JPS59189848A - Massage apparatus - Google Patents
Massage apparatusInfo
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- JPS59189848A JPS59189848A JP6333883A JP6333883A JPS59189848A JP S59189848 A JPS59189848 A JP S59189848A JP 6333883 A JP6333883 A JP 6333883A JP 6333883 A JP6333883 A JP 6333883A JP S59189848 A JPS59189848 A JP S59189848A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は利用者の全身をマツサージすることのできる
マツサージ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pine surgery device that can perform pine surgery on a user's entire body.
一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこの長手方
向に沿って一対のガイドレールヲ敷設し、このガイドレ
ールに沿ってマツサージローラを走行自在に設ける。こ
のマツサージローラは駆動装置によって基体の長手方向
に沿って往復走行させられるようになっている。したが
って、利用者がマツサージ装置上に上向きに横臥すれば
、上記マツサージローラによって全身にマツサージを受
けることができる。Generally, the above-mentioned pine surge device has a pair of guide rails installed on the top surface of the base body along the longitudinal direction, and a pine surge roller is provided so as to be freely movable along the guide rails. This pine surge roller is caused to reciprocate along the longitudinal direction of the base by a drive device. Therefore, when the user lies face up on the pine surge device, the user can receive pine surge all over the body by the pine surge roller.
ところで、従来上記駆動装置は、基体の長手方向一端側
に配置された駆動源と、この駆動源によって回転駆動さ
れる第1のプーリと、上記基体の長手方向他端側に配置
された第2のプーリと、上記第1のプーリと第2のプー
リとの間に張設されたワイヤとから構成されている。そ
して、とのワイヤに上記マツサージローラが間接的に連
結され、ワイヤが上記第1のプーリの回転によって走行
させられると、マツサージローラが連動するようになっ
ていた。しかしながら、このような構造の駆動装置によ
ると、上記基体の長さ寸法は利用者の身長よシも長尺な
約2m位としなけれはならないから、上記基体の一端側
と他端側とに設けられた一対のゾーリ間に張設されるワ
イヤも長尺となってしまう。そのため、上記ワイヤを走
行させると、と〈Kそのたるみ側が大きくたるんで基体
の上面と接触するので、その接触抵抗によってマツサー
ジローラが円滑に走行しなく々ったシ、基体の上面がワ
イヤによってこすられ早期に損傷するなどのことがあっ
た。By the way, the above drive device conventionally includes a drive source disposed at one end in the longitudinal direction of the base, a first pulley rotationally driven by the drive source, and a second pulley disposed at the other end in the longitudinal direction of the base. and a wire stretched between the first pulley and the second pulley. The pine surge roller is indirectly connected to the wire, and when the wire is moved by the rotation of the first pulley, the pine surge roller is interlocked. However, according to a drive device having such a structure, the length of the base must be approximately 2 m, which is longer than the height of the user, so that the length of the base must be approximately 2 m, which is longer than the height of the user. The wire stretched between the pair of wires also becomes long. Therefore, when the wire is run, the slack side of the wire becomes loose and comes into contact with the top surface of the base, so the contact resistance prevents the pine surge roller from running smoothly and the top surface of the base is rubbed by the wire. This caused early damage to the product.
この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、ワイヤなどの動力伝達条体が走行さ
せられることによって大きくたるみ、基体の上面に接触
するということがないようにしたマツサージ装置を提供
することにある。This invention was made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a pine surge device that prevents a power transmission strip such as a wire from sagging due to running and coming into contact with the upper surface of the base. Our goal is to provide the following.
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図に示すマツサージ装置は矩形板状の基体1を備え
ている。この基体1は第8図に示すように矩形状の第1
の板状体2と、この第1の板状体2の長手方向中央部分
を除く上面に接合固定された第2の板状体3と、上記第
1の板状体2の中央部刃に接合された補強板4と刀為ら
なる。上記第1の板状体2はナイロン、ポリプロピレン
、ポリビニールあるいはウレタンなどの柔軟で荷重に対
して圧縮されずらい合成樹脂によって成形されている。The pine surge device shown in FIG. 1 includes a base 1 in the shape of a rectangular plate. This base 1 has a rectangular first shape as shown in FIG.
a plate-like body 2, a second plate-like body 3 joined and fixed to the upper surface of the first plate-like body 2 except for the central portion in the longitudinal direction, and a central blade of the first plate-like body 2. It consists of a reinforcing plate 4 and a sword blade which are joined together. The first plate-shaped body 2 is molded from a synthetic resin such as nylon, polypropylene, polyvinyl, or urethane, which is flexible and difficult to compress under load.
この第1の板状体2には、その幅方向に貫通した断面矩
形状の多数の空洞5が長手方向に沿って一定間隔で設け
られているとともに、長手方向中央部分に位置する空洞
5には一端が第1の板状体2の下面に開放したスリット
6の他端が連通している。This first plate-like body 2 is provided with a large number of cavities 5 having a rectangular cross section that penetrate in the width direction and are provided at regular intervals along the longitudinal direction, and a cavity 5 located in the central part in the longitudinal direction One end of the slit 6 is open to the lower surface of the first plate-like body 2, and the other end of the slit 6 is in communication with the other end.
このスリット6は第1の板状体2の幅方向全長にわたっ
て設けられている。したがって、第1の板状体2は上記
空洞5とスリット6とによって第18図に示すようにそ
の長手方向中央部分を容易に折シ曲げることができる。This slit 6 is provided over the entire length of the first plate-shaped body 2 in the width direction. Therefore, the first plate-shaped body 2 can be easily bent at its longitudinal center portion by the cavity 5 and the slit 6, as shown in FIG.
すなわち、第1の板状体2の長手方向中央部分は、この
第1の板状体2を2つに折シ畳むことを可能にする第1
の柔軟部7となっている。上記第2の板状体3は第1の
板状体2と同様柔軟で荷重に対して圧縮されずらい材料
、たとえば合成樹脂や積層合板などから形成されている
。さらに、上記補強板4は第1の板状体2と同じ材料に
よって同じ形状、すなわち空洞5とスリット6を備えた
折シ曲げやすい形状に形成され、第1の板状体2の長手
方向に沿う中央部だけがねじ8によって上記第1の板状
体2に連結されている。That is, the longitudinal center portion of the first plate-like body 2 has a first plate-like body 2 that can be folded in two.
This is the flexible part 7. The second plate-like body 3, like the first plate-like body 2, is made of a material that is flexible and difficult to compress under load, such as synthetic resin or laminated plywood. Further, the reinforcing plate 4 is formed of the same material as the first plate-like body 2 and has the same shape, that is, a shape that is easy to bend and has a cavity 5 and a slit 6, and extends in the longitudinal direction of the first plate-like body 2. Only the central portion along the line is connected to the first plate-shaped body 2 by a screw 8.
このような構造の基体1の上面、すなわち第2の板状体
3の上面には基体1の長手方向に沿って一対のガイドレ
ール9が平行に離間して設けられている。このガイドレ
ール9は、上記第1の板状体2と同様柔軟で圧縮荷重に
対して圧縮されずらい合成樹脂によって第3図に示す断
面形状に形成されている。すなわち、ガイドレール9は
、帯状の基板10と、この基板10の幅方向一端に設け
られたtlはC字状の係止部11と、他端に設けられた
帯状の支持部12と、上記基板10の幅方向中途部上下
面にそれぞれ一対づつ突設されたL字状片13とが一体
成形されている。上記各一対のL字状片13によって0
基板ヂの上面側には上部通路14が区画され、下面側に
は下部通路15が区画されている。また、基板10の上
面側の上記係止片11とL字状片13との間の部分は、
後述する車輪60が走行するガイド面16となっている
。A pair of guide rails 9 are provided on the upper surface of the base body 1 having such a structure, that is, on the upper surface of the second plate-like body 3 along the longitudinal direction of the base body 1 and spaced apart from each other in parallel. The guide rail 9, like the first plate-shaped body 2, is made of a synthetic resin that is flexible and is not easily compressed under compressive loads, and is formed in the cross-sectional shape shown in FIG. That is, the guide rail 9 includes a strip-shaped substrate 10, a C-shaped locking portion 11 provided at one end of the substrate 10 in the width direction, a strip-shaped support portion 12 provided at the other end, and the above-mentioned A pair of L-shaped pieces 13 protruding from the upper and lower surfaces of the midway portion in the width direction of the substrate 10 are integrally molded. Each pair of L-shaped pieces 13 defines an upper passage 14 on the upper surface side of the substrate, and a lower passage 15 on the lower surface side. Further, the portion between the locking piece 11 and the L-shaped piece 13 on the upper surface side of the board 10 is
It serves as a guide surface 16 on which wheels 60, which will be described later, run.
上記ガイドレール9は長手方向の一端部だけが第1図と
第3図に示すように基体1にねじ16hで固定されてい
る。また、ガイドレールSの長手方向中央部分、すなわ
ち上記基体1の第1の柔軟部7と対応する部分は、第9
図に示すように上記ガイドレール9の係止片11、支持
片12およびL字状片13の幅方向全長にわたる多数の
スリット17が長手方向に対して一定間隔で形成されて
いる。したがって、ガイドレール9の長手方向中央部分
は上記スリット17によって容易に折シ曲けることので
きる第2の柔軟部18となっている。Only one longitudinal end of the guide rail 9 is fixed to the base body 1 with a screw 16h, as shown in FIGS. 1 and 3. Further, the central portion in the longitudinal direction of the guide rail S, that is, the portion corresponding to the first flexible portion 7 of the base body 1 is the ninth portion.
As shown in the figure, a large number of slits 17 are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the locking piece 11, support piece 12, and L-shaped piece 13 of the guide rail 9 over the entire length in the width direction. Therefore, the central portion in the longitudinal direction of the guide rail 9 forms a second flexible portion 18 that can be easily bent by the slit 17.
さらに、ガイドレール8の他端部は基体1の上面力ら離
れる上方に曲成されていて、この部分の下面には第5図
に示すようにガイドレール8を曲成状態に保持する架台
19が取着されている。この架台19にはガイドレール
9の下面側に位置する一端側にピッチングロール20が
支軸21によって回転自在に設けられ、ガイドレールJ
の他端から突出した端部には支持用プーリ22が支軸2
3によって回転自在に支持されている。さらに、上記ガ
イドレール9の他端側には、上記ピッチングロール20
と対応する部分のL字状片13を切欠除去した開口部2
4が形成されている。Furthermore, the other end of the guide rail 8 is curved upward away from the upper surface of the base 1, and the lower surface of this portion is provided with a pedestal 19 for holding the guide rail 8 in the curved state. is attached. A pitching roll 20 is rotatably provided on one end of the frame 19 located on the lower surface side of the guide rail 9 by a support shaft 21.
A support pulley 22 is connected to the support shaft 2 at the end protruding from the other end.
It is rotatably supported by 3. Furthermore, the pitching roll 20 is provided on the other end side of the guide rail 9.
An opening 2 in which the L-shaped piece 13 corresponding to the opening 2 is cut out and removed.
4 is formed.
一方、基体1の長手方向一端側には駆動装置30が設置
されている。この駆動装置3oは、上記基体1に固定さ
れたケース31を有する。On the other hand, a drive device 30 is installed at one end of the base 1 in the longitudinal direction. This drive device 3o has a case 31 fixed to the base 1.
このケース31内には第4図に示すように両端がほぼL
字状の支持片32に折曲された上記ケース31よシも幅
寸法が短かい取付板33が設けられている。この取付板
33には減速機とモータとが一体化された駆動源34が
取着されている。この駆動源34の出力軸35は一方の
支持片32の外面側に突出している。この出力軸35に
は第1の歯車36と第1の駆動用プーリ37とが嵌着さ
れている。また、上記取付板33には両端部を支持片3
2に回転自在に支持された第1の取付軸38が設けられ
ている。この第1の取付軸38の両端部は支持片32の
外面側に突出し、その一端部には第2の歯車39と、上
記第1の駆動用プーリ37と対をなす第2の駆動用プー
リ40とが嵌着されている。上記第2の歯車39は上記
第1の歯車36に歯合している゛。上記第1の取付軸3
8の他端部には第3の歯車41と第3の駆動用プーリ4
2どが嵌着されている。また、上記取付板33の他方の
支持片32には第2の取付軸43が回転自在に設けられ
ている。この第2の取付軸43には上記第3の歯車41
と歯合した第4の歯車44と、上記第3の駆動用プーリ
42と対をなす第4の駆動用プーリ45とが嵌着されて
いる。したがって、上記出力軸35が回転駆動されると
、第1の歯車36と第2の歯車39が逆方向に回転する
とともに、第3の歯車41と第4の歯車44とが逆方向
に回転する。なお、第1乃至第4の歯車は同じ回転数で
回転する。Inside this case 31, both ends are approximately L as shown in FIG.
A mounting plate 33, which is bent into a letter-shaped support piece 32 and has a shorter width than the case 31, is provided. A drive source 34 in which a speed reducer and a motor are integrated is attached to the mounting plate 33. An output shaft 35 of this drive source 34 protrudes toward the outer surface of one of the support pieces 32 . A first gear 36 and a first drive pulley 37 are fitted onto the output shaft 35 . In addition, the mounting plate 33 has supporting pieces 3 at both ends.
A first mounting shaft 38 is rotatably supported on 2. Both ends of the first mounting shaft 38 protrude toward the outer surface of the support piece 32, and a second gear 39 and a second drive pulley paired with the first drive pulley 37 are attached to one end of the first mounting shaft 38. 40 is fitted. The second gear 39 meshes with the first gear 36. The above first mounting shaft 3
8 has a third gear 41 and a third drive pulley 4 at the other end.
2 is fitted. Further, a second mounting shaft 43 is rotatably provided on the other support piece 32 of the mounting plate 33. The third gear 41 is attached to this second mounting shaft 43.
A fourth gear 44 that meshes with the third drive pulley 42 and a fourth drive pulley 45 that is paired with the third drive pulley 42 are fitted. Therefore, when the output shaft 35 is rotationally driven, the first gear 36 and the second gear 39 rotate in opposite directions, and the third gear 41 and fourth gear 44 rotate in opposite directions. . Note that the first to fourth gears rotate at the same number of rotations.
上記第1の駆動用プーリ37と第4の駆動用プーリ44
とには動力伝達条体としてたとえは−゛板、布あるいは
ゴムなどによって帯状に形成された一対のベルト50の
一端部がそれぞれ末端を固着して巻回されている。この
ベルト5゜は、第5図に示すように上記第1.第4の駆
動用プーリ37.44から上記ガイドレール9の上部通
路14に通され、この上部通路14から導出された中途
部は上記架台19に設けられた支持用プーリ22に掛け
られている。ベルト50は上記支持用プーリ22によっ
て走行方向がttは180度変換され、ついで上記ガイ
ドレール9に形成された開口部247)−ら下部通路1
5に通されている。上記開口部24の個所において、ベ
ルト50はピッチングロール2oによって走行方向がわ
ずかに変換されている。上記下部通路15から導出され
たベルト50の他端部は、上記第2の駆動用プーリ40
と第3の駆動用プーリ42とにそれぞれ巻回されている
。したがって、互いに対をなす第1の駆動用プーリ37
と第2の駆動用プーリ40あるいは第3の駆動用プーリ
42と第4の駆動用プーリ44がそれぞれ逆方向に回転
させられると、ベル)511+は一方の駆動用プーリに
巻き取られ、その巻き取られた長さだけ他方のプーリか
ら送シ出される。たとえば、第5図において第1の駆動
用プーリ37が矢印X方向、第2の駆動用プーリ40が
矢印Y方向に回転させられると、ベルト50の上部通路
14に挿通された部分は矢印2方向に走行する。The first driving pulley 37 and the fourth driving pulley 44
For example, a pair of belts 50 each formed into a band-like shape using a plate, cloth, rubber, or the like are wound around each other as a power transmission strip, with the ends fixed to each other. This belt 5° is connected to the first belt as shown in FIG. The fourth drive pulley 37, 44 passes through the upper passage 14 of the guide rail 9, and the midway portion led out from the upper passage 14 is hung on a support pulley 22 provided on the pedestal 19. The running direction of the belt 50 is changed by 180 degrees tt by the support pulley 22, and then the belt 50 passes through the opening 247) formed in the guide rail 9 to the lower passage 1.
5 has been passed. At the opening 24, the running direction of the belt 50 is slightly changed by the pitching roll 2o. The other end of the belt 50 led out from the lower passage 15 is attached to the second drive pulley 40.
and the third drive pulley 42, respectively. Therefore, the first driving pulleys 37 that are paired with each other
When the second driving pulley 40 or the third driving pulley 42 and the fourth driving pulley 44 are rotated in opposite directions, the bell) 511+ is wound around one of the driving pulleys, and the winding The length taken is sent out from the other pulley. For example, in FIG. 5, when the first driving pulley 37 is rotated in the direction of the arrow X and the second driving pulley 40 is rotated in the direction of the arrow Y, the portion of the belt 50 inserted into the upper passage 14 is rotated in the direction of the arrow 2. Run to.
上記一対のガイドレール9間には、第1図に示すように
ガイドレール◇の長手方向に沿って所定間隔で離間した
一対の保持体51が設けられている。この保持体51は
第3図に示すように中空軸52を備えている。この中空
軸52の両端部はサポート53に形成された取付孔54
に着脱自在に嵌合されている。上記中空軸52にはねじ
軸55が挿通されている。このねじ軸55のおねじ56
が形成された両端部は上記取付孔54の底部壁57から
突出し、上記おねじ56にはめねじ58がワッシャ59
を介して螺着されている。上記サポート53には第3図
と第11図に示すように一対の車輪6oが支軸61によ
って回転自在に設けられている。この車輪60は上記ガ
イドレール9のガイド面16を走行する。上記支軸61
の一端側には第3図に示すように断面形状がほぼ逆T状
の連結部材62の垂直な一辺が取付固定されている。こ
の連結部材62の水平な他辺は上記ベルト5oの上部通
路14に挿通されている部分に固着されている。すなわ
ち、上記連結部材62の垂直な一辺は上部通路14を形
成する一対のL字状片13の隙間から外部に導出されて
上記支軸61に固定されている。したがって、上記保持
体511d上記連結部材62によってベルト50に連結
され、このベルト50の走行に連動する。さらに、上記
支軸61の他端側には板材65が取付けられ、この板材
65め下端部は直角に折曲されて上記ガイドレール8の
係止部11内に入シ込んでいる。また、上記中空軸52
には4つのカラー66が回転自在かつ軸方向にずれ動く
ことのない状態で設けられている。各カラー66にはマ
ツサージローラ67が取付けられている。このマツサー
ジローラ67はゴムや合成樹脂などの比較的硬質な弾性
材料によって成形されていて、その外周面にはほぼ半球
形状の多数の突起68が周方向に所定間隔で突設されて
いる。なお、各カラー66の外周面にはマツサージロー
ラ67がカラー66の軸方向にすれ動くのを防止するス
トッパ69が設けられている。Between the pair of guide rails 9, as shown in FIG. 1, a pair of holders 51 are provided which are spaced apart at a predetermined interval along the longitudinal direction of the guide rail ◇. This holder 51 is equipped with a hollow shaft 52 as shown in FIG. Both ends of this hollow shaft 52 have mounting holes 54 formed in the support 53.
It is removably fitted to the A screw shaft 55 is inserted through the hollow shaft 52 . Male thread 56 of this screw shaft 55
Both ends protrude from the bottom wall 57 of the mounting hole 54, and a female thread 58 is attached to the male thread 56 with a washer 59.
It is screwed through. As shown in FIGS. 3 and 11, a pair of wheels 6o are rotatably provided on the support 53 by means of a support shaft 61. As shown in FIGS. This wheel 60 runs on the guide surface 16 of the guide rail 9. The above-mentioned support shaft 61
As shown in FIG. 3, one vertical side of a connecting member 62 having a substantially inverted T-shaped cross section is fixedly attached to one end of the connector. The other horizontal side of the connecting member 62 is fixed to the portion of the belt 5o that is inserted into the upper passage 14. That is, one vertical side of the connecting member 62 is led out from the gap between the pair of L-shaped pieces 13 forming the upper passage 14 and is fixed to the support shaft 61. Therefore, the holding body 511d is connected to the belt 50 by the connecting member 62, and is interlocked with the running of the belt 50. Further, a plate member 65 is attached to the other end of the support shaft 61, and the lower end of the plate member 65 is bent at a right angle and inserted into the locking portion 11 of the guide rail 8. In addition, the hollow shaft 52
Four collars 66 are provided in a rotatable manner without shifting in the axial direction. A pine surge roller 67 is attached to each collar 66. The pine surge roller 67 is made of a relatively hard elastic material such as rubber or synthetic resin, and has a large number of substantially hemispherical protrusions 68 projecting from its outer peripheral surface at predetermined intervals in the circumferential direction. A stopper 69 is provided on the outer peripheral surface of each collar 66 to prevent the pine surge roller 67 from sliding in the axial direction of the collar 66.
一方、上記ベルト50の走行方向は上記駆動装置30の
ケース31内に設けられた制御装置70によって制御さ
れる。この制御装置7oは第12図乃至第14図に示す
ように盤状体71を備えている。この盤状体71は上記
ケース31内の取付板33に枢支された上記第1の取付
軸38に止めねじ72によって固着されている。On the other hand, the running direction of the belt 50 is controlled by a control device 70 provided inside the case 31 of the drive device 30. This control device 7o includes a plate-shaped body 71 as shown in FIGS. 12 to 14. This plate-shaped body 71 is fixed to the first mounting shaft 38 which is pivotally supported by the mounting plate 33 inside the case 31 with a set screw 72 .
また、盤状体71の両側面には案内部として螺旋状の第
1の案内溝73と第2の案内溝24がそれぞれ形成され
ている。各案内溝7.? 、74の一部には他の部分に
比べて案内溝73.74を洩くする第1の段部75と第
2の段部76とがそれぞれ設けられている。第1の段部
75は盤状体71の回転中心0から半径方向にR,の位
置に設けられ、第2段部76はR2の位置に設けられて
いる。R1はR2よシも大きい。したがって、第1の段
部75は第2の段部76よシも案内溝の複数巻き分だけ
径方向外側に位置している。また、上記取付板33には
盤状体71の近くに一対の支持片77が突設され、この
支持片77には支軸78が設けられている。この支軸7
8には断面はぼC字状のフレーム79が一端部を枢着さ
れている。このフレーム79の両側外面にはそれぞれ帯
状の板はね8oが一端部を固着して設けられている。板
ばね8oの他端部にはそれぞれ軸状体81が突設されて
いる。Further, a spiral first guide groove 73 and a spiral second guide groove 24 are formed as guide portions on both side surfaces of the disc-shaped body 71, respectively. Each guide groove7. ? , 74 are provided with a first stepped portion 75 and a second stepped portion 76, respectively, which leak the guide grooves 73 and 74 more than other portions. The first step portion 75 is provided at a position R in the radial direction from the rotation center 0 of the plate-shaped body 71, and the second step portion 76 is provided at a position R2. R1 is also larger than R2. Therefore, the first step portion 75 is also located radially outward from the second step portion 76 by a plurality of turns of the guide groove. Further, a pair of support pieces 77 are provided protruding from the mounting plate 33 near the plate-shaped body 71, and a support shaft 78 is provided on the support pieces 77. This support shaft 7
A frame 79 having a C-shaped cross section is pivotally attached to one end of the frame 8 . Band-shaped plate springs 8o are provided on both outer surfaces of the frame 79, with their ends fixedly attached. A shaft-like body 81 is provided protruding from the other end of the leaf spring 8o.
この軸状体81は上記板ばね8oの付勢力によってフレ
ーム79の両側に穿設された通孔82から上記両側の内
面側に突出している。また、フレーム79の両側外面に
はそれぞれ第1のリミットスイッチ83と第2のリミッ
トスイッチ84とが板材85に固定されて設けられてい
る。This shaft-shaped body 81 projects from through holes 82 formed on both sides of the frame 79 to the inner surfaces of the both sides by the biasing force of the leaf spring 8o. Furthermore, a first limit switch 83 and a second limit switch 84 are provided on both outer surfaces of the frame 79, respectively, and are fixed to a plate member 85.
これらリミットスイッチ83.84は上記板ばね80の
他端部側が7レーム79の外面から離れる方向に弾性変
形したとき、これらの板はね80によって作動させられ
る。上記フレーム79は第12図に示すように盤状体7
1の方向に傾斜し、一対の軸状体81をそれぞれ第1、
第2の案内溝73.74に係合させている↓そして、盤
状体71が後述するごとく回転すると、軸状体81が上
記案内溝73.74を相対的に移動することになシ、上
記軸状体81が第1の段部75あるいは第2の段部76
によって変位させられると、板はね80を弾性変形させ
る。また、上記リミットスイッチ83.84は上記駆動
装置30の駆動源34と電気的に接続されていて、この
駆動源34の出力軸35の同転方向を制御 □す
る。すなわち、上記出力軸35がたとえに時計方向に回
転させられているときに第1のリミットスイッチ83が
作動させられると、上記出力軸35の回転方向が反時計
方向に変換させられる。また、出力軸35が反時計方向
に回転させられているときに第2のリミットスイッチ8
4が作動させられると、その回転が時計方向に変換され
る。These limit switches 83 and 84 are actuated by these leaf springs 80 when the other end of the leaf spring 80 is elastically deformed in a direction away from the outer surface of the seven frames 79. The frame 79 is a plate-shaped body 7 as shown in FIG.
1, and the pair of shaft-like bodies 81 are tilted in the first and second directions, respectively.
The shaft-like body 81 is engaged with the second guide groove 73.74. When the plate-like body 71 rotates as described later, the shaft-like body 81 moves relatively through the guide groove 73.74. The shaft-shaped body 81 is connected to the first step 75 or the second step 76.
When displaced by , the plate spring 80 is elastically deformed. Further, the limit switches 83 and 84 are electrically connected to the drive source 34 of the drive device 30, and control the rotation direction of the output shaft 35 of the drive source 34. That is, if the first limit switch 83 is operated while the output shaft 35 is being rotated clockwise, the rotation direction of the output shaft 35 is changed counterclockwise. Also, when the output shaft 35 is rotated counterclockwise, the second limit switch 8
4 is activated, its rotation is converted clockwise.
一方、上記基体1の上面には、第1図に示すように一対
のガイドレール9の外側と基体1の長手方向一方の端部
とに壁部材90が設けられている。この壁部材90は折
曲することができる弾性材料、たとえは発泡ウレタンな
どで形成でなる外装部91によって被覆されている。On the other hand, on the upper surface of the base 1, a wall member 90 is provided on the outside of the pair of guide rails 9 and at one longitudinal end of the base 1, as shown in FIG. This wall member 90 is covered with an exterior portion 91 made of a bendable elastic material, such as urethane foam.
なお、上記駆動装置30は図示しないスイッチボックス
によって遠隔的に操作できる。Note that the drive device 30 can be remotely operated by a switch box (not shown).
つぎに、上記構造のマツサージ装置を使用する場合につ
いて説明する。まず、マツサージ装きに横臥する。する
と、マツサージ装置の基体1は柔軟な材料で形成されて
いるため、利用者の背面の凹凸形状に応じて屈曲する。Next, the case where the pine surgery device having the above structure is used will be explained. First, lie down in the Matsusage outfit. Then, since the base body 1 of the pine surgery device is made of a flexible material, it bends according to the uneven shape of the user's back surface.
この状態で図示せぬスイッチボックスを操作し、駆動装
置30の駆動源34を作動させる。この駆動源34が作
動して出力軸35が第5図に矢印Xで示す時計方向に回
転すると、第1のプーリ37と第4のプーリ44とが同
方向に回転し、第2のプーリ40と第3のプーリ42と
が逆方向に回転する。したがって、一対のベルト50は
それぞれ第1のプーリ37と第4のプーリ44とに巻取
られるとともに、その巻取られた長さに和尚する分だけ
第2のプーリ40と第3のプーリ42とから送シ出され
るから、上記ベルト50のガイドレール9の上部通路1
4に挿通された部分が第5図に矢印2で示す方向に走行
する。In this state, a switch box (not shown) is operated to activate the drive source 34 of the drive device 30. When this drive source 34 operates and the output shaft 35 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow X in FIG. and the third pulley 42 rotate in opposite directions. Therefore, the pair of belts 50 are wound around the first pulley 37 and the fourth pulley 44, respectively, and the second pulley 40 and the third pulley 42 are wound around the second pulley 40 and the third pulley 42 by an amount corresponding to the wound length. Since the belt 50 is fed from the upper passage 1 of the guide rail 9 of the belt 50,
4 runs in the direction shown by arrow 2 in FIG.
このようにベルト50が走行すると、このベルト50の
走行に一対の保持体51が連動するから、この保持体5
1の中空軸52に設けられた複数のマツサージローラ6
7が外装部91の内面との接触によって第11図に矢印
Sで示す方向に回転しながら走行し、その突起68が利
用者の背面をマツサージする。すなわち、ベルト50は
対をなす一方の駆動用プーリ37 、45に巻取られる
とともにその巻取られた分だけ他方の駆動用プーリ40
.42から送シ出されるから、たるみが#1とんど生し
ない。しかも、ベルト50はガイドレール9の上部通路
14と下部通路15に挿通されているから、走行にとも
ない多少波打ったとしても、基板1の上面などに接触す
ることがない。すなわち、ベルト50はその全体がほぼ
一定の張力の状態で円滑に走行する。When the belt 50 runs in this way, the pair of holders 51 are linked to the running of the belt 50, so the holders 51
A plurality of pine surge rollers 6 provided on the hollow shaft 52 of 1
7 travels while rotating in the direction shown by arrow S in FIG. 11 due to contact with the inner surface of the exterior part 91, and the protrusion 68 hits the back of the user. That is, the belt 50 is wound around one driving pulley 37 and 45 of the pair, and the belt 50 is wound around the other driving pulley 40 by the amount of winding.
.. 42, so there is almost no slack in #1. Furthermore, since the belt 50 is inserted through the upper passage 14 and the lower passage 15 of the guide rail 9, even if it becomes somewhat wavy as it travels, it will not come into contact with the upper surface of the substrate 1 or the like. That is, the entire belt 50 runs smoothly under a substantially constant tension.
一方、出力軸35が矢印X方向に回転すると、第1の取
付軸38が矢印Y方向に回転し、この回転に制御装置7
0の盤状体21が連動する。On the other hand, when the output shaft 35 rotates in the direction of the arrow X, the first mounting shaft 38 rotates in the direction of the arrow Y, and the control device 7
0 disk-shaped body 21 is interlocked.
盤状体71が矢印Y方向に回転すると、この盤状体71
の第1、第2の案内溝73.74にそれぞれ係合した軸
状体81が上記案内溝73゜74に沿って相対的に移動
し、フレーム79が第12図に矢印Tで示す方向に回動
する。そして、上記盤状体71の回転によって第1の案
内溝73に係合した一方の軸状体81が第1の段部75
によ)上記第1の案内溝73から突出する方向に変位さ
せられると、この軸状体81を取着した一方の板ばね8
0が第14図に鎖線で示すように弾性変形して第1のリ
ミットスイッチ83を作動させる。すると、この第1の
リミットスイッチ83からの信号によって駆動源34の
出力軸35の回転方向が変換される)・ら、ベルト50
の上部通路14に挿通された部分の走行方向が矢印2方
向と逆方向になる。したがって、上記ベルト50の走行
に一対の保持体51が連動するから、マツサージローラ
67によシ利用者がマツサージされる。また、このとき
上記盤状体71は先程と逆方向、すなわち矢印Yと逆方
向に回転するから、フレーム79が矢印T方向と逆方向
に回動する。そして、第2の案内溝73に係合した他方
の軸状体81が第2の段部26によって変位させられる
と、この軸状体81を取着した他方の板はね80が第1
4図に鎖線で示すように弾性変形して第2のリミットス
イッチ83を作動させる。すると、第2のリミットスイ
ッチ83からの信号によって駆動源34の出力軸35の
回転方向が変換されるから、一対の保持体51の走行方
向が再度2方向となる。When the plate-like body 71 rotates in the direction of arrow Y, this plate-like body 71
The shaft-like body 81 engaged with the first and second guide grooves 73 and 74 moves relatively along the guide grooves 73 and 74, and the frame 79 moves in the direction shown by arrow T in FIG. Rotate. Then, due to the rotation of the plate-like body 71, one shaft-like body 81 engaged with the first guide groove 73 is moved to the first step portion 75.
) When displaced in the direction of protruding from the first guide groove 73, one of the leaf springs 8 to which this shaft-like body 81 is attached
0 is elastically deformed as shown by the chain line in FIG. 14 and operates the first limit switch 83. Then, the rotation direction of the output shaft 35 of the drive source 34 is changed by the signal from the first limit switch 83).
The running direction of the portion inserted into the upper passage 14 is opposite to the direction of arrow 2. Therefore, since the pair of holders 51 are interlocked with the running of the belt 50, the user is pine-surged by the pine-surge roller 67. Further, at this time, the plate-shaped body 71 rotates in the opposite direction to that previously described, that is, in the opposite direction to the arrow Y, so the frame 79 rotates in the opposite direction to the arrow T direction. Then, when the other shaft-like body 81 engaged with the second guide groove 73 is displaced by the second step portion 26, the other plate spring 80 to which this shaft-like body 81 is attached is moved to the first
As shown by the chain line in FIG. 4, it is elastically deformed and the second limit switch 83 is activated. Then, since the rotational direction of the output shaft 35 of the drive source 34 is changed by the signal from the second limit switch 83, the running directions of the pair of holders 51 become two directions again.
このように、上記一対の保持体51は上記第1のリミッ
トスイッチ82あるいは第2のリミットスイッチ83が
作動させられる上記盤状体71の回転数に応じた距離の
間を往復駆動される。In this way, the pair of holders 51 are reciprocated over a distance corresponding to the rotational speed of the plate-shaped body 71 at which the first limit switch 82 or the second limit switch 83 is activated.
また、マツサージ装置を使用しないときには、とわを第
17図と第18図に示すように基体1の長手方向中央部
分から2つに折シ畳むことができる。すなわち、基体l
とガイドレール9の長手方向中央部分は、それぞれ屈曲
可能な第1の柔軟部7と第2の柔軟部18とに形成され
ているから、これら基体1とガイドレール9とを基体1
の上面に設けられた壁部材90とともに2つに折力畳む
ことができる。したがって、不使用時にはマツサージ装
置の長さ寸法を約半分にすることができるから、収納な
どに便利である。Further, when the pine surge device is not used, the binding can be folded into two from the longitudinal center portion of the base body 1, as shown in FIGS. 17 and 18. That is, the base l
Since the longitudinal center portion of the guide rail 9 and the guide rail 9 are formed into a bendable first flexible portion 7 and a second flexible portion 18, respectively, the base body 1 and the guide rail 9 are connected to the base body 1.
It can be folded into two together with the wall member 90 provided on the top surface. Therefore, the length of the pine surge device can be reduced to about half when not in use, making it convenient for storage.
また、上記ガイドレール9はその長手方向一端側だけが
基体1に固定されている。したがって、がイドレール9
が基体1とともに折り畳まれたときにその他方側が自由
にスライドするから、上記ガイドレール9にたわみや大
きな曲げ応力が発生して折屈しずらくなるといろことが
ない。Further, the guide rail 9 is fixed to the base body 1 only at one end in the longitudinal direction. Therefore, the ID rail 9
When the guide rail 9 is folded together with the base body 1, the other side slides freely, so there is no problem if the guide rail 9 is bent or subjected to large bending stress, making it difficult to bend.
なお、この実施例において、基体1は第2の板状体3と
補強板4を用いず、第1の板状体2だけによって形成し
てもよい。また、動力伝達条体としてはベルトの他にチ
ェー/やワイヤなどであってもよい。In this embodiment, the base body 1 may be formed only of the first plate-like body 2 without using the second plate-like body 3 and the reinforcing plate 4. In addition to the belt, the power transmission strip may be a chain, wire, or the like.
以上述べたようにこの発明は、マツサージローラの走行
を案内するガイドレールに上部通路と下部通路を上下に
区画形成し、この通路に上記マツサージローラを走行さ
せるための動力伝達条体を挿通したから、動力伝達条体
がたるんだとしても、上記通路に沿って円滑に走行させ
ることができる。また、上記各通路をガイドレールに一
体形成したから、通路を形成するために別部材を必要と
せず経済的でおシ、かつ構成のコンパクト化が計れる。As described above, this invention has an upper passage and a lower passage formed vertically in the guide rail that guides the movement of the pine surge roller, and a power transmission strip for driving the pine surge roller is inserted into this passage. Even if the power transmission strip becomes slack, it can be made to run smoothly along the passage. Moreover, since each of the passages described above is integrally formed with the guide rail, no separate member is required to form the passages, making it possible to achieve economical and compact construction.
また、上下に区画形成された通路に動力伝達条体を挿通
するため、動力伝達条体の上側となる部分と下側となる
部分との上下方向の間隔を十分小さくしても、これらが
互いに接触することがない。したがって、上記動力伝達
条体を張設するための空間がわずかですむから、このこ
とによっても装置のコンパクト化が計れる。In addition, since the power transmission strip passes through a passage that is divided vertically, even if the vertical distance between the upper and lower portions of the power transmission strip is sufficiently small, they will not be able to reach each other. There is no contact. Therefore, only a small amount of space is required for tensioning the power transmission strip, and this also allows the device to be made more compact.
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は外装地を除
去した基体の平面図、第2図は全体の断面図、第3図は
第2図■−■線に沿う拡大断面図、第4図はガイドレー
ルと駆動装置の構造を示す平面図、第5図は第4図■−
■線に沿5断面図、第6図と第7図は上記ガイドレール
のそれぞれ異なる部分の断面図、第8図は基体の長手方
向中央部分の側面図、第9図はガイドレールの長手方向
中央部分の平面図、第10図は第9図X−X線に沿う断
面図、第11図は第3図”A−M線に沿う側面図、第1
2図は制御装置の側面図、第13図は第12図■−腫線
に沿う断面図、第14図は上記制御装置のフレームの側
面図、第15図は制御装置の盤状体に設けられた案内溝
の一部を示す拡大断面図、第16図は使用状態の説明図
、第17図は不使用時に折シ畳んだ状態の説明図、第1
8図は同じくその時の基体の長手方向中央部分の断面図
である。
1・・・基体、9・・・ガイドレール、14・・・上部
通路、15・・・下部通路、34・・・駆動源、5o・
・・ベルト(動力伝達条体)、67・・・マツサージロ
ー出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦□ 第13
図
jl! 14図
第15図
73(74) 75(76ン特許庁長
官 若 杉 和 夫 殿
1.事件の表示
特願昭58−63338号
2、発明の名称
マツサージ装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
(AO3) ククンスヘット株式会社6、補正の対象
明 細 書
7、補正の内容
(1)明細書第9ページ1行目に「@板、布あるいはゴ
ムなどに」とあるのを「鋼板、ステンレス製板、布ある
いはゴムなどに」と補正する。
(2)同じく第15ページ9行目に「基体1はキャンパ
スの」とあるのを「基体1はキャンパスやナイロン生地
などの」と補正する。
(3)同じく第20ページ13行目と14行目の間に[
また、この発明において基体1は必ずしも全長にわたっ
て柔軟である必要はなく。
要は基体1を折曲i」能にする第1の柔軟部7を備えて
いればよく、たとえば上記実施例において第2の板状体
3を折曲不能な剛性を備えた材料で形成してもよい。」
と加入する。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view of the base with the exterior covering removed, Fig. 2 is an overall sectional view, and Fig. 3 is an enlarged sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2. , Figure 4 is a plan view showing the structure of the guide rail and drive device, Figure 5 is Figure 4 -
■ 5 cross-sectional views along the line, Figures 6 and 7 are cross-sectional views of different parts of the above guide rail, Figure 8 is a side view of the central part in the longitudinal direction of the base, and Figure 9 is a longitudinal view of the guide rail. 10 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 9, and FIG. 11 is a side view taken along the line A-M in FIG.
Fig. 2 is a side view of the control device, Fig. 13 is a sectional view taken along the Fig. FIG. 16 is an explanatory diagram of the used state, FIG. 17 is an explanatory diagram of the folded state when not in use, and FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the longitudinal center portion of the base body at that time as well. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base body, 9... Guide rail, 14... Upper passage, 15... Lower passage, 34... Drive source, 5o.
... Belt (power transmission strip), 67... Matsusur Jiro Applicant's agent Patent attorney Suzue Takehiko □ No. 13
Figure jl! Figure 14 Figure 15 Figure 73 (74) 75 (76) Director General of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 1983-63338 2 Name of the invention pine surge device 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent Applicant (AO3) Kukunshet Co., Ltd. 6, Specification subject to amendment 7, Contents of amendment (1) In the 1st line of page 9 of the specification, the phrase “@plate, cloth, or rubber, etc.” was replaced with “steel plate, etc.” (2) Similarly, on page 15, line 9, the statement ``Substrate 1 is made of canvas'' is corrected to ``Substrate 1 is made of canvas, nylon fabric, etc.'' (3) Similarly, on page 20, between lines 13 and 14, [
Further, in the present invention, the base body 1 does not necessarily have to be flexible over its entire length. In short, it is sufficient that the base body 1 is provided with the first flexible portion 7 that makes it bendable.For example, in the above embodiment, the second plate-like body 3 may be made of a material with unbendable rigidity. You can. ”
and join.
Claims (1)
けられた一対のガイドレールと、このガイドレールに上
下に区画形成された上部通路および下部通路と、上記基
体の長手方向一端側、に設けられた駆動源と、上記上部
通路と下部通路とに挿通され上記駆動源によって走行駆
動される動力伝達条体と、この動力伝達条体とともに上
記ガイドレールに沿って走行するマツサージローラとを
具備したことを特徴とするマツサージ装置。a flat base body, a pair of guide rails provided along the longitudinal direction on the upper surface of the base body, an upper passage and a lower passage formed vertically on the guide rails, one end side in the longitudinal direction of the base body; a drive source provided in the upper passage and the lower passage, a power transmission strip that is inserted into the upper passage and the lower passage and is driven to run by the drive source, and a pine surge roller that runs along the guide rail together with the power transmission strip. A pine surge device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6333883A JPS59189848A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Massage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6333883A JPS59189848A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Massage apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59189848A true JPS59189848A (en) | 1984-10-27 |
JPS6311900B2 JPS6311900B2 (en) | 1988-03-16 |
Family
ID=13226347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6333883A Granted JPS59189848A (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Massage apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59189848A (en) |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP6333883A patent/JPS59189848A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6311900B2 (en) | 1988-03-16 |
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