KR860007003A - 발성완구의 제어장치 - Google Patents

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KR860007003A
KR860007003A KR1019860002000A KR860002000A KR860007003A KR 860007003 A KR860007003 A KR 860007003A KR 1019860002000 A KR1019860002000 A KR 1019860002000A KR 860002000 A KR860002000 A KR 860002000A KR 860007003 A KR860007003 A KR 860007003A
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toy
stopper
drive
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케니쓰 포씨(외 2) 얼
Original Assignee
도날드 킹스보러프
그레이 벤츄어스, 인코포레이티드
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/28—Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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Abstract

내용 없음

Description

발성완구의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 제어장치의 블록다이아그램, 제2도는 본 발명에 따른 서어보기구의 회로도. 제3도는 움직일 수 있게 한 동물완구의 입에 대한 사시도. 제4도는 2개의 서어보모터와 그의 설치부재에 대한 분해사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 음성원, 11 : 음성챈널, 12 : 제어챈널, 13 : 스피커, 14 : 프리앰프, 15 : 파워증폭기, 16 : 볼륨제어기, 17 : 서어보기구, 18 : 신호처리장치, 19 : 디코더, 20 : 펄스폭복조기, 21 : 출력장치, 22 : 인버터, 24 : 차동 증폭기, 27 : 포텐쇼메터, 28 : 권선, 29 : 가동자, 36 : 코, 37 : 아랫턱, 38,39 : 보어, 40,41 : 서어보모터, 42,43 : 기어, 44,45 : 마찰차, 46,47 : 하우징, 50,51 : 장력스프링, 52,53 : 브라켓, 58 : 지지프레임, 63 : 쇠고리, 70 : 서어보모터, 86,87 : 스톱퍼, 88,89 : 회전축, 90,91 : 슬로트.

Claims (13)

  1. 음성챈널과 제어챈널이 연결되어진 한편 음성신호와 그 위에 제어신호를 각각 기록시킬 수 있는 수단을 구비함과 더불어 상기 제어챈널을 통해 제어신호가 재생되는 동안 이에 동기시켜 음성챈널을 통해 음성신호를 재생시키도록 된 음성원과, 상기 음성챈널을 통해 재생되어진 음성신호를 가청신호로 변환시키도록 된 스피커, 완구의 발성동작을 위해 설치된 가동부, 상기 가동부에 피요한 기구적운동에 따라 변조되는 제어신호를 이용하여 상기 운동에 비례하는 출력신호를 발생시키도록 된 복조기 및 상기 복조기에 연결되어 그의 출력신호에 따라 상기 가동부를 동작시키도록 된 서어보기구로 이루어진 발성완구의 동작 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 서어보기구는 상기 복조기에 저항(25)을 매개하여 차동증폭기(24)의 반전단자가 연결되고, 상기 차동증폭기(24)의 반전단자에는 저항(30)을 매개하여 정전압원과 접지사이에 직렬로 연결된 저항(31)과 포텐쇼메터(27) 및 저항(32)중 상기 포텐쇼메터(27)의 가동자(29)가 연결되며, 상기 차동증폭기(24)의 반전단자와 출력단 사이에는 궤환저항(33)이 연결되어짐과 더불어 그의 비반전단자는 접지되어지고, 또한 상기 차동증폭기(24)의 출력단에 가동부인 출력장치(21)와 가동자(29)를 동기적으로 동작시키도록 서어보모터가 연결된 것을 특징으로 하는 완구의 동작제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 서어보기구는 상기 가동부의 운동을 적어도 한쪽 방향에서 제한하도록 된 스톱퍼수단과 상기 서어보모터와 상기 가동부간에 결합된 마찰차를 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 발성완구의 동작제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 서어보기구에는 출력축이 결합된 서어보모터와 궤환용 포텐쇼메터 및 상기 궤환용 포텐쇼메터와 상기 복조기의 출력에 응답하여 서어보모터에 있는 출력축의 변위가 상기 복조기에서 출력되는 출력신호의 크기에 일치될 때까지 상기 서어보모터의 축을 통해 상기 궤환용 포텐쇼메터와 상기 가동부를 구동시키도록 된 수단이 포함되어진 것을 특징으로 하는 발성완구의 동작제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 서어보기구는 상기 가동부의 운동을 적어도 한쪽 방향에서 제한하도록 된 스톱퍼수단과 상기 서어보모터와 상기 가동부간에 결합된 마찰차를 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 발성 완구의 동작제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 서어보기구는 상기 가동부를 동작시키기 위해 출력축을 결합시킨 서어보모터와 상기 서어보모터의 출력축을 복조기의 출력신호에 동기시켜 동작시키도록 된 궤환회로를 포함하도록 된 것을 특징으로 하는 발성완구의 동작 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 서어보기구는 상기 가동부의 운동을 적어도 한쪽 방향에서 제한하도록 된 스톱퍼수단과 상기 서어보모터와 상기 가동부간에 결합된 마찰차를 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 발성 완구의 동작제어장치.
  8. 제4항에 있어서, 아아치형부재(65)와 회전하도록 된 부분을 갖춘 제1축측에 서어보모우터의 출력축에 고정연결된 마찰차와 상기 마찰차를 호형의 슬로트와 상기 슬로트에 삽입되는 스톱퍼를 갖춘 아아치형 부재 쪽으로 밀어부치도록 된 스프링을 설치한 것을 특징으로 하는 발성완구의 동작제어 장치.
  9. 가동부와 출력축을 갖춘 가역모우터, 상기 가동부에 부착된 아아치형의 실린더로서, 슬로트가 형성된 웨브를 가지는 축회전 구동부재, 상기 슬로트내에서 슬라이딩하는 스톱퍼, 모우터출력축에 고정된 마찰차 및 상기 마찰차를 구동부재로 밀어부치는 스프링으로 이루어져서, 상기 마찰차가 상기 구동부재를 마찰력으로 구동시키는 한편 상기 구동부재상에서 슬라이딩되도록 하되, 상기 가동부가 먼저 수동적으로 정지상태로 지지되고, 구동부재가 아아치형 부분에 대해 슬라이딩하며 이에따라 상기 가동부가 수동적으로 해제될 때 상기 가동부가 이의 정상적인 운동위치로 되돌아올때까지 스톱퍼가 아아치형 부분위에서 슬라이딩 하도록 된 발성완구동작 제어장치의 자체조절구동기구.
  10. 가동부를 갖춘 발성완구와 설정된 프로그램에 따라 기계적인 동력을 공급하도록 구동축을 갖춘 모우터를 구비한 수단, 상기 구동축과 가동부 가이에 위치하여 상기 가동부에 과부하가 걸릴적에 슬라이딩 하도록 된 마찰차, 상기, 가동부가 역방향으로의 이동을 제한하여 프로그램에 따른 가동부의 이동이 확실시되도록 하는 스톱퍼수단으로 구성된 발성완구동작 제어장치의 자체 조절구동기구.
  11. 제10항에 있어서, 마찰구동이 상기 구동축에 부착된 마찰차와, 가동부에 부착된 아아치형 실린더 형상으로 된 구동부재 및 상기 마찰차를 아아치형부분으로 밀어 부치도록 된 수단으로 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 자체조절구동기구.
  12. 제10항에 있어서, 상기 구동부재는 슬로트가 형성되어 있는 웨브를 갖추고, 상기 스톱퍼수단은 상기 슬로트속에서 슬라이딩하는 스톱퍼로 된 것을 특징으로 하는 자체조절구동기구.
  13. 제10항에 있어서, 동력공급수단은 슬로트의 양선단에 교차하여 접촉하게 되는 스톱퍼로서 상기 구동수단을 요동시키도록 모우터를 가동시키게 된 것을 특징으로 하는 자체조절구동기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860002000A 1985-03-18 1986-03-18 발성완구의 제어장치 KR860007003A (ko)

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