KR860003446Y1

KR860003446Y1 - Clamping device

Info

Publication number: KR860003446Y1
Application number: KR2019840014050U
Authority: KR
Inventors: 박만종
Original assignee: 주식회사금성사; 허신구
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-12-06
Also published as: KR860007450U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Multi-directional clamping device

제1(a)도는 종래의 클램프 기구의 평면도.1 (a) is a plan view of a conventional clamp mechanism.

제1(b)도는 제1(a)도의 정면도.FIG. 1 (b) is a front view of FIG. 1 (a).

제2도는 본 고안 다방향 클램핑 장치의 종단면도.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention multi-directional clamping device.

제3도의 본 고안의 평면도.3 is a plan view of the present invention of FIG.

제4도는 제2도에서의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.

제5(a)도는 제2도에서의 C-C선 단면도.FIG. 5 (a) is a sectional view taken along the line C-C in FIG.

제5(b)도는 수직 클램프와 힌지봉의 관계 사시도.Figure 5 (b) is a perspective view of the relationship between the vertical clamp and the hinge rod.

제5(c)도는 제2도에서의 B-B선 단면도 이다.FIG. 5 (c) is a sectional view taken along the line B-B in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구속핀 2 : 조작핸들1: restraint pin 2: operation handle

3 : 하판 4 : 캠지지판3: lower plate 4: cam support plate

5 : 캠 6 : 클램프축5: Cam 6: Clamp Shaft

12 : 수평클램프 13 : 맞닿음부12: horizontal clamp 13: abutting part

16 : 수직클램프 17 : 힌지축16 vertical clamp 17 hinge axis

18 : 힌지편 19 : 파지부18: hinge 19: gripper

20 : 맞닿음부 23 : 비틀림 스프링20: contact portion 23: torsion spring

24 : 요흠 25 : 공작물24: Yom Hum 25: Workpiece

본 고안은 다방향 클램핑 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는, 수평 클램프 및 수직 클램프 및 수직 클램프를 설치하고, 캠에 의하여 상기 수평 및 수직 클램프를 동시에 클램핑을 함으로써, 공작물의 두께 공차에 관계 없이 항상 확실한 클램핑을 할수 있는 다방향 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multidirectional clamping device, and more particularly, by installing a horizontal clamp and a vertical clamp and a vertical clamp, and clamping the horizontal and vertical clamps at the same time by means of a cam, so that the workpiece is always free of thickness tolerances. The present invention relates to a multi-directional clamping device that can be reliably clamped.

종래의 클램프 기구로서는 제1도에 표시한 바와같이 하판(52)에 고정 설치된 받침편(51)의 V 형상 측벽에 공작물을 넣고 손가락으로 수직 방향으로 누른후, 핸들(55)을 돌려 V 형상 클램프(53)로서 고정하게 하였는 바, 이와같은 방식에서는 작업자의 피로가 빨리오게 되어 작업능률이 저하될 뿐만아니라, 또한 공작물의 정밀한 클램핑을 얻기가 매우 어려워서 정밀 작업의 수행에 큰 어려움이 있었던 것이다.As a conventional clamping mechanism, as shown in FIG. 1, the workpiece is placed in the V-shaped sidewall of the support piece 51 fixedly attached to the lower plate 52, pressed in the vertical direction with a finger, and the handle 55 is turned to rotate the V-shaped clamp. (53), it was found that in this way, the fatigue of the workers came to the fore quickly and the work efficiency was lowered, and the precise clamping of the work was very difficult to obtain.

본 고안은 상기한 바와같은 점을 감안하여서된 것으로서, 수평 클램프를 설치하고, 캠에 의하여 상기 수평 클램프 및 수직 클램프를 조작되게 함으로써, 수평 및 수직 방향의 클램핑을 동시에 행하여, 작업자의 피로도를 훨씬 경감 시켜서 작업 능률을 향상 시킬수 있을 뿐만 아니라, 공작물의 정확하고 정밀한 클램핑이 가능하게 하여 정밀 작업을 행할수 있게한 다방향 클램핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and by installing a horizontal clamp and operating the horizontal clamp and the vertical clamp by a cam, the clamping in the horizontal and vertical directions is performed at the same time, further reducing the fatigue of the operator. The purpose of this invention is to provide a multi-directional clamping device that not only improves work efficiency but also enables accurate and precise clamping of workpieces, thereby enabling precision work.

이하 본 고안의 실시예에 대하여 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도 내지 제3도에 있어서, 구속핀(1)이 고정 형성된 조작핸들(2)과 하판(3) 후 방측에 결합 고정된 "" 형상인 캠지지판(4) 하측의 캠(5)을 클램프축(6)으로 연결 고정하여, 풀랜지(7)와 키이(8)로 클램프축(6)과 캠(5)이 캠지지판(4)의 구멍(9)으로 부터 이탈 방지토록 하고, 캠(5)의 전방측에는 하판(3)과 압축 스프링(10)으로 연결된 보조판(11)의 상면에 고정 형성한 수평 클램프(12)를 설정하여, 수평클램프(12)의 맞닿음부(13)와 캠(5)의 정점(14)이 서로 대향되게 한 것이다.2 to 3, after the operation handle 2 and the lower plate 3 on which the restraining pin 1 is fixed, The cam 5 of the lower side of the cam support plate 4 having a "-shape" is fixed by the clamp shaft 6, and the clamp shaft 6 and the cam 5 are connected to the cam support plate by the pulley 7 and the key 8. A horizontal clamp 12 fixed to the upper surface of the auxiliary plate 11 connected by the lower plate 3 and the compression spring 10 is set so as to prevent the separation from the hole 9 of 4) and the front side of the cam 5. Thus, the abutting portion 13 of the horizontal clamp 12 and the apex 14 of the cam 5 face each other.

그리고, "" 형상인 캠지지판(4)의 후방측 구멍(15)에는 "" 자형인 수직클램프(16)와 하판(3) 후방측에 고정된 힌지축(17)를 힌지핀(18)으로 연결하여 관통시킨 것이며, "" 자형인 수직 클램프(16)의 전, 후방측에 파지부 및 맞닿음부(19)(20)가 각각 형성되어, 수직 클램프(16)의 후방측 맞닿음부(20)와 상기 캠(5)의 정점(14')이 대향되게 하고, 수직 클램프(16)의 맞닿음부(20) 후방측에는 "" 형상인 캠지지판(4)의 구멍(21)에 고정시킨 압축 스프링(22)이 탄성 있게 접촉되게 한 것이다.And, " In the rear hole 15 of the cam support plate 4 having the shape " "The vertical clamps 16 and the hinge shafts 17 fixed to the rear side of the lower plate 3 are connected to each other by hinge pins 18," &Quot; Gripping portions and abutting portions 19 and 20 are formed on the front and rear sides of the vertical clamp 16, respectively, so that the rear abutting portions 20 and the cams 5 of the vertical clamps 16 are formed. ) Vertices 14 'are opposed to each other, and the rear side of the abutment portion 20 of the vertical clamp 16 is " The compression spring 22 fixed to the hole 21 of the cam support plate 4 having the "shape" is elastically contacted.

한편, 제5(b)도와 같이, 수직 클램프(16)와 힌지핀(18)으로 결합 연결시키어 하판(3)에서 회동 가능하게 고정한 힌지축(17)에는 비틀림 스프링(23)의 일측을 끼워 맞춤 고정하여 비틀림 스프링(23)의 타측을 하판(3)에 고정 하였다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 (b), one side of the torsion spring 23 is fitted to the hinge shaft 17 which is coupled to the vertical clamp 16 and the hinge pin 18 so as to be rotatable on the lower plate 3. The other side of the torsion spring 23 was fixed to the lower plate 3 by fixing.

따라서, 조작핸들(2)의 회전 조작에 따라서 수평 클램프(12)와 요홈(24)이 형성된 수직 클램프(16)가 공작물(25)을 동시에 수평, 수직 클램핑 및 해채 가능토록 한 것이다.Accordingly, the vertical clamp 16 having the horizontal clamp 12 and the recess 24 formed in accordance with the rotation operation of the operation handle 2 allows the workpiece 25 to be simultaneously horizontally and vertically clamped and released.

미설명 부호 26은 받침편이고, 27은 "" 형상인 캠지지판(4)을 하판(3)에 고정시키는 보울트 이며, 28,28'는 힌지축(17)과 하판(3)에 형성되어 비틀림 스프링(23)이 끼워 맞춤 되는 요입부 이다.Unexplained symbol 26 is the base, 27 is the " "Is a bolt for fixing the cam support plate 4 in the shape of the lower plate (3), 28, 28 'is formed in the hinge shaft 17 and the lower plate (3) is a concave portion to which the torsion spring (23) is fitted.

상기와 같이된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention as described above are as follows.

제3도에 표시된 바와같이, 공작물(25)을 클램핑 하기 위하여 조작핸들(12)을방향(도면에서 가상선 상태에서 실선 상태로)으로 돌리면, 클램프축(6)이 회전하고, 이로 인하여는 캠(5)이 회전되어서 상기 캠(5)의 정점(14)이 수평 클램프(12)의 맞닿음부(13)를 밀게되므로 수평 클램프(12)는 하판(3)과 연결된 압축 스프링(10)에 긴축력 있게 대항하면서 공작물(25)을 받침편(26) 측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 3, the operating handle 12 is clamped to clamp the workpiece 25. When turned in the direction (from a virtual line state to a solid line state in the drawing), the clamp shaft 6 rotates, thereby causing the cam 5 to rotate so that the vertex 14 of the cam 5 moves to the horizontal clamp 12. Since the abutting portion 13 of the horizontal clamp 12 is moved against the compression spring (10) connected to the lower plate (3) with a tightening force to move the workpiece (25) toward the support piece (26).

그리하여, 공작물(25)이 받침편(26)에 맞닿게 되면, 수평 클램프(12)는 더이상 밀리지 않게 되어 공작물(25)을 수평 클램핑하게 되는 것이며, 동시에 클램프축(6)은 긴구멍을 따라 우측으로 밀리게되는 것으로, 압축 스프링(22)에 의해서 캠(5)의 정점(14')과 맞닿고 있는 수직 클램프(16)의 맞닿음부(20)는 압축 스프링(22)에 대항하는 상태에서 긴축력 있게 힌지핀(18)을 지지점으로 하여 회동하게 되어서 수직 클램프(16)의 파지부(19)는 공작물(25)의 상면에 맞닿게 되어 수직 클램핑 하게 되는 것이다.Thus, when the work piece 25 comes into contact with the support piece 26, the horizontal clamp 12 is no longer pushed so that the work piece 25 is horizontally clamped, and at the same time, the clamp shaft 6 is right along the long hole. The contact portion 20 of the vertical clamp 16, which is in contact with the vertex 14 ′ of the cam 5 by the compression spring 22, is opposed to the compression spring 22. The grip pin 19 of the vertical clamp 16 is brought into contact with the upper surface of the work piece 25 to be vertically clamped by pivoting the hinge pin 18 as a support point.

상기한 바와같이 하여, 공작물(25)은 수평 방향 및 수직 방향의 클램핑이 정확하고 확실하게 되는것이다.As described above, the workpiece 25 is such that the clamping in the horizontal and vertical directions is accurate and secure.

또한, 이 경우에 상기 수직 클램프(16)가 먼저 작동되고, 그후 수평 클램프(12)가 작동 될 수도 있다.Also in this case the vertical clamp 16 may be activated first and then the horizontal clamp 12 may be activated.

한편, 소정의 작업이 끝난후 공작물(25)을 해채하기 위하여, 상기 조작핸들(2)을 제3도에서의 β방향(도면에서 실선 상태에서 가상선 상태로)으로 돌리면, 조작핸들(2)의 구속핀(1)이 수직 클램프(16)를 밀게 되고, 이로 인하여는 수직 클램프(16)와 힌지핀(18)으로 연결된 힌지축(17)이 수직 클램프(16)의 밀림 회전운동과 함께 회전운동 되기 때문에, 공작물(25)의 수직 클램핑은 해체됨과 동시에 힌지축(17) 하측에 고정된 비틀림 스프링(23)이 힌지축(17)에 감겨져 탄성회전력이 유지되는 것이며, 또한 조작핸들(2)의 회전 조작에 의하여는 캠(5)이 회전되기 때문에 캠(5)의 정점(14)은 수평 클램프(12)의 맞닿음부(13)로 부터 미끄럼 분리 이탈되고, 이로 인하여는 수평 클램프(12)가 압축 스프링(10)의 탄성 복원력으로 공작물(25)에 대하여 탄성 있게 후진 이동되어 공작물(25)의 수평 클램핑이 해체되는 것이다.On the other hand, when the operation handle 2 is turned in the β direction (from the solid line state to the virtual line state in FIG. 3) in order to release the work 25 after the predetermined work is completed, the operation handle 2 Constrain pin 1 pushes the vertical clamp 16, which causes the hinge shaft 17 connected by the vertical clamp 16 and the hinge pin 18 to rotate together with the sliding rotational movement of the vertical clamp 16. Since it is moved, the vertical clamping of the workpiece 25 is dismantled and at the same time the torsion spring 23 fixed below the hinge shaft 17 is wound around the hinge shaft 17 so that the elastic rotational force is maintained, and the operation handle 2 Since the cam 5 is rotated by the rotation operation of, the apex 14 of the cam 5 is slid apart from the abutment portion 13 of the horizontal clamp 12, thereby the horizontal clamp 12 ) Is elastically reversed to the workpiece 25 by the elastic restoring force of the compression spring 10 to 25) the horizontal clamping is dismantled.

그리고 본 고안은, 공작물(25)을 다시금 수평 수직 클램핑 하기 위하여, 조작핸들(2)의 위치를 제3도의방향으로 서서히 이동시키면, "" 자형 수직 클램프(16)와 힌지핀(18)으로 연결되어 하판(3)에 고정된 힌지축(17)이 힌지축(17)의 요입부(28)와 하판(3)의 요입부(28')에 고정된 비틀림 스프링(23)의 풀림 탄성 회전력으로서 탄성 있게 회전되므로 인하여, 수직 클램프(16)는 탄성있게 힌지축(17)의 회전 이동과 함께 회동 되는 것으로, 수직 클램프(16)의 요홈(24)이 클램프축(6)에 걸림 지지된 상태에서 공작물(25)을 수직 클램핑 할수 있는 단계로되는 것이다.And the present invention, in order to clamp the workpiece 25 again horizontally and vertically, the position of the operation handle (2) Slowly in the direction, '' The hinge shaft 17, which is connected to the female vertical clamp 16 and the hinge pin 18 and fixed to the lower plate 3, has a recessed portion 28 of the hinge shaft 17 and a recessed portion 28 of the lower plate 3. Due to the elastic rotation as the release elastic rotational force of the torsion spring 23 fixed to '), the vertical clamp 16 is elastically rotated with the rotational movement of the hinge shaft 17, the groove of the vertical clamp 16 It is to be the step to vertically clamp the workpiece 25 in the state that the 24 is held by the clamp shaft (6).

따라서, 전술한 바와같이 조작핸들(2)을방향으로 일정 각도 회동시키면 연속적으로 공작물(25)을 수평, 수직 클램프(12)(16) 및 캠(5)의 상호 작용에 의하여 동시에 수평, 수직 클램핑 할수 있게 되는 것이다.Thus, as described above, the operation handle 2 is By rotating a certain angle in the direction, the workpiece 25 can be horizontally and vertically clamped simultaneously by the interaction of the horizontal and vertical clamps 12 and 16 and the cam 5.

이상에서와 같은 본 고안은, 일개의 공작물을 수평 및 수직 방향으로 동시에 클램핑 할수 있어, 작업자의 피로도를 훨씬 경감시켜 작업 능률이 향상되고, 공작물의 정확하고 정밀한 클램핑이 가능하게 되어 정밀 작업 수행에 가능하게 되는 것이어서 생산 제품의 신뢰도를 할수도 있게 되는 것이다.As described above, the present invention can simultaneously clamp one workpiece in the horizontal and vertical directions, which further reduces the fatigue of the operator, thereby improving work efficiency, enabling accurate and precise clamping of the workpiece, and thus performing precision work. It will be able to make the reliability of the product produced.

Claims

The horizontal clamp 12 allows the lower plate 3 to slide left and right elastically, and is rotated by the torsion spring 23 in the longitudinal direction to the lower plate 3 at the rear of the horizontal clamp 12 and at one end thereof. 19) and the other end abutting part 20 is formed. "Form a hinge shaft 17 formed elastically about the hinge pin 18 in the horizontal direction, the restraint pin 1 and the operating handle (2) is formed at one end of the lower vertical clamp (16) (3) is rotated to the cam support plate 14 and the " "The cam 5 formed at the other end of the clamp shaft 6, in which the male vertical clamp 16 is guided to the groove 24, is formed by the abutting portion 13 of the horizontal clamp 12. "Sliding contact pivot between the abutting portions 20 of the male vertical clamp 16, so that the horizontal and vertical clamps 12, 16 are horizontal to the workpiece 25 by rotating the operating handle 2 Multi-directional clamping device, characterized in that the vertical clamp.