KR880001369Y1

KR880001369Y1 - Supply system of parts

Info

Publication number: KR880001369Y1
Application number: KR2019840012186U
Authority: KR
Inventors: 백성기
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정재은
Priority date: 1984-11-25
Filing date: 1984-11-25
Publication date: 1988-04-09
Also published as: KR860006077U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Part Redirection Feeder

제1도는 본 고안에 의한 부품 방향 전황 공급 장치의 정면도.1 is a front view of the component direction situation supply device according to the present invention.

제2도는 제1도의 A-A 선에 의한 일부 절개 측면도.2 is a partial cutaway side view taken along the line A-A of FIG.

제3도는 제2도의 B-B 선에 의한 일부 전개 평면도.3 is a partially developed plan view by the B-B line of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 몸체 2,10 : 실린더 입구1: Body 2, 10: Cylinder Inlet

3,9 : 실린더 헤드 4,11 : 피스톤3,9 cylinder head 4,11 piston

5,12,15,19 : 스프링 6,7 : 링크5,12,15,19: Spring 6,7: Link

8 : 링크축 13 : 실린더 블럭8 link shaft 13 cylinder block

14 : 덮개 16 : 핀14 cover 16 pin

17,18 : 척 20 : 안내레일17,18: Chuck 20: guide rail

30 : 로울러 31 : 회전축30: roller 31: rotation axis

본 고안은 부품 방향 전환공급 장치에 관한 것으로, 각종 제품을 조립 완성하는데 필요한 부품의 리이드(lead)를 본 장치의 몸체 선단에 설치된 척이 안전하게 잡아 소정 위체 부품을 정확히 이송하여 줄 수 있도록 도시되지 않은 동력원에 의하여 몸체를 회전 자재시키도록 회전축을 연결하고, 그 일측에는 실린더 블럭을 전후진하여주는 힝크에 구동력을 전달하는 피스톤을 착설시키고, 부품의 리이드를 잡아주는 척에는 별도의 실린더 실을 형성 피스톤이 전후진 하여 척에는 별도의 실린더실을 형성 피스톤이 전후진하여 척을 작동시킬 수 있도록하여 부품의 리이드를 척이 정확히 잡아준 상태에서 방향을 설정하여 소정 위치까지 정확히 이송하여 줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for switching the direction of the parts, which is not shown so that the lead of the parts necessary for assembling and completing various products can be securely grasped by a chuck installed at the tip of the body of the device to accurately transfer a predetermined body part. The rotating shaft is connected to rotate the body by a power source, and on one side, a piston is installed to transmit the driving force to the hinge for advancing and retracting the cylinder block. The cylinder is formed in a separate cylinder chamber by moving forward and backward so that the piston can move forward and backward to operate the chuck so that the lead of the parts can be accurately transferred to a predetermined position by setting the direction of the chuck.

종래의 부품 방향 전환 공급 장치는 주로 공기 실린더에 의해서만 구동되고, 그 작동 또한 불안정 하였으며 작동 거리가 일정하여 단순히 제자리에서 부품의 방향만 전환시켜 주는 역활 밖에는 수행할 수 없어 그 사용에 한계점이 있어 조립코져 하는 모든 부품에는 황용이 불가능 한 상태이었다.Conventional component redirection supply is mainly driven by the air cylinder, its operation is also unstable and the working distance is constant, it can only perform the role of simply changing the orientation of the parts in place, there is a limitation in its use All parts were impossible to use the dragon.

본 고안은 종래의 이와 같은 점에 공기 또는 유체를 이용할 수 있는 실린더를 작동에 필요한 위치에 별도 형성시킬수 있게 하고 수직 실린더 헤드는 실린더 블럭을 일정거리까지 정지시킬 수 있게하여 부품을 공급케 하였으며 수평 실린더헤드는 선단력을 이용하여 부품의 리이드를 잡고 놓을 수 있게 하므로서 부품을 공급 및 안착시킬 수 있게 한 것으로, 이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention allows to form a cylinder which can use air or a fluid at a position necessary for operation at such a point in the related art, and the vertical cylinder head allows the cylinder block to be stopped to a certain distance to supply parts and horizontal cylinders. The head is to allow the component to be supplied and seated by holding the lead of the component by using the tip force, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

몸체(1)의 상부에는 동력원이 도시되지 않은 회전축(31)을 연결하여 임의의 방향으로 자유롭게 몸체를 회전시켜 줄 수 있게 하였으며 그 일측에는 도시되지 않은 압력원으로 부터 공기 또는 유체를 실린더 헤드(3)의 실린더 입구(2)로 공급받아 작동하는 피스톤(4)이 스프링(5)에 의하여 바이어스되어있어 공기 또는 유체가 피스톤(4)을 전진하여 주면 이에 의하여 작동하는 링크(6)가 링크축(8)을 중심으로 하여 링크(6)를 화살표 방향으로 내리밀어 주게되고 동축(8)의 다른 링크(7)하단은 화살표의 "C"방향으로 밀리어 실린더 블럭(13)의 상단 접지부를 화살표의 A 방향으로 전진하여 주게 되므로, 결과적으로 실린더 블럭(13)과 접속된 부분 전체가 제2도의 좌측 방향으로 전진되므로 척 부분도 그만큼 앞으로 공급되어지는 것이다.The upper part of the body (1) is connected to a rotating shaft 31 (not shown) so that the power source can be rotated freely in any direction, and one side of the cylinder head (3) The piston (4), which is supplied to the cylinder inlet (2) of the cylinder, is biased by the spring (5) so that air or fluid advances the piston (4). 8) the link 6 is pushed down in the direction of the arrow, and the lower end of the other link 7 of the coaxial 8 is the "C" direction of the arrow in the upper ground portion of the milling cylinder block 13 of the arrow. Since it moves forward in the A direction, as a result, the entire portion connected to the cylinder block 13 is advanced in the left direction in FIG. 2 so that the chuck portion is supplied forward as much.

이와 같이 전진되는 실린더 블럭(13)은 몸체(1)와 볼트등의 수단으로 고정된 덮개(14)와의 사이에 설치된 블럭(13)의 후단 실린더 헤드(9)에는 입구(10)를 형성하여 압축스프링(12)이 실린더블럭(13) 사이에 설치된 피스톤(1)을 설치하여 이의 전후진으로 핀(16)에 의하여 실린더 브럭(13) 선단에 유착되고, 스프링(19)에 의해 서로 맞물린 척(17), (18)의 선부가 오므러 졌다 벌어졌다 할 수 있게 한 것이다.The advanced cylinder block 13 is compressed by forming an inlet 10 at the rear end cylinder head 9 of the block 13 provided between the body 1 and the cover 14 fixed by means of a bolt or the like. The spring 12 is provided with a piston 1 provided between the cylinder blocks 13, and the front and rear adhering to the front end of the cylinder block 13 by the pin 16, the chuck engaged with each other by the spring ( 17), the ship's (18) was opened and closed.

도면중 미 설명 부호 20은 안내레일, 21은 척의 뒷부분, 30은 척 로울러이다.In the drawings, reference numeral 20 denotes a guide rail, 21 denotes a rear portion of the chuck, and 30 denotes a chuck roller.

이와 같은 본 고안의 작동 상태를 좀더 구체적으로 설명하면, 회전축(31)은 몸체(1) 전체를 어느 방향으로든지 회전시켜 주도록하여 부품을 잡아서 다른 방향으로 회전되게 하였으며, 실린더 헤드(3)는 링크(6), (7)들을 작동시켜 실린더 블럭(13)을 전진시키고, 스프링(15)에 의하여 복권되어지게 하였으며 수평 피스톤(11)은 척(17), (18)을 벌리고 오므리게하여 부품의 리이드를 잡거나 놓을 수 있게 하므로서 본 고안의 부품 방향 전환 공급 장치를 사용하게 되면 먼저 공급 라인을 통하여 공급되어지는 부품쪽으로 소정거리 만큼 전전시며 척으로 부품의 리이드를 잡고 다시 후진시켜 공급 라인으로 인한 장해 요인을 없앤 다음 회전축으로 몸체 전체를 회전시켜 부품이 필요한 방향으로 전환한 다음 실린더 헤드로 링크를 작동시켜 다시 실린더 블럭을 필요 위치까지 전진하여 준 상태에서 수평 피스톤(11)을 후진하여주면 척이 벌어지면서 부품의 리이드를 놓아주게 되므로 부품을 필요한 위치에 정확히 공급하여 주는 것이다.When describing the operation state of the present invention in more detail, the rotary shaft 31 to rotate the whole body 1 in any direction to catch the parts to be rotated in different directions, the cylinder head 3 is a link ( 6), (7) were operated to advance the cylinder block 13, to be lotted by the spring 15, and the horizontal piston 11 to spread and retract the chucks 17 and 18 to lead the parts. When using the part reversing supply device of the present invention, it is possible to first move a predetermined distance toward the part supplied through the supply line, and to hold the lead of the part with the chuck and rewind it to reduce the obstacles caused by the supply line. Remove it, then rotate the whole body with the axis of rotation to switch the part in the required direction, then activate the link with the cylinder head to If you move the horizontal piston (11) in the state to advance to the teeth, the chuck is opened and the lead of the part is released, so the part is supplied exactly to the required position.

이와 같이 부품을 상태에서는 조립 라인에 저해되지 않도록 수직 피스톤(4)이 상승하여 링크에 동력 전달이 중단되며 스프링(15)의 탄발력으로 실린더 블럭(13) 전체가 후진되어 회전축이 다시 몸체를 부품 공급 라인쪽으로 회전시켜 반복적으로 계속 사용할 수 있게 한 것이다.In this way, the vertical piston (4) is raised so as not to be impeded by the assembly line in the state of the parts, the transmission of power to the link is interrupted, the entire cylinder block (13) is reversed by the elastic force of the spring (15), the rotating shaft is again the body It was rotated toward the supply line so that it could be used over and over again.

이와 같이 사용할 수 있게 된 본 고안은 각종 제품을 완성하기 위하여 조립되는 부품의 리이드를 잡고 부품을 방향 전환시킬때 또는 전후진하여 안착시킬때 안정적으로 신속하고 정확하게 동작되어 생산성을 높히고, 고 품질의 제품을 수요자에게 저렴한 가격으로 공급할 수 있게 한 것이다.The present invention, which can be used as described above, stably raises productivity by operating stably and quickly and accurately when holding a lead of parts assembled to complete a variety of products, or when moving parts back and forth and resting. It can be supplied to the consumer at a low price.

Claims

On the upper one side of the body (1) rotated by the rotary shaft (31) is installed a conventional cylinder head (3) with a piston (4) and a spring (5), and in the center of the body a link (6) which operates in series. (7) are brought into contact with the link shaft (8) so that the link (6) is in contact with the piston (4) and the link (7) is in contact with the cylinder block (13) so that the cylinder block supported by the body and the spring (15) 13), and the chucks 17 and 18 are installed at the front end of the cylinder block to be engaged by the pin 16 and the spring 19 and open by the operation of the horizontal piston 11. Component reversing feeder designed to hold and to rotate accurately and quickly.