KR870000804Y1

KR870000804Y1 - 나사 공급장치

Info

Publication number: KR870000804Y1
Application number: KR2019850001006U
Authority: KR
Inventors: 길원섭
Original assignee: 삽성전자주식회사; 정재은
Priority date: 1985-01-31
Filing date: 1985-01-31
Publication date: 1987-03-05
Also published as: KR860009566U

Abstract

내용 없음.

Description

나사 공급장치

제1도는 본 고안에 따른 장치의 전체 개략도.

제2도는 제1도중 A부의 확대도.

제3도는 본 고안에 따른 장치의 나사 공급판의 평면도.

제4도는 본 고안에 따른 장치의 작동 팩으로 나사를 전자레인지 도아에 박는 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 설치판 2 : 모우터

3 : 기어 4 : 축

5 : 클러치기어 6 : 나사안착홈

7 : 나사공급판 8 : 안내측

9 : 진공패드 10 : 이동판

11 : 지지대 12 : 슈트(shoot)

13 : 코일스프링 14 : 나사

15 : 감지센서 16 : 베어링

17 : 안내판 18 : 나사자동공급기

19 : 나사공급부 20 : 원형판

21 : 스토파본체 22 : 스토파핀

23 : 제1에어실린더 24 : 핀홈

25 : 연결보울트 26 : 공기흡출구

27 : 작동부재 28 : 이동안내축

29 : 미끄럼판 30 : 슈트판

31 : 고무호우스 32 : 전동드라이버

33 : 작동팩 34 : 나사이송구

35 : 제2에어실린더 36 : 흡착부

37 : 지지판 38 : 제3에어실린더

39 : 전자레인지도아

본 고안은 나사를 신속하고 정확하게 자동적으로 나사박을 곳까지 이송시켜주도록 된 나사공급장치에 관한 것이다.

종래에는 사람이 직접 나사를 하나 하나씩 나사박을 곳으로 옮겨서 드라이버로 박곤 했으나 이러한 수작업으로는 수많은 나사를 박아야 하는 조립공정에서 이에 소요되는 시간이 오래걸렸을 뿐만 아니라 나사의 취급이 용이하지 못하여 사용자의 볼펜을 초래하고 있었다.

또한 나사를 자동으로 이송시켜주도록 된 나사 공급장치가 있기는 하였으나, 그러한 나사공급장치로 나사를 공급할 때 공급되는 속도가 일정치 않아 전반적인 작업공정이 원활하게 되지 못하였을 뿐만 아니라 가격이 비싸고 설치면적이 컸으며 구조가 너무 복잡해 사용상에 문제점이 많았다.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점을 해소시켜주기 위하여 나사자동공급기의 나사공급부를 다수개의 나사안착홈이 형성된 원형의 나사공급판과 연결설치하여 자동공급기의 나사가 나사공급판의 나사안착홈에 이송될 수 있게 하는 한편, 상기 나사공급판이 설치된 축 하부에 클러치기어를 설치하되 이 클러치기어는 모우터의 기어와 맞물려지도록 하며, 상기 나사공급판 위쪽의 안내축에는 미끄럼판과 나사를 흡입하기 위한 진공패드를 갖춘 이동안내축을 미끄럼이동할 수 있도록 설치해 놓음으로서 나사를 잡은 진공패드가 나사를 박을 장소까지 원활하고 신속하게 이송되도록 한 나사공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면과 함께 상세히 설명한다.

본 고안은 설치판(1)에 기어(3)를 갖춘 모우터(2)를 설치하되, 상기 기어(3)는 모우터(2)와 나란하게 설치된 축(4)에 끼운 클러치기어(5)와 동력이 전달되게 맞물려지도록 하고, 상기 축(4)에는 다수개의 나사안착홈(6)이 형성된 원형의 나사공급판(7)이 설치되도록 하며, 상기 나사공급판(7) 위쪽의 안내축(8)에 다수개의 진공패드(9)를 갖춘 이동판(10) 및 미끄럼판(29)등을 갖춘 이동안내축(28)을 미끄럼 이동가능하게 설치하고 상기 진공판(10)에 작동부재(27)를 설치하여 이 작동부재(27)에 의해 진공패드(9)가 상, 하 이동되도록 한 구조로 되어 있다.

상기의 구조로 이루어진 본 고안은 클러치기어(5)를 설치한 축(4)에 코일스프링(13)을 설치하여 이 코일스프링(13)이 축(4)에 설치한 나사공급판(7)에 과부하가 걸려질 때 압축되게 하므로 인해 기어(3)와 맞물려 있던 클러치 기어(5)는 이탈되면서 나사공급판(7)을 설치한 축(4)이 공회전하게 되므로 모우터(2)를 보호하게 된다.

또한 나사공급판(7) 한쪽에는 감지센서(15)를 부착하여 나사공급판(7)의 일정한 회전을 감지하도록 하고, 상기 나사공급판(7) 중앙부의 축(4)주위에는 다수개의 베어링(16)을 설치하여 나사공급판(7)이 원활하게 회전되도록 하며, 상기 이동판(10)에 부착시킨 진공패드(9)는 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)과 같은 수로 하여 이 진공패드(9)의 흡착부(36)들이 각각 나사안착홈(6)에 있는 나사(14)를 흡착하도록 한다.

그리고 나사공급판(7) 가장자리에는 안내판(17)을 형성시켜 이 안내판(17)에 나사자동공급기(18)의 나사공급부(19)가 연결설치되게 하고, 나사안착홈(6)의 입구부분을 약간라운드지게 형성시켜 나사(14)가 이 라운드를 타고 나사 안착홈(6)으로 주입되도록 한다.

또한 축(4)에 설치한 나사공급판(7)과 일체로 원형판(20)을 부착시키되 상기 원형판(20)에 핀홈(24)을 형성시키고 상기 핀홈(24)에 설치판(1)에 설치된 스토파본체(21)의 스토파핀(22)(이 스토파핀(22)은 스토파본체(21)에 설치된 제1 에어실린더(23)에 의해 작동됨)이 걸려지게 하여 나사공급판(7)을 360°만 회전되게 하므로써 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 나사(14)가 각각 한개씩 원활하게 안착된다.

한편 다수개의 진공패드(9)는 연결보울트(25)로 이동판(10)에 각각 설치하되 상기 연결보울트(25)에 코일 스프링을 설치하여 진공패드(9)가 나사(14)를 흡착할 때 이코일스프링이 완충작용을 하므로 원활하게 흡착할 수 있으며, 진공패드(9) 옆쪽에는 진공패드(9)의 흡착부(36)로 나사(14)를 흡착 또는 이탈시킬 때 공기를 흡입하거나 배출하는 공기흡출구(26)를 형성시킨 것으로 되어있다.

그리고 이동판(10)의 진공패드(9)가 나사(14)를 박을장소까지 이동되어 나사(14)를 용이하게 박을 수 있도록 이동판(10)중앙부위에 작동부재(27)를 부착시키는 한편, 이 작동부재(27)는 안내축을 통해 제2에어실린더(35)와 연결시켜 이 제2에어실린더(35)의 작동으로 작동부재(27)를 밀어 이동판(10)의 흡착부(36)가 나사(14)를 흡착하거나 놓게한다.

또한편 설치판(1) 한쪽에 지지대(11)로 슈트판(30)을 설치하되 상기 슈트판(30)에 진공패드(9)수와 같은 숫자로 나사(14)의 낙하통로가 되는 슈트(12)를 설치하고 상기 각각의 슈트(12)에 고무호오스(31)를 끼우는 한편 이 고무호오스(31)는 전동드라이버(32)를 갖춘 작동팩(33)의 나사이 송구(34)와 연결되게 하여 나사이송구(34)로 안내된 나사(14)를 전동드라이버(32)로 전자레인지도아(39)에 박게한다.

본 고안의 작동상태를 보다더 상세히 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 나사자동공급기는 공급량이 일정하고 대량공급을 필요로 할때 통상 사용하는 것으로, 이 나사자동공급기(18)로 부터 나사공급부(19)로 안내된 나사(14)는 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 각각 한개한개씩 들어가게 되는바, 즉 모우터(2)의 구동으로 기어(3)가 회전되고 기어(3)는 축(4)에 설치한 나사공급판(7)의 클러치기어(5)를 돌려주므로 나사공급판(7)이 회전되면서 나사공급부(19)에서 공급되는 나사(14)가 차례로 각각 나사안착홈(6)에 들어가게 된다.

그리고, 나사공급판(7)이 회전되면서 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 나사(14)가 다 들어간 다음에는 제1 에어실린더(23)가 작동하여 끝이 삼각형인 스토파핀(22)을 밀어 원형판(20)의 핀홈(24)에 걸리게 한다. 이때 만약, 나사공급판(7)에 과부하가 걸리게 되면 축(4)에 설치한 코일스프링(13)이 압축되면서 기어(3)와 물려있던 클러치기어(5)를 이탈시키게 되므로 나사공급판(7)이 공회전하여 모우터(2)에 무리를 주지 않게된다.

한편 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 나사(14)가 들어가 있는 상태에서 제2에어실린더(35)가 작동하게 되면 제2 에어실린더(35)가 이동판(10)에 부착된 작동부재(27)를 밀어 이동판(10)의 진공패드(9)가 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 있는 나사(14)바로 위쪽에 위치하게 된다.

이때 진공패드(9) 옆쪽에 부착된 공기흡출구(26)로 공기를 빨아들여 진공패드(9)의 흡착부(36)로 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 있는 다수개의 나사(14)를 한꺼번에 다수개의 진공패드(9)가 흡착부(36)로 빨아들여 흡착부(36)에 각각 달라붙게 한다.

그리고, 흡착부(36)에 나사(14)를 달라붙게 한 상태에서 다시 제2에어실린더(35)의 작동으로 이동판(10)을 원위치로 오게하여 안내축(8) 한쪽단부의 지지판(37)에 설치시킨 제3에어실린더(38)의 작동으로 이동안내축(28)을 지지대(11)쪽으로 밀어 주어 슈트판(30) 위쪽으로 오도록 이동시켜준다.

또한 슈트판(30)위쪽에 있는 이동판(10)의 진공패드(9)를 다시 제2에어실린더(35)로 슈트판(30)의 슈트(12)바로 위쪽에 오게하여 공기흡출구(26)로 공기가 들어오게 해서 흡착부(36)에 흡착해 있는 나사(14)를 공기가 밀어주므로 나사(14)는 빠른 속도로 슈트(12)속으로 들어가게 된다.

이때 슈트(12)속으로 들어간 나사(14)는 고무호오스(31)를 통하여 작동팩(33)의 나사이송구(34)로 통과되어 전동 드라이버(32)에 걸리게 되므로 전동드라이버(32)로 용이하게 어떤 가공물에도 나사(14)를 박을 수 있게 되는데, 이러한 동작을 계속 반복하게 되므로 빠른 시간내에 나사(14)를 대량공급하여 나사(14)를 다른 제품에 박을 수 있게되는 것이다.

즉 본 고안에서는 전동드라이버(32)로 전자레인지도아(39)에 다수개의 나사(14)를 박도록 되어 있으나, 전자레인지도아(39) 뿐만아니라 나사(14)를 박아야 하는 다른 모든 제품에도 사용할 수 있는 장점이 있다.

이상의 설명에서와 같이 나사공급판(7)의 나사안착홈(6)에 나사(14)를 진공패드(9)의 흡착부(36)에 부착시켜 슈트판(30)의 슈트(12)까지 이동시켜주게 됨으로서 나사(14)를 어떤 공작물에 박을때 빠른시간내에 작업을 쉽게 할수가 있어 사용자의 편리를 도모할 수 있다.

Claims

흡착부와 진공패드를 갖춘 나사공급장치에 있어서, 진공패드(9)가 부착된 이동판(10)이 상, 하로 이동가능 하도록 작동부재(27)에 설치되어 있는 한편, 좌우이동될 수 있도록 이동안내축(28)에 연결되어 있으며, 상기 진공패드(9) 아래쪽의 설치판(1)에는 다수개의 나사안착홈(6)이 형성된 원형의 나사공급판(7)과 클러치기어(5)를 갖춘 축(4)이 설치되고 상기 클러치기어(5)에 모우터(2)의 기어(3)가 맞물려 지도록 된 것을 특징으로 하는 나사공급 장치.