KR860009285A - 절대위치의 검지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

절대위치의 검지장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도-제5도는 본 발명의 제1실시예를 보여주는 것으로,

제1도는 1X-10X 리졸버와 절대위치검지기와를 사용하여 실시하는 경우의 배치 및 측정회로 구성을 나타낸 도면.

제2도는 제1도의 장치에 따라 검지기의 절대각도를 검출하는 공정을 설명하기 위한 파형도.

제6도-제10도는 본 발명의 제2실시예를 부여주는 것으로,

제6도는 절대위치검출기와 직선형 검출기와를 사용하여 실시하였을 경우의 배치 및 하이브리드(혼성) 측정회로 구성을 설명하기 위한 도면.

도면의 주요 부분의 기호의 설명

(30) : 모우터(告期모우터), (31) : 피측정부재(테이블),

(32) : 드라이버/콘버어터회로, (33) : 1X-10X리졸버,

(34) : 절대위치검출기, (40) : 중앙처리장치,

(43),(44) : 커플링(coupling), (50) : 모우터,

(51) : 피측정부재(테이블), (52) : 드라이버/콘버어터회로,

(53) : 중앙처리장치, (58),(59) : 직선형검출기,

(64) : 커플링.

Claims (11)

1. 피측정부재(31)의 기계적인 운동에 관한 것으로 미리 정하여진 기준상태 위치로부터의 이동량을 절대치로서 검지하는 장치이며, 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 대응하는 주기 또는 진폭의 전기신호를 발생하는 제1검출기와 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 일치하는 절대치를 검지할 수 있는 제2검출기와, 제1검출기 및 제2검출기로부터의 출력신호에 따라 피측정부제(31)의 절대위치를 구하는 연산수단과을 구비한 것을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
2. 제1항에서, 제1검출기는 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 대응하여 발생하는 전기신호가 1회전에시 1위상이 변화하는 회전형 위치검출기와 1회전에 N위상(N=정수) 변화하는 회전형 위치검출기가 동일회전축상에 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
3. 제1항에서, 제1검출기는 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 대응하여 발생하는 전기신호가 1그리드(grid) 이동시에 1위상변화하는 직선형위치검출기로 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
4. 제1항에서, 제2검출기는 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 일치하는 절대치가 피측정부재(31)의 스트로우크길이(stroke length)전역을 포괄할 수 있는 값으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
5. 제1항에서, 제2검출기는 피측정부재(31)에 대하여 이동량에 일치하는 절대치가 피측정부재(31)의 1회전(360 ) 또는 M회전(M=정수)으로 1주할 수 있는 값으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
6. 제2항 또는 제3항에서 제2검출기는, 회전형 절대위치검출기로 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
7. 제2항 또는 제3항에서, 제2검출기는, 직선형 절대위치검출기로 구성되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
8. 제6항 또는 제7항에서, 제1검출기와 제2검출기와는 연결수단에 따라 서로 동일작용이 일어나도록 1 : 1로 접속되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
9. 제8항에서, 제1검출기 및 제2검출기는 피측정부재(31)에 연결수단을 개재하여 1 : 1로 접속되어 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
10. 제9항에서, 피측정부재에는 회전전동기가 연결수단을 개재하여 1 : 1로 접속하고 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.
11. 제10항에서 회전전동기에는 중량검출기가 연결수단을 개재하여 1 : 1로 접속하고 있음을 특징으로 하는 절대위치의 검지장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.