KR870000968B1

KR870000968B1 - Power transferring devices of rice transplantation machine

Info

Publication number: KR870000968B1
Application number: KR1019810005214A
Authority: KR
Inventors: 이사오 이시다
Original assignee: 이세끼 노오기 가부시기가이샤; 이세끼 마사다까
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1987-05-16
Also published as: KR830006858A

Abstract

A lead cam shaft, which is supported on the frame and drived by the mission of the main gear box(2), reciprocates the riceplants plates. Planting levers(37,38), driven by the lead cam shaft, are established on the side frames(33,34), attached on both sides of the main frame(21). A supplying arm(53), which is attached on te plate(29), moves along the lead cam shaft(25) by a rice-plants survey rod(49). The supplying arm moves the roller arm(71) when the plate(27) reaches the reciprocating edge, and this drives the rice-plats supplying pieces(47), which is attached on the supplying shaft.

Description

Rice transplanter

제1도는 종래의 이앙기의 전동장치의 1예를 표시하는 평면도.1 is a plan view showing an example of a transmission device of a conventional rice transplanter.

제2도는 본 발명의 적용된 이앙기의 1예를 표시하는 측면도.2 is a side view showing an example of an applied rice transplanter of the present invention.

제3도는 본 발명의 1실시예를 표시하는 이앙기의 전동장치의 평면도.3 is a plan view of a power transmission device of a rice transplanter showing an embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 별도의 실시예를 표시하는 전동장치의 중요부분 평면도.4 is a plan view of an essential part of a transmission that shows a separate embodiment of the present invention.

제5도는 위와 동일한 중요부분 확대도.5 is an enlarged view of the same important part as above.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 메인 기어박스 3 : 밋숀2: Main Gearbox 3: Mission

7 : 식재부 프레임 21 : 식재용 프레임7: planting frame 21: planting frame

25 : 리이드 캠축 29 : 모탱크25: lead camshaft 29: mother tank

33,34 : 사이드 프레임 47 : 모송급용조차33,34: side frame 47: even for feeding

53 : 모의 송급용 아암 55 : 설정위치 정지 클럿치기구53: simulation supply arm 55: set position stop clutch mechanism

71 : 모의 송급용 로울러아암71: Roller arm for simulation feed

본 발명은 이앙기의 전동장치에 관한 것으로서, 특히 메인기어박스 내부의 밋숀 구동력을 식재부로 전달하는 전동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission device of a rice transplanter, and more particularly, to a transmission device transmitting a transmission driving force inside a main gear box to a planting part.

제1도는 종래의 이앙기의 전동장치의 1예를 표시하고 있어서, 엔진(1)에 접속하고 있는 메인기어박스(2)내의 밋숀(3)의 동력은, 전동프레임(4)내의 체인(5) 및 클럿치(6)를 개재하여 식재부 프레임(7)내의 식재용 레버구동축(8)으로 전달되며, 그리고 또 체인(9)(11)에 의하여 식재용레버(12)(13)로 전달되어 있다.FIG. 1 shows an example of a conventional rice transplanter, and the power of the mission 3 in the main gear box 2 connected to the engine 1 is controlled by the chain 5 in the transmission frame 4. And it is transmitted to the planting lever drive shaft (8) in the planting part frame (7) via the clutch (6), and also to the planting lever (12) (13) by the chain (9) have.

식재부 프레임(7)에 축으로서 지지된 리이드캠축(16)은 치차(17)(18)에 의하여 식재용 레버구동축(8)에 접속되어 있어서, 리이드캠축(16)에 나사맞춤하고 있는 리이드메탈(19)을 옆방향으로 왕복 작동시키고 있다.The lead cam shaft 16 supported as the shaft on the planting part frame 7 is connected to the lever driving shaft 8 for planting by the gears 17 and 18, and is lead-fitted to the lead cam shaft 16. (19) is reciprocated laterally.

리이드메탈(19)은 축(20)을 개재하여 모탱크에 접속되어 있다. 이 종래의 전동장치에 있어서는, 리이드캠축(16)을 구동시키기 위하여 식재용 레버구동축(8), 치차 (17)(18)등을 필요로 하여서 식재부가 용적이 부피가 나가고 또한 무겁게 되는 결점이 있었다. 모탱크의 모를 송급하는 조차는 별도의 구동계로서 회동시키고 있었으므로 기구가 복잡했었다.The lead metal 19 is connected to the mother tank via the shaft 20. In this conventional transmission, the planting lever drive shaft 8, the gears 17, 18, and the like are required to drive the lead cam shaft 16, so that the planting portion is bulky and heavy. . Even the feeding of the mother tank was rotated as a separate drivetrain, so the mechanism was complicated.

본 발명의 목적은, 리이드캠축의 회전력에 의하여 모탱크의 송급 이외의 또다른 식재용레버 및 모의 송급용의 조차의 각 작용이 행할 수 있도록 한 이앙기의 전동장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rolling device of a rice transplanter capable of performing each action of another planting lever other than feeding the mother tank and even the feeding for the simulation by the rotational force of the lead cam shaft.

이하 도면에 표시한 1실시예에 의하여 본 발명의 구성을 설명한다.Hereinafter, the structure of the present invention will be described with reference to the embodiment shown in the drawings.

제2도 및 제3도에 있어서, 메인기어박스(2)와 식재용프레임(21)과는 좌우 1쌍의 전동케이스(22)(23)에 의하여 접속되어 있으며, 식재부프레임(21)내에는 리이드메탈(24)이 나사맞춤된 리이드캠축(25)의 각 끝부분이 추착되어 있어서, 그 축에 고정하여 부착된 체인휘일(26)은 체인(27)에 의하여 메인기어박스(2)내의 밋숀에 접속되어 있다.2 and 3, the main gear box 2 and the planting frame 21 are connected by a pair of left and right transmission cases 22 and 23, and inside the planting part frame 21. Each end portion of the lead cam shaft 25 on which the lead metal 24 is screwed is crushed, and the chain wheel 26 fixed to the shaft is attached to the inside of the main gear box 2 by the chain 27. It is connected to the mission.

리이드메탈(24)의 자유단이 고정되어 있는 축(28)은 식재용프레임(21)에 슬라이드가 자유자재롭게 장착되어 있어서 그 각 끝부분은 모탱크(29)의 아암부분(31) (32)에 각각 고정하여 부착되어 있다. 식재용프레임(21)의 각 옆부분에는 사이드프레임(33)(34)의 기부가 부착되어 있어서 그 자유단에 추착된 축(35)(36)의 각 끝부분에는 쌍을 이루는 식재용레버(37)(38)가 각각 장착되어 있으며, 축(35)(36)에 부착된 체인휘일(41)(42)는 체인(43)(44)에 의하여 리이드캠축(25)의 바깥쪽 끝부분에 부착된 체인휘일(45)(46)에 접속되어 있다. 모탱크(29)의 이면쪽에 추지된 모의 송급샤프트(70)에는 모의 송급 로울러아암(71)과 복수의 조(爪)차(47)가 장착되어 있으며, 이조차(47)의 둘레면의 일부는 모탱크(29)의 표면쪽에 돌출하고 있어서 모탱크(29)가 그 왕복 작동중단에 도달했을 때에 회동하여 모의 매트(MAT)를 식재용레버 (37) (38)쪽으로 보내는 작용을 한다. 리이드캠축(25)의 한쪽 끝부분에 기부(基部)를 부착시킨 모의 송급용 회동아암(48)의 자유단에는 모의 송급용로드(49)의 한쪽 끝부분이 추착되어서 있고, 그 다른쪽 끝부분은 모의 탱크의 이면쪽에 설치된 모의 송급용 회동아암(51)의 자유단에 추착되어 있다.The shaft 28 on which the free end of the lead metal 24 is fixed has a slide freely mounted on the planting frame 21, and each end thereof has an arm portion 31 (32) of the mother tank 29. Are attached to each other). Each side portion of the planting frame 21 is attached to the base of the side frame (33, 34) is attached to each end of the shaft (35, 36) crushed at the free end of the planting lever ( 37 and 38 are respectively mounted, and the chain wheels 41 and 42 attached to the shafts 35 and 36 are attached to the outer ends of the lead cam shaft 25 by the chains 43 and 44. It is connected to the attached chain wheels 45 and 46. A simulated feeding roller arm 71 and a plurality of jaw wheels 47 are mounted on the simulated feeding shaft 70 held on the rear side of the mother tank 29, and even a portion of the circumferential surface of the 47 is provided. Protrudes toward the surface of the mother tank 29, and rotates when the mother tank 29 reaches its reciprocation stop, thereby acting to send the simulation mat MAT toward the planting levers 37 and 38. One end of the simulation feeding rod 49 is crushed at the free end of the simulation feeding rotating arm 48 having a base attached to one end of the lead cam shaft 25, and the other end thereof. Is squeezed to the free end of the simulation feeding rotating arm 51 provided on the back side of the simulation tank.

모의 송급용회동아암(51)을 한쪽 끝부분에 고정하여 부착시키고 있어서 모탱크 (29)에 추착된 축(52)의 다른쪽 끝부분에는 모의 송급용아암(53)의 기부가 고정하여 부착되어 있다.The simulation feeding pivot arm 51 is fixedly attached to one end, and the base of the simulation feeding arm 53 is fixedly attached to the other end of the shaft 52 which is extracted to the mother tank 29. have.

이와 같이 구성된 장치에 있어서, 체인(27)을 개재하여 리이드캠축(25)을 회동시키면 리이드메탈(24) 및 이것과 실질적으로 일체의 모탱크(29)가 옆방향으로 이동된다.In the apparatus configured as described above, when the lead cam shaft 25 is rotated through the chain 27, the lead metal 24 and the mother tank 29 substantially integral with the lead metal 24 are moved laterally.

이것과 동시에 체인(43)(44)을 개재하여 식재용레버(37)(38)가 작동되어서 모의 식재작업을 행한다. 모탱크(29)가 그 한쪽의 왕복 작동종단이며, 제3도에 있어서는 가장 하단에 위치하였을 때, 모송급로드(49)를 개재하여 회전하고 있는 모의 송급아암 (53)이 모의 송급용 로울러아암(71)에 마주 부딪치게 하여서 모의 송급샤프트(70) 및 이것에 장착된 조차(47)를 회동시킨다.At the same time, the planting levers 37 and 38 are operated via the chains 43 and 44 to simulate the planting work. The mother tank 29 is the one end of the reciprocating operation, and when it is located at the bottom in FIG. 3, the simulated feeding arm 53 which rotates via the mother feeding rod 49 is a simulation arm roller arm. By hitting 71 to face, the simulation supply shaft 70 and even 47 mounted thereon are rotated.

즉, 모탱크(29)의 하부측에 리이드캠축(25)의 회전에 연동하여 작동하는 모송급아암(53)을 설치하고, 모탱크측의 모송급조차에 연동하는 모의 송급로울러아암(71)을 모탱크(29)가 왕복동작 종단에 위치할 때에 상기한 모송급아암(53)에 걸어맞추어서 모송급조차를 작동한다. 조차(47)의 회동에 의하여, 모탱크(29) 위의 모의 매트는 아래쪽(도면에 있어서 좌측)으로 보내어진다.That is, the mother feeder arm 71 is provided on the lower side of the mother tank 29 to operate in conjunction with the rotation of the lead cam shaft 25, and simulated feeding roller arm 71 that interworks with the mother feeder on the mother tank side. When the mother tank 29 is located at the end of the reciprocating motion, the mother tank 29 is engaged with the mother feeding arm 53 to operate the mother feeding. Even by the rotation of the 47, the mock mat on the mother tank 29 is sent downward (left side in the drawing).

또, 모탱크(29)의 반대쪽(도면에 있어서 왼쪽)에도 동일한 기구가 설치되어 있어서 모탱크(29)가 반대쪽의 왕복작동이 종단에 도달했을 때 조차(47)의 회동이 행하여진다.Further, the same mechanism is provided on the opposite side of the mother tank 29 (left side in the drawing), so that the rotation of the 47 is performed even when the mother tank 29 has reached the end of the opposite reciprocating operation.

이와 같이, 식재용프레임(21)의 옆부분에 사이드프레임(33)(34) 및 식재용레버(37)(38)를 각각 설치하고, 리이드캠축(25)으로부터의 구동력에 의하여 각 식재용레버(37),(38)를 회동시키는 것에 의하여 종래 사용되어 있었던 식재용 레버구동축 (8), (제1도 참조) 및 치차(17)(18) 등이 생략되어서 식재프레임(21)이 소형으로 되는 동시에 식재부의 중량이 감소된다.In this way, the side frames 33, 34 and the planting levers 37, 38 are respectively provided on the side portions of the planting frame 21, and each planting lever is driven by the driving force from the lead cam shaft 25. By rotating (37) and (38), the lever driving shaft (8), (see FIG. 1) and the gears (17) and (18), which are conventionally used, are omitted so that the planting frame (21) can be made compact. At the same time the weight of the planting portion is reduced.

제4도 및 제5도에 있어서, 체인(27)을 개재하는 리이드캠축(25)에의 구동력의 입력부에는 설정위치 정지클럿치기구(55)가 설치되어 있으며, 그 클럿치기구는 체인 (27)이 걸려진 구동부재(56), 종동부재(57) 및 클럿치핀(63) 등에 의하여 구성되어 있다.4 and 5, the set position stop clutch mechanism 55 is provided at the input portion of the driving force to the lead cam shaft 25 via the chain 27, and the clutch mechanism has a chain 27 as shown in FIG. It consists of the driven drive member 56, the driven member 57, the clutch pin 63, etc.

구동부재(56)는 리이드캠축(25)의 적은 지름부분(25b)에 추착되어서 있고, 종동부재(57)는 키이(59)에 의하여 회동정지되며, 또한 슬라이드 자유자재롭게 안내부 (25a)에 장착되어 있으며, 리이드캠축(25)에 감아서 설치된 신장성의 스프링 습성이 부여되어 있다. 종동부재(57)의 이습성에 의하여, 양부재(56)(57)의 측부에 행성된 클럿치조(62)는 교합된 상태로 있다.The drive member 56 is crushed by the small diameter portion 25b of the lead cam shaft 25, and the driven member 57 is pivotally stopped by the key 59, and is freely slid to the guide portion 25a. It is attached and provided with the spring property of extensibility provided by winding around the lead cam shaft 25. Due to the wettability of the driven member 57, the clutch teeth 62 planeted on the sides of both members 56 and 57 are in an engaged state.

클럿치핀(63)은 식재프레임(21)에 슬라이드 자유자재롭게 지지되어 있어서, 그 바깥쪽 끝부분에는 지지판(64)에 보전된 클럿치와이어(65)의 인너와이어가 계지되어 있으며, 클럿치 핀(63)과 지지판(64) 사이에 설치된 신장성의 스프링(66)의 탄력으로서, 그 핀(63)의 선단부는, 구동부재(56), 종동부재(57) 사이에 침입하여 클럿치 조(62)를 보통 때에는 해제하고 있는 클럿치와이어(65)의 타단부는 제2도에 표시한 바와 같이, 핸들(67)에 고정 설치되어 조작박스(68)의 클럿치레버(69)에 접속되어 있다.The clutch pin 63 is freely supported by the planting frame 21 so that the inner end of the clutch wire 65 held by the support plate 64 is held at the outer end thereof. As the elasticity of the extensible spring 66 provided between the 63 and the support plate 64, the tip of the pin 63 enters between the driving member 56 and the driven member 57, and the clutch jaw 62 ) The other end of the clutch wire 65 which is normally released is fixed to the handle 67 and connected to the clutch lever 69 of the operation box 68 as shown in FIG. .

이와같이 구성된 설정위치 정지클럿치 기구(55)가 해제된 상태에 있으면, 구동부재(56)만이 공전하여 리이드캠축(25)의 회전 즉, 모탱크(29)의 옆쪽 송급 및 식재용레버(37)(38)의 작동은 행해지지 않는다.When the set position stop clutch mechanism 55 configured as described above is in the released state, only the drive member 56 revolves to rotate the lead cam shaft 25, that is, the side feeding and planting lever 37 of the mother tank 29. Operation of 38 is not performed.

클럿치레버(69)를 조작하여 클럿치핀(63)을 바깥쪽에 이동시키면 클럿치조 (62)가 걸어 맞추어져서 구동부재(56)의 회전은 리이드캠축(25)에 전달되어 식재부를 작동시킬 수 있다.By moving the clutch pin 63 to the outside by operating the clutch lever 69, the clutch clutch 62 is engaged so that the rotation of the driving member 56 is transmitted to the lead cam shaft 25 to operate the planting part. .

종래의 식재클럿치는, 식재용프레임(21)내의 입력축에 설치되어 있었으나, 본 장치에 있어서는, 리이드캠축의 입력부에 클럿치 기구를 설치한 것에 의하여 입력클럿치축이 불필요하게 되어서 식재프레임(21)을 소형이며, 경량으로 구성할 수가 있다.Conventionally, the planting clutch has been installed on the input shaft in the planting frame 21. However, in this apparatus, the input clutch shaft is unnecessary because the clutch mechanism is provided at the input portion of the lead cam shaft, thereby removing the planting frame 21. Small size and light weight can be configured.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 식재프레임의 양쪽 옆부분에 사이드프레임 및 전동계를 배치하여 리이드캠축의 회전에 의하여 사이드프레임의 끝부분에 배치된 식재용레버를 작동시킬 수가 있으며, 리이드캠축은 본래의 모탱크와 옆쪽 송급작용 이외에 식재용레버의 구동까지도 겸용시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the side frame and the electric system may be disposed on both sides of the planting frame to operate the planting lever disposed at the end of the side frame by the rotation of the lead cam shaft. In addition to the original mother tank and side feeding, the driving lever of the planting lever can also be combined.

이 결과, 종래 장치에 있어서의 식재용레버 구동축 및 치차등이 식재부에서 생략되므로, 식재프레임의 소형 및 경량화와 이것과 균형을 취하게 있었던 이앙기 앞부분의 경량화가 실현되어서, 이앙기 전체의 중량이 경감된다.As a result, since the planting lever drive shaft and gears in the conventional apparatus are omitted from the planting portion, the size and weight of the planting frame and the weight of the front side of the rice transplanter which has been balanced with this are realized, and the weight of the whole rice transplanter is reduced. do.

또, 리이드캠축 위에 설정위치 정지클럿치를 설치한 것에 의하여, 종래에 식재용 클럿치축이 생략된 식재부를 간략하게 구성할 수가 있다.Moreover, by providing the set position stop clutch on the lead cam shaft, the planting portion in which the planting clutch shaft has been omitted in the past can be simply constructed.

Claims

The planting frame 21 is driven by the shaft of the main gear box 2 by the axial ends of both shafts, and each side of the planting frame 21 and the lead cam shaft 25 for reciprocating the mother tank sideways. Mounted on the side frame 33, 34 fixed to the part, the plural planting levers 37, 38 and the rear of the mother tank 29 driven at both ends of the lead cam shaft 25 is extracted When the mock feeding arm 53 and the mother tank which are rotated in conjunction with the lead cam shaft 25 by the rod for feeding the pill are positioned at the reciprocating end of the reciprocating operation, the mock feeding roller arm 71 is used as the feeding arm 53. Rotor of the rice transplanter, characterized in that consisting of a device for rotating the plurality of mother feeding even 47 fixedly installed on the mock feeding shaft by rotating.

2. The set position stop clutch mechanism (55) according to claim 1, wherein a clutch mechanism for stopping at a position set on the lead cam shaft (25) is provided, and a driving force is applied to the lead cam shaft through the clutch mechanism, and is set by the external operation. ), The driving force is applied to the lead cam shaft 25 via the clutch mechanism 55, and the set position stationary clutch mechanism is turned on (ON) or turned off by external operation. An electric motor of a rice transplanter, characterized in that it is equipped with a device for inputting or interrupting power to the power plant.