떡이게 한다.The movement of the head links the curved lever of the disc supporting the head with the rotational movement of the cam, causing the head to jump left and right.
따라서 다리의 움직임에 맞추어 머리가 좌우로 움직임에 따라 직립된 몸체의 보행 균형을 유지시킨다.Therefore, as the head moves from side to side in accordance with the movement of the leg to maintain the walking balance of the upright body.
이제 본 고안을 첨부된 도면에 따라서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면 부호 1은 봉제완구의 몸통이다. 몸통은 합성 수지재통으로서 실시예에서 파일직물(16)로 덮혀 있으며 때로는 옷을 입히기도 한다.Reference numeral 1 is the body of the stuffed toy. The torso is a synthetic resin container, which in the embodiment is covered with pile fabric 16 and is sometimes clothed.
팔은 스케이팅에 적절한 자세로 되어 있고 내부에 모타(12)와 건전지 박스(13) 및 감속기어 블럭(14)이 내장된 상자(15)가 내장되어 있고, 몸통(1)은 완구의 외양을 유지시킨다.The arm is in a proper position for skating and has a box 15 with a motor 12, a battery box 13 and a reduction gear block 14 therein, and the body 1 maintains the appearance of the toy. Let's do it.
머리는 머리통(2)의 겉에 파일직물(16)외피가 덮혀 있고 머리통(2)은 상자위의 종축(22)위에 끼워 회전가능하게된 원반(21)위에 횡축(21')으로 고정되어 있다.The head is covered with a pile fabric (16) shell on the outside of the head (2) and the head (2) is fixed on the disc (21) on the longitudinal axis (22) on the box to be rotatable (21 ′). .
또 상자(15)측벽에 장착된 굽은 레바(23) 상단이 원반 가장자리 홈(24)에 끼워지고 굽은 레바(23)의 말단이 구동캠(4)에 링크(25)됨으로써 구동캠(4)의 회전에 따라 굽은 레바(23)의 말단이 오르내리고 이 운동은 굽은 레바(23)의 상단을 옆으로 흔들어 주므로 머리가 좌우로 끄덕이게 된다.In addition, the upper end of the bent lever 23 mounted on the side wall of the box 15 is fitted into the disc edge groove 24, and the end of the bent lever 23 is connected to the drive cam 4 by the link 25 to the drive cam 4. As the end of the bent lever 23 is rotated up and down and this motion shakes the top of the bent lever 23 sideways, the head nods to the left and right.
머리가 끄덕이는 주기는 구동캠(4)의 1회전의 주기와 일치하므로 구동캠(4)에 의하여 움직이는 다리의 운동과 머리(2)의 운동은 보조를 맞출 수 있는 것이다.Since the head nodding period coincides with the period of one rotation of the drive cam 4, the movement of the leg and the movement of the head 2 moved by the drive cam 4 can keep pace.
부호 3은 두 다리이며 몸통의 파일직물(16)이 연장되어 씌워지고 양발 부분에는 다리의 보행 합성운동시에 지면을 활주하는 롤라 스케이트(38)가 장착되어 있다.Reference numeral 3 is two legs, and the pile fabric 16 of the torso is extended and covered, and both feet are equipped with a roller skate 38 that slides the ground during the walking synthesis movement of the legs.
롤라 스케이트 바퀴중의 한개의 바퀴에는 래치기어(39)가 형성되어 있고 발톱이 자중으로 래치기어(39)와 접속되는 래치(39')이 장착되어 있어 완구가 보행중 후퇴됨을 방지한다.One wheel of the roller skating wheel is provided with a latch gear 39 and a latch 39 'to which the claws are connected to the latch gear 39 by its own weight is mounted to prevent the toy from retreating while walking.
다리(3)는 상자(15)저부의 수평면 세로축(33)으로 끝이 전방을 향하여 기울게 유착된 수평면 가로축(34)상에 종절(35)과 겹쳐 끼워지되, 종절은 원추형 축공(35')에 끄떡거릴 수 있게, 다리는 회전 운동만이 허용되게 끼워져 있으며, 다시, 다리 내측 돌기(36)가 종절 끝의 구멍(37)에 여유있게 끼워져 있다.The leg 3 overlaps the longitudinal section 35 on the horizontal horizontal axis 34 where the end is inclined forward with the horizontal longitudinal axis 33 of the bottom of the box 15, and the longitudinal section is inserted into the conical shaft hole 35 ′. In order to be able to nod, the leg is fitted only to allow the rotational movement, and again, the inner leg projection 36 is loosely fitted into the hole 37 at the end of the end.
그리하여 다리와 종절은 새로축(33)에 의지된 가로축(34)끝에 장착됨으로 구동캠(4)에 의한 종절(35)의 원호운동 및 상하운동이 다리 끝에서 다리를 밖으로 벌리다가 다리를 앞으로 뻗치면서 들어 올리고, 다리가 내려옴과 동시에 안쪽으로 이동되고 다리를 뒤로 차는 보행 합성운동을 허용할 수 있는 수평면상의 가로세로 2축 운동이 이루어지는 것이다.Thus, the leg and the longitudinal end are mounted at the end of the horizontal axis 34, which is dependent on the new axis 33, so that the circular and vertical motions of the longitudinal end 35 by the drive cam 4 spread out the leg at the end of the leg and then extend the leg forward. As you strike, lift, and move your legs down, you will move inwards and move your legs back and forth.
이미 언급된 부호 4는 구동캠이다.Reference numeral 4 already mentioned is a drive cam.
구동캠(4)은 상자(15)에 걸쳐 회전되는 기어블럭(14)의 최종 구동축(41)양단에 대칭하는 자세로 각각 장착되어 있으며 종절(35)과 대응되어 있다.The drive cams 4 are mounted in symmetrical positions on both ends of the final drive shaft 41 of the gear block 14 which is rotated over the box 15 and correspond to the longitudinal section 35.
구동캠(4)은 세개의 캠이 겹쳐진 캠이며 상자(15)에서 스프링(45)으로 위로 당겨 매둔 종절(35)상에도 이에 대응한 세개의 접속면이 구성된다.The drive cam 4 is a cam in which three cams are overlapped, and three connection surfaces corresponding to this are also formed on the termination 35 which is pulled up from the box 15 to the spring 45.
캠중의 하나는 하강 캠(42)이며 갈라진 종절의 수평면(42')과 일시적으로 접속된다.One of the cams is the lowering cam 42 and is temporarily connected to the horizontal plane 42 'of the split longitudinal.
또 하나는 전진 캠(43)이며 종절의 뒷벽면(43')과 일시적으로 접속된다.The other is a forward cam 43 and is temporarily connected to the rear wall 43 'of the longitudinal section.
또 하나는 후진캠(44)이며 종절의 앞벽면(44')과 일시적으로 접속된다.The other is the reverse cam 44 and is temporarily connected to the front wall surface 44 'of the longitudinal section.
제 5도 및 제 6도를 참고 하면서 한쪽 다리 끝의 보행 합성운동을 보여주는 구동 캠(4)의 1회전 에 따른 이 캠들의 접속 순서를 설명하면 하강캠(42)이 수평면(42')에서 분리되면서 스프링(45)의 당김으로 가로축(34)의 끝이 세로축(33)을 회전축으로 하여 상승되면서 다리(3)끝이 내측에서 외측으로 이동(가)되고, 이와 동시에 발이 상승하며(고), 발이 상승된 상승된 상태에서 전진캠(43)이 종절의 뒷벽면(43')을 밀어 주므로 종절은 가로축(34)상에서 후진 원호 운동을 하게되나 가로축(34)을 중심으로 대칭운동하는 다리(3)의 끝은 앞으로 뻗쳐 전진하고(나), 하강캠(42)이 종절의 수평면(42')을 눌러 주면서 가로축(34)끝이 세로축(33)을 회전축으로 원호상으로 하강하면서 다리가 내려옴(노)과 동시에 다리의 끝이 내측으로 이동(다)되며, 다시 연속하여 후진캠(44)이 종절의 앞벽면(44')을 밀어 주면서 종절은 가로축(34)상에서 전진하는 원호원동을 하게되나 이와 반대 방향으로 움직이는 다리(3)의 끝은 다리가 내려온 상태(도)를 대체적으로 유지하면서 다리(3)를 뒷쪽으로 차게된다(라). 이로써 한쪽 다리의 구동캠의 1회전 보행 합성운동이 완료된다.Referring to FIGS. 5 and 6, the connection sequence of these cams according to one rotation of the drive cam 4 showing the walking composite motion of one leg end will be described. The lower cam 42 is separated from the horizontal plane 42 '. While the end of the horizontal axis 34 is raised by the vertical axis 33 as the rotation axis by the pulling of the spring 45, the end of the leg 3 is moved from the inside to the outside, and at the same time the foot is raised (high), Since the forward cam 43 pushes the rear wall 43 'of the longitudinal end in the raised state, the longitudinal end is reversely arced on the horizontal axis 34 but symmetrically moves about the horizontal axis 34 (3). The end of the) stretches forward and advances (b), while the descending cam 42 presses the horizontal surface 42 'of the longitudinal axis, while the end of the horizontal axis 34 descends the vertical axis 33 to the rotation axis in an arc shape ( At the same time as the end of the leg is moved to the inside (c), and the reverse cam 44 is continuously While pushing the front wall surface 44 'of the longitudinal section, the longitudinal axis moves forward on the horizontal axis 34. However, the end of the leg 3 moving in the opposite direction generally maintains the lowered state of the leg (degrees). 3) kicked backwards (D). This completes the one-turn walking synthesis motion of the drive cam of one leg.
물론 구동축(41)상에 대칭하는 자세로 장착된 한쌍의 구동캠(4)에 의하여 두 다리는 위와 반대의 보행 합성운동을 교대로 행하게 되고, 양다리의 보행 하성운동이 지속됨과 동시에 머리 몸체의 균형을 맞추면서 끄떡이므로 기립된 모양의 완구는 로울러 스케이트 타는 동작을 연출하게 되는 것이다.Of course, a pair of drive cams (4) mounted in a symmetrical posture on the drive shaft (41), the two legs alternately to perform the above and opposite gait synthesis movement, while the walking lowering movement of both legs continues and at the same time the balance of the head body The toy, standing in shape, will produce a roller skating motion.
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