KR880000480Y1 - Controls of a driving motor for transfering tables of milling machine - Google Patents

Controls of a driving motor for transfering tables of milling machine

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KR880000480Y1 KR2019850012200U KR850012200U KR880000480Y1 KR 880000480 Y1 KR880000480 Y1 KR 880000480Y1 KR 2019850012200 U KR2019850012200 U KR 2019850012200U KR 850012200 U KR850012200 U KR 850012200U KR 880000480 Y1 KR880000480 Y1 KR 880000480Y1
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Abstract

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Description

밀링 머신 테이블 이송용 구동 모우터의 제어장치Control of drive motor for milling table feed

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 고안을 적용한 예를 도시한 밀링머신의 개략 구조도.2 is a schematic structural diagram of a milling machine showing an example in which the present invention is applied.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

5 : 속도지령 제어부 6 : 전류제한부5: Speed command control unit 6: Current limiting unit

7 : 모우터구동부 ICl, IC2: 비교증폭기7: Motor drive part IC l , IC 2 : Comparative amplifier

TR2, TR3, TR4: 트랜지스터 PUTl: 피유티(PUT)TR 2 , TR 3 , TR 4 : Transistor PUT l : PUT

SCRl, SCR2: 다이리스터 PTl: 펄스트랜스.SCR l , SCR 2 : Thyristor PT l : Pulse transformer.

본 고안은 밀링 머신의 테이블 이송 구동용 소형 직류모우터의 제어장치에 관한것이다.The present invention relates to a control device of a small DC motor for driving a table feed of a milling machine.

종래에는 밀링 머신의 테이블 이송 구동을 위한 소형직류 모우터의 제어장치의 회로 구성이 복잡할뿐 아니라 오동작으로 인한 신뢰도를 저하 시키는 결점이 있었다. 본 고안은 이와같은 점을 감안하여 OP 암프 및 트랜지스터를 이용한 간단한 회로 구성으로서도 신뢰도를 향상시키도록 한 제어장치를 제공하고자 안출한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Conventionally, the circuit configuration of the control device of the small DC motor for the table feed driving of the milling machine is not only complicated, but also has the disadvantage of lowering reliability due to malfunction. The present invention has been devised to provide a control device that improves reliability even with a simple circuit configuration using an OP amp and a transistor in view of such a point, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 회로도로서 모우터 속도 제어반(2)에서의 속도지령 전압이 가변저항(VRl)(VR2)을 통하여 비교 증폭기(ICl)의 반전(-) 입력단자에 가해지도록 연결하고, 저항(R3, R4), 콘덴서(C2)및 다이오드(D4)를 연결하여 속도 지령제어부(5)를 구성하고, 그의 출력단에는 증폭 트랜지스터(TR2) (TR3)와 피유티(PUTl)의 애노드 측을 접속하고, 피유티(PUTl)의 캐소드측에는 트랜지스터(TR4)를 통하여 펄스트랜스(PTl)의 트리거 전류에 의하여 다이티스터(SCRl)(SCR2) 다이오드(Dl∼D3) 및 저항(R5)으로 연결된 모우터 구동부(7)가 구동하도록 연결하고, 또한 저항(R5)의 일측에 비교증폭기(IC2), 저항(Rl)(R2) 및 콘덴서(Cl)로서 연결된 전류 제한부(6)를 피이드 백(feed back)시켜서 구성한 것이다.1 is a circuit diagram of the present invention, in which the speed command voltage of the motor speed control panel 2 is applied to the inverting (-) input terminal of the comparison amplifier IC l through the variable resistor VR l (VR 2 ). The speed command control unit 5 is formed by connecting the resistors R 3 , R 4 , the capacitor C 2 , and the diode D 4 , and at the output terminal thereof, an amplifying transistor TR 2 and TR 3 are connected. yuti connected to the anode side of the (PUT l) and blood yuti (PUT l) of the ET requester by a trigger current of the pulse transformer (PT l) through the cathode side of the transistor (TR 4) (SCR l) (SCR 2) The motor driving unit 7 connected by the diodes D l to D 3 and the resistor R 5 is driven to drive, and the comparative amplifier IC 2 and the resistor R l ( 1 ) are connected to one side of the resistor R 5 ( It is constructed by feeding back the current limiting portion 6 connected as R 2 ) and the capacitor C 1 .

미설명 부호 AC는 교류 전원, Vcc는 안정 직류전원 1은 밀링머신, 4는 리미트스의치이다.Reference sign AC is AC power, Vcc is stable DC power 1 is milling machine, 4 is limit value.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. 제1도에서 모우터 속도 제어반(2)으로 부터 속도 지령된 전압치를 가변저항(VRl)(VR2)에 의하여 임의 설정하면 가변 조정된 저항값의 전류가 속도지령 제어부(5)의 비교 증폭기(ICl)의 반전(-)입력단자에 입력되어 비반전(+)입력단자로 부터 기존 전압치와 비교하게 된다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows. In FIG. 1, if the voltage value commanded from the motor speed control panel 2 is arbitrarily set by the variable resistor VR l (VR 2 ), the current of the variable adjusted resistance value is compared with the amplifier of the speed command controller 5. It is input to the inverting (-) input terminal of (IC l ) and compared with the existing voltage value from the non-inverting (+) input terminal.

이때 속도 지령전압<기준 전압의 관계가 성립되면 비교증폭기(OPl)의 출력단에는 하이 전압이 출력되고 다이오드(D5)를 통하여 클리핑된 하이전압이 트랜지스터(TR2), (TR3)에 의해 증폭하게 된다.At this time, when the relationship between the speed command voltage <reference voltage is established, a high voltage is output to the output terminal of the comparative amplifier OP l and the high voltage clipped through the diode D 5 is transferred by the transistors TR 2 and TR 3 . Will be amplified.

여기에서 피유티(PUT1)은 전원(Vcc)에 의해 트리거 되어진 상태이므로 트랜지스터(TR2), (TR3)를 통해 증폭된 일부하이 전압이 그 피유티(PUT1)를 통해 트랜지스터(TR4)의 베이스에 인가되어져 턴온한다. 이때 트랜지스터(TR2)(TR3)에 의해 증폭된 비교증폭기(OP1)의 출력전압이 그 트랜지스터(TR3)의 콜렉터에 나타나게 될때 트랜지스터(TR4)는 콘덴서(C3)의 충방전 전압에 의해 온 오프동작을 반복하게 되어 그 콜렉터측에 연결된 펄스 트랜스(PT1)에 트리거 전류를 흘려주게 된다.Since PUT 1 is triggered by the power supply Vcc, some high voltages amplified through the transistors TR 2 and TR 3 are transmitted through the PUT 1 through the transistor TR 4. Is applied to the base and turns on. At this time, the transistor (TR 2) the charge and discharge voltage of the comparison amplifier (OP 1) the transistor (TR 4) when the output voltage appears on the collector of the transistor (TR 3) of the capacitor (C 3) and amplified by the (TR 3) By repeating the on-off operation, the trigger current flows to the pulse transformer PT 1 connected to the collector side.

따라서 펄스트랜스(PT1)이 동작하여 그 2차측에 나타나는 트리거 전류는 모우터 구동부(7)내의 다이리스터(SCR1)(SCR2)게이트측에 가해지므로 턴온상태가 되어 구동모우터(3)의 양단에 전원 공급이 이루어져 모우터(3)는 회전하게 된다.Therefore, the pulse current PT 1 operates and the trigger current appearing on the secondary side is applied to the gate of the thyristor SCR 1 (SCR 2 ) in the motor driving unit 7, thereby turning on and driving the motor 3. Power is supplied to both ends of the motor 3 is rotated.

이와 같이 모우터(3)가 회전하게되면 제2도에 도시한 밀링머신(1)의 테이블이 이송되고, 축 이송 제한 구역에서는 리미트스위치(4)가 동작하여 모우터(3)의 회전을 역방향으로 제어하게 된다.When the motor 3 is rotated in this manner, the table of the milling machine 1 shown in FIG. 2 is transferred, and the limit switch 4 is operated in the axis feed restriction zone to reverse the rotation of the motor 3. To control.

만일 이때에 밀링머신(1)의 테이블 이송이 좌측 제한 구역내이면 리미트스위치(LS1)가 되고 온 되고, 우측 제한구역내이면 리미트스위치(LS2)가 온 되어 모우터(3)의 정, 역회전으로 구동시키게 된다.At this time, if the table feed of the milling machine 1 is within the left limit zone, the limit switch LS 1 is turned on, and if it is within the right limit zone, the limit switch LS 2 is turned on. It will be driven in reverse rotation.

한편 제1도에서 모우터 구동부(7)의 저항(R5)의 일단에서는 모우러(3)가 구동함에 따라 미소 전압이 발생하게 되는데, 이 같은 이소전압을 전류 제한부(6)의 저항(R1)을 통하여 비교증폭기(IC2)의 반전단자에 피이드백 시켜 전류를 제한시키게 된다.Meanwhile, in FIG. 1, at one end of the resistor R 5 of the motor driver 7, the micro voltage is generated as the mower 3 is driven. Such an isovoltage is applied to the resistance of the current limiter 6. R 1 ) is fed back to the inverting terminal of the comparative amplifier (IC 2 ) to limit the current.

즉, 비교증폭기(IC2)의 비반전 단자에는 모우터속도 제어반(2)으로 부터 가변저항(VR1)(VR2)을 통하여 인가되는 속도 지령 전압치와 모우터 구동부(7)로 부터 반전단자에 피드백된 전압치와 비교증폭 되어 그의 출력단에는 R2/R1배증폭된 전압 나타나게 된다.That is, the speed command voltage value applied from the motor speed control panel 2 to the non-inverting terminal of the comparison amplifier IC 2 through the variable resistor VR 1 (VR 2 ) and the motor driver 7 are inverted. It is compared with the voltage value fed back to the terminal, and the output terminal shows R 2 / R 1 times the voltage.

여기서 전류 제한주파수(f)를 구하여 보면If you find the current limiting frequency (f)

이하인 주파수만 통과시키게 된다.Only frequencies below are allowed to pass.

따라서 저항(R5)의 양단전압이 비교증폭기(IC2)에 입력되어 질때 가변저항(VR1)(VR2)의 기준전압 보다 클 경우에는, 비교증폭기(IC2)의 출력이 트랜지스터(TR5)를 동작시켜 비교증폭기(IC1)의 출력을 접지측으로 흘린다.Therefore, when the voltage across the resistor R 5 is greater than the reference voltage of the variable resistors VR 1 and VR 2 when the voltage across the resistor R 2 is input to the comparison amplifier IC 2 , the output of the comparison amplifier IC 2 is the transistor TR. 5 ) to operate the output of the comparative amplifier (IC 1 ) to ground.

이에 트랜지스터(TR2)(TR3)의 증폭작용이 일시정지되면서 트랜지스터(TR4)가 턴오프하게 되고 모우터(M)의 기능이 멈추어져 전류가 제한이 되는 것이다.Accordingly, as the amplification of the transistors TR 2 and TR 3 is paused, the transistor TR 4 is turned off and the function of the motor M is stopped to limit the current.

그러므로 저항(R5)의 양단전압은 다시 작아지게 되고 그 전압값이 비교증폭기(IC2)에 입력되어 기준전압과 비교하여 저항(R5)의 양단작업이 적을 경우에는 다시 트랜지스터(TR5)를 부동작시켜 상기 동작을 반복하게 되는 것이다.Therefore, the voltage across the resistor R 5 becomes smaller again, and when the voltage value is input to the comparison amplifier IC 2 and the operation between the resistor R 5 is less than the reference voltage, the transistor TR 5 again. The operation is repeated by repeating the operation.

한편 모우터 속도 제어반(2)로 부터 가변저항(VR1)(VR2)를 통하여 비교증폭기(IC1)의 반전(-)단자에 가해지는 속도지령 전압이 기준 전압치 이상이되면 비교증폭기(IC1)의 출력단에는 로우 신호가 나타나게 되어 트랜지스터(TR2)(TR3)가 증폭 동작되지 못하므로 모우터(3)를 구동하는 다이리스터(SCR1)(SCR2)가 턴오프 상태가 되어 전류가 제한된다.On the other hand, when the speed command voltage applied from the motor speed control panel 2 to the inverting (-) terminal of the comparison amplifier IC 1 through the variable resistor VR 1 (VR 2 ) becomes greater than the reference voltage value, the comparison amplifier (IC) Since a low signal appears at the output terminal of 1 ), the transistor TR 2 (TR 3 ) cannot be amplified, and thus the thyristor SCR 1 (SCR 2 ) driving the motor 3 is turned off to have a current. Is limited.

전류가 제한 되면 다시 원출력 상태가 복원되어 속도지령 전압이 기준 전압치 보다 낮아지는 반복동작을 하게 된다.When the current is limited, the original output state is restored, and the speed command voltage is lowered than the reference voltage.

이상에서와 같이 본 고안은 간단한 회로 구성으로서 밀링머신의 테이블 이송용 소형 직류 모워터를 제어 하므로서 신뢰도를 향상 시킴은 물론 사용이 매우 편리한 잇점을 가지게 된다.As described above, the present invention has a simple circuit configuration to control a small DC motor for the table transfer of the milling machine to improve reliability as well as to have a very convenient advantage.

Claims (1)

모우터속도 제어반(2)으로 부터의 속도 지령 전압이 가변저항(VR1)(VR2)을 통하여 비교 증폭기(IC1), 저항(R3, R4), 콘덴서(C2) 및 다이오드(D4)로 구성한 속도 지령 체어부(5)에 가해 지도록 연결 시키고, 그의 출력단에는 증폭 트랜지스터(TR2)(TR3)(TR4) 및 피유티(PUT1)를 통하여 펄스트랜스(PT1)를 연결시키고, 그의 양단에 다이리스터(SCR1)(SCR2) 다이오드((D1-D3) 및 저항(R5)으로 구성한 모우터 구동부(7)를 연결시키고, 저항(R5)의 일측에 비교증폭기(IC2) 저항(R1)(R2) 및 콘덴서(C1)로 구성한 전류 제한부(6)를 피드백 시키도록 연결 구성된 밀링머신 테이블 이송용 구동 모우터의 제어장치.The speed command voltage from the motor speed control panel 2 is passed through the comparison resistors IC 1 , resistors R 3 and R 4 , capacitors C 2 and diodes (V 1 ) through the variable resistors VR 1 and VR 2 . connection so that applied to the D 4) speed command chair unit 5 configured as and, in its output stage amplifying transistor (TR 2) (TR 3) (pulse through the TR 4) and f yuti (PUT 1) transformer (PT 1) And a motor driving unit 7 composed of a thyristor (SCR 1 ) (SCR 2 ) diode ((D 1 -D 3 ) and a resistor (R 5 ) at both ends thereof, and a resistor (R 5 ) of Control device for a driving motor for milling machine table transfer, configured to feed back a current limiter (6) consisting of a comparative amplifier (IC 2 ) resistance (R 1 ) (R 2 ) and a capacitor (C 1 ) on one side.
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