KR870001842B1 - 정역회전 가능한 로터리 경운장치 - Google Patents

정역회전 가능한 로터리 경운장치 Download PDF

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후미모 구로이와
마사구니 이시마루
마사유끼 가마다
마사오 후지와라
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이세끼 마사다까
이세끼 노오기 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

정역회전 가능한 로터리 경운장치
도면은 본 발명의 실시예를 표시하는 것으로서,
제1도 및 제2도는 제1의 실시예에 있어서의 로터리 경운장치의 측면도.
제3도는 제2도의 후면도.
제4도는 경운장치 본체의 사시도.
제5도는 부착용 기틀의 사시도.
제6도 및 제7도는 각각 제1도의 중요부분 확대단면도.
제8도는 기어박스의 횡단평면도.
제9도는 다른 실시예의 사시도.
제10도는 제9도의 중요부분 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) : 로터리 경운장치 (2) : 견인기
(3) : 연결기구 (4) : 부착용 기틀
(5) : 경운장치 본체 (6)(7) : 입력축
(8)(47) : 기어박스 (11) : 구동케이스
(14) : 경운체 (16) : 뒷쪽커버
(17) : 앞쪽커버 (18) : 구동축
(20) : 베벨기어 기구 (30) : 수용 시이트
(31) : 당접부재 (36) : 협지구
(37) : 부착부재 (38) : 핀
(53) : 연결 기틀부 (59) : 경운장치 본체부
본 발명은 트랙터와 같은 견인기에 연결하는 로터리 경운장치의 이 연결의 방향을 전후로 각각 바꾸는 것에 의하여 경운체의 회전방향을 정회전인 다운것과 역회전인 업컷의 각각에 변환할 수 있도록 구성한 정역회전 가능한 로터리 경운장치에 관한 것이다.
통상의 경운작업에서는 소요동력이 적은 다운컷이 적합한 것이며, 또 초근(草根) 등을 절단하면서 심부의 기경을 실시함에는 업컷이 사용되므로 경운체의 회전방향을 용이하게 변환할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
그리고 이렇게 하기 위해서는, 견인기쪽 또는 로터리 경운장치쪽의 어느 것인가에 있어서 회전동력의 방향을 변환하든가, 혹은 로터리 경운장치를 견인기에 대하여 전후 역방향으로 바꾸어서 연결하는 것이 필요하게 되는바, 회전동력의 방향을 바꾸기 위해서는 전도기구가 복잡하게 되며, 또 연결방향을 바꾸는 방식의 것으로는 견인기로 부터의 회전동력을 전후 어느 방향에 있어서도 받아들일 수가 있도록 하여 놓는 필요가 있었든 이 수납기구가 복잡하게 되어 있다.
그래서 본 발명에 있어서는, 로터리 커버로서 피복되어 있는 경운체를 축으로 지지하고 있는 구동케이스의 상부에 설치한 기어케이스에는 전후에 각각 입력축을 축으로 지지하여서 기어박스내의 베벨기어기구에 의하여 이들의 입력축은 서로 역방향으로 회전함과 아울러 경운체에 회전동력을 전달하도록 형성하고, 이들 한쪽의 입력축이 견인기의 뒷쪽에 위치하는 자세로서 이 견인기에 로터리 경운장치가 그 전후방향을 바꾸어서 현수지지기구를 개재하여 연결되도록 구성해서 기어케이스내에 있어서의 회전동력의 수동기구를 2개의 입력축과 베벨기어 기구 및 경운축에의 출력으로부터 이루어진 극히 간이한 것으로서 족하다고 하는 효과를 얻은 것이다.
그리고 또, 로터리 경운장치의 연결의 방향을 바꿈에는 견인기에의 연결부재나 미륜(尾輪) 등을 경운장치 본체에 대하여 역방향으로 변환하지 않으면 안되어서 견인기의 이동조작이나 히치핀등의 관계각부의 핀류의 착탈조작도 요하는 등 수많은 부대작업이 필요하며, 또한 이 작업때문에 견인기에의 승강을 반복하는 것으로 되어서 극히 곤란하다. 그래서 또, 본 발명에 있어서는, 상기한 로터리 경운장치를 견인기에 연결하기 위하여 사용되는 부착용기틀과, 상기한 기어박스, 구동케이스, 경운체 및 로터리 커버 등으로부터 이루어진 경운장치 본체에 분리형성하여 기어박스에 설치되어 있는 수용시이트에 부착용 기틀의 당접부재를 계합상태로 하였을 때, 경운장치 본체에 설치하고 있는 복수의 부착부재에 부착용 기틀의 대략역 U자 모양의 협지구가 각각 끼워맞춤하도록 설치하고, 상기한 끼워맞춤 상태에 있어서 협지구의 개구단부를 각각 핀으로서 폐쇄하는 것에 의하여 경운장치 본체를 부착용 기틀에 고정하도록 구성한 것이며, 혹은 또 상기한 로터리 경운장치를 견인기에 연결하기 위하여 사용되는 연결 기틀부와 상기한 기어박스, 구동케이스, 경운체 및 로터리 커버 등으로부터 이루어지는 경운장치 본체부로 분리 형성하고, 기어박스의 수직중심에 대하여 연결기틀부를 회동만을 가능하게 형성하여 연결기틀부의 방향을 전후로 각각 바꾸는 자세로서 연결기틀부와 경운장치본체부를 서로 고정할 수 있도록 구성하여 견인기에의 부착용 기틀 혹은 연결기틀부의 연결은 그대로 하여 놓고서 경운장치 본체 혹은 경운장치 본체부만을 전후로 그 방향을 바꾸는 것으로서 로터리 경운장치의 연결의 방향을 용이하게 바꿀 수 있다고 하는 효과를 얻는 것이다.
다음에 경운체를 피복하도록 설치되어 있는 로터리 커버중에서 경운체의 뒷쪽에 배설되는 뒷쪽 커버는 흙의 비산(飛散)을 방지함과 아울러 경운된 포장면을 잘 균형있게 정돈할 수 있도록 어느정도 회동 가능하게 낮게 수직하강시켜 놓는 것이 바람직하다.
또, 다운컷의 경우에는 특히 필요하지는 않으나, 업컷의 경우에는 경운체의 앞쪽을 피복하는 앞쪽 커버가 필요하다.
그리고, 이와 같이 경운체의 전후에 적당한 커버가 필요하나, 상기한 바와 같이 전후로 부착위치를 바꾸어서 사용할 수 있는 로터리 커버의 설계는 어려운 것이다.
그래서 본 발명에 있어서는, 상기한 로터리 커버중 경운체를 정회전시킨 다운컷으로서 사용하는 경우에 경운체의 뒷쪽을 피복하는 부분을, 경운체를 역회전시킨 업컷으로 하여 사용하는 경우에 경운축의 앞쪽을 피복하기 위한 앞쪽 커버로서 사용함에 적합한 제1의 커버와, 경운체의 뒷쪽에 통상의 뒷쪽 커버로서 배설함에 적합한 커버로서, 상기한 제1의 커버의 배설부에 착탈자재하게 장착되는 제2의 커버와 2중 구조로 함과 아울러 상기한 제1의 커버의 배설부에서 해제한 제2의 커버를 제1의 커버의 배설부에 대하여 전후 반대쪽의 위치에 착탈자재하게 배설될 수 있도록 구성하여서 업컷과 다운컷의 각각 그 작업에 있어서의 바람직한 커버가 바람직한 자세로서 부착 가능하다고 하는 효과를 얻는 것이다.
다음에 본 발명의 각각 그 실시예를 설명한다.
먼저 제1도에 측면에서 관찰한 것을, 또 제3도에 뒷면에서 관찰한 것을, 또 제4도 및 제5도에 각각 분해사시를 표시한 것은, 로터리 경운장치(1)를 견인기(2)에 연결기구(3)를 개재하여 장착하기 위한 부착용 기틀(4)과 경운장치 본체(5)로 분리 형성하고 있다.
즉, 경운장치 본체(5)는 입력축(6)(7)을 전후로 돌출하여 축으로 지지하고 있는 기어박스(8)에서 좌우로 파이프 프레임(9)(10)을 연장설치 하고, 파이프 프레임(9)(10)의 양단에 구동 케이스(11)와 사이드 프레임(12)의 상부를 각각 고정설치하여 경운조(爪)(13)…를 갖추고 있는 경운체(14)의 좌우를 구동케이스(11)와 사이드 프레임(12)의 하부에 축으로 지지하며, 경운체(14)를 메인커버(15)와 뒷쪽 커버(16) 및 앞쪽 커버(17)로서 피복하고 있다.
또, 기어박스(8) 내에는 제8도에 표시하는 바와 같이 입력축(6)(7)에 각각 형성하고 있는 베벨기어(6a)(7a)와, 파이프 프레임(9)에 내장되어서 축으로 지지되어 있는 구동축(18)에 고정 설치한 베벨기어(19)를 서로 교합시키고, 이러한 베벨기어 기구(20)에 의하여 구동축(18)을 개재하여 구동케이스(11)내의 체인전동기구가 경운체(14)를 구동하도록 하고 있다.
또 부착용 기틀(4)에 설치하고 있는 좌우의 틀체(21)에 히치핀(22)(22)을 좌우로 돌출 설치하고, 마스트(23)를 상부에 돌출설치한 것으로서 견인기(2)의 뒷쪽하부 좌우에 추착하고 있는 연결기구(3)의 하부링크(24)(24)를 히치핀(22)(22)에 끼워맞춤하며, 마스트(23)의 상부와 견인기(2)의 뒷쪽 상부를 상부 링크(25)로서 연결하여 견인기(2)의 리프트 기구로서 상하 회동하는 좌우의 리프트 아암(26)(26)과 하부 링크(24)(24)가 리프트 로드(27)(27)로서 연결된다.
또, 견인기(2)의 PTO 축(28)을 만능이음축(29)을 개재하여 앞위치의 입력축(6)에 연결하여 경운체(14)가 제1도의 화살표 A 방향으로 회전하도록 하고 있다.
그리고 기어박스(8)의 상부에 대(台) 모양의 수용시이트(30)을 설치하고, 좌우의 틀체(21)(21)에 걸쳐 고정설치하고 있는 홈모양의 당접부재(31)가 수용시이트(30)에 끼워맞춤 가능하게 형성하며, 당접부재(31)의 홈(31a)의 내면에는 제6도에 표시하는 바와 같이 당접판(32)이 배설되고, 당접판(32)은 스프링(33)을 갖춘 지지핀(34)에 의하여 지지되어 수용시이트(30)와 홈(31a)과의 끼워맞춤 상태를 양호한 것으로 한다.
당접부재(31)에는 또 상기한 당접판(32)을 압압하는 로크볼트(35)가 설치되며, 수용시이트(30)를 끼워 맞춤시킨 상태에서 이것을 조여서 고정하여 놓는것에 의하여 긴밀한 끼워맞춤 상태가 얻어지도록 되어 있다. 이들 당접판(32) 로크볼트(35) 등은 반드시 필요한것은 아니나 설치하여 놓으면 실용상 유리하다.
그리고 측면에서 보아 대략 역 U자 모양의 협지구(36)를 좌우의 틀체(21)(21)에 각각 고정설치 하고, 기어박스(8)의 좌우부근에서 파이프 프레임(9)과 (10)에 부착부재(37)(37)를 형성(제2도의 것에서는 파이프레임(9)(10)을 그대로 부착부재(37)(37)로 하고 있다)하며, 협지구(36)의 개방단부에 핀구멍(36a)을 설치하고, 협지구(36)(36)을 부착부재(37)(37)에 외부에 끼워맞춤된 상태로서 각각의 핀구멍(36a)에 핀(38)을 삽입하는 것에 의하여 부착용 기틀(4)과 경운장치 본체(5)를 서로 고정하고 있다.
그리고 협지구(36)의 자유단부의 폐쇄를 핀(38)만으로서 행하여도 좋으나, 제7도에 표시하는 바와 같이 파이프 프레임(9)(10)의 외주면에 밀접하도록한 오목한 모양의 곡면(39a)을 갖춘 스페이서(39)를 개재시키는 편이 고정상태가 양호하게 되어서 바람직하다.
또, 도면표시예의 핀(38)에는 협지구(36)에 계지되는 계지편(40)이 설치되어 있으며, 정지핀(41)의 삽입용의 핀구멍(38a)이 항상 위를 향하도록 되어 있다.
또, 틀체(21)(21)에 추착한 지지간(42)(42)의 후부를 미룬(43)(43)으로서 지지하고, 지지간(42)(42)를 연결하고 있는 횡간(44)를 조절 나사기구(45)에 의하여 마스트(23)에 대하여 회동조절 자재하게 형성하며 지지간(42)에 계지하고 있는 현수간(46)에 의하여 뒷쪽 커버(16)를 현구가교 하고 있다.
그리고, 부착용기틀(4)에 대한 경운장치 본체(5)의 결합의 방향을 바꿈에는 현수간(46)과 뒷쪽커버(16)의 결합과, 입력축(6)과 만능이음축(29)의 결합을 각각 해방하여 핀(38)과 로크볼트(35)를 뽑은 다음 리프트아암(26)(26)을 상승 회동하여 부착용 기틀(4)을 상승시키면 부착 부재(37)(37)에서 협지구(36)(36)가, 또 수용시이트(30)에서 당접부재(31)가 각각 격리되므로, 예컨대 견인기(2)를 회향 이동하여 한쪽의 입력축(6)이 뒷위치로 되어서 다른쪽의 입력축(7)이 견인기(2)의 쪽으로 되도록 위치시켜서 부착용 기틀(4)을 아래쪽으로 움직이며, 부착부재(37)(37)에 협지구(36)(36)을, 또 수용시이트(30)에 당접부재(31)를 각각 끼워맞춤하여 핀(38)과 로크볼트(35)를 삽입하고, 입력축(7)과 만능이음축(29)을 연결하여 제2도에 표시하는 바와 같이 뒷쪽 커버(16)를 뒷 위치(입력축(6)의 쪽)로 바꿔붙어 현수간(46)으로서 현수 가교하면 바꾸는 작업은 완료하는 것이며, 화살표 C방향으로 진행하는 견인기(2)에 의하여 화살표 D방향의 업컷이 행하여지게 된다.
그리고 연결상태에서는 제3도에 표시하는 바와 같이 수용 시이트(30)와 당접부재(31)와의 끼워맞춤 위치는 협지구(36)(36)와 부착부재(37)(37)와의 끼워맞춤 위치에 대하여 격리되어 있으므로, 부착용 기틀(4)과 경운장치 본체(5)는 강고하게 고정되는 것이다.
다음에 제9도에 사시를, 또 제10도에 그 중요부분 확대측면을 표시한 실시예의 로터리 경운장치는 입력축(6)(7)을 축으로 지지하고 있는 기어박스(47)의 상부에 종축(48)을 입설(立設)하고, 여기에 슬리이브(49)를 갖추어서 회전기판(50)을 회전자재하게 끼워맞춤하며, 슬리이브(49)의 상단면은 종축(48)에 볼트(51)로서 나사 지착된 지착판(52)에 의하여 압압되도록 설치하고, 좌우 1쌍의 연결기틀부(53)를 회전기판(50)에 고정설치하여 연결기틀부(53)를 기축(54)으로서 연결하며, 기축(54)에는 부착편(55)(55)을 고정설치하여서 지지간(42)(42)을 부착편(55)(55)에 추착하여 미륜(43)(43)으로서 지지간(42)(42)을 지지가교하고, 연결기틀부(53)에 부착한 지지판(70)(70)에 조절나사 기구(45)에 의하여 횡간(44)을 회동조절 자재하게 형성하며, 또 연결기틀부(53)의 상부를 상부링크(25)를 개재하여 견인기(2)의 상부에 연결하고, 파이프프레임(9)(10)에 고정설치하고 있는 틀체(21)(21)의 한쪽의 히치핀(56)(56)에는 하부 링크(24)(24)를 연결하며, 또 틀체(21)(21)의 다른쪽의 히치핀(56)(56)에는 회전저지용의 구멍이 부착된 고정판(57)(57)이 끼워 붙임되고, 고정판(57)의 상부는 볼트(58)에 의하여 기축(54)의 단부에 고착되며, 이와같이 연결기틀부(53)를 경운장치 본체부(59)(이것은 기어박스(47), 구동케이스(11), 경운체(14), 및 로터리 커버등으로서 구성되어 있다)에 대하여 회전자재하게 형성함과 아울러 고정판(57)(57)에 의하여 연결기틀부(53)가 경운장치 본체부(59)에 고정되도록 하고 있다. 그리고 로터리 커버는 제4도에 표시하는 바와 같이, 경운체(14)의 윗쪽에 설치된 메인 커버(15), 그 메인커버(15)의 후부(미륜쪽)에 부착된 제1의 커버(앞쪽 커버)(17) 및 제2의 커버(뒷쪽 커버)(16)를 갖추고 있다. 또, 메인커버(15)의 양측부에는 옆쪽 커버(60)가 그 메인커버(15)와 일체로 설치되어 있다.
메인커버(15)에는 그 전후 양단부에 힌지의 일부를 이루는 핀구멍이 당린 부착부(61)……가 일정한 간격을 두고서 열(列)모양으로 설치되어 있다.
앞쪽 커버(17)는 금속제의 포오크식 골격(62)과 그 골격위에 중합된 고무판(63)으로 이루어지며, 상기한 골격(62)의 상단부에는 힌지용핀(64)이 삽입되는 핀구멍을 갖춘 앞쪽 커버 추착구(65)가 설치되어 있다. 또, 앞쪽 커버(17)는 강철판, 기타 금속판, 합성수지판 등을 사용하여 제작하여도 좋다.
뒷쪽 커버(16)는 통상 금속판으로서 제작되는 것이므로, 상단부에 핀구멍을 보유한 뒷쪽 커버 추착구(66)를 갖추고 있다.
뒷쪽커버(16)는 경운된 포장면을 고르게 정돈하여 놓는 것이 바람직 하므로, 도면 표시 예와 같이 그 하단부에 수직하강판(67)을 갖춘 2중 구조로 하여 놓으며, 이 수직하강판(67)의 수직하강된 길이를 조절할수 있도록 하여 놓는 것이 바람직하다.
이를 앞쪽 커버(17) 및 뒷쪽 커버(16)는 전기한 추착구(65), (66)의 핀구멍을 메인커버(15)의 부착구(61)……의 핀구멍에 양쪽에서 중합된 상태로서 핀(71)을 관통시키는 것에 의하여 메인커버(15)에 추착된다. 이 상태에서는 앞쪽 커버(17)의 위에 뒷쪽 커버(16)가 중합되어서 메인 커버(15)의 후부에 2중 구조의 커버가 추착된 상태로 된다.
또한 중합된 상기한 앞쪽 커버(17)와 뒷쪽 커버(16)를 제1도에 표시하는 바와 같이 볼트(68)로서 고정하여 놓는 것이 바람직하다.
또, 뒷쪽 커버(16)는 현수간(46)에 의하여 지지간(42)에 현수되고 있으며, 포장면의 높이가 높은 경우는 스프링(69)에 저항하여 윗쪽 방향으로 회동할 수가 있다.
이 현수간(46)과 스프링(69)은 경운장치 본체를 반전할 때에는 일단 뒷쪽 커버(16)에서 해제되고, 반대쪽에 장착된 뒷쪽 커버에 재차로 부착된다. 다음에 상기한 뒷쪽 커버(16)는 앞쪽 커버(17)의 배설부에서 단독으로 해제하여 메인커버(15)의 반대쪽 단부(제1도의 트랙터쪽 전단부)에 부착 할수가 있다.
즉, 제4도에 있어서의 메인커버(15)의 전단부에 설치되어 있는 부착구(61)에 상기한 앞쪽 커버(17) 위에서 해제한 뒷쪽 커버(16)의 추착구(65)를 중합하여서 양자를 관통하는 핀을 삽입하는 것에 의하여 그 뒷쪽 커버(16)가 메인 커버(15)의 상기한 앞쪽 커버의 배설부와 반대쪽의 위치에 힌지식으로 추착된다.
도면 표시예에서는 앞쪽 커버(17)가 뒷쪽 커버(16)와 동일하게 힌지식으로 추착되어 있으나, 이것을 메인 커버(15)에 고착하여 놓아도 좋다. 또, 뒷쪽 커버(16)를 추착하기 위한 핀(71)은 메인 커버(15)의 부착구(61)……에 사전에 부착하여 놓고, 여기에 뒷쪽 커버(16)의 추착구(65)의 핀구멍을 끼워 맞춤시키도록 하여도 좋으며, 앞쪽 커버(17) 혹은 뒷쪽 커버(16)의 추착구에 사전에 부착하여 놓아도 좋다.
또한 도면 표시예에서는 뒷쪽 커버(16)가 힌지를 분해하는 것같은 모양으로서 그 추착구(65)에서 핀(71)을 뽑아 내는 것에 의하여 해제되며, 반대쪽의 부착구(61)에 추착되도록 구성되어 있으나 뒷쪽 커버(16)자체에 힌지를 설치하여 놓고, 그 힌지와 함께 메인커버에 착탈하도록 하여도 좋다.
제1도에 있어서, 경운체를 화살표 A방향으로 회전시키면서 화살표 B방향으로 견인하는 경우는 정회전상태에 있어서의 경운(다운컷)이 행하여지며, 제2도에 표시하는 바와 같이 화살표 C방향으로 견인하는 경우는 역회전 상태에서의 경운(업컷)이 행하여 진다.
다운 컷의 경우는 뒷쪽 커버(16)가 앞쪽 커버(17)에 중합된 상태로서 경운체(14)의 뒷쪽에 배설된 상태로 되며, 업컷의 경우는 경운체(14)의 앞쪽에 앞쪽 커버(17)가, 또 뒷쪽에 뒷쪽 커버(16)가 각각 배설된 상태로 된다.
어느 경우에도 뒷쪽 커버에 의하여 뒷쪽으로의 흙의 비산이 방지됨과 아울러 경운된 포장면이 그 뒷쪽 커버에 따라서 균일하게 정지(整地)되어 간다.
또한 업컷의 경우는 앞쪽으로의 흙의 비산이 앞쪽 커버(17)에 의하여 효과적으로 방지되는 것이다.

Claims (3)

  1. 로우터리카버로서 피복하고 있는 경운체(14)를 축지지하고 있는 구동 케이스(11) 상부에 설치하고 있는 기어박스(8)에는 앞쪽으로 돌출하는 입력축(6)을 설치함과 아울러 베벨기어를 내장하여 경운체(14)를 다운컷트 방향으로 회전가능 하게 구성하고 입력축이 견인기(2)의 뒷쪽에 위치하는 자세로 지지구를 개재하며 견인기에 연결된 로오타리경운기에 있어서, 기어박스의 뒷쪽에 경운체(14)를 업프컷트 방향으로 회전가능한 별도의 입력축을 돌설시켜 견인기(2)에 로우터리경운장치(1)가 전후방향을 바꾸어서 지지기구를 개재하여 연결되도록 구성한 것을 특징으로 하는 정역회전 가능한 로오타리 경운장치.
  2. 상기한 로우터리 경운장치(1)를 견인기(2)에 연결하기 위하여 사용되는 부착기틀(4)과 구동케이스(11)의 상부에 기어박스(8)를 설치함과 아울러, 구동케이스(11)의 하부에 축지지한 경운체(14)를 로우터리카버로 피복하여 구성한 경운장치본체(5)와로 분리형성하고 부착기틀(4)에 경운장치본체의 기어박스의 상부에 설치한 받을자리에 끼워맞추는 당접부재(31)와 경운장치본체의 좌우부착부재에 각각 끼워맞추는 역 U자형상의 협지구(36)와를 설치하여 협지구의 개방 단부에 삽입하는 각각의 핀(38)으로 경운장치 본체를 부착기틀에 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 정역회전가능한 로우터리 경운기.
  3. 상기한 로우터리경운장치(1)를 견인기(2)에 연결하는 부착기틀부(53)와 구동케이스(11)의 상부에 기어박스(49)를 설치함과 아울러, 구동케이스의 하부에 축지지한 경운체(14)를 로우터리카버로서 피복하여 구성한 경운장치 본체부(59)와로 분리형성하고, 경운장치본체부(59)의 기어박스(49)의 상부에 설치한 종축에 연결기틀부(53)를 회동가능하게 부착하여 연결기틀부(53)의 방향을 전후로 각각 바꾼 자세로 연결기틀부(53)와 경운장치본체부(59)와를 고정판을 개재하여 고정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 정역회전 가능한 로오타리 경운 장치.
KR8204518A 1981-11-03 1982-10-17 정역회전 가능한 로터리 경운장치 KR870001842B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101439895B1 (ko) * 2012-10-04 2014-09-12 주식회사 장 자동화 농작물 경작용 일관작업기
CN104554869A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 迈得医疗工业设备股份有限公司 一种输液器组装机上的扎带捆扎热合机构

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