KR870003912Y1

KR870003912Y1 - Curved man-conveyor

Info

Publication number: KR870003912Y1
Application number: KR2019870013732U
Authority: KR
Inventors: 가즈히꼬 스기다
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시기 가이샤; 가다야마 니하찌로오
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1987-08-18
Publication date: 1987-12-05

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Curved escalator

제1도는 본원 고안에 의한 곡선 에스컬레이터의 일실시예를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an embodiment of a curved escalator according to the present invention.

제2도는 제1도의 곡선 에스컬레이터의 평면도.2 is a plan view of the curved escalator of FIG.

제3도는 제2도의 요부를 확대하여 스텝, 스텝체인 등의 배치를 개념적으로 나타낸 부분 확대 평면도.3 is a partially enlarged plan view conceptually illustrating the arrangement of steps, step chains, etc. by expanding the main portion of FIG.

제4도는 제3도에 있어서의 스텝축, 스텝체인의 상세를 나타낸 확대 평면도.4 is an enlarged plan view showing the details of the step axis and step chain in FIG.

제5도는 제1도의 곡선 에스컬레이터의 스텝의 이동을 모식적으로 나타낸 사시도.5 is a perspective view schematically showing the movement of the step of the curved escalator of FIG.

본원 고안은 수평투영면에 있어서 원호형태의 반송로를 가진 곡선 에스컬레이터 또는 곡선이동계단, 특히 곡선 에스컬레이터의 스텝체인에 관한 것이다.The present invention relates to a step escalator of a curved escalator or curved moving step, in particular a curved escalator, having an arc-shaped conveying path on a horizontal projection surface.

곡선 에스컬레이터로서, 예를 들면 일본국 특허출원공고 제1973-25559호 공보에 기재된 것이 있으며, 수평투영면에 있어서 원호형태를 이루고 경사진 상태로 배치된 주프레임이 설치되어서, 이 주프레임의 윗면쪽에 전진로가 , 길이방향 주프레임의 끝부분에 반전부가, 이 주프레임의 저면쪽에 귀환로가 각각 형성되어 엔드레스(endless)반송로가 구성된다. 그리고, 평면이 부채꼴 모양의 스텝을 다수 연속해서 반송로에 배치하고, 이들 스텝을 스텝체인에 의해서 연결하고, 스텝체인을 반송로를 따라서 순환 이동시키도록 구성된다. 스텝은 이와 동시에 반송로의 반전(反轉)부에서는 수직면내를 반전 동작하여 이동방향을 변경하고, 전진로쪽에서는 경사면을 따라서 이동하고, 또한 전진로 끝부분에서 반전부에 접속되는 곳에서는 수평 이동한다.As a curved escalator, for example, there is one described in Japanese Patent Application Publication No. 1973-25559, and a main frame arranged in an inclined state in an inclined shape on a horizontal projection surface is provided, and is advanced on the upper side of the main frame. The furnace has an inverted portion at the end of the longitudinal main frame, and a return path is formed at the bottom of the main frame, thereby forming an endless transport path. The plane is arranged so that a plurality of flat fan-shaped steps are continuously arranged on the transport path, these steps are connected by a step chain, and the step chain is cyclically moved along the transport path. At the same time, the step changes the direction of movement by inverting the vertical plane at the inverting part of the conveyance path, moves along the inclined plane at the forward path side, and is horizontal at the end of the forward path connected to the inverting part. Move.

한편, 스텝의 순환 이동시에 스텝의 폭방향을 따라서 설치된 스텝축은 항상 수평자세를 유지하며 이동하기 때문에, 스텝축을 연결한 스텝체인이 스텝축에 대해서 어떤 방향으로도 굴절 가능하게 걸어 맞추어지지 않을 경우에는, 스텝이 원활하게 순환 이동 동작을 하지 않게 되는 결점이 있다.On the other hand, when the step is cyclically moved, the step axis provided along the width direction of the step always moves in a horizontal position. Therefore, when the step chain connected with the step axis is not bent to be deflected in any direction with respect to the step axis, In other words, there is a drawback that the step does not smoothly move.

본원 고안은 상기 결점을 해소하는 것으로, 스텝체인을 스텝에 구면조인트를 통해서 연결하여 스텝을 원활하게 순환 이동시키는 곡선 에스컬레이터를 제공하는 것이다.The present invention solves the above-described drawbacks, and provides a curved escalator for smoothly circulating the step by connecting the step chain to the step through a spherical joint.

본원 고안의 또 다른 목적은 링크체가 스텝축에 대하여 어느 방향으로든지 굴절될 수 있는 신규의 곡선 에스컬레이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a novel curved escalator in which the link body can be refracted in any direction with respect to the step axis.

본원 고안에 의하면, 주프레임은 수평투영면에 있어서 원호형태를 이루고 경사진 상태로 배치되며, 이 주프레임의 윗면쪽에 전진로가, 이 주프레임의 길이방향 끝부분에 반전부가, 이 주프레임의 저면쪽에 귀환로가 각각 형성되어 원호형태를 이루는 엔드레스 반송로를 갖추며, 스텝은 평면이 부채꼴모양으로 다수가 연속해서 반송로에 배치되고, 이 반송로를 따라서 안내되며, 폭방향으로 설치된 스텝축을 가지며, 스텝체인은 상기 스텝의 양쪽 가장자리부에 반송로를 따라 배설되어 있고, 조인트와 링크체로 구성되며, 상기 조인트는 상기 스텝축의 끝부분에 끼워지며, 상기 링크체는 한끝부분이 상기 인접된 조인트의 한끝부분에 연결되고, 상기 링크체는 또한 롤러를 포함하는 곡선 에스컬레이터에 있어서, 구면조인트는 스텝축과 링크체 사이의 연결부에 설치되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the main frame is arranged in an inclined state in an arc shape on the horizontal projection surface, the forward path on the upper surface of the main frame, the inverting portion at the longitudinal end of the main frame, the bottom surface of the main frame A return path is formed on each side to have an endless conveying path that forms an arc shape, and the steps have a flat fan shape, a plurality of which are continuously arranged on the conveying path, guided along the conveying path, and have a step axis installed in the width direction. The step chain is disposed along the conveying path at both edges of the step, and is composed of a joint and a link body, the joint is fitted at the end of the step shaft, and the link body has one end at one end of the adjacent joint. A curved escalator coupled to a portion, the link body further comprising a roller, wherein the spherical joint is connected between the step shaft and the link body. It is characterized in that it is installed in the joint.

본원 고안에 의하면 곡선 에스컬레이터의 특수한 구조와 기능은 앞에서 설명한 목적과 또 다른 목적과 함께 본원에 첨부된 도면과 연관하여 그 대표적인 실시예의 하기 설명으로부터 보다 명백해진다.According to the present invention the specific structure and function of the curved escalator will become more apparent from the following description of its representative embodiments in conjunction with the drawings appended hereto, in conjunction with the above and other objects.

다음에 제1도 내지 제5도에 따라서 본원 고안의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

제1도 및 제2도에 있어서, (1)은 곡선 에스컬레이터의 주프레임이며, 이 주프레임은 수평투영면에 있어서 원호형태를 이루고 경사진 상태로 배치된다.In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a main frame of a curved escalator, which is arranged in an inclined state in an arc shape on a horizontal projection surface.

(2)는 주프레임(1)에 구성된 스텝체인을 가진 반송로이며, 주프레임(1)의 윗면쪽에 전진로(2a)가, 주프레임(1)의 상단부에 반전부(26)가, 주프레임(1)의 저면쪽에 귀환로 (2c)가 각각 형성되어서, 엔드레스 반송로가 구성되어 있다. (3)은 평면이 부채꼴모양으로 다수가 연속해서 반송로(2)에 배치된 스텝이다.(2) is a conveying path having a step chain formed in the main frame 1, the forward path 2a on the upper surface of the main frame 1, the inverting portion 26 on the upper end of the main frame 1 The return path 2c is formed in the bottom face of the frame 1, respectively, and the endless conveyance path is comprised. (3) is a step in which the plane is fan-shaped and many are arranged in the conveyance path 2 continuously.

(4)는 주프레임(1)의 상단부에 배설된 구동장치이며, (4a)는 구동전원(4b)에 의하여 구동되는 구동장치(4)의 체인기어를 나타내며, 스텝체인을 가진 반송로(2)의 상부반전부(2)는 체인기어 주위에 설치된다. (5)는 주프레임(1)의 하단부에 배설되고, 스텝체인을 가진 반송로(2)의 하부반전부(2b)가 스텝체인을 따라서 배치되어서 스텝체인에 인장력을 가하는 인장풀리이다.(4) is a drive device arranged at the upper end of the main frame (1), (4a) represents a chain gear of the drive device (4) driven by the drive power source (4b), the conveying path (2) with a step chain The upper inverting portion 2 of the) is installed around the chain gear. (5) is a tension pulley which is disposed at the lower end of the main frame 1, and the lower inverting portion 2b of the conveying path 2 having the step chain is arranged along the step chain to apply a tensile force to the step chain.

제3도에 있어서, (3a)는 하나의 스텝(3)의 폭방향으로 설치된 스텝축이며, (3b)는 스텝축(3a)의 양끝부분에 각각 회전할 수 있도록 지지되어 있는 전륜(前輪)이고, (3c)는 스텝(3)의 양쪽 가장자리부분에 회전할 수 있도록 지지되어 있는 후륜(後輪)이다.In FIG. 3, (3a) is a step shaft provided in the width direction of one step (3), and (3b) is a front wheel supported so as to be rotated at both ends of the step shaft 3a, respectively. (3c) is a rear wheel which is supported to rotate on both edges of step (3).

(6)은 주프레임(1)에 고정되어 있는 전륜레일이며, 주프레임(1)을 따라서 전륜(3b)을 안내할 수 있도록 반송로(2)를 따라 배설되어 있다.Reference numeral 6 denotes a front wheel rail fixed to the main frame 1, and is disposed along the conveying path 2 so as to guide the front wheels 3b along the main frame 1.

(7)은 이 주프레임(1)에 고정되어 있는 후륜레일이며, 주프레임(1)을 따라 후륜(3c)을 안내할 수 있도록 반송로(2)를 따라 배설되어 있다. (8)은 주프레임(1)에 고정되고 반송로(2) 원호의 바깥쪽을 따라서 배치된 안내레일이다.(7) is a rear wheel rail fixed to this main frame 1, and is arrange | positioned along the conveyance path 2 so that the rear wheel 3c may be guided along the main frame 1. (8) is a guide rail fixed to the main frame (1) and disposed along the outer side of the arc of the conveying path (2).

제4도에 있어서, (12)는 반송로를 따라서 배치되어 스텝축(3a)의 양끝부분에 각각 대응해서 설치된 스텝체인이며, (12a)는 스텝축(3a)에 제1구면 조인트(12c)를 통해서 접속된 제1조인트, (12'a)는 제1구면 조인트(12c)의 바깥쪽 부싱(12e)를 통해서 한쪽이 스텝축(3a)에 접속되고 다른 쪽에는 제2구면 조인트(12'c)가 설치된 제2조인트, (12f)는 제1조인트(12a) 또는 제2조인트(12'a)의 제2구면 조인트(12'c)에 접속되어서 인접한 스텝축(3a)를 연결한 링크체이다. 제1구면 조인트(12c)는 제1부싱 (12d)와 제2부싱(12e)로 이루어지고, 제2구면 조인트(12'c)는 제1부싱(12'd)와 제2부싱(12'e)로 이루어진다. (12b)는 핀을 나타낸다. 상기한 구성에 있어서 스텝축(3a)는 제1조인트(12a) 또는 제2조인트(12'a)중 어느 하나를 통해서 제1구면 조인트 (12c)와 제2구면 조인트(12'c)의 수단에 의해 스텝체인(12)의 링크체(12f)와 연결되어 있다.In Fig. 4, reference numeral 12 denotes a step chain disposed along the conveying path and corresponding to both ends of the step shaft 3a, and 12a denotes the first spherical joint 12c on the step shaft 3a. The first joint (12'a) connected through the second spherical joint (12 ') is connected to the step shaft (3a) on one side through the outer bushing (12e) of the first spherical joint (12c). The second joint (12f) provided with c) is connected to the second spherical joint (12'c) of the first joint (12a) or the second joint (12'a) to connect adjacent step shafts (3a). It is a sieve. The first spherical joint 12c is composed of a first bushing 12d and a second bushing 12e, and the second spherical joint 12'c is a first bushing 12'd and a second bushing 12 '. e). 12b represents a pin. In the above configuration, the step shaft 3a is formed by means of the first spherical joint 12c and the second spherical joint 12'c through either the first joint 12a or the second joint 12'a. It is connected with the link body 12f of the step chain 12 by the following.

상기한 바와 같이 구성된 본원 고안의 곡선 에스컬레이터의 동작을 설명한다.The operation of the curved escalator of the present invention constructed as described above will be described.

제1도에 나타낸 것과 같이, 구동장치(4)가 작동하면 체인기어(4a)가 회전하며, 스텝체인(12)을 통해서 스텝(3)이 구동된다. 그리고, 스텝(3)은 전륜(3b)가 전륜레일 (6)에, 후륜(3c)가 후륜레일(2)에, 안내롤러(10)가 제3도에 나타낸 바와 같이 안내레일(8)에 안내되어서 이동하며, 이와 같은 스텝(3)은 반송로(2)를 따라 순환 운전된다. 그리고, 스텝(3)의 이동시에는 반송로(2)의 전진로(2a)에서는 각 스텝축(3a)를 연결한 스텝체인(12)이 반송로(2)의 원호의 바깥쪽은 길고 안쪽은 짧으며, 또한 각 스텝축 (3a)은 항상 수평자세를 유지하며 이동하기 때문에 인접한 스텝축(3a)의 상호간에는 비틀린곡면이 형성된다. 즉 제5도에 나타낸 바와 같이 전진로(2a)가 반전부(2b)를 통과할 때에는 수평부(A₁),(A₂),(B₁),(B₂)가 형성되고, 서로 인접된 스텝축(3a)의 상호간에 평면이 형성된다. 반면 전진로(2a)가 중간부를 통과할 때에는 경사부 (A₂),(A₃), (B₂),(B₃) 또는 경사부(A₃),(A₄),(B₃),(B₄)가 형성되고, 스텝축(3a) 상호간에 비틀린곡선이 형성된다. 따라서, 이러한 결과로 인하여 서로 인접된 스텝축(3a) 상호간에서 스텝체인(12)에 비틀림이 수반되지만, 제4도에 나타낸 바와 같이 스텝축(3a)는 제1조인트(12a) 또는 제2조인트(12'a) 중 어느하나를 통해서 제1구면 조인트(12c)와 제2구면 조인트(12'c)의 수단에 의해 스텝체인(12)의 링크체(12f)에 연결되어 있기 때문에 링크체(12f)는 스텝축(3a)에 대하여 어떤 방향으로든지 굴절된 상태로 되는 것이 가능하며, 스텝(3)이 반송로(2)를 따라서 원활하게 이동할 수 있다.As shown in FIG. 1, when the drive device 4 is operated, the chain gear 4a rotates, and the step 3 is driven through the step chain 12. As shown in FIG. Then, in step 3, the front wheel 3b to the front wheel rail 6, the rear wheel 3c to the rear wheel rail 2, and the guide roller 10 to the guide rail 8 as shown in FIG. Guided and moved, this step (3) is cyclically driven along the conveying path (2). When the step 3 is moved, the step chain 12 connecting the step shafts 3a in the forward path 2a of the conveying path 2 has a long outer side of the circular arc of the conveying path 2, In addition, since each step axis 3a moves while keeping the horizontal posture at all times, a twisted curved surface is formed between the adjacent step axes 3a. That is, as shown in FIG. 5, when the forward path 2a passes through the inverting portion 2b, horizontal portions A ₁ , A ₂ , B ₁ , and B ₂ are formed and adjacent to each other. Planes are formed between the step shafts 3a. On the other hand, when the forward path 2a passes through the middle portion, the inclined portions A ₂ , A ₃ , B ₂ , B ₃ or the inclined portions A ₃ , A ₄ , B ₃ (B ₄ ) is formed, and twisted curves are formed between the step axes 3a. As a result of this result, the step chain 12 is twisted between the step axes 3a adjacent to each other. However, as shown in FIG. 4, the step shaft 3a is formed by the first joint 12a or the second joint. Since it is connected to the link body 12f of the step chain 12 by means of the first spherical joint 12c and the second spherical joint 12'c through any one of 12'a, the link member ( 12f) can be refracted in any direction with respect to the step axis 3a, and the step 3 can move smoothly along the conveyance path 2. As shown in FIG.

그리고, 스텝체인(12)에는 곡선 에스컬레이터의 최대 부하시에 1,600~2,000 kg/mm²의 인장력이 작용하지만, 구면조인트(12c)(12'c)를 설치하므로서 제1부싱 (12d),(12'd) 및 제2부싱(12e), (12'e) 사이의 면압력을 수 kg/mm²로 하는 것이 가능하며, 수명이 긴 스텝체인(12)을 얻을 수 있다. 그리고, 제1구면조인트 (12c)는 스텝축 (3a)위에 설치되고, 제2구면 조인트(12'c)는 핀(12b) 위에 설치되어 구성되기 때문에 자유굴절을 위한 조인트용 스페이스를 필요로 하지 않으며 장치를 소형화할 수 있다. 그리고, 제2구면 조인트(12'c)의 외면을 링크체(12f)의 롤러(11)와 같은 치수로 구성해서 제2구면 조인트(12'c) 장소를 체인기어(4a)에 걸어 맞추어서 동력전달이 가능하다. 이러한 방법으로 스텝체인(12)와 체인기어(4a)의 맞물림이 원활해지고, 체인회전의 불균형이 감소하고, 불균형상태에서 발생되는 진동 및 소음을 감소할 수 있고, 체인기어 (4a) 등 기타 부품의 제작도 용이하다.In addition, although the tensile force of 1,600-2,000 kg / mm <^2> acts on the step chain 12 at the maximum load of a curved escalator, spherical joint 12c, 12'c is provided, and 1st bushing 12d, 12 is provided. It is possible to set the surface pressure between the 'd) and the second bushings 12e and 12'e to several kg / mm ² , and to obtain a step chain 12 having a long life. Since the first spherical joint 12c is provided on the step shaft 3a, and the second spherical joint 12'c is formed on the pin 12b, it does not require a space for joint for free refraction. And the device can be miniaturized. The outer surface of the second spherical joint 12'c has the same dimensions as the roller 11 of the link body 12f, and the second spherical joint 12'c is engaged with the chain gear 4a. Delivery is possible. In this way, the engagement of the step chain 12 and the chain gear 4a can be smoothed, the imbalance of chain rotation can be reduced, the vibration and noise generated in the unbalanced state can be reduced, and other parts such as the chain gear 4a can be reduced. It is also easy to make.

상기한 바와 같이 본원 고안의 곡선 에스컬레이터는 스텝을 연결시키는 스텝체인으로 구성되며, 각 스텝은 평면이 부채꼴 모양으로 스텝축에 설치된 조인트들과, 서로 인접되어 있는 조인트를 연결한 링크체에 의해 구성되고, 또한 스텝축과 조인트의 접속부에 또는 조인트와 링크체의 접속부에 또는 그 양쪽에 구면조인트를 설치한 것이다. 이로서 스텝체인에 비틀림이 발생하는 스텝의 이동에 대해서 스텝축에 대해서 링크체가 어떤 방향으로도 굴절된 상태로 될 수 있으며, 스텝을 반송로를 따라서 원활하게 이동시킬수 있는 곡선 에스컬레이터를 실현하는 것이다.As described above, the curved escalator of the present invention is composed of a step chain connecting the steps, each step is composed of joints installed on the step axis in a flat fan shape, and link bodies connecting adjacent joints with each other. In addition, spherical joints are provided at the connection portion of the step shaft and the joint, or at the connection portion of the joint and the link member or both. As a result, the link body can be refracted in any direction with respect to the step axis with respect to the movement of the step in which the step chain occurs in the step chain, thereby realizing a curved escalator capable of smoothly moving the step along the conveying path.

상술한 바와 같이 본원 고안의 특정 실시예에 대하여 설명하였지만 본원 고안이 이들 실시예에만 한정되지 않고 본원 실용신안 등록청구의 범위내에서 본원 고안의 기술적 사상 및 범위내에서 여러가지로 변경될 수 있다는 것은 이 분야의 기술에 숙련된 자에게는 이해될 수 있을 것이다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments, and it can be variously changed within the technical spirit and scope of the present invention within the scope of the utility model registration claims of the present application. It will be understood by those skilled in the art.

Claims

a) The main frame is arranged in an inclined and inclined state on a horizontal projection surface, with a forward path on the upper side of the main frame, with an inverted portion at the longitudinal end of the main frame, and a return on the bottom side of the main frame. Are each formed to have an endless conveying path forming an arc shape,

b) the step has a step axis, the plane of which is arranged in a conveying path in a plurality in succession, guided along the conveying path and provided in the width direction;

c) The step chain is disposed along the conveying path at both edges of the step, and is composed of a joint and a link body, the joint is fitted at the end of the step shaft, and the link body has one end of the adjacent joint. In a curved escalator which is connected to one end of the linkage, the linkage also comprises a roller,

d) The first spherical joint 12c has a convex outer surface and a first bushing 12d fitted to the step shaft 3a, and an inner surface and a cylindrical outer surface coinciding with the outer surface of the first bushing 12d. A second bushing 12e, an inner surface of the second bushing 12e and an outer surface of the first bushing 12d form a slide surface of the first joint 12a,

e) The first spherical joint 12c is installed at the connection portion between the first joint 12a and the step shaft 3a, and the step chain 12 is angled with respect to the step shaft 3a. Arranged so as to allow the step (3) to follow the continuous curved conveying path (2), reducing the force applied to the step chain (12).