KR880001095Y1

KR880001095Y1 - 전자동 운송 시스템의 수직 이송장치

Info

Publication number: KR880001095Y1
Application number: KR2019850006748U
Authority: KR
Inventors: 홍성실
Original assignee: 홍성실
Priority date: 1985-06-05
Filing date: 1985-06-05
Publication date: 1988-03-25
Also published as: KR870000700U

Abstract

내용 없음.

Description

전자동 운송 시스템의 수직 이송장치

제1도는 본 고안의 부분 단면 사시도.

제2도는 보 고안의 단면 배면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 1', 2, 2' : 2중 로울러 3 : 실린더

4 : 피스톤 5 : 연결부

6, 6', 6", 6'" : 체인고정부 7, 7', 7", 7"' : 체인

8 : 받침대 9, 9' : 받침대

10, 10', 10", 10"' : 로울러고정부 11 : 로울러

12 : 로울러 안내대 13, 13', 13", 13"' : 체인고정부

14, 14' : 균형 로울러 15 : 균형 로울러

16 : 케이스 17 : 받침대

18 : 스위치 설치대 19, 19' : 스위치

20 : 스위치대 21 : 스위치 고정접점부

22 : 압력 조정기 23 : 압력부

24, 25 : 압력호스 26 : 고정판

27 : 실린더 받침대 28 : 핀

29 : 넛트

본 고안은 일정한 장소에 보관되어 있는 물품이나 금형 등을 이송시키기 위한 전자동 운송 시스템에서 수직 이동 장치에 관한 것이다.

종래에는 창고와 같은 장소에 물품이나 금형 등을 적재하거나 출고할 때 사람의 노동력을 필요로 하여 많은 인원이 동원되었고 특히 금형과 같은 섬세하고 운송하는데 주의를 요하는 물품에 손상이 생길 우려가 있었다. 본 고안은 이러한 결점을 해결하고자 고안한 것으로 최근 산업 분야에서 크게 이용되고 있는 산업용 로보트의 일종으로서 창고에 물품을 안전하고 정확한 장소에 적재하거나 출고시킬 수 있도록 한 것으로 그 중에서 수직 이송장치에 관한 것이다.

그 구성과 작용 효과면을 상세히 설명하면 다음과 같다.

2개의 2중 주로울러(1)(1')(2)(2')를 실린더(3)의 피스톤(4)에 로울러 연결부(5)로 연결하고 받침대(8)의 체인고정부(6)(6')(6")(6"')에 4개의 체인(7)(7')(7")(7"')를 고정시키며 핀(28)으로 그중 주로울러(1)(1')(2)(2')가 좌우로 움직이는 것을 방지하고 넛트(29)로 고정시킨다.

받침대(9)(9')에 로울러 고정부(10)(10')(10")(10"')를 일체로 하고 여기에 4개의 로울러(11)(11')(11")(11"')(11"'')(11"'")를 장치한다.

로울러 안내대(12)가 형성된 케이스(16) 안에 체인 고정부(13)(13')(13")(13"')와 균형로울러(14)(14')(15)를 장치한 받침대(17)를 설치하며 체인(7)은 2중 주로울러(1)를 감아 로울러(11')과 로울러(11)를 통해 받침대(17)의 체인고정부(13)에 고정되고 체인(7')은 2중 주로울러(1')를 감아 로울러(11"'')를 통해 받침대(17의 체인고정부(13')에 연결되며 체인(7")은 2중 주로울러(2)를 감아 로울러(11"')와 로울러(11")를 통해 받침대(17)의 체인 고정부(13")에 고정되고 체인(7"')은 2중 주로울러(2')를 감아 로울러(11"'')를 통과해 받침대(17)의 체인고정부(13")에 연결된다. 받침대(17)에 스위치 설치대(18)을 장치하고 여기에 스위치 개폐작용의 높이를 조정할 수 있게한 스위치(19)(19')를 스위치대(20)에 삽입시키고 고정스위치 접점부(21)(21')를 장치한다.

실린더(3)에 압력을 가할 수 있는 장치로서 저장기름탱크(30)와 압력조정기(22) 그리고 압력부(23)에 압력호스(24)(25)를 삽입하여 실린더(3)가 상하 운동을 할 수 있도록 한다.

피스톤(4)이 상하 운동을 할시 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위해 케이스(16)에 고정된 고정판(26)을 장치한다.

미설명부호(27)은 실린더 받침대이며 전기 배선도는 생략한다.

작용 효과면을 설명하면 다음과 같다.

저장기름 탱크(30)의 압력을 이용해 압력호스(24)에 압력을 가하면 피스톤(4)이 하향운동을 하며 이것과 연결된 2중 주로울러(1)(1')(2)(2')도 하향운동을 하며 체인(7)(7')(7")(7"')을 잡아 당기게 된다. 체인은 체인고정부(6)(6')(6")(6"')에 의해 한쪽이 고정되어 있기 때문에 받침대(17)에 연결된 체인이 상향 운동을 하게 되는데 받침대(17)는 체인고정부(13)(13')(13")(13"')에 체인(7)을 고정했기 때문에 상승하게 된다.

이때 균형 로울러(14)(14')는 받침대(17)가 앞뒤로 흔들리는 것을 방지하고 균형로울러(15)는 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위한 것이므로 받침대(17)는 수평상태를 유지하여 상승하며 로울러(11)(11')(11")(11"')(11"'')(11"'")는 2중 주로울러(1)(1')(2)(2')의 1/2의 크기이기 때문에 2중 주로울러가 이동한 거리의 2배를 이동하게 되므로 받침대(17)를 피스톤(4)의 이동거리보다 2배 정도의 거리를 이동한다. 받침대(17)이 상승하게 되면 이것과 고정된 스위치(19)(19')도 상승하고 이 스위치(19)가 케이스(16)에 부착된 스위치 접점부(21)에 닫게 되면 받침대(17)의 상승을 멈추게 되며 압력을 압력호스(25)에 공급하게 된다.

압력을 받은 실린더(3)는 상승하며 피스톤(4)도 상승한다. 피스톤(4)이 상승하게 되면 같은 방법으로 받침대(17)는 하향하는데 스위치(19')가 하향하면서 스위치 접점부(21')에 접촉하게 되어 하향 작용이 정지하게 된다.

스위치대(20)에 삽입된 스위치(19)(19')는 나사(31)로서 그 높낮이를 조절하기 때문에 받침대의 이동 높낮이를 조정할 수가 있다.

이러한 일련의 작동은 리모트콘트롤의 조정으로 전자동으로 수행된다.

Claims

2개의 2중 주로울러(1)(1')(2)(2')를 실린더(3)의 피스톤(4)에 로울러 연결부(5)로 연결하고 받침대(9)(9')에 로울러고정부(10)(10')(10")(10"')를 일체로 한다음 여기에 6개의 로울러(11)로 장치하며 4개의 체인(7)은 6개의 로울러(11)를 통해 받침대(17)의 체인 고정부(13)에 고정되고 받침대(17)에는 스위치 설치대(18)와 균형로울러(14)(14')(15)를 장치한 전자동 운송 시스템의 수직 이동 장치.
실용신안 등록 청구의 범위 제1항에 있어서 스위치(19)(19')를 스위치 설치대(18)의 스위치대(20)에 삽입시키고 고정스위치 접점부(21)(21')를 장치한 것.
실용신안 등록청구의 범위 제1항에 있어서 피스톤(4)이 상하 운동을 할시 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위한 고정판(26)을 케이스(16)에 일체가 되게 한 것.