KR860001800B1

KR860001800B1 - Device for massage

Info

Publication number: KR860001800B1
Application number: KR1019840001865A
Authority: KR
Inventors: 데루오 마쓰다; 야마구찌끼찌로우
Original assignee: 후란스 뱃드 가부시기가이샤; 원본미기재
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1986-10-23
Also published as: KR850007207A; JPS59189849A; JPS6311901B2

Abstract

The massage device includes a pair of spaced and parallel guide rails(14) along which two carriers can run. Each rail has a number of slits formed in it at a predetermined position, allowing the rail to be folded. The carriers can be reciprocated along the rails by a drive mechanism(34). The drive mechanism includes travelling belts(36) which are reciprocated by a drive unit(35) at one end side of the guide rails. The belts are coupled to both carriers, each carrier comprising two massage rollers.

Description

Massage device

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 맛사아지 장치를 일부절단하여 표시한 평면도.1 is a plan view showing a cut part of the massage device according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 맛사아지 장치의 일부 절단하여 표시한 측면도.2 is a side view of a part of the massage device of FIG.

제3도는 제2도중 III부에 있어서 베이스플레이트의 측면도.3 is a side view of the base plate in part III of FIG. 2;

제4도는 제3도에 표시된 베이스 플레이트의 변형예를 표시한 도면.4 shows a modification of the base plate shown in FIG.

제5도는 제1도의 맛사아지 장치에 이용된 가이드레일 및 구동장치를 일부 절단하여 표시한 평면도.5 is a plan view showing a cut part of the guide rail and the driving device used in the massage device of FIG.

제6도는 제5도의 가이드레일 및 구동장치를 일부 절단하여 표시한 개략적인 측면도.FIG. 6 is a schematic side view of the guide rail and the driving device of FIG.

제7도는 제1도중 VII-VII선단면도.7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 1;

제8도는 제5도중 VIII-VIII선단면도.8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.

제9도는 제6도중 IX-IX선단면도.9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.

제10도는 제5도중 X부에 있어서 가이드레일의 일부 평면도.FIG. 10 is a partial plan view of the guide rail at an X-section of FIG. 5.

제11도는 제10도중 XI-XI선단면도.11 is a sectional view taken along the line XI-XI of FIG.

제12도는 제7도중 XII-XII선단면도.12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.

제13도는 제5도중 XII-XII선단면.13 is a cross-sectional view of XII-XII in FIG.

제14도는 제13도중 XIV-XIV선단면도.14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13;

제15도 및 제16도는 상기한 제어장치의 작동을 설명하기 위한 도면.15 and 16 are views for explaining the operation of the control device.

제17도는 상기한 맛사아지 장치의 사용상태를 표시한 도면.17 is a view showing the state of use of the massage device described above.

제18도는 상기한 맛사아지 장치를 2개로 절첩한 상태를 표시한 도면.FIG. 18 is a view showing a state in which the above massage device is folded into two. FIG.

제19도는 제18도중 XIX부의 확대단면도.19 is an enlarged cross-sectional view of an XIX part in FIG. 18;

제20도 내지 제29도는 각각 맛사아지 장치의 절곡부의 변형예를 표시한 단면도.20 to 29 are cross-sectional views each showing a modified example of the bent portion of the massage device.

제30도밍 제31도는 맛사아지 장치의 절첩상태를 각각 표시한 도면.30 is a view showing the folded state of the massage device, respectively.

제32도는 베이스의 변형예를 표시한 평면도.32 is a plan view showing a modification of the base;

제33도는 제32도의 베이스 측면도.33 is a base side view of FIG. 32;

제34도 및 제35도는 제32도의 베이스를 이용한 경우에 있어서 맛사아지 장치의 절곡부를 각각 표시한 평면도.34 and 35 are plan views showing the bent portions of the massage device in the case where the base shown in FIG. 32 is used.

제36도 내지 제40도는 베이스의 변형예를 각각 표시한 평면도.36 to 40 are plan views showing modified examples of the base, respectively.

제41도는 제40도의 베이스의 측면도.41 is a side view of the base of FIG. 40;

제42도는 캐리어의 제1변형예를 표시한 정면도.42 is a front view showing a first modification of the carrier;

제43도는 제42도의 캐리어의 단면도.43 is a cross sectional view of the carrier of FIG. 42;

제44도는 제40도의 캐리어에 사용되는 연결구의 사시도.FIG. 44 is a perspective view of a connector used for the carrier of FIG. 40. FIG.

제45도는 제42도의 캐리어에 사용되는 와이어와 밸드와의 연결부를 표시한 사시도.45 is a perspective view showing the connection portion between the wire and the ball used in the carrier of FIG.

제46도는 캐리어가 부착된 위치에서 맛사아지 장치가 절첩될때의 그 절곡부의 단면도.Fig. 46 is a cross sectional view of the bent portion when the massage device is folded in the position where the carrier is attached;

제47도는 캐리어의 제2변형예를 표시한 정면도.47 is a front view showing a second modification of the carrier;

제48도는 제47도의 캐러를 일부 절단하여 표시한 측면도.48 is a side view showing a part of the care of FIG.

제49도는 제47도의 캐리어를 일부 절결하여 표시한 평면도.FIG. 49 is a plan view partially cut out of the carrier of FIG. 47; FIG.

제50도는 캐리어가 부착된 위치에서 맛사아지 장치가 절첩된 때 그 절곡부의 단면도.50 is a cross-sectional view of the bent portion when the massage device is folded in the position where the carrier is attached.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 베이스플레이트 14 : 가이드레일1: Base plate 14: Guide rail

36 : 주행벨트 60 : 캐리어36: running belt 60: carrier

62 : 지지각 76, 80 : 맛사아지로울러62: support angle 76, 80: massage roller

34 : 구동장치34: drive device

이 발명은 사용자의 신체를 맛사아지 하기위한 맛사아지 장치에 관하여, 특히 사용자가 옆으로 누운체의 자세에서 이 사용자의 맛사아지를 하는 매트레스타입의 맛사아지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device for massaging a user's body, and more particularly, to a mattress-type massage device for massaging a user in a posture of a user lying sideways.

이 종류의 매트레스타입의 맛사아지 장치는 예를들면 미국 특허 제4373516호에 계시된 맛사아지 장치가 알려져 있다.A mattress-type massage device of this kind is known, for example, a massage device disclosed in US Patent No. 4373516.

이 공지의 맛사아지 장치는, 매트레스형의 본체내에 강직한 베이스 플래이트와 이 베이스플레이트 위에 서로 평행하게 배설된 같은 강직한 한쌍의 가이드레일과 이 가이드레일을 따라서 왕복동작이 가능하게 설치된 맛사아지로울러들을 수용하여서 구성되어 있다. 따라서 이와 같은 맛사아지 장치를 사용할 경우 사용자는 상기 본체위에 옆으로 누운자세로 상기 맛사아지 로울러가 가이드레일을 따라서 왕복운동을 시키므로서 이 맛사아지로울러에 의하여 맛사아지를 할 수가 있다. 그런데 상술한 구조의 맛사아지장치에 있어서는 사용자가 옆으로 누운체의 자세로 전신맛사아지를 받으려면 상기 가이드레일이나 베이스플레이트의 길이를 적어도 사용자의 신장 이상으로 길게하지 않으면 안된다. 따라서 상기 본체의 길이가 적어도 2m 이상이 필요하기 때문에, 맛사아지 장치는 대형이 되는 단점이 있다.This well-known massage apparatus includes a rigid base plate in a mattress-shaped body and a pair of rigid rigid guide rails disposed parallel to each other on the base plate, and a massage roller installed reciprocally along the guide rail. It is comprised by accommodating. Therefore, in the case of using such a massage device, the user can massage the massage roller by the massage roller while the massage roller reciprocates along the guide rail with the side lying on the main body. However, in the massage device of the above-described structure, in order for the user to receive the whole-body massage in a posture of lying sideways, the length of the guide rail or the base plate must be at least longer than the height of the user. Therefore, since the length of the main body needs at least 2 m or more, the massage device has a disadvantage in that it becomes large.

그러므로 상기 맛사아지 장치를 사용하지 않을때에는 상당히 방해가되는 동시에 어디엔가에 넣어두어 수납한다고 하더라도 그 수납 스페이스를 크게확보하지 않으면 안된다.Therefore, when the massaging device is not used, the storage space must be largely secured even if the mass storage device is disturbed and stored somewhere.

더우기 맛사아지 장치 전체가 사용자의 신장이상으로 크기 때문에 그 운반에도 분명한 단점이 있다.Moreover, there is an obvious disadvantage in carrying the massage device as the whole massage device is larger than the height of the user.

본 발명은 이와 같은 점에 입각해서 개량된 것으로서 그 목적으로하는 바는 그 전체를 적어도 2개이상으로 절첩할수가 있는 맛사아지 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a massage device that can be folded in at least two or more of the whole.

본 발명은 서로가 평행으로 연신하는 적어도 2개이상으로 꺽어 절첩할수가 있는 2개 이상의 가이드 레일과 상기 가이드레일 위에, 그 가이드레일을 따라서 주행이 자제하도록 되어서, 적어도 1개의 맛사아지로 올러가 있는 캐리어와 상기 가이드레일의 한쪽과 다른쪽과의 사이에서 가이드레일을 따라서 주행이 가능하고 또한 상기 케리어와 연결된 적어도 1개의 동력전달용의 삭조체와 상기 가이드레일의 한쪽에 배설되어 상기 삭조제를 왕복이 가능하게 주행시키는 구동부가 있고 캐리어를 가이드레일을 따라서 왕복운동을 시키는 구동수단으로서된 맛사아지가 제공된다.According to the present invention, at least two guide rails which can be folded in at least two or more parallel to each other and on the guide rails can be restrained from traveling along the guide rails, so that at least one massage is raised. It is possible to travel along the guide rail between the carrier and one side of the guide rail and the other side, and is disposed on one side of the guide rail and at least one power transmission cutting member connected to the carrier to reciprocate the cutting agent. There is provided a driving portion for enabling travel and a massage provided as driving means for reciprocating the carrier along the guide rail.

본 발명의 맛사아지장치에 의하면 상기 가이드레일을 절첩하는 것이 가능하여 맛사아지 장치 전체가 예를들면 2개로 절첩할수 있다.According to the massage device of the present invention, it is possible to fold the guide rail so that the entire massage device can be folded into two, for example.

따라서 맛사아지 장치를 사용하지 않을때에는 이 맛사아지 장치를 절첩하기 때문에 운반이 편리하며 또한 보관스페이스를 용이하게 확보할수 있는 이점이 있다.Therefore, when the massaging device is not in use, the massaging device is folded, so it is convenient to carry and there is an advantage that the storage space can be easily secured.

다음에 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도 및 제2도를 참조하여 본 발명의 일실시예에 관하여 매트레스타입의 맛사아지 장치를 계략적으로 표시하고 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a mattress-type massage device is schematically shown in accordance with an embodiment of the present invention.

즉, 상기 베이스플레이드(1)에는 제3도에 표시된 바와 같이 단면구형상의 공동(2)가 평행으로 형성되어 있다. 이들 공동(2)는 즉 베이스플레이트(1)의 폭방향으로 관통되어 있다.That is, in the base plate 1, as shown in FIG. 3, a cavity 2 having a cross-sectional spherical shape is formed in parallel. These cavities 2 penetrate in the width direction of the base plate 1, ie.

즉 공동(2)는 베이스플레이트(1) 한쪽의 단면으로부터 다른쪽 단면에 걸쳐서 관통되어 있다.In other words, the cavity 2 penetrates from one end face of the base plate 1 to the other end face.

또한 공동(2)는 베이스플레이트(1)의 긴방향으로 소정의 간격을 두고 형성되어 있다. 더욱 베이스플레이트(1)의 중앙부, 즉 제2도중 III부로 표시된 공동(2)는 제3도에서 표시되는 바와 같이 베이스플레이트(1)의 하면에 각각 개구되어 있다.The cavity 2 is formed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the base plate 1. Further, the center 2 of the base plate 1, that is, the cavity 2 designated as part III in FIG. 2, is opened in the lower surface of the base plate 1, respectively, as shown in FIG.

이들 슬릿(3)도 또한 상기 공동(2)를 같은 베이스플레이트(1)의 폭방향으로 걸쳐서 형성되어 있다.These slits 3 are also formed to span the cavity 2 in the width direction of the same base plate 1.

따라서 이와 같은 베이스플레이트(1)의 구조이면은 이 베이스플레이트는 제2도중에 표시된 III부의 절곡 예정부가 특히 플랙시블함으로 이 절곡예정부에서 2개로 절첩할 수가 있다. 또한 제3도에 있어서 베이스플레이트(1)은 개략적으로 표시되어 있고 이 제2도에 표시된 베이스플레이트(1)에는 공동(2) 및 슬릿(3)은 도시되어 있지 않다.Therefore, if the base plate 1 has such a structure, the base plate can be folded in two at this bending preliminary because the bending scheduled portion of III shown in FIG. 2 is particularly flexible. In addition, in FIG. 3, the base plate 1 is schematically shown, and the cavity 2 and the slit 3 are not shown in the base plate 1 shown in FIG.

또한 베이스플레이트(1)은 제3도에 표시된 형상의 것에 한정되어 있지 않고 제4도에 표시된 구조의 베이스플레이트(1)이라도 무방하다.In addition, the base plate 1 is not limited to the thing of the shape shown in FIG. 3, The base plate 1 of the structure shown in FIG. 4 may be sufficient.

이 베이스 플레이트는 제3도에서 표시된 베이스플레이트(1)에 합성수지 또는 적층합판등으로된 두장의 보강플레이트(4)와 플랙시블 플레이트(5)를 종합한 구조로 되어 있다.The base plate has a structure in which two reinforcing plates 4 made of synthetic resin, laminated plywood, and the like and a flexible plate 5 are combined with the base plate 1 shown in FIG.

상기 보강플레이트(4)는 플랙시블이거나, 강체이여도 좋으며 제2도에 표시된 베이스플레이트(1)의 III부 이외의 베이스플레이트(1)의 상면에 각각 접착 또는 도시되어 있지 않은 나사에 의하여 고정되어 있다. 상기 플랙시블 플레이트(5)는 베이스 플레이트(1)의 Ⅲ부의 형상과 같은 것이며, 이 플랙시블 플레이트(5)는 베이스 플레이트(1)의 Ⅲ부의 윗면의 연결나사(6)을 통하여 이 베이스 플레이트(1)에 연결되어 있다. 이들 연결나사(6)은 플랙시블 플레이트(5)의 중앙부에만 배치된다. 이와 같은 구조의 베이스 플레이트(1)일지라도 베이스 플레이트(1)과 같이 절곡예정부에서 절첩이 가능하다.The reinforcing plate 4 may be flexible or rigid, and is fixed to the upper surface of the base plate 1 other than the part III of the base plate 1 shown in FIG. have. The flexible plate 5 is the same as the shape of the III part of the base plate 1, and the flexible plate 5 is connected to the base plate 1 through the connecting screw 6 of the upper part of the III part of the base plate 1. Connected to 1). These connecting screws 6 are arranged only at the center of the flexible plate 5. Even in the base plate 1 of such a structure, it is possible to fold in the bending preliminary like the base plate 1.

상술한 베이스 플레이트(1)위에는, 다음에서 설명하는 맛사아지 디바이스(10)이 배설되어 있는 것과 동시에 이들 베이스 플레이트(1) 맛사아지 디바이사(10)은 커버체(11)에 의하여 덮혀있다.On the base plate 1 mentioned above, the massage device 10 demonstrated below is arrange | positioned, and these base plate 1 massage device 10 is covered by the cover body 11. As shown in FIG.

이 커버체(11)은, 베이스 플레이트(1) 위에서 맛사아지 디바이스(10)을 둘러싸는 것과 같이 배치가된 쿳션부(12)와 외장포(13)로서 되어 있다. 상기 쿳션부(12)는 예를들면 발포우레탄과 같은 탄성재료로서 형성되어 있고 플랙시블한 것이다.The cover body 11 is a cushion portion 12 and an outer cover 13 arranged in such a manner as to surround the massage device 10 on the base plate 1. The cushion portion 12 is formed of an elastic material such as foamed urethane and is flexible.

또한 외장포(13)은 범포(帆布)나 나일론 생지등 비교적 내마모성이 있는 좋은 포지를 포대모양으로 봉제한 것으로 형성되어 있다.In addition, the outer fabric 13 is formed by sewing a good cloth having relatively high wear resistance, such as canvas or nylon dough, in a bag shape.

다음에는 상기 커버체(11)내에 배치된 상기 맛사아지 디바이스(10)을 제5도 내지 제12도를 참조하여 설명한다.Next, the massage device 10 disposed in the cover body 11 will be described with reference to FIGS. 5 to 12.

이 맛사아지 디바이스(10)에는 한쌍의 가이드레일(14)가 준비되어 있다. 이들 가이드레일(14)는 베이스플레이트(1)의 위를 이 베이스 플레이트(1)의 긴 방향을 따라서 서로가 소정의 간격을 두고 평행으로 뻗어저 있다. 이들 가이드레일(14)도 또한 베이스 플레이트(1)과 같이 합성수지에 의하여 일체로 형성되어 어느 정도로 플렉시블한 것으로 되어 있고 이들 가이드레일(14)의 단면형상은 제7도에 가장 상세히 도시되어 있다. 즉 가이드레일(14)의 단면도는 중간대부(15)와 이 중간대부(15)의 베이스 플레이트(1)의 긴 방향을 따라서 한쪽 가장자리에서 각각 상하로 돌설되어 서로 대향하는 "L"자 모양의 계지부(16)와 상기 중간대부(15)의 중간부 상하면에 이 중앙부 상하면을 각각 덮도록 돌설된 앵글모양의 한쌍 돌기(18)가 있다.A pair of guide rails 14 are prepared in this massage device 10. These guide rails 14 extend on the base plate 1 in parallel with each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the base plate 1. These guide rails 14 are also integrally formed by synthetic resin like the base plate 1 and are flexible to some extent, and the cross-sectional shape of these guide rails 14 is shown in detail in FIG. In other words, the cross-sectional view of the guide rail 14 is formed in an L-shaped system facing each other up and down at one edge along the longitudinal direction of the intermediate portion 15 and the base plate 1 of the intermediate portion 15. On the upper and lower surfaces of the middle portion of the branch portion 16 and the intermediate portion 15, there is an angle-shaped pair of projections 18 protruding to cover the upper and lower surfaces of the central portion, respectively.

따라서 각 가이드레일(14)의 중앙부 상하에는 중간 대부(15)와 상측돌기(18)로서 둘러 싼 윗쪽 통로(19)가 규정되어 있음과 동시에 중간대부(15)와 아래쪽의 돌기(18)로 둘러싸인 아래쪽 통로(20)로 되어있다. 이들 윗쪽 및 아래쪽 통로(19, 20)은 후술하는 주행벨트의 안내 통로로되는 것이다.Therefore, the upper passage 19 enclosed as the intermediate portion 15 and the upper projection 18 is defined above and below the central portion of each guide rail 14 and is surrounded by the intermediate portion 15 and the lower projection 18. It is a lower passage 20. These upper and lower passages 19 and 20 serve as guide passages of the traveling belt described later.

또한 중간대부(15)의 각각 상면축의 돌기(18)과 계지부(16)과의 사이는 후술하는 케리어 차륜의 레일홈을 형성하고 있다.Moreover, the rail groove of the carrier wheel mentioned later forms between the protrusion 18 and the locking part 16 of the upper surface shaft of the intermediate | middle stand part 15, respectively.

상기 가이드레일(14)는 제5도에서 표시한 바와 같이 일단부만이 복수의 고정나사(21)등에 의하여 베이스 플레이트(1)의 후술하는 유니트케이스(37)에 고정되어 있다. 가이드레일(14)의 다른쪽은 제1도 제5도 및 제7도에 표시된 복수의 지지구(22)에 의하여 슬라이드가 자재하게 보호유지되어 있다. 또한 제1도 제2도에 있어서는 각 가이드레일(14) 1개에 대하여 1개의 지지구(22)만이 도시되어 있을 뿐이다. 상기 지지구(22)는 제7도에서 가장 상세히 도시되어 있다.As shown in FIG. 5, only one end of the guide rail 14 is fixed to the unit case 37 described later of the base plate 1 by a plurality of fixing screws 21 or the like. On the other side of the guide rail 14, the slide is freely protected by the plurality of supports 22 shown in FIGS. In FIG. 1 and FIG. 2, only one support 22 is shown for each guide rail 14. The support 22 is shown in greater detail in FIG.

이 지지구(22)는 가이드레일(14)의 저변과 베이스플레이트(1)의 상면과의 사이에 도시하지 않은 고정나사에 의하여 베이스 플레이트(1)에 고정된 중간편부(23)와 그 중간편부(23)의 일측변에 설치되서 가이드레일(74)의 하측의 계지부(16)을 슬라이드로 자재하게 보호유지하는 제1의 보호유지부(24)와 상기 중간편부(23)의 타측변에 설치된 가이드레일(14)의 돌출부(17)를 슬라이드 자재하게 보호유지하는 제2의 보호유지부(25)로 형성되어 있다.The support 22 has an intermediate piece 23 and its intermediate piece fixed to the base plate 1 by a fixing screw (not shown) between the bottom of the guide rail 14 and the upper surface of the base plate 1. On the other side of the first protective holding part 24 and the intermediate piece 23, which are installed on one side of the 23 and hold and protect the locking part 16 under the guide rail 74 with a slide. It is formed by the 2nd protection holding part 25 which slide-protects and holds the protrusion part 17 of the guide rail 14 provided.

또한 각 가이드레일(14)의 타단측 부분은 제6도에 도시된것과 같이 베이스플레트(1)의 상면에서 이탈하는 방향의 상면을 향해서 절곡되어 있고 이 가이드레일(14)의 절곡부(14a)는 슬로우프대(Slope 臺)(26)위에 보호유지 되어있다. (제6도 참조)In addition, the other end portion of each guide rail 14 is bent toward the upper surface in the direction away from the upper surface of the base plate 1 as shown in FIG. 6 and the bent portion 14a of the guide rail 14. ) Is protected on the slope (26). (See Figure 6)

이 슬로우프대(26)안의 일단측 단부에는 제8도에 표시된 바와 같이 핏칭로울(27)이 지축(28)을 통해서 회전자재게 취부되어 있다.A pitching roll 27 is rotatably mounted through the support shaft 28 as shown in FIG.

이 핏칭로울(27)은 슬로우프대(26)의 천정벽에 형성된 개구(29)를 통하여 이 슬로우프대(26)의 상면에서 약간 돌출되어 있다.The pitching roll 27 slightly protrudes from the upper surface of the slow bar 26 through the opening 29 formed in the ceiling wall of the slow bar 26.

또 슬로우프대(27)의 개구(29)에 대응하는 위치의 가이드레일(14)의 하측에 돌기(18)은 제8도에 표시한 것과 같이 일부가 절결되어 있다.Moreover, a part of the protrusion 18 is cut out as shown in FIG. 8 below the guide rail 14 in the position corresponding to the opening 29 of the rope stand 27. As shown in FIG.

한편 슬로우프대(26) 안의 가이드레일(14)에서 돌출한 타단측부문에는 제9도에서 표시한 바와 같이 풀리(30)이 지축(31)을 통하여 회전자개게 취부되어 있다.On the other hand, in the other end side part which protruded from the guide rail 14 in the slow bar 26, as shown in FIG. 9, the pulley 30 is attached by the rotor shaft through the support shaft 31. As shown in FIG.

또한 슬로우프대(26)의 타단부는 캡(32)에 의하여 폐쇄되어 있다. 한편 제2도중 III부에 표시되는 베이스플레이트(1)의 절첩예정부에 대응하는 가이드레일(14)의 부위 즉 제5도중 X부에서 표시되는 가이드레일(14)의 부위에는 제10도 및 제11도에서 표시된 것처럼 다수의 슬릿(33)이 형성되어 있다. 이들 슬릿(33)은 가이드레일(14)의 중간대부(15)를 제외한 부위에 이 가이드레일(14)쪽 방향전장에 걸쳐서 형성되어 있다.In addition, the other end of the slow bar 26 is closed by a cap 32. On the other hand, the portion of the guide rail 14 corresponding to the folding preliminary section of the base plate 1 shown in section III in FIG. 2, that is, the portion of the guide rail 14 shown in section X in FIG. As shown in FIG. 11, a plurality of slits 33 are formed. These slits 33 are formed over the entire length of the guide rail 14 toward the portion except for the intermediate portion 15 of the guide rail 14.

따라서 제5도 X부에서 표시된 부위도 또한 베이스플레이트의 절곡 예정부와 같이를 텍시블하며, 가이드레일(14)는 X부에서 표시되는 그 절곡예정부에서 2개로 절첩이 가능하다.Therefore, the portion indicated in part X of FIG. 5 is also fixable as in the bending scheduled portion of the base plate, and the guide rails 14 can be folded in two at the bending preliminary part indicated in the portion X. FIG.

베이스플레이트(1)위에는 구동기구(34)가 배치되어 있다.The drive mechanism 34 is disposed on the base plate 1.

이 구동기구(34)는 베이스플레이트(1)위의 일단부에 가이드레일(14)의 한쪽에 인접하게 배치되어 구동유닛트(35)와 이 구동유닛트(35)에 의하여 주행되는 한쌍의 주행벨트(36)로 구성되어 있다.The drive mechanism 34 is disposed at one end on the base plate 1 adjacent to one side of the guide rail 14 so as to travel by the drive unit 35 and the drive unit 35. 36).

우선 구동유닛트(35)에 대하여 설명하면 이 구동유닛트(35)는 유니트케이스(37)를 구비하고 있다.First, the drive unit 35 will be described. The drive unit 35 is provided with a unit case 37.

이 유니트 케이스(37)는 가이드레일(14) 사이를 횡단하는 것과 같이 배치되어 있다. 또 유니트(37)이 배치되는 베이스플레이트의 하면에는 제6도에 표시한 것과 같이 필요에 따라 보강판(38)이 취부되어 있다.This unit case 37 is arrange | positioned so that the guide rail 14 may cross. Moreover, as shown in FIG. 6, the reinforcement board 38 is attached to the lower surface of the base plate in which the unit 37 is arrange | positioned.

이 유니트케이스(37)내에는 제5도에 표시한 것과 같이 취부반(39)이 수용되어 있다. 이 취부반(39)은 베이스플레이트(1)의 상면에 배치된 평판부(40)와 이 평판부(40)의 양 가이드레일(14)에 근접한 양쪽 가장자리에 형성된 입상판부로서 구성되어 있다.In this unit case 37, a mounting plate 39 is housed as shown in FIG. The mounting plate 39 is configured as a flat plate portion 40 disposed on the upper surface of the base plate 1 and granular plate portions formed at both edges adjacent to both guide rails 14 of the flat plate portion 40.

상기 취부판(39)의 입상판부(41) 사이에는 전동모우터와 감속기가 일체화된 유니트 모우터(42)가 배치되어 있다.The unit motor 42 in which the electric motor and the reducer are integrated is disposed between the standing plate portions 41 of the mounting plate 39.

이 유니트 모우터(42)는 정, 역회전이 가능하며, 그 출력측(43)은 취부판(39)의 한쪽 입상판부(41)를 관통하여서 외부까지 뻗어져있다. 유니트모우터(42)의 출력축(43)에는 상기 취부판(39)의 바깥쪽에 위치하여 평치차로 형성되는 제1의 구동치차(44)와 제1의 구동풀리(45)가 차례로 취부되어 있다.The unit motor 42 is capable of forward and reverse rotation, and its output side 43 extends to the outside through one granular plate portion 41 of the mounting plate 39. On the output shaft 43 of the unit motor 42, a first drive gear 44 and a first drive pulley 45, which are located on the outside of the mounting plate 39 and are formed with a flat difference, are mounted in this order.

한편 취부반(39)의 입상판부(41) 사이에는 상기 유니트 모우터(42)의 출력축(43)과 평행으로 뻗어서 제1의 종동축(46)이 배치되어 있다. 이 제1의 종동축(46)의 양단부는 취부반(39)의 입상판부(41)의 외측에 관통하여서 뻗음과 동시에 제1종동축(46)은 상기 입상부(41)로 회전이 가능하게 지지되어 있다. 제1의 종동축(46)의 상기 유니트 모우터(42)에 근접한 일단부에는 상기 구동치차(44)에 서로 맞물린 제1의 종동치차(47) 및 제1의 구동풀리(45)와 한쌍을 이루는 제1의 종동풀리(48)이 차례로 취부되어 있다. 또 제1의 종동축(46)의 타단부에는 취부반(39)의 다른쪽 입상판부(41)의 외측에 위치하여 평치차로 형성되는 제2의 구동치차(49) 및 제2의 구동풀리(50)이 차례로 취부되어 있다. 더우기 제1의 종동축(46)의 타단부가 회전이 자제하게 지지되는 취부반(49)의 입상판부(41)에는 이 제1의 종동축(46)과 평행으로 그 입상판부(41)의 바깥쪽으로 뻗는 제2의 종동축(51) 회전이 자제하게 지지되어 있다.On the other hand, a first driven shaft 46 is disposed between the standing plate portions 41 of the mounting plate 39 in parallel with the output shaft 43 of the unit motor 42. Both ends of the first driven shaft 46 extend through the outside of the standing plate portion 41 of the mounting plate 39, and at the same time, the first driven shaft 46 is rotatable to the standing portion 41. Supported. At one end of the first driven shaft 46 close to the unit motor 42, a pair of the first driven gear 47 and the first driving pulley 45 engaged with the driving gear 44 are provided. The 1st driven pulley 48 which comprises this is attached one by one. On the other end of the first driven shaft 46, the second drive gear 49 and the second drive pulley (34), which are positioned outside the other standing plate portion 41 of the mounting plate 39 and are formed with a flat difference, 50) are in turn mounted. Furthermore, the other end of the first driven shaft 46 has a standing plate portion 41 of the mounting plate 49 in which rotation is supported indefinitely so as to be parallel to the first driven shaft 46 of the standing plate portion 41. The rotation of the second driven shaft 51 extending outward is restrained.

이 제2의 종동축(51)에는 제2의 구동치차(49)의 서로 맞물린 제2의 종동치차(52) 및 제2의 구동풀리(50)와 한쌍을 이루는 제2의 종동풀리(53)에 취부되어 있다.A second driven pulley 53 which is paired with the second driven gear 52 and the second driving pulley 50 engaged with each other of the second driving gear 49 on the second driven shaft 51. It is attached to.

상술한 치차(44, 47, 49, 52)는 전부가 같은 회전속도로 회전하게된다.The above-mentioned gears 44, 47, 49, and 52 are all rotated at the same rotational speed.

제1의 구동풀리(45)에는 동력전달용의 삭조체로서, 예를들면 강판, 스레인레스핀 또는 표시등에 의해서 대상으로 형성된 한쌍의 벨트중 한쪽의 주행벨트(36)가 권회되어 있고, 이 주행벨트(36)의 한쪽의 끝은 상기 제1의 구동풀리(45)에 고정되어 있다.In the first drive pulley 45, a traveling belt 36 of a pair of belts formed as a target by a steel plate, a strainless pin or an indicator light is wound as a cutting member for power transmission. One end of the travel belt 36 is fixed to the first drive pulley 45.

또한 상기 주행벨트(36)는 제6도에 표시된 바와같이 제1의 구동풀리(45)로부터 한쪽의 가이드레일(14)의 상측통로(19)내에 안내되어 이상측 통로(19)를 따라서 뻗고 그리고 상기풀리(30)에 걸려회전되어 180°방향으로 바꾸어진 뒤 이번에는 슬로우프대(26) 안쪽 및 이 슬로우프대(26)의 개구(29)를 통하여 핏칭로울(27)를 거쳐서 주행 방향이 약간 변환되고 나서 가이드레일(14)의 하측통로(20)의 안쪽을 통해서 제1의 종동풀리(48)에 안내되어 있다.The traveling belt 36 is also guided in the upper passage 19 of one of the guide rails 14 from the first drive pulley 45 as shown in FIG. 6 and extends along the abnormal side passage 19. The rotation direction is caught by the pulley 30 and changed to 180 °, and this time, the driving direction is slightly changed through the pitching roll 27 through the inside of the slow bar 26 and the opening 29 of the slow bar 26. Then, it guides to the 1st driven pulley 48 through the inner side of the lower path 20 of the guide rail 14. As shown in FIG.

이 제1의 종동풀리(48)에 있어서도 제1의 구동풀리(45)의 경우와 같이 상기 주행벨트(36)은 그 다른쪽의 말단 아니면 제1의 종동풀리(48)에 고정된 상태에서 이 제1의 종동풀리(48)에 고정된 상태에서 이 제1의 종동풀리(48)에 권회되어 있다.Also in this first driven pulley 48, as in the case of the first drive pulley 45, the traveling belt 36 is fixed to the other end or the first driven pulley 48 at the other end thereof. It is wound by this 1st driven pulley 48 in the state fixed to the 1st driven pulley 48. As shown in FIG.

또한 제6도에 있어서는 편의상 안내레일(14)의 구조를 다만 중공의 통로로서 표시하고 있고 실제주행벨트(36)이 안내레일(14)의 상측 및 하측통로(19, 20)내를 안내되어 있는 상태는 제7도에서 밝히고 있다.In addition, in FIG. 6, the structure of the guide rail 14 is shown only as a hollow passage for convenience, and the actual traveling belt 36 guides the upper and lower passages 19 and 20 of the guide rail 14. The state is revealed in Figure 7.

한편 제2의 구동풀리(50)와 제2의 종동풀리(53)와의 사이에도, 상술한 것과 같이 다른쪽의 주행벨트(36)이 다른쪽의 안내레일(14)내를 안내되어서 걸쳐져 있다.On the other hand, between the 2nd drive pulley 50 and the 2nd driven pulley 53, the other traveling belt 36 guides and guides in the other guide rail 14 as mentioned above.

따라서, 이와같은 구조의 구동기구(34)에 의하면 유니트 모우터(42)의 출력측(43)이 예를들면 제6도에 표시된 A/방향으로 회전됨으로서 제1의 구동풀리(45)에는 이 제1의 구동풀리(45)의 회전에 따라서 주행벨트(36)가 권취된다.Therefore, according to the drive mechanism 34 having such a structure, the output side 43 of the unit motor 42 is rotated in the A / direction, for example, shown in FIG. The traveling belt 36 is wound along the rotation of the drive pulley 45 of 1.

한편, 제2의 종동풀리(48)은 제1의 구동풀리(45)와는 역방향으로 회전되므로 이 제2의 종동풀리(48)에서는 제1의 구동풀리(45)에 권취되는 주행벨트(36)의 길이만큼 주행벨트(36)이 차례차례로 내보내지게 된다.On the other hand, since the second driven pulley 48 is rotated in the opposite direction to the first drive pulley 45, the driving belt 36 wound around the first drive pulley 45 in the second driven pulley 48. The running belt 36 is sequentially sent out by the length of.

따라서 이 경우에 안내레일(14)의 상측통로(19)내에 안내되어 있는 주행벨트(36)은 제6도중에서 B₁으로 표시되는 방향으로 주행되게 된다. 또 이 경우에 제2의 구동풀리(50)는 제1의 종동풀리(48)와 같은 방향으로 회전되어 제2의 구동풀리(53)는 제1의 구동풀리(46)과 같은 방향으로 회전됨으로 다른쪽의 안내레일(14)의 상측통로(19)내를 안내되는 주행벨트(36)도 또한 한쪽의 안내레일(14)내의 주행벨트(36)과 동기하여서 B₁방향으로 주행하겠금 되는 것이다.In this case, therefore, the traveling belt 36 guided in the upper passage 19 of the guide rail 14 is driven in the direction indicated by B ₁ in FIG. In this case, since the second drive pulley 50 is rotated in the same direction as the first driven pulley 48, the second drive pulley 53 is rotated in the same direction as the first drive pulley 46. driving belt 36 which is guided within the upper channel 19 of the other guide rail (14) will also be hayeoseo synchronization with the driving belt 36 in the guide rail 14 of the one gold will do travel in B ₁ direction .

상기 한쌍의 안내레일(14)의 사이에는 이들 안내레일(14) 사이에 걸치는 케리어(60)가 제1도 및 제2도에 표시한 것과 같이 안내레일(14)의 긴쪽방향으로 소정의 간격을 두고 2개로 배치되어 있다.Between the pair of guide rails 14, the carrier 60 that extends between these guide rails 14 has a predetermined distance in the longitudinal direction of the guide rails 14, as shown in Figs. It is placed in two.

이들 케리어(60)은 같은 구조이므로 그 한쪽의 케리어(60)에 대하여 설명을 하자면 이 케리어(60)는 제7도에 표시된 바와 같이 중공축(61)을 갖추고 있다. 이 중공축(61)은 안내레일(14)과 직각으로 교차하는 방향으로 뻗어서 중공축(61)의 양단부는 각각 지지각(62)에 형성된 감합공(63)에 착탈 랄자제게 감입되어 있다.Since these carriers 60 have the same structure, one of the carriers 60 will be described. The carrier 60 has a hollow shaft 61 as shown in FIG. The hollow shaft 61 extends in a direction perpendicular to the guide rails 14 so that both ends of the hollow shaft 61 are detachably attached to the fitting holes 63 formed at the support angle 62, respectively.

제7도에 있어서는 케리어(60)의 한쪽 지지각(62)측 밖에 도시되어 있지 않다. 상기 중공축(61)내에는 지지축(64)이 동심적으로 관통하여서 삽통되어 있다. 이 지지축(64)의 양단부는 나사부(65)에 형성되어 있고 따라서 상기 지지축(64)은 나사부(65)에 니트(66)를 비틀어 넣고 지지각이 고정되어 있다. 상기 지지대(62)에는 제7도 및 제12도에 표시된 것과 같이 각각 한쌍의 차륜(67)이 지축(68)에 의하여 회전자 재게 취부되어 있다. 이를 차륜(67)은 상술한 가이드레일(14)의 레일홈(69)내에 감입되어서 이 베일 홈(69)를 따라서 주행이 가능하게 되어 있다. 또한 지지각(62)의 하부에는 제12도에 표시된 것처럼 대략 "T"자 모양을 한 연결구(70)가 취부되어 있다.In FIG. 7, only one support angle 62 side of the carrier 60 is shown. The support shaft 64 penetrates concentrically and is inserted in the hollow shaft 61. Both ends of the support shaft 64 are formed in the threaded portion 65. Thus, the support shaft 64 twists the knit 66 to the threaded portion 65 and fixes the support angle. As shown in FIG. 7 and FIG. 12, a pair of wheels 67 are mounted to the support 62 by the rotor shaft 68, respectively. The wheel 67 is inserted into the rail groove 69 of the above-described guide rail 14, so that the wheel 67 can travel along the bale groove 69. In addition, a connector 70 having a substantially "T" shape is attached to the lower portion of the support angle 62 as shown in FIG.

이 연결구(70)은 가이드레일(14)를 따라서 뻗는 부위의 양단이 제7도에 표시된 바와 같이 차륜(67)의 지축(68)에 각각 취부되어 있다.Both end portions of the connector 70 extending along the guide rail 14 are attached to the support shaft 68 of the wheel 67, as shown in FIG.

또한 연결부(70)의 가이드레일(14)를 향하여 아래쪽으로 뻗는 부위는 안내레일(14)의 상측의 돌기(18)사이에서 규정된 슬릿(71)을 거쳐서 안내레일(14)의 상측통로(19)내에 들어와서 연결관(72)을 통하여 주행벨트(36)에 연결되어 있다.In addition, the portion extending downward toward the guide rail 14 of the connecting portion 70 is the upper passage 19 of the guide rail 14 via the slit 71 defined between the projections 18 on the upper side of the guide rail 14. ) Is connected to the traveling belt 36 through the connection pipe 72.

따라서, 이와 같이 주행벨트(36)와 지지각(62) 즉 케리어(60)와 연결되어 있어 이 케리어(60)은 주행벨트(36)의 주행에 따라 안내레일(14)의 레일홈(69)를 따라서 주행하게 되는 것이다.Accordingly, the driving belt 36 and the support angle 62, that is, the carrier 60 are connected to each other so that the carrier 60 is rail rail 69 of the guide rail 14 in accordance with the traveling of the traveling belt 36. Will be driven along.

즉 케리어(60)의 중공축(61)의 외주면에는 제1슬리이브(74)와 제2슬리이브(73)이 교대로 2개씩 취부되어 있다. 이들 제1 및 제2슬리이브(73, 74)은 각각 중공축(61)에 대하여 회전자제하고 제7도에 표시된 바와 같이 스페이서(75)에 의하여 축방향으로 로움직임이 규제되어 있다. 제1슬리이브(73)에는 통모양을 한 제1 맛사이 로울러(76)가 취부되어 있다. 이 제1 맛사아지 로울러(76)은 고무나 합성수지등 비교적 결질인 탄성재료에 의하여 일체로 형성되어 있다. 제1 맛사아지 로울러(76)의 외주면에는 대략 반구 모양을 한 다수의 맛사아지 돌부(77)가 주방향으로 소정의 간격을 두고 돌설되어 있다.That is, two first sleeves 74 and two second sleeves 73 are alternately mounted on the outer circumferential surface of the hollow shaft 61 of the carrier 60. These first and second sleeves 73 and 74 are controlled to rotate in the axial direction by the spacer 75 as shown in FIG. The first sleeve 73 has a cylindrical first taste roller 76 mounted thereon. The first massage roller 76 is integrally formed of a relatively inert elastic material such as rubber or synthetic resin. On the outer circumferential surface of the first massage roller 76, a plurality of massage protrusions 77 having a substantially hemispherical shape are protruded at predetermined intervals in the circumferential direction.

제1 맛사아지 로울러(76)는 제1슬리이브(73)에 형성된 스톱퍼(78)에 의하여 축방향에 빗나가 움직이는 것이 규제되어 있다. 또한 제1 맛사아지 로울러(76)에는 상기 맛사아지 돌부(77)와 대응하는 위치에 축방향으로 뻗어서 복수의 중공부(79)가 각각 형성되어 있다.The deflection of the first massage roller 76 in the axial direction by the stopper 78 formed on the first sleeve 73 is restricted. In addition, a plurality of hollow portions 79 are formed in the first massage roller 76 in the axial direction at positions corresponding to the massage protrusions 77.

이것에 의하여 제1 맛사아지 로울러(76)의 맛사아지 돌부(77)는 직경방향내측을 향하여 탄성 변형하기 쉽게 되어 있다.As a result, the massage protrusions 77 of the first massage roller 76 are easily elastically deformed toward the inner side in the radial direction.

한편 제2슬리이브(74)에도 제1 맛사아지 로울러(76)와 같은 제2 맛사아지 로울러(80)가 각각 취부되어 있다. 이 제1맛사아지로울러(80)가 제2맛사아지로울러(76)와 다른점은 이 제2 맛사아지로울러(80)의 축방향치수가 제1 맛사아지로울러(76)의 축방향 치수보다 짧은 점과 중공부(79)가 관통해서 설치되어 있는 점이다.On the other hand, the 2nd massage roller 80 similar to the 1st massage roller 76 is also attached to the 2nd sleeve 74, respectively. The difference between the first massage roller 80 and the second massage roller 76 is that the axial dimension of the second massage roller 80 is shorter than the axial dimension of the first massage roller 76. The point and the hollow part 79 penetrate and are provided.

또한 제2슬리이브(74)에는 역시 제1슬리이브(73)의 스톱퍼(78)와 같은 스톱퍼(78)가 설치되어 있는 것은 물론이다. 따라서 이와 같이하여 케리어(60)에 각각 제1 및 제2 맛사아지 로울러(79, 80)가 구비되어 있으면 한쌍의 주행벨트(36)의 주행에 따라서 이들 제1 및 제2맛사아지 로울러(76, 78)는 한쌍의 안내레일(14)를 따라서 이동되게된다.In addition, of course, the second sleeve 74 is also provided with a stopper 78 such as the stopper 78 of the first sleeve 73. Thus, when the carrier 60 is provided with the first and second massage rollers 79 and 80, respectively, the first and second massage rollers 76 and 76 are driven according to the traveling of the pair of traveling belts 36. 78 is moved along the pair of guide rails 14.

그러나 상기 제1 및 제2 맛사아지 로울러(76, 80)에 의하여 사용자의 전신을 효과적으로 맛사아지 하려면 이들 제1 및 제2 맛사아지 로울러(76, 80)는 소정의 범위내에서 안내레일(14)에 따라서 자동적으로 왕복운동을 하게된다.However, in order to effectively massage the whole body of the user by the first and second massage rollers 76 and 80, the first and second massage rollers 76 and 80 may be guide rails 14 within a predetermined range. It will automatically reciprocate accordingly.

이 때문에 본 발명의 제1실시예에서는 상기.For this reason, in the first embodiment of the present invention, the above-mentioned.

주행벨트(36)을 자동적으로 왕복 주행시키기 위한 제어장치(90)가 구비되어 있다. 이 제어장치(90)은 제5도에 표시된 바와 같이 구동기구(34)의 유니트 케이스(37)내에 수납되어 있고 이 상세한 내용은 제13도 및 제14도에 도시되어 있다. 즉 상기 제어장치(90)는 회전디스크(91)를 구비하고 있다. 이 회전디스크(91)는 구동기구(34)의 제1의 종동축(46) 고정나사(12)에 의하여 고정되어 있다.The control device 90 for automatically reciprocating the traveling belt 36 is provided. This control device 90 is housed in the unit case 37 of the drive mechanism 34 as shown in FIG. 5, and the details thereof are shown in FIG. 13 and FIG. In other words, the control device 90 has a rotating disk 91. The rotating disk 91 is fixed by the first driven shaft 46 fixing screw 12 of the drive mechanism 34.

회전디스크(91)의 한쪽의 측면에는 나사모양을 한 제1의 안내구(93)가 형성되어 있고 회전디스크(91)의 다른쪽의 측면에도 또한 나사모양을 한 제1 안내구(93)와 같은 제2의 안내구(94)가 형성되어 있다. 이들 제1 및 제2의 안내구(93, 94)에는 그홈 깊이를 다른 부분에 비교하여 얇게한 제1단부(95) 및 제2단부(96)이 각각 형성되어 있다. 제14도에 표시된 바와 같이 제1단부(95) 및 회전디스크(91)의 회전중심으로부터 반경 R₁의 위치에 설치되어 있고 또한 제2단부(96)는 회전디스크(91)의 회전중심에 반경 R₂의 위치에 설치되어 있다. 이 경우에 제14도에서 밝힌 것과 같이 반경 R₁은 반경 R₂보다 크다.One side of the rotating disk 91 is provided with a threaded first guide mechanism 93, and the other side of the rotating disk 91 is also threaded with a first guide tool 93. The same second guide 94 is formed. These first and second guides 93 and 94 are formed with a first end 95 and a second end 96 each having a thinner groove depth compared to other portions. As shown in FIG. 14, the first end 95 and the rotating disk 91 are located at a radius R ₁ from the rotation center, and the second end 96 has a radius at the rotation center of the rotating disk 91. FIG. It is installed at the position of R ₂ . In this case the radius R ₁ is greater than the radius R _2, as shown in FIG. 14.

즉, 이것은 제1단부(95)가 제2단부(96)보다도 제1의 안내구(93)의 복수로 감은 것만큼 직경방향축에 위치한 것을 의미하고 있다.In other words, this means that the first end portion 95 is positioned on the radial axis as much as the plurality of first guide tools 93 are wound than the second end portion 96.

상기 회전 디스크(91)의 근체에는 회전 아암(97)이 배치되어 있다. 이 회전아암(97)은 제13도에 표시한 바와 같이 회전디스크(90)의 일부를 덮을수 있도록 그 단면형상이 "U"자형으로 형성되어 있고 이 아암(97)의 하단부는 한쌍의 블라켓(98)의 지축(99)를 통해서 회전이 가능하도록 지지되어 있다.The rotating arm 97 is arrange | positioned in the root body of the said rotating disk 91. As shown in FIG. As shown in FIG. 13, the rotary arm 97 has a U-shaped cross section so as to cover a part of the rotary disk 90. The lower end of the arm 97 has a pair of brackets ( It is supported so that rotation is possible through the support shaft 99 of 98.

상기 블라켓(98)은 전술한 취부반(39)의 평판부(40)위에 고정되어 배치되어 있다.The bracket 98 is fixedly arranged on the flat plate portion 40 of the above-described mounting plate 39.

회동아암(97)의 한쪽의 외측면에는 제13도에 표시되어 있는 것처럼 벨트모양의 제1판스프링(100)이 각각 취부되어 있다. 이 제1판 스프링(100)은 회동아암(97)의 기단측으로부터 선단측을 합해서 뻗어져 있고 제1판스프링(100)의 하단부는 고정축(101)에 의하여 회동아암(97)에 고정되어 있다. 한편 제1 판스프링(100)의 상단부에는 제1핀(102)이 취부되어 있다. 제1핀(102), 회동아암(97)의 양외측면에 형성된 개구(103)(제16도 참조)를 통하여 회동아암(97)내로 뻗어서, 회동디스크(91)의 제1안내구(93)안에 침입되어 있다. 또한 회동아암(37)의 다른쪽 외측면에도, 제1 핀스프링(100)과 같이하여 제2 판스프링(104)이 취부되어 있고 이 제2 핀스프링(104)의 제2핀(105)는 제1핀(102)과 같이 회전디스크(91)의 제2의 안내구내로 침입되어 있다.A belt-shaped first leaf spring 100 is attached to one outer surface of the pivot arm 97 as shown in FIG. The first leaf spring 100 extends from the proximal end of the pivot arm 97 to the front end side, and the lower end of the first leaf spring 100 is fixed to the pivot arm 97 by a fixed shaft 101. have. On the other hand, the first pin 102 is attached to the upper end of the first leaf spring (100). The first guide 102 of the rotating disk 91 extends into the rotating arm 97 through the first pin 102 and the opening 103 formed on both outer sides of the rotating arm 97 (see FIG. 16). Invaded inside The second leaf spring 104 is also mounted on the other outer surface of the pivot arm 37 in the same manner as the first pin spring 100, and the second pin 105 of the second pin spring 104 is Like the first pin 102, it penetrates into the second guide hole of the rotating disk 91.

또한 회동아암(97)의 한쪽의 외측면에는 제16도에 상세하게 도시한 바와같이 판재가 취부(106)되어 있고, 이 취부구(106)에는 마이크로 스위치로서된 제1의 리미티드 스위치(107)가 취부되어 있다. 이제 리미티드 스위치(107)의 누름단추(108)는 제1핀스프링(100)에 간격을 두고 마부보며 배치되어 있다.Moreover, as shown in detail in FIG. 16, the board | plate material is attached to one outer side surface of the rotation arm 97, and this mounting hole 106 has the 1st limited switch 107 which became a micro switch. Is mounted. The push button 108 of the limited switch 107 is now arranged at intervals on the first pin spring 100.

또한 같은 회전암(97)의 다른쪽의 외측면에도 취부구(106)를 통하여 제2의 리미트스위치(109)가 취부되어 있고 이 제2의 리미트스위치(109)의 누름단추(110)은 제2 핀스프링(104)에 간격을 두고 대향하게 배치되어 있다. 이들 제1 및 제2의 리미트스위치(107, 109) 및 상술한 유니트모우터(42)의 전동모우터부는 도시하지 않는 전기 회로에 전기적으로 접속되여 있다. 이 상기 회로는 어느 것인가 한쪽의 리미트스위치(107(109)가 스위칭되면 유니트모우터(42)에 있어서의 전동모우터부의 회전방향을 역전시키도록 설계되여 있다.In addition, the second limit switch 109 is mounted on the other outer surface of the same rotary arm 97 via the mounting hole 106, and the push button 110 of the second limit switch 109 The two pin springs 104 are disposed to face each other with a gap therebetween. These first and second limit switches 107 and 109 and the electric motor portion of the unit motor 42 described above are electrically connected to an electric circuit not shown. This circuit is designed to reverse the rotation direction of the electric motor unit in the unit motor 42 when either of the limit switches 107 109 is switched.

또한 상술한 전기회로는 상술한 유니트모우터(42)의 전동모우터부의 구동을 원격제어하는 원격스위치(도시하지 않는다)가 포함하고 있다.In addition, the above-described electric circuit includes a remote switch (not shown) for remotely controlling the driving of the electric motor unit of the unit motor 42 described above.

이와 같은 구조의 제어장치의 작동을 설명하자면 우선 상기 리모콘 스위치에 의해서 유니트 모유터(42)의 출력측(43)이 A₁방향으로 회전구동되면 상기한 바와 같이 한쌍의 (36)주행벨트(14)는 각각 안내레일(14)내를 주행한다. 이 경우에 안내레일(14)의 상부통로(19)내를 주행하게되는 주행벨트(36)의 주행방향을 상술한 바와 같이 제6도중에 표시된 B₁방향이다. 또한 이와 같은 주행벨트(36)의 주행과 동시에 제1의 종동축(46)의 회전에 따라서 제어장치(90)의 회전디스크(91)도 회전된다.Referring to the operation of the control device having such a structure, first, when the output side 43 of the unit mother motor 42 is rotated in the A ₁ direction by the remote control switch, the pair of (36) traveling belts 14 as described above. Respectively travel in the guide rails 14. In this case, the traveling direction of the traveling belt 36 to travel in the upper passage 19 of the guide rail 14 is the B ₁ direction shown in FIG. 6 as described above. In addition, as the driving belt 36 travels, the rotating disk 91 of the control device 90 also rotates in accordance with the rotation of the first driven shaft 46.

이 경우에 회전디스크(91)는 제13도중의 C₁선으로 표시되는 방향에 회전되여 있고 회전아암(97)에서의 제1 및 제2핀스프링(100, 104)의 제1 및 제2핀(102, 105)가 회전디스크(91)의 제1 및 제2의 안내홈(93, 94) 내를 각각 안내되어 상대적으로 이동됨으로해서 이 결과 회동아암(97)은 제13도중의 D₁으로 표시되는 방향으로 회전된다.In this case, the rotating disk 91 is rotated in the direction indicated by the C ₁ line in FIG. 13 and the first and second pins of the first and second pin springs 100 and 104 on the rotating arm 97. As the 102 and 105 are guided and moved relatively in the first and second guide grooves 93 and 94 of the rotating disk 91, the turning arm 97 moves to D ₁ in FIG. Rotate in the direction shown.

이때에 제1 및 제2핀스프링(1000, 104)의 제2 및 제2핀(105, 105)가 양쪽 다같이 회전디스크(1)의 제1 및 제2의 안내홈(93, 94)의 직경방향의 위치에서 보면 제1단부(95)와 제2단부(96)과의 사이에 위치되어 있다면 회동아암(97)의 D₁방향의 회전에 따라 우선 제1핀 스프링(100)의 제1핀(102)가 제15도중 예상선으로 표시된 것처럼 제1안내구(93)의 제1단부(95)에 올라 않게된다. 이 때문에 회동아암(97)의 제1핀(100)은 제16도중의 예상선으로 표시되는 것처럼 반대로 굽어져서 제1의 리미트스위치(107)의 누름단추(108)을 누르고 이 제1의 리미트 스위치(107)를 절환해서 작동시킨다. 이 결과 이 시점에서 상술한 전기회로에 의해서 유니트 모우터(42)의 출력축(43)의 회전이 A₁방향과는 역방향 A₂방향으로 역전되기 때문에 지금까지 안내레일(14)의 상부 통로(19)내를 B₁방향으로 주행하고 있었던 주행벨트(36)는 이번에는 B₁방향과는 역방향의 B₂방향으로 주행되게 된다.At this time, both the second and second pins 105 and 105 of the first and second pin springs 1000 and 104 are connected to the first and second guide grooves 93 and 94 of the rotating disk 1. in the radial position the first end 95 and second end if 96 is located between the pivoting arm (97) D ₁ in accordance with the rotation priority first pin spring in the direction 100 of the first The pin 102 is not raised to the first end 95 of the first guide 93 as indicated by the expected line in FIG. 15. For this reason, the 1st pin 100 of the rotation arm 97 bends in reverse as shown by the anticipated line in FIG. 16, presses the pushbutton 108 of the 1st limit switch 107, and this 1st limit switch Switch 107 to operate. As a result, at this point, the rotation of the output shaft 43 of the unit motor 42 is reversed in the direction A ₂ opposite to the direction A ₁ by the above-described electric circuit, so that the upper passage 19 of the guide rail 14 has been ) within the running belt (36 were traveling in direction B ₁₎ is presented as B ₂ is traveling in the reverse direction and at this time is B ₁ direction.

또한 이 유니트 모우터(42)의 출력축(43)의 회전방향이 A₁방향에서 A₂방향으로 변환됨에 따라 회전디스크(91)의 회전방향도 C₁방향에서 C₂방향으로 역전되는 동시에 회동아암(97)의 회동방향도 또한 D₁방향에서 D₂방향으로 변환하게 된다. 따라서 이 상태에서 회전디스크(91)가 C₂방향으로 계속 회전하게 되면 이번에는 제2핀 스프링(104)의 제2핀(105)가 회전디스크(91)에 있어서 제2의 안내홈(94)의 제2단부(96)에 올라않게 된다. 이 때문에 회동아암(97)의 제2판 스프링(104) 제16도중의 예상선으로 표시된 것처럼 뒤로 구부려서 제2의 리미트유니트(109)의 누름단추(110)를 누르고 이 제2의 리미트 스위치(109)를 절환하여 작동시킨다.In addition, as the rotation direction of the output shaft 43 of the unit motor 42 is changed from the A ₁ direction to the A ₂ direction, the rotation direction of the rotating disk 91 is also reversed from the C ₁ direction to the C ₂ direction, and the rotating arm The rotational direction of 97 is also converted from the D ₁ direction to the D ₂ direction. Accordingly, in this state, when the rotating disk 91 continues to rotate in the C ₂ direction, the second pin 105 of the second pin spring 104 is the second guide groove 94 in the rotating disk 91. The second end 96 of the will not rise. For this reason, the second plate spring 104 of the pivoting arm 97 is bent backward as indicated by the expected line during the sixteenth degree, and the push button 110 of the second limit unit 109 is pressed to press the second limit switch 109. Switch) to operate.

이 결과, 이 시점에서 전기회로에 의해서 유니트모우터(42)의 출력축(43)의 회전이 A₂방향에서 A₁방향으로 다시 변환되기 때문에 안내레일(14)의 상측 통로(19)내를 주행하는 주행벨트(36)도 또한 다시 그 주행방향이 B₂방향에서 B₁방향으로 다시 변환되게 된다.As a result, at this point, the rotation of the output shaft 43 of the unit motor 42 is converted again from the A ₂ direction to the A ₁ direction by the electric circuit, so that the vehicle travels in the upper passage 19 of the guide rail 14. The traveling belt 36 is also converted again in the traveling direction from the B ₂ direction to the B ₁ direction.

이후에는 상술한 동작을 반복함으로서 안내레일(14)의 상축 통로(19)내를 주행하는 주행벨트(36)는 그 주행방향이 자동적으로 B₁방향에서 B₂방향으로, 또한 B₂방향에서 B₁방향으로 변환된다.Subsequently, the traveling belt 36 traveling in the upper shaft passage 19 of the guide rail 14 by repeating the above-described operation is automatically driven in the direction of B ₁ to B _{2 and in the} direction B _2. _It is converted in _one direction.

따라서 상술한 주행벨트(36)에 연결되어 있는 케리어(60)은 제1 및 제2맛사아지 로울러(76, 80)도 또한 안내레일(14)을 연하는 방향으로 왕복 작동되게 된다. 에기서 케리어(60)은 맛사아지 로울러(76, 80)의 왕복스트로우크가 상기한 회전디스크(91)에 있어서의 제1의 안내홈(93)의 제1단부(95)와 제2의 안내홈(94)의 제2단부(96)과의 사이의 직경방향의 거리에 따라서 결정되는 점에 유의해야 할 것이다.Therefore, the carrier 60 connected to the above-described traveling belt 36 is also reciprocally operated in the direction in which the first and second massage rollers 76 and 80 also extend the guide rail 14. The carrier 60 has a first end 95 and a second guide of the first guide groove 93 in the rotating disk 91 in which the reciprocating strokes of the massage rollers 76 and 80 are described above. Note that it is determined according to the radial distance between the groove 94 and the second end 96.

더우기 상술한 제어장치는 맛사아지 로울러(76, 80)를 최대 최대 왕복스트러크로 규제하는 기구이지만, 그러나 상술한 전기회로에 의해 맛사아지 로울러(76, 80)의 왕복 스트로크를 임의로 가변할 수도 있다.Moreover, the above-described control device is a mechanism for regulating the massage rollers 76 and 80 as the maximum reciprocating stroke, but the reciprocating strokes of the massage rollers 76 and 80 may be arbitrarily varied by the above-described electric circuit. .

다음에 상술한 일실시예의 맛사아지 장치를 실제로 사용자가 사용하는 경우에 관해서 제17도 내지 제1도를 참조하여 설명한다.Next, a case where the user actually uses the massage apparatus of the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 1.

우선 제17도에 표시된 바와같이 사용자는 맛사아지 장치상에 옆으로 눕는다. 그리고 이 상태에서 사용자가 도시하지 않는 리미트 스위치를 조작해서 유니트 모우터(42)를 구동시키면 맛사아지 로울러(76, 89)은 외장포(13)의 내면에 접촉한 상태에서 회전시키면서 안내레일(14)를 따라서 왕복 작동하고 이에 의해서 맛사아지 로울러(76, 80)의 맛사아지돌부(77)에 의해서 사용자의 배면을 맛사아지 하게 된다.First, as shown in FIG. 17, the user lies sideways on the massage device. In this state, when the user operates the unit motor 42 by operating a limit switch (not shown), the massage rollers 76 and 89 rotate while being in contact with the inner surface of the outer case 13 and the guide rails 14. ) The reciprocating operation and massaging the back of the user by the massaging portion 77 of the massage rollers 76 and 80.

한편 이와같은 맛사아지 장치를 사용하지 않는 경우에는 베이스 플레이트 1 및 안내레일(14)의 각각 중앙부가 특히 플랙시블한 구조로 되어있기 때문에 이 맛사아지 장치를 제18도에 표시되어 있는 것처럼 두번 접을수가 있다. 이때 맛사아지 장치의 절첩부에 단면 상태는 제19도에 표시되어 있다. 따라서 맛사아지 장치를 수납할 때에는 이 맛사아지 장치의 길이를 약 절반으로 할수 있으므로 수납 스페이스를 작게 할수가 있고 또한 맛사아지 장치를 운반 휴대할 때에는 이 맛사아지 장치의 휴대운반이 편리하게 된다.On the other hand, when such a massage device is not used, since the center portions of the base plate 1 and the guide rails 14 each have a particularly flexible structure, the massage device can be folded twice as shown in FIG. have. At this time, the cross-sectional state is shown in FIG. 19 at the folded portion of the massage device. Therefore, when storing the massage device, the length of the massage device can be about half, so that the storage space can be made small, and the carrying of the massage device is convenient when carrying the massage device.

더우기 이 일실시예의 경우, 안내레일(14)는 일단부만 베이스 플레이트(1)에 대해서 고정나사(21)에 의해서 고정되고, 안내레일(14)의 타단측은 지지구(22)에 의해서 베이스 플레이트(1)에 대해서 슬라이드를 자체로 보호 유지되어 있기 때문에 맛사아지 장치를 접을때에 안내레일(14)에 크게 접는일은 없고 이 안내레일(14)를 접어 맛사아지 장치 전체의 절곡이 용이하게 된다.Furthermore, in this embodiment, the guide rail 14 is fixed to the base plate 1 with only one end by a fixing screw 21, and the other end of the guide rail 14 is supported by the support 22. Since the slide is protected by itself with respect to (1), the guide rail 14 is not largely folded when the massage device is folded, and the guide rail 14 is folded to facilitate bending of the entire massage device.

본 발명은 이상 설명한 일실시예의 맛사아지 장치에 한정하는 것은 아니고 아래의 변형예를 각각 설명한다.The present invention is not limited to the massage device of one embodiment described above, but the following modified examples will be described respectively.

우선 일실시예 에서는 동력 전달용의 삭조체로서 주행벨트(36)를 사용하도록 했지만 이 벨트(36) 대신에 체인이나 와이어 등을 사용하도록 해도 좋다. 또한 베이스 플레이트(1) 및 안내레일(14)를 두번 절곡 가능한 구조 또한 실시예에서 설명된 구조에 한정하는 것이 아니고, 아래 제20도 내지 제29도를 참조해서 변현예를 설명하기도 한다.First, although the traveling belt 36 is used as a cutting member for power transmission in one embodiment, a chain, a wire, or the like may be used instead of the belt 36. In addition, the structure in which the base plate 1 and the guide rail 14 can be bent twice is not limited to the structure described in the embodiment, but variations will be described with reference to FIGS. 20 to 29 below.

제20도를 참조하면 베이스 플레이트(1)의 절곡예정부는 복수의 대상을 형성한 판재(120)를 각각 힌지(121)에 의해서 연결하여 형성된다. 또한 제21을 참조하면 베이스 플레이트(1)의 절첩 예정부는 합성수지등의 탄성재료로 형성되는 파상의 연결부 제122에 의해서 구성되어 있다.Referring to FIG. 20, the bending preliminary part of the base plate 1 is formed by connecting the plate members 120 having a plurality of objects to each other by the hinges 121. Further, referring to the twenty-first embodiment, the folding scheduled portion of the base plate 1 is constituted by the wave-shaped connecting portion 122 formed of an elastic material such as synthetic resin.

이 연결부 제122의 양단은 각각 취부편(123)을 통해서 분할형의 베이스 플레이트의 단부에 고정되어 있다.Both ends of the connecting portion 122 are fixed to the ends of the divided base plate via the mounting pieces 123, respectively.

제22조를 참조한다면 안내레일(14)에는 전체길이에 걸쳐서 형성되어 있다. 제23도를 참조하면 안내레일(14)는 폴리프로필렌과 고무 등의 플랙시 블한재료로 형성되어 있고 상술한 슬릿(33)을 설치하지 않더라도 이 안내레일(14)은 절첩이 가능하다.Referring to Article 22, the guide rail 14 is formed over the entire length. Referring to FIG. 23, the guide rail 14 is formed of a flexible material such as polypropylene and rubber, and the guide rail 14 can be folded even if the aforementioned slit 33 is not provided.

제24도에 표시된 베이스 플레이트(1)에는 그 전체길이에 걸쳐서 슬리트(3)이 소정 간격으로 형성되어 있고 제25도에는 제22도의 안내레일(14)에 제24도의 베이스 플레이트(1)와를 조합한 예가 표시되여 있다.In the base plate 1 shown in FIG. 24, slits 3 are formed at predetermined intervals over the entire length thereof, and in FIG. 25, the base plate 1 of FIG. 24 is connected to the guide rail 14 of FIG. An example of the combination is shown.

또한 제25도에는 제24도의 베이스 플레이트(1)과 제23도의 안내레일(14)과를 조합한 예로 표시되여 있다.25 shows an example of combining the base plate 1 of FIG. 24 and the guide rail 14 of FIG.

또한 제27도 내지 제29도에는 베이스 플레이트(1)가 폴리프로필렌이나 고무 등의 플랙시블한 재료로 형성한 예가 제시되여 있고, 이 경우에 베이스 플레이트(1)는 슬리트(3)을 설치하지 않더라도 절곡이 가능하다.27 to 29 also show an example in which the base plate 1 is formed of a flexible material such as polypropylene or rubber. In this case, the base plate 1 does not have the slits 3 installed therein. If not, bending is possible.

더욱 자세하게 설명하자면 제27도는 상술한 베이스 플레이트(1)과 제19도의 안내레일(14)과를 조합한 예를 표시하고, 제28도는 상술한 베이스 플레이트(1)과 제22도의 안내레일(14)과를 조합한예 더우기 제29도는 상술한 베이스 플레이트(1)과 제23도의 가이드 플레이트(14)과를 조합한 예를 표시하고 있다.More specifically, FIG. 27 shows an example of combining the above-described base plate 1 and the guide rail 14 of FIG. 19, and FIG. 28 shows the above-described base plate 1 and the guide rail 14 of FIG. In addition, FIG. 29 shows an example in which the above-described base plate 1 and the guide plate 14 of FIG. 23 are combined.

상술한 설명에서는 맛사아지 장치를 두번 접는 경우에 전제로해서 설명하였지만 베이스 플레이트(1) 및 안내레일(14)의 절접예정부를 각각 2개소를 설치하던가 혹은 전술한 바와같이 베이스 플레이트(1) 및 안내레일(14)을 임의의 위치에서 절첩이 가능함으로 맛사아지 장치 전체를 제30도 및 제31도에 표시된 바와 같이 접을 수가 있다.In the above description, it has been explained on the premise of folding the massage device twice. However, the two preliminary cutting portions of the base plate 1 and the guide rail 14 are respectively provided or the base plate 1 and the guide as described above. Since the rail 14 can be folded at any position, the entire massage device can be folded as shown in FIGS. 30 and 31.

더구나 제32도 내지 제42도를 참조하면 베이스 플레이트(1)의 대신 역환을 하는 변형예가 각각 표시되여 있다.Furthermore, referring to FIGS. 32 to 42, modified examples of inverting instead of the base plate 1 are shown.

제32도 및 제33도를 참조하면 베이스 플레이트(1)의 대신 역활을 하는 베이스는 안내플레이트(14)의 중앙부를 남기고 배치된 두장의 플레이트(130)과 이들 플레이트(130) 사이에 가이드 플레이트(14)를 따라서 소정트 간격을 두고 배치된 복수의 보조기(131)로 형성되어 있다. 상술한 플레이트(130)은 플랙시블이 강체라도 무방하다.Referring to FIGS. 32 and 33, the base serving as a substitute for the base plate 1 may include a guide plate between the two plates 130 disposed between the plates 130 and the center plate of the guide plate 14. 14 is formed of a plurality of braces 131 arranged at predetermined intervals. The plate 130 described above may be rigid.

이 경우에 맛사아지 장치를 접으면 그 절곡부와 상태에서는 예를들면 제34도 혹은 제35도에 표시되여 있는 것이 된다. 또 제36도에는 상술한 베이스가 두장의 플레이트(130)로 형성되는 예가 표시되어 있고, 제37도에는 베이스가 3매의 플레이트(130)과 이들 플레이트(130) 사이에 각각 배치된 보조기(131)로 형성된 예가 표시되여 있다.In this case, when the massage device is folded, the bent portion and the state are, for example, as shown in FIG. 34 or 35. 36 shows an example in which the above-described base is formed of two plates 130, and in FIG. 37, the base is provided with three plates 130 and an assisting device 131 disposed between these plates 130, respectively. An example formed by) is shown.

더우기 제38도에는 제37도의 베이스로부터 상술한 보조기(131)를 제외한 예가 표시되여 있고, 또 제39도에는 가이드레일(14)의 양단에 배치된 플레이트(132, 132)와 이들 플레이트(132, 132) 사이에 배치된 두개의 보조기(131)로 형성되는 베이스가 표시되여 있다. 이들 제37도 내지 제39도에 표시된 베이스의 경우 맛사아지 장치는 복수개소로부터 접을수가 있다.Furthermore, FIG. 38 shows an example except for the brace 131 described above from the base of FIG. 37, and FIG. 39 shows the plates 132 and 132 disposed at both ends of the guide rail 14, and the plates 132, The base formed by two braces 131 disposed between 132 is indicated. In the case of the bases shown in FIGS. 37 to 39, the massage device can be folded from a plurality of places.

또한 제40도 내지 제41도에는 제36도에 표시된 플레이트(130) 사이에 접을 수 있는 예를들면 폴리프로필렌체의 박판(200)을 배치한 베이스가 표시되여 있다.40 to 41 show a base in which a thin plate 200 of, for example, a polypropylene body is arranged that can be folded between the plates 130 shown in FIG.

여기서 상술한 베이스는 필요에 따라서 배치되는 것이고 반드시 필요한 것은 아니라는 점을 유의해야 할 것이다.It should be noted that the base described above is arranged as needed and is not necessary.

다음에는 제42도 내지 제46도를 참조하면 케리어(60)의 제1변형예가 표시되여 있다. 이 제1변형예 케리어(60)의 지지각(62)과 주행벨트(36)는 연결구(70)에 의하여 직접 연결하지 않고 연결구(70)의 다른 와이어(140)을 통하여 연결되여 있다.Next, referring to FIGS. 42 to 46, a first modification of the carrier 60 is shown. The support angle 62 and the traveling belt 36 of the first variant carrier 60 are connected via the other wire 140 of the connector 70 without being directly connected by the connector 70.

즉, 이 와이어(140)은 제44도에 표시된 것처럼 연결구(70)의 하단부를 절곡한 파이프부(141)에 슬라이드로 자재하게 삽통되여 있다.In other words, the wire 140 is freely inserted into the pipe portion 141 by bending the lower end of the connector 70 as shown in FIG.

상술한 연결구(70)의 파이프부(141)에 삽통된 와이어(140)의 양단측은 안내레일(14)의 상측 통로(19)내를 이 안내레일(14)를 따라서 연신함과 동시에 제45도에 표시되여 있는 것처럼 주행벨트(36) 취부판(142)를 통해서 고정된 한쌍의 파이프(143)에 삽통된 후에 윗쪽을 향해서 절곡되여 있고, 그리고 이 와이어(140)의 양단은 지지각(62)에 고정된 취부판(145)에 취부금구(146)을 통하여 나사로 고정되여 있다.Both ends of the wire 140 inserted into the pipe portion 141 of the connector 70 described above extend the inside of the upper passage 19 of the guide rail 14 along the guide rail 14 and FIG. 45. It is bent upwards after being inserted into a pair of pipes 143 fixed through the travel belt 36 mounting plate 142 as shown in the figure, and both ends of the wire 140 are supported angle 62. It is fixed to the mounting plate 145 fixed to the screw through the mounting bracket 146.

따라서 제40도에 표시되여 있는 바와같이 와이어(140)는 안내레일(14)를 연하는 변을 저변으로 한 3각 형상으로 되여 있다.Accordingly, as shown in FIG. 40, the wire 140 has a triangular shape with the side that extends the guide rail 14 as the base.

또한 제1변형에의 캐리어(60')의 경우 제42도에 표시되여 있는 것처럼 그 차륜(67)은 지지각(62)의 외측으로 빠저나오도록 해서 이 지지각(62)에 취부되어 있다. 따라서 이와같은 캐리어(60')의 구조라면, 만일 캐리어(60')가 위치하는 위치로부터 맛사아지 장치가 접어지는 경우라 할리라도 이 절첩을 쉽게 실시할 수가 있다.In addition, in the case of the carrier 60 'for the first deformation, as shown in FIG. 42, the wheel 67 is attached to the support angle 62 so as to protrude outward of the support angle 62. As shown in FIG. Therefore, with this structure of the carrier 60 ', this folding can be easily performed even if the massage device is folded from the position where the carrier 60' is located.

즉 캐리어(60')가 위치하고 있는 위치에서 맛사아지 장치가 접어지면 대략 3각형상의 와이어(140) 저변은 제44도에 표시되여 있는 것처럼 굴곡된다. 따라서 이 와이어(140)의 굴곡에 의하여 캐리어(60')는 제14도에 표시되고 있는 F방향으로 이동되기 때문에 이 캐리어(60')가 맛사아지 장치의 절첩시에 큰 저항이 되는 일은 없이 절첩을 쉽게 실시할 수가 있다. 또한 맛사아지 장치 절첩전에 있어서는 한쌍의 파이프(143) 사이의 길이를 제40도에 표시되여 있는 것처럼 W₂로 한다면 절첩후에 있어서도 파이프(143) 사이의 길이 W₁는 제46도에 표시되여 있는 것처럼 이 와이어(140)의 저변이 굴곡된 분만큼 W₂보다도 짧게 된다. 따라서 이와같은 구조의 캐리어(60')는 맛사아지 장치의 절첩이 쉽게 될뿐 아니라 그 절첩부를 소형화로 만들 수 있는 이점이 있다.That is, when the massage device is folded at the position where the carrier 60 'is located, the bottom of the approximately triangular wire 140 is bent as shown in FIG. Therefore, since the carrier 60 'is moved in the F direction as shown in FIG. 14 by the bending of the wire 140, the carrier 60' does not become a large resistance when folding the massage device. It can be done easily. In addition, the length W ₁ between Massah charge device In prior folded, if the distance between the pair of pipes 143 with W _2, as doeyeo display of claim 40 also pipe 143, after folding is as doeyeo display of claim 46 degrees The lower side of the wire 140 is shorter than W ₂ by the curved portion. Therefore, the carrier 60 'of such a structure has the advantage that the folding of the massage device is easy and the folding part can be made smaller.

더구나 제47도 내지 제50도를 참조하면 캐리어(60)의 제변형예에 표시되여 있다. 이 제2변형예의 캐리어(60')의 경우에, 그 지지각(62)는 중공축(61)의 양단부에 상단부가 회동자재로 취부되여 있는 한쌍의 제1링코(150)를 구비하고 있다. 이들 제1링크(150)이 하단부에는 서로 떨어진 방향으로 확대 전개되어 있고, 이 하단부에는 차륜(67)이 지축(68)을 통해서 회전자재로 취부되여 있다.In addition, referring to FIGS. 47 to 50, a modified example of the carrier 60 is shown. In the case of the carrier 60 'of the second modification, the support angle 62 is provided with a pair of first ring noses 150 whose upper end portions are attached to both ends of the hollow shaft 61 by rotating materials. These first links 150 are expanded and developed in the direction away from each other at the lower end, and the wheel 67 is attached to the lower end through the support shaft 68 as a rotating material.

또한 차륜(67)의 지축(68)에는 한쌍의 제2링크(151)의 일단이 회동자재로 연결되여 있는 동시에, 이들 제2링크(151)의 타단은 각각 제1연결구(152)의 핀(153)을 통하여 회동자재로 연결되여 있다.In addition, one end of the pair of second links 151 is connected to the support shaft 68 of the wheel 67 by a rotational material, and the other ends of the second links 151 are each pins of the first connector 152. 153) is connected to the meeting materials.

이 제1연결구(152)는 안내레일(14)의 상측 통로(19)내에 안내되는 주행벨트(36)에 고정되여 있다. 즉 차륜(67)의 지축(68)은 제2연결구(154)에 형성된 안내공(155)에 삽통되여 있는 동시에 이 제2연결구(154)는 제1연결구(152)와 마찬가지로 해서 안내레일(14)내의 주행벨트(36)에 고정되여 있다.The first connector 152 is fixed to the traveling belt 36 guided in the upper passage 19 of the guide rail 14. That is, the support shaft 68 of the wheel 67 is inserted into the guide hole 155 formed in the second connector 154, and the second connector 154 is similar to the first connector 152, so that the guide rail 14 It is fixed to the running belt 36 in ().

따라서 이와같은 제2변형예의 캐리어(60")일지라도 제1변형예의 캐리어(60')과 동일한 기능 및 효과를 갖는 것은 제50도와 같다.Therefore, even if the carrier 60 "of the second modification has the same function and effect as the carrier 60 'of the first modification, it is the same as FIG.

또한 제47도에 표시된 (156)은 제2링크(151)에 설치된 스톱퍼이고, 이들 스톱퍼(156)는 제1연결구(152)의 측면에 당접하는 것에 의하여 제2링크(151)가 아래쪽을 향해서 더욱 회동하려는 것을 저치한다.In addition, 156 shown in FIG. 47 is a stopper provided in the second link 151, and these stoppers 156 contact the side surfaces of the first connector 152 so that the second link 151 faces downward. To save even more meetings.

이상 설명한 변형예에 있어서는 일실시예와 동일한 기능을 갖는 부제에는 동일한 번호를 붙여서 그 설명을 생략하고 있다.In the modified example described above, the subtitles having the same function as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

Claims

Two or more guide rails that extend in parallel to each other and can be folded at least two or more, and are free to travel along the guide rails, so that there is at least one massage roller and at least one carrier and the guide rail It is possible to travel along this guide rail between one side and the other, and at least one power transmission cutting member connected to the carrier and a driving unit disposed on one side of the guide rail to reciprocally drive the cutting member Massage device comprising a drive means that is made.

The massage device as claimed in claim 1, wherein the guide rails are paired.

The massage device according to claim 1, wherein the guide rail is formed of a synthetic resin that is elastically deformable, and a plurality of slits are formed at predetermined intervals along the guide rails so that the guide rails can be folded. .

The massage device according to claim 3, wherein the slits are formed at predetermined intervals over the entire length of the guide rail.

The massage apparatus according to claim 1, wherein the guide rail is disposed on a base plate, and the base plate is foldable like a guide rail.

According to claim 5, wherein the base plate is formed of a synthetic resin capable of elastic deformation in the middle of which a plurality of slits for folding the base plate is formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the base plate Featured massage device.

The massage device according to claim 6, wherein the slits are formed at predetermined intervals over the entire length of the base plate.

Massage according to claim 5, characterized in that the guide rail is fixed to one side with respect to the base plate and the other side of the guide rail is disposed on the base plate so that the slide is freely protected and kept at least on one support. Device.

The massage apparatus as claimed in claim 5, wherein the base plate is constituted by two rigid plated portions separated from each other and a flexible second plated portion disposed between the first plate.

According to claim 1, wherein the drive unit of the drive means includes an electric motor capable of forward and reverse rotation and a pair of first fleeces which are rotated in opposite directions by the electric motor, and the cutting body has one end side thereof. A mass sac characterized by being stretched along a guide rail in a state of being wound on one first fleece, being oriented through the second fleece, being stretched along the guide rail again, and wound on the other end side of the first fleece of the other. Aji device.

The massage apparatus according to claim 10, wherein the cutting body is guided through a passage formed in the guide rail.

The massaging device as claimed in claim 11, wherein the passage is divided into two sections.

The massaging device according to claim 10, wherein the cutting body is a belt.

The massaging device as claimed in claim 13, wherein the belt is made of stainless steel.

11. The driving unit of claim 10 includes a control unit for reciprocating a cutting body, which is driven to rotate as one pair of first plies by the electric motor. The spiral first guide groove formed on the side of the other side and the spiral first guide groove formed on the first and second guide grooves have the depth of the groove thinner than other portions at positions where the radial distance from the rotation center thereof is different. A rotary disc having one first end and a second end and a first end and a second end fitted in the first and second guide grooves of the rotary disc, as viewed from the radial position of the rotary disk. The first and second control pins which are guided to the corresponding first and second guide grooves according to the rotation of the rotating disk to move in the radial direction of the rotating disk, and the first and second control pins corresponding to the first and second control pins, respectively. And second When the movement to the position of the parts, is a switching operation the first and the apparatus characterized in that the charge Massah consisting of two change-over switch to reverse the direction of rotation of the electric Motor.

2. The carrier according to claim 1, wherein the carrier is disposed between the guide rails so that at least one massage roller is mounted with one end of the shaft member and the other end thereof in the direction in which the other end extends the guide rail. A massage device comprising a support angle installed to be movable on a guide rail through a pair of dull wheels, and a connecting means for connecting the support angle and a cutting body of the driving means.

According to claim 16, The connecting means is connected to the support angle of both ends of the bent in a triangular shape on the base along the guide rail, and the bottom center portion of the triangular-shaped wire connected to one support angle on the other And a pair of second connectors connected to the cutting body, each having a first connector having an insertion section for inserting the slides of the slide and a insertion section for inserting both ends of the bottom of the triangle-shaped wire with the slide. Featured massage device.

22. The support angle according to claim 21, wherein the support angle is a pair of first links having one wheel pivotally mounted on the shaft member and the other mounted through the shaft on the other, and the pivot of the first link being rotated on the other side of the first link. The other side has a pair of second links which are pivotally connected to each other, a first connector for connecting the other side of these second links to the workpiece, and a hole for connecting the axis of the wheel; A massage device comprising a second connector for connecting the other side of the first link to the insert.