Claims (55)
분석될 액체를 담은 시험관을 보관하기 위한 수단과, 웰을 담는 하나 이상의 트레이와, 신호를 수신하여, 신호에 따라서 상기 시험관과 상기 웰 사이 또는 상기 웰과 웰 사이의 액체를 상기 트레이로 이동시키기 위한 수단과, 희망한 바와 같이 액체 처리 공정을 결정하도록 사용자와 상호 작용하고, 희망한 바와 같이 액체를 전달하도록 상기 신호를 상기 액체 이동 수단으로 보내기 위한 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.Means for storing a test tube containing the liquid to be analyzed, one or more trays containing the wells, and receiving a signal to transfer liquid between the test tube and the well or between the wells and the wells to the tray in accordance with the signal. Means and control means for interacting with the user to determine the liquid treatment process as desired and for sending the signal to the liquid transfer means to deliver the liquid as desired. .
제1항에 있어서, 시험관은 다수의 시험관을 보관하기 위한 회전체와, 상기 시험관을 예정 위치로 이동시키기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치2. The automatic liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the test tube includes a rotating body for storing a plurality of test tubes and a motor for moving the test tubes to a predetermined position.
제2항에 있어서, 상기 회전체는 피펫의 팁이 상기 관의 바닥에 이를 수 있도록 구성된 피펫 팁용 보관 장소를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.3. The automatic liquid processing device of claim 2 wherein the rotating body includes a storage location for a pipette tip configured to allow the tip of the pipette to reach the bottom of the tube.
제1항에 있어서, 상기 액체 이동용 수단은 상기 시험관중 어느것과 상기 웰중 어느것 사이로 피펫을 이동시키고 상기 시험관 또는 상기 웰로부터 액체를 뽑아내며 상기 시험관 또는 상기 웰에 액체를 하기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.The method of claim 1, wherein the means for moving liquid comprises means for moving a pipette between any of the test tubes and any of the wells, withdrawing liquid from the test tubes or the wells, and applying liquid to the test tubes or the wells. Liquid processing device made with.
제1항에 있어서, 상기 액체 이동용 수단은 세척액을 상기 웰중 어느것에 주입하고 이것을 배양하여, 상기 웰을 비우기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.2. The automatic liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the means for moving the liquid comprises means for injecting a washing liquid into any of the wells and culturing them to empty the wells.
제4항에 있어서, 상기 피펫의 내부 압력 감지 및 압력 상승 검출용 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.5. The automatic liquid processing apparatus according to claim 4, further comprising means for detecting an internal pressure of the pipette and detecting a pressure rise.
제4항에 있어서, 상기 피펫 방출용 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 장치.5. The liquid processing apparatus of claim 4, further comprising means for ejecting said pipette.
제1항에 있어서, 상기 시험관상의 바 코트 라벨을 판독하기 위하여 상기 제어 수단에 결합된 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.2. An automatic liquid processing apparatus according to claim 1, comprising means coupled to said control means for reading a bar coat label on said test tube.
제1항에 있어서, 상기 트레이상의 바 코드 라벨 판독용 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.The automatic liquid processing apparatus according to claim 1, further comprising means for reading a bar code label on the tray.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 장치의 소자에 의해 예정된 순서로 이동되게 하는데 필요한 신호를 발생시키기 위한 명령을 각각 포함하는 다수의 서브루틴을 기억하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.2. An automatic liquid processing apparatus according to claim 1, wherein said control means stores a plurality of subroutines each including instructions for generating signals necessary for being moved in a predetermined order by elements of said apparatus.
제10항에 있어서, 상기 제어용 수단은 상기 화일중 선택된 화일에 의해 정해지는 이동을 제어하는 개별 공정 변수를 사용자가 조정할 수 있도록 하기 위해 사용자와 상호 작용하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.11. An automatic liquid according to claim 10, wherein said controlling means comprises means for interacting with a user to enable the user to adjust individual process parameters for controlling movement determined by a selected file in said file. Processing unit.
제11항에 있어서, 상기 사용자의 명령에 따라 각각의 조정된 화일을 저장하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.12. The automatic liquid processing device of claim 11, further comprising means for storing each adjusted file according to the user's command.
제12항에 있어서, 상기 사용자가 상기 장치가 연속적으로 실행하는 일련의 화일에 상기 화일중 어느것을 연결할 수 있도록 제어하기 위한 수단을 상기 수단내에 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 액체 처리 장치.13. The apparatus of claim 12, further comprising means in the means for controlling the user to connect any of the files to a series of files that the device executes continuously.
컴퓨터 제어식 액체 전달 장치와 다수의 웰을 이용하는 액체 샘플의 분석 방법에 있어서, 상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용하여 상기 액체 샘플을 제1웰 세트에 운반하는 단계와, 상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용하여 시약을 제2웰 세트에서 상기 제1웰 세트로 운반하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플의 분석 방법.A method of analyzing a liquid sample using a computer controlled liquid delivery device and a plurality of wells, the method comprising: delivering the liquid sample to a first well set using the computer controlled liquid delivery device; and using the computer controlled liquid delivery device. Conveying a reagent from the second well set to the first well set.
상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용하여 또다른 액체 샘플을 제3웰 세트에 운반하는 단계와, 상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용해서 제2시약 세트를 제4웰 세트에서 상기 제3웰 세트로 운반하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플의 분석 방법.Delivering another liquid sample to a third well set using the computer controlled liquid delivery device, and transferring a second set of reagents from a fourth well set to the third well set using the computer controlled liquid delivery device. And analyzing the liquid sample.
제14항에 있어서, 분석될 상기 액체는 원심 분리된 혈액 샘플이고, 상기 샘플은 혈액 플라즈마인 것을 특징으로 하는 액체 샘플의 분석 방법.The method of claim 14, wherein the liquid to be analyzed is a centrifuged blood sample and the sample is a blood plasma.
제16항에 있어서, 샘플은 적혈구인 것을 특징으로 하는 액체 샘플의 분석 방법.The method of claim 16, wherein the sample is red blood cells.
제15항에 있어서 상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용하여 분석된 제3액체 샘플을 제5웰 세트에 운반하는 단계와, 상기 컴퓨터 제어식 액체 운반 장치를 이용하여 제3시약 세트를 제6웰 시트에서 상기 제5웰 세트로 운반하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플의 분석 방법.16. The method of claim 15, wherein the third liquid sample analyzed using the computer controlled liquid delivery device is delivered to a fifth well set, and the third reagent set is transferred from the six well sheet using the computer controlled liquid delivery device. Delivering to said fifth well set.
분석될 액체를 포함하는 시험관을 보관하는 저장 수단과, 웰을 담는 트레이와, 액체를 상기 관과 상기 웰 사이로 이동시키고 액체를 선택된 웰에 분배하기 위하여 이동 가능한 피펫 팁을 구비한 액체 운반 헤드와, 상기 장치의 소자의 이동을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 장치에 의해 실행될 액체 처리 공정에 있어서, 상기 운전 헤드를 이용하여 희석액을 제1웰 세트에 분해하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 관에서 기지 소량의 액체를 철수하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 기지 소량의 액체를 제2웰 세트 각각에 주입하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 관에서 기지 소량의 액체를 철수하는 단계와, 기지 소량의 액체를 제3웰 세트에 주입하는 단계와, 상기 관에서 기지 소량의 액체를 예정 레벨에서부터 철수하는 단계와, 상기 운반 헤들을 이용하여 기지 소량의 액체를 상기 웰 세트 각각에 구비하는 단계와 상기 액체와 상기 희석액을 혼합하는 단계와, 기지소량의 희석된 액체를 상기 제1웰 세트 각각으로부터 철수하는 단계와, 상기 기지 소량의 상기 희석된 액체 각각을 제4웰 세트에 주입하는 단계와, 제4운반 헤드를 이용하여 기지 소량의 제1시약 세트를 제5웰 세트로부터 철수하는 단계와, 상기 제1기지 소량의 시약 세트로부터의 기지 소량의 시약을 제4웰 세트 각각에 주입하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 기지 소량의 제2시약 세트를 제3웰 세트로부터 철수하는 단계와, 상기 제2시약 세트로부터의 기지 소량의 시약을 상기 제3웰 세트 각각에 주입하는 단계와, 기지 소량의 제3시약 세트를 제7웰 세트로부터 철수하는 단계와, 상기 제3시약 세트로부터의 기지 소량의 시약을 상기 제2웰 세트 각각에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.A liquid conveying head having a storage means for storing a test tube containing a liquid to be analyzed, a tray for holding a well, and a pipette tip movable to move liquid between the tube and the well and to distribute liquid to a selected well; A liquid processing process to be performed by an apparatus comprising control means for controlling the movement of the elements of the apparatus, the process comprising: decomposing a diluent into a first well set using the operating head, and using the carrying head to Withdrawing the known small amount of liquid from the tube, injecting the known small amount of liquid into each of the second well sets using the carrying head, and withdrawing the known small amount of liquid from the tube using the carrying head. Injecting a known small amount of liquid into the third well set, and withdrawing the known small amount of liquid from the tube from a predetermined level. Providing a known small amount of liquid in each of said well sets using said conveying heads, mixing said liquid and said diluent, and withdrawing a known amount of diluted liquid from each of said first well sets. Injecting each of the known small amounts of the diluted liquid into a fourth well set, withdrawing the known small amount of the first set of reagents from the fifth well set using a fourth carrying head; Injecting a known small amount of reagent from a first set of small amounts of reagent into each of said fourth well sets, withdrawing said small amount of known second set of reagents from said third well set using said carrying head; Injecting a known small amount of reagent from a second set of reagents into each of said third well sets, withdrawing a known small amount of third set of reagents from a seventh set of wells, and The liquid treatment step of the known amount of the reagent of the emitter, characterized in that it comprises the step of injecting to each of the second set of wells.
제19항에 있어서, 브로멜린을 상기 희석액에 부가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.20. The liquid treatment process of claim 19, further comprising adding bromelain to said diluent.
분석된 액체를 담는 시험관을 보관하기 위한 저장 수단과, 웰을 담는 트레이와, 상기 관과 상기 웰 사이로 액체를 이동시키고 액체를 선택된 웰에 분배하기 위해 이동 가능한 피펫 팁을 구비한 액체 운반 헤드와, 상기 장치의 소자의 이동을 제어하기 위한 제어 하기를 포함하는 장치에 의해 실행될 액체 처리 공정에 있어 서, 상기 운반 헤드를 이용하여 액체를 상기 시험관에서 제1웰로 이동시키는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 액체를 제2웰에서 상기 제1웰로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.A liquid conveying head having a storage means for storing test tubes containing the analyzed liquid, a tray containing the wells, and a pipette tip movable to move liquid between the tubes and the wells and to dispense the liquid into selected wells; A liquid processing process to be performed by an apparatus comprising controlling to control movement of an element of the apparatus, the method comprising: moving liquid from the test tube to the first well using the conveying head, and using the conveying head Moving the liquid from the second well to the first well.
제21항에 있어서, 사용자에 의해 희망된 공정 변수에 관하여 제어기가 사용자 인터페이스를 통하여 사용자를 고려하게 하는 단계와, 응답을 판독하는 단계와, 사용자 규정시 공정 변수를 액체로 이용하는 공정 공정 단계를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.22. The method of claim 21, further comprising: causing the controller to consider the user through the user interface with respect to the process variable desired by the user, reading the response, and using the process variable as a liquid when defining the user. Liquid treatment process further comprising the step of.
제21항에 있어서, 사용자에 의해 희망된 공전 변수에 관하여 제어기가 사용자 인터페이스를 통하여 사용자를 고려하게 하는 단계와, 응답을 판독하는 단계와, 사용자 규정식 공정 변수를 액체로 이용하는 단계를 실행하는 단계와, 장래의 참조용으로 사용자 규정식 공정 변수를 메모리에 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.22. The method of claim 21, further comprising: causing the controller to consider the user through the user interface with respect to the idle variable desired by the user, reading the response, and using the user dietary process variable as a liquid. And recording the user dietary process variables into a memory for future reference.
제23항에 있어서, 공정 단계가 현 화일의 종료시에 실행하도록 메모리에 기억되기도 하는 특정 공정을 위해 사용자 규정식 변수의 다른 어느 화일이 상기 메모리에 기억되었는가에 관해 제어기가 사용자를 고려하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.24. The method of claim 23, further comprising the step of causing the controller to consider the user as to which other file of the user dietary variable is stored in the memory for a particular process where the process step is also stored in memory to execute at the end of the current file. It further comprises a liquid treatment process.
분석될 액체를 담는 시험관을 보관하는 저장 수단과, 다수의 웰을 담는 트레이와, 상기 관과 상기 웰사이로 액체를 이동시키고 액체를 선택된 웰로 분해하기 위한 액체 운반 헤드와, 상기 장치의 소자의 이동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 장치에 의해 실행될 액체 처리 공정에 있어서, 상기 운반 헤드를 이용하여 제1의 다수 셀에 희석액을 분배하는 단계와, 상기 시험관에서 레벨을 감지하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 관에서 기지 소량의 액체를 철수하는 단계와, 상기 제2웰에 기지 소량의 액체를 주입하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 관에서 기지 소량의 액체를 철수하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 상기 제1의 다수의 웰에서 제1웰에 기지 소량의 액체를 주입하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 기지 소량의 희석된 액체를 철수하는 단계와, 상기 운반 헤드를 이용하여 기지 소량의 희석된 액체를 제3웰에 주입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.Storage means for storing test tubes containing liquid to be analyzed, a tray for holding a plurality of wells, a liquid carrying head for moving liquid between the tubes and the wells and decomposing the liquid into selected wells, A liquid processing process to be performed by an apparatus comprising a controller for controlling, the liquid treatment process comprising: dispensing a diluent to a first plurality of cells using the transfer head, sensing a level in the test tube, and Withdrawing a known small amount of liquid from the tube using the same, injecting a known small amount of liquid into the second well, withdrawing the known small amount of liquid from the tube using the carrying head; Injecting a known amount of liquid into the first well in the first plurality of wells using a carrying head; Comprising the steps of: withdrawing the diluted liquid, by using the liquid handling head treatment process comprising the step of injecting a diluted liquid of a known small amount of the third well.
액체를 웰에 분배하기 위한 수단과, 0에서 예정 시간량까지의 지연 주기후 웰로부터 액체를 빨아내기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 웰 세척 장치.Means for dispensing liquid into the well and means for withdrawing liquid from the well after a delay period from zero to a predetermined amount of time.
제26항에 있어서, 세척해야할 웰과, 채우고 비우는 사이의 지연 기간을 결정하도록 사용자와 상호 작용하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웰 세척 장치.27. The well cleaning device of claim 26, further comprising means for interacting with the user to determine a well to be cleaned and a delay period between filling and emptying.
제26항에 있어서, 상기 분배 수단은 웰의 축에 대해 어떤 각도로 세척액의 흐름을 방출하는 캐뉼러를 포함하고, 이러한 세척액은 분배될 때 상기 웰에서 소용돌이 치는 것을 특징으로 하는 웰 세척장치.27. The well cleaning apparatus as recited in claim 26, wherein said dispensing means comprises a cannula for discharging the flow of wash liquid at an angle relative to the axis of the well, said wash liquid swirling in said well when dispensed.
웰을 담은 트레이와, 솔레노이드 작동시 밸브를 통하여 진공에 의해 공급되는 빈 캐큘러를 구비하는 세척헤드와, 상기 세척 캐뉼러를 통해 세척 액에 힘을 가하는 펌프와, 상기 펌프 및 상기 솔레노이드 작동식 밸브를 제어하기 위한 제어기로 구성된 자동 액체 처리 장치에서의 웰 세척 공정에 있어서, 상기 제어기와 상기 솔레노이드 자동식 밸브를 이용하여 상기 빈 캐뉼러에 대하여 진공을 차단하는 단계와, 상기 제어기를 이용하여 상기 펌프를 활성화 함으로써 세척액을 상기 웰로 밀어넣는 단계와, 상기 세척액이 상기 웰에서 어떤 물질과 함께 항온 처리되도록 하기 위해 상기 제어기에 의해 설정된 시간동안 지연하는 단계와, 상기 빈 캐뉼러에 대한 진공이 상기 웰을 비게 하도록 하기 위해 상기 제어기를 이용하여 상기 솔레노이드 작동식 밸브를 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 웰 세척 공정.A washing head having a tray containing a well, an empty head which is supplied by vacuum through a valve during solenoid operation, a pump for applying a cleaning liquid through the washing cannula, the pump and the solenoid operated valve A well cleaning process in an automatic liquid processing apparatus, comprising a controller for controlling a pressure, comprising: isolating a vacuum to the empty cannula using the controller and the solenoid automatic valve, and using the controller to control the pump. Pushing a wash solution into the well by activating, delaying for a time set by the controller to cause the wash solution to be incubated with a substance in the well, and vacuuming the empty cannula to empty the well The solenoid operated valve using the controller to Well cleaning process comprising the step of opening.
제29항에 있어서, 상기 빈 캐뉼러 대한 진공을 차단하기 위하여 상기 제어기를 이용하여 상기 솔레노이드 작동식 밸브를 폐쇄하는 단계와, 상기 제어기를 이용하여 상기 펌프를 작동시킴으로써 어떤 량의 린스액을 상기 웰에 밀어넣는 단계와, 상기 빈 캐뉼러에 대한 진공이 상기 웰을 비우도록 하기 위해 상기 제어기를 이용하여 상기 솔레노이드 작동식 밸브를 개방하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웰 세척 공정.30. The method of claim 29, further comprising closing the solenoid operated valve using the controller to shut off the vacuum to the empty cannula and operating the pump using the controller to dispense a certain amount of rinse liquid into the well. And opening the solenoid operated valve using the controller to cause the vacuum for the empty cannula to empty the well.
제29항에 있어서, 상기 장치는 오버플로우 캐뉼러를 포함하며, 상기 오버플로우 캐뉼러에 진공을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웰 세척 공정.30. The well cleaning process as recited in claim 29, wherein said device comprises an overflow cannula and further comprising supplying a vacuum to said overflow cannula.
컨테이너내의 액체 레벨을 감지하기 위한 장치에 있어서, 실로부터 공기를 방출하기 위한 수단과, 상기 실이 상기 액체쪽으로 낮추어지는 동안 상기 실내의 기압을 감지하기 위한 수단과, 압력 상승이 감지될 때 상기 공기가 통과하여 방출되는 상기 실에서의 포트의 레벨을 결정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체의 레벨 감지 장치.An apparatus for sensing liquid level in a container, the apparatus comprising: means for releasing air from a seal, means for sensing air pressure in the room while the seal is lowered toward the liquid, and when the pressure rise is detected Means for determining the level of the port in the chamber through which gas is discharged.
피펫과 제어기의 제어하에서 상기 피펫을 액체를 컨테이너내로 또는 컨테이더로부터 이동시키기 위한 수단을 구비하되, 상기 운반 헤드는 이동가능한 플런저와, 상기 피펫의 용적을 변화시키도록 상기 플런저를 이동시키기 위해 상기 플런저에 결합된 상기 제어기에 의해 제어되는 수단과, 상기 피펫과 상기 제어기에 결합된 압력 변환 수단을 구비하는 상황에 있는 장치에서 액체 컨데이너에서 전체 액체의 레벨을 감지하기 위한 공정에 있어서, 상기 피펫을 상기 액체 컨테이너로 이동시키도록 상기 피펫을 이동시키기 위한 상기 수단을 활성화 시키는 단계와, 피펫이 상기 액체로 들어가기 전이나 또는 들어감과 동시에 상기 피펫으로부터 공기를 방출하도록 상기 플런저를 이동시키기 위한 상기 수단을 활성화 시키는 단계와, 상기 압력 변환기가 상기 피펫의 내부 압력의 상승을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 총액체 레벨의 감지 공정.Means for moving the pipette under the control of a pipette and a controller, the liquid into or out of the container, wherein the carrying head comprises a movable plunger and the plunger to move the plunger to change the volume of the pipette. 15. A process for sensing the level of a total liquid in a liquid container in a device in a situation having means controlled by said controller coupled to a plunger and said pipette and pressure converting means coupled to said controller, said pipette Activating the means for moving the pipette to move the pipette into the liquid container, and the means for moving the plunger to release air from the pipette before or at the same time as the pipette enters the liquid. Activating the pressure transducer; Of the total liquid level sensing step comprises the step of detecting a rise in the pressure in the pipette.
제33항에 있어서, 압력 상승이 검출될 때 상기 제어기에 신호를 보내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총 액체 레벨의 감지 공정.34. The process of claim 33, further comprising sending a signal to the controller when a pressure rise is detected.
웰에서의 액체를 혼합하기 위한 장치에 있어서, 부피 조정이 가능하고 포트를 구비하는 실과, 상기 포트를 이동시키키 위한 수단과, 상기 실의 부피를 변경시키기 위한 수단과, 상기 포트를 액체로 이동시켜서, 부피가 증가되게 하여 얼마간의 액체를 빨아들이게 하고 상기 실이 부피가 감소되는 동안 상기 액체에서 상기 포트를 이동시키기 위하여, 상기 이동수단과 상기 변경 수단에 결합된 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 혼합 장치.An apparatus for mixing liquid in a well, comprising: a chamber having a volume control and having a port, means for moving the port, means for changing the volume of the chamber, and moving the port to liquid Control means coupled to said moving means and said altering means for causing the volume to be increased to suck some liquid and to move the port in the liquid while the seal is reduced in volume. Liquid mixing device.
제35항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 실이 부피를 감소시키기 전에 상기 포트를 상기 밀면 근방으로 이동시키고, 상기 부피를 감소시키는 동안 상기 액체의 상부쪽으로 포트를 동시에 상승시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 혼합 장치.36. The apparatus of claim 35, wherein the control means comprises means for moving the port near the pushing surface before the seal reduces the volume and simultaneously raising the port toward the top of the liquid while reducing the volume. Characterized in that the liquid mixing device.
웰과, 피펫을 구비한 액체 운반 헤드와, 상기 피펫에서의 부피를 변경시키기 위한 수단과, 상기 피펫을 상기 웰내로 이동시키기 위한 수단을 구비하며, 상기 두 수단에 의한 이동을 제어하기 위한 제어기를 구비하는 액체 처리 시스템에서 액체를 혼합하기 위한 공정에 있어서, 상기 웰로부터 액체를 뽑아내기 위해 부피를 증가시키도록 부피를 변경시키기 위한 상기 수단을 제어하고, 상기 웰의 밑면에서부터 상기 웰에서 액체의 상부 방향으로 상기 피펫을 이동시키기 위해 상기 피펫을 이동시키기 위한 수단을 제어하면서, 상기 뽑아낸 액체를 상기 웰로 다시 분배하기 위해 상기 피펫에서의 부피를 감소시키도록 부피를 변경시키기 위한 상기 수단을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 혼합 공정.And a controller for controlling the movement by said two means, comprising a well, a liquid carrying head with a pipette, means for changing the volume in said pipette, and means for moving said pipette into said well. A process for mixing liquid in a liquid processing system comprising: controlling the means for varying the volume to increase the volume for withdrawing liquid from the well, the top of the liquid in the well from the bottom of the well Controlling the means for changing the volume to reduce the volume in the pipette to dispense the extracted liquid back to the wells while controlling the means for moving the pipette to move the pipette in a direction Liquid mixing process comprising a.
교차 오염 없이 동일 웰에 다수의 시약을 뿜어 내는 장치에 있어서, 시약을 상기 웰에 뿜어내기 위해 방출 가능한 팁을 구비하는 유체 방출 수단과, 상기 웰의 제1부분과 접촉하게 하고 제1시약을 뿜어내기 위해 상기 액체 방출 수단이 제1팁을 상기 웰에 배치하게 하는 수단과, 상기 제1팁과 사전에 접촉되지 않는 상기 웰의 벽의 제2부분과 접촉 상태로 되게 하고, 제2시약을 방출하기 위하여 상기 유체 방출수단으로 하여금 상기 제1팁을 방출하게 하고 제2팁을 픽업하게 하며 상기 제2팁을 상기 웰에 배치하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 시약 방출 장치.A device for flushing a plurality of reagents into the same well without cross contamination, the apparatus comprising: fluid ejection means having a releasable tip for flushing reagents into the wells, contacting the first portion of the well and flushing the first reagent Means for causing the liquid dispensing means to place a first tip in the well for dispensing, in contact with a second portion of the wall of the well that is not previously in contact with the first tip, and discharging the second reagent And means for causing said fluid ejection means to release said first tip, to pick up a second tip, and to place said second tip in said well.
웰을 담은 트레이와, 액체를 상기 관과 상기 웰 사이로 이동시키고 액체를 선택된 웰로 분배하기 위한 이동가능한 피펫 팁을 구비하는 액체 운반 헤드와, 상기 장치의 소자의 이동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 장치에서 교차 오염 없이 다수의 시약을 단일 웰에 방출하기 위한 공정에 있어서, 상기 운반 헤드 피펫을 이용하여 제1웰로부터 기지 소량의 제1시약을 방출하는 단계와, 상기 팁이 웰내에 있지만 상기 웰에서 어떠한 액체와도 접촉하지 않는 상태에 있을 때, 상기 헤드를 이용하여 제2웰로 상기 피펫을 이동시키고 상기 피펫의 팁을 낮추는 단계와, 상기 팁이 상기 웰의 측면과 접촉 상태에 있을 때까지 상기 제어기의 제어하에서 상기 웰의 측면과 관련하여 상기 팁을 이동시키고, 기지 소량의 상기 시약을 분배하는 단계와, 상기 제2시약을 배출하기 전에 새로운 피펫을 픽업하고, 상기 팁이 사전에 접촉되지 않은 상기 웰의 상기 벽의 다른 부분과 접촉 상태에 있도록 하기 위하여 상기 제어기의 제어하에서 상기 웰과 관련하여 상기 피펫 팁을 이동시키는 단계를 제외하고는 제3웰로부터의 제2시약에 대해 상기 시약 방출 단게, 상기 팁을 낮추는 단계와 상기 팁 이동 및 시약 분배 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시약 방출 공정.A liquid carrier head having a tray containing a well, a movable pipette tip for moving liquid between the tube and the well and dispensing liquid to a selected well, and a controller for controlling movement of the device of the device; A process for releasing a plurality of reagents into a single well without cross contamination in a method comprising: releasing a known small amount of first reagent from a first well using the transfer head pipette, the tip being in the well but in the well When not in contact with any liquid, using the head to move the pipette into a second well and lower the tip of the pipette, and the controller until the tip is in contact with the side of the well. Moving the tip with respect to the side of the well under the control of, dispensing a known minor amount of the reagent, and Picking up a new pipette before discharging and moving the pipette tip with respect to the well under the control of the controller such that the tip is in contact with another part of the wall of the well that has not been previously contacted. Except for the step of discharging the reagent, lowering the tip and repeating the tip movement and reagent dispensing for the second reagent from the third well.
사용자 결정식 액체 처리 작동과 사용자 결정식 액체 처리 작동 순서를 실행하기 위한 장치에 있어서, 액체 처리 작동 세트를 실행하기 위한 수단과, 상기 액체 처리 작동 세트중 실행될 세트와 그 처리 순서를 사용자가 선택하도록 허용하기 위한 수단과, 선택된 액체 처리 작동 세트가 사용자에 의해 분석된 순서로 실행되게 하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.An apparatus for performing a user-determined liquid processing operation and a user-determined liquid processing operation sequence, the apparatus comprising: means for executing a liquid processing operation set, a user to select a set to be executed in the liquid processing operation set and the processing sequence thereof; Means for allowing and means for causing the selected set of liquid treatment operations to be executed in the order analyzed by the user.
제40항에 있어서, 사용자가 상기 액체 처리 세트중 일부 또는 전체에 대한 일부 또는 전체의 특정 특성을 제어하는 기준을 분석할 수 있게 허용하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.41. The apparatus of claim 40, further comprising means for allowing a user to analyze criteria for controlling a particular characteristic of some or all of some or all of the liquid treatment sets.
액체를 담는 시험관을 보관하기 위한 저정수단과, 웰을 담는 트레이와, 액체를 상기 관과 상기 웰 사이로 이동시키고 액체를 선택된 웰로 분배하기 위해 이동가능한 피펫 팁을 구비하는 액체 운반 헤드와, 상기 장치의 소자의 이동을 제어하기 위한 제어기를 포함하는 장치에서 액체를 처리하기 위한 공정에 있어서, (가) 메모리 위치의 순서로 기억된 데이타에 의해 한정되는 액체 처리 단계 순으로 실행하는 단계와, (나) 메모리 위치의 순서로 기억된 데이타에 의해 한정되는 또다른 액체 처리 단계 순에 대한 링킹(linking) 어드레스를 조사하는 단계와, (다) 상기 제어기에 의해 상기 시작 어드레스로 유도 처리하는 단계와, (라) 상기 시작 어드레스로 시작하여 메모리 위치의 순서로 기억된 데이터에 의해 규정되는 액체 처리 단계 순을 실행하는 단계와, 링킹 어드레스가 발견되지 않을 때까지 상기 단계(나) 내지 단계(라)를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.A liquid conveying head having a storage means for storing a test tube containing liquid, a tray containing a well, and a pipette tip moveable between the tube and the well and dispensing liquid into a selected well; A process for treating liquid in an apparatus comprising a controller for controlling the movement of the element, the method comprising the steps of: (a) performing in the order of liquid processing steps defined by data stored in the order of memory locations; Examining the linking address for another liquid processing step sequence defined by the data stored in the order of the memory locations; (c) deriving by the controller to the start address; Performing a liquid processing step defined by data stored in the order of memory locations starting with the start address; Repeating the above steps (b) to (d) until no linking address is found.
제42항에 있어서, 사용자가 메모리 위치 순서로 기억된 데이터에 의해 규정된 각각의 액체 처리순으로 일부 또는 전체의 공정 단계를 제어하는 공정 변수를 규정하도록 요구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 처리 공정.43. The method of claim 42, further comprising requiring the user to define process variables that control some or all of the process steps in each liquid processing sequence defined by data stored in memory location order. Liquid processing process.
액체 처리 장치에 판을 로딩하고 액체 처리 장치로부터 상기 판을 언로딩 하기 위한 장치에 있어서, 액체 처리 장치의 작동 표면상에 판을 배치하기 위한 수단과, 액체 처리 장치의 작동 표면으로부터 판을 제거하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판로딩 및 언로딩 장치.An apparatus for loading a plate into a liquid processing apparatus and unloading the plate from a liquid processing apparatus, comprising: means for placing the plate on an operating surface of the liquid processing apparatus and removing the plate from the operating surface of the liquid processing apparatus. An apparatus for loading and unloading, comprising means for.
제44항에 있어서 상기 작용 표면상에 로딩된 다수의 판을 저장하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판 로딩 및 언로딩 장치.45. The plate loading and unloading apparatus of claim 44, further comprising means for storing a plurality of plates loaded on the working surface.
제45항에 있어서, 상기 자동 표면으로부터 언로딩될 판을 저장하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판로딩 및 언로딩 장치.46. The plate loading and unloading apparatus of claim 45, further comprising means for storing a plate to be unloaded from the automatic surface.
제44항에 있어서, 판을 작동 표면상에 배치하기 위한 상기 수단과 상기 작동 표면으로부터 판을 제거하기 위한 상기 수단은 판을 이동시키기 위한 콘베이어 벨트와, 상기 작동 표면과 평행하고 상기 작동 표면과 동일한 높이에 있는 사이 장치의 로딩 및 언로딩 표면에 있는 슬로트와, 예정 시간에 상기 표면 위로 발사하도록 상기 슬로트를 통하여 상기 콘베이어 벨트의 예정 부분을 이동시키기 위한 수단과, 상기 콘베이어 벨트의 이동 방향과 상기 이동 수단이 활성화 되는 때의 시간을 제어하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 판 로딩 및 언로딩 장치.45. The apparatus of claim 44, wherein the means for placing the plate on the operating surface and the means for removing the plate from the operating surface comprise: a conveyor belt for moving the plate, parallel to and parallel to the operating surface; A slot on the loading and unloading surface of the sieve device at height, means for moving a predetermined portion of the conveyor belt through the slot to launch onto the surface at a predetermined time, and the direction of movement of the conveyor belt, Means for controlling the time when said moving means is activated.
제47항에 있어서, 적어도 두 저장 통을 형성하는 상기 로딩 및 언로딩 표면위의 다수의 격벽과, 상기 저장 빈(bin)의 적충내의 상기 판을 상기 격벽 사이에 지지시키기 위한 래치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판 로딩 및 언로딩 장치.48. The apparatus of claim 47, further comprising: a plurality of partitions on the loading and unloading surface forming at least two storage bins, and a latch for supporting between the partitions the plate in the stack of storage bins. Plate loading and unloading device, characterized in that.
로딩 및 언로딩 표면과, 다수의 상기 분석 웰 판용 제1 및 제2 저장 빈을 형성하기 위한 격벽 수단과, 예정 신호를 수신할 때 상기 제1 저장 적층으로부터 판을 로딩하기 위한 수단과, 예정 신호를 수신할 때 상기 처리 장치의 작동 표면으루보터의 판을 언로딩하고, 이 판을 상기 제2저장 빈의 저장 적층상에 밀어넣기 위한 수단과, 상기 액체 처리 장치로부터의 신호에 따라서 로딩 및 언로딩 하기 위한 상기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰 판 처리 메카니즘.Loading and unloading surfaces, partition means for forming a plurality of said first and second storage bins for said assay well plate, means for loading a plate from said first storage stack upon receiving a predetermined signal, and a predetermined signal; Means for unloading the plate of the boat into the working surface of the processing device upon receiving the plate and forcing the plate onto the storage stack of the second storage bin, and loading and unloading in accordance with signals from the liquid processing device. An assay well plate treatment mechanism comprising said means for loading.
제49항에 있어서, 로딩 및 언로딩용 상기 수단은 선택된 방향으로 판을 이동시키기 위한 콘베이어 벨트 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰 판 처리 메카니즘.50. The assay well plate processing mechanism of claim 49, wherein the means for loading and unloading comprises conveyor belt means for moving the plate in a selected direction.
제51항에 있어서, 로딩 및 언로딩용 상기 수단은 상기 저장 빈중 하나로부터 판을 방출하고 판을 상기 저장 빈중 다른 빈으로 밀어넣기 위한 엘리베이터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰 판 처리 메카니즘은.53. The assay well plate processing mechanism of claim 51, wherein the means for loading and unloading comprises elevator means for releasing a plate from one of the storage bins and forcing the plate into another bin of the storage bin.
적층에 판을 보유하는 래치의 캐밍(camming)명과 맞물리고 래치를 길에서 이탈되게 밀어냄으로써 제1저장 적층으로부터 판을 방출하는 단계와, 콘베이어 벨트상으로 판을 낮추는 단계와, 판이 작동면상으로 전달되도록 콘베이에 벨트를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰판 처리 방법.Releasing the plate from the first storage stack by engaging the camming name of the latch holding the plate in the stack and pushing the latch off the road, lowering the plate onto the conveyor belt, and transferring the plate onto the working surface. And moving the belt to the conveyor.
제52항에 있어서, 판의 양도 기간동안 판을 상기 적층 아래와 작동 표면위에서 로딩 및 언로딩 표면 위로 콘베이어 벨트외 부분을 선택적으로 상승시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰 판 처리 방법.53. The method of claim 52, further comprising selectively raising the outer portion of the conveyor belt over the loading and unloading surface below the stack and above the actuating surface during the transfer period of the plate.
제52항에 있어서, 상기 작동 표면으로부터 판을 제거하기 위해 콘베이어 벨트를 이동시키고, 방금 제거된 상기 판을 제2저장 적층상으로 밀어넣기 위해 엘리베이터를 상승시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분석 웰판 처리 방법.53. The analysis of claim 52 further comprising moving the conveyor belt to remove the plate from the working surface and raising the elevator to push the just removed plate onto the second storage stack. Well plate treatment method.
액체 샘플 및 시약을 분석 트레이의 웰에 운반하기 위한 장치에 있어서, 수직축을 따라서 상측 위치와 하측 위치 사이에서 전달 가능하고, 상기 위치 사이의 이동을 위해 상기 헤드상에 설치되고 이와 관련하여 다수의 액체 처리 위치로 수평으로 전달하기 위한 샘플 운반 피펫 어셈블리를 포함하되, 여기서 상기 위치가 샘플 운반 위치와 샘플을 분석 트레이 웰에 배치하기 위한 다수의 위치를 포함하고 상기 피펫어셈블리가 피펫 팁 수납용 의존 단부를 구비하는 피펫 노즐과, 상기 노즐내에 배치된 플런저와, 상기 노즐과 이에 의해 지지된 팁의 내부 부피를 변화시키도록 상기 플런저를 상기 피렛 노즐내로 이동시키기 위한 수단을 포함하는 상황에 있는 용해 헤드 어셈블리와, 다지관을 통해 분배하기 위하여 상기 용해 헤드상에 설치되고 펌퍼에 연결된 수평 액체 시약 분배 다지관과, 용해 헤드 어셈블리를 그 수직 축을 따라서 상측 위치와 하측 위치로 이동시키고 샘플 운반 피펫을 그 수평축에 따라서 이동시키기 위한 수단과, 용해 헤드 어셈블리 아래에 설치되고 분석 트레이를 운반하도록 적용되되, 여기서 테이블 및 헤드가 서로와 관련하여 수평으로 이동 가능한 상황에 있는 테이블과, 우선 테이블과 용해 헤드를 웰의 행이 피펫 팁과 일치하는 위치로 이동시킨 다음 액체 분해 다지관과 일치하는 위치로 이동시키기 위한 수단과, 용해 헤드 어셈블리, 테이블, 플런저 수단 및 분배 펌프 수단에 대한 각각의 이동 수단을 제어하고 이로써 예정된 부피의 액체가 피펫 팁을 통하여 하나이상의 웰에 부가되며 액체 시약 예정 순서로 웰에 제공되게 만드는 수단을 조합하여 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 및 시약 운반 장치.Apparatus for conveying liquid samples and reagents into wells of an assay tray, the apparatus being capable of transferring between an upper position and a lower position along a vertical axis, installed on the head for movement between the positions and in connection therewith a plurality of liquids A sample delivery pipette assembly for horizontal delivery to a processing location, wherein the location includes a sample delivery location and a plurality of locations for placing the sample in the assay tray wells, the pipette assembly having a dependent end for receiving the pipette tip. And a pipette nozzle including; a plunger disposed in the nozzle; and means for moving the plunger into the pellet nozzle to vary the internal volume of the nozzle and the tip supported by the nozzle. And mounted on the melt head and connected to a pump for dispensing through a manifold A horizontal liquid reagent dispensing manifold, a means for moving the lysis head assembly to an upper and a lower position along its vertical axis and for moving the sample delivery pipette along its horizontal axis, and installed under the lysis head assembly and carrying the assay tray Where the table and the head are in a horizontally movable position relative to each other, first move the table and the melt head to a position where the rows of wells coincide with the pipette tips Means for moving to position, and respective means of movement for the dissolution head assembly, the table, the plunger means and the dispensing pump means, whereby a predetermined volume of liquid is added to one or more wells via a pipette tip and in the order of the liquid reagent Characterized in that it comprises a combination of means for being provided to the wells. Is a device for carrying liquid samples and reagents.