JPH0130183Y2 - - Google Patents

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JPH0130183Y2
JPH0130183Y2 JP8580485U JP8580485U JPH0130183Y2 JP H0130183 Y2 JPH0130183 Y2 JP H0130183Y2 JP 8580485 U JP8580485 U JP 8580485U JP 8580485 U JP8580485 U JP 8580485U JP H0130183 Y2 JPH0130183 Y2 JP H0130183Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は走行駆動されるマツサージローラに
よつて利用者を指圧する指圧装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to an acupressure device that applies acupressure to a user using a pine surge roller that is driven to travel.

〔考案の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、上記指圧装置は基体にマツサージロー
ラが保持された保持体を走行自在に設け、この保
持体を往復駆動することによつて上記基体の上面
に横たわつた利用者を上記マツサージローラでマ
ツサージするようになつている。
Generally, the above-mentioned acupressure device is provided with a movable holding body on which a pine surge roller is held on the base body, and by driving this holder back and forth, the pine surge roller can pine-surge a user lying on the upper surface of the base body. I'm starting to do that.

従来、この種の指圧装置において、マツサージ
効果を高めるために実公昭59−46183号公報に示
されるものが提案されている。つまり、この先行
技術はマツサージローラを保持した保持体に振動
装置を設け、利用者を上記マツサージローラで押
圧するだけでなく、振動装置による振動作用によ
つてもマツサージし、マツサージ効果の向上を計
るようにしている。
Conventionally, in this type of acupressure device, the one shown in Japanese Utility Model Publication No. 46183/1983 has been proposed in order to enhance the pine surge effect. In other words, in this prior art, a vibration device is provided on the holder that holds the pine surge roller, and the user is not only pressed by the pine surge roller but also pine surged by the vibration action of the vibration device, thereby improving the pine surge effect. That's what I do.

ところで、上記振動装置は、走行駆動される保
持体に固定的に設けられ、その振動する振動板に
設けた押し体で利用者をマツサージするようにな
つている。しかしながら、このように振動装置を
保持体に固定的に設けると、振動装置で発生する
振動が保持体に伝わりやすくなる。すると、保持
体が振動することになるから、この保持体が円滑
に走行しなくなるばかりか、利用者に伝わる振動
が低減し、マツサージ効果が低下するなどの問題
が生じる。
By the way, the above-mentioned vibrating device is fixedly provided on a holder that is driven to travel, and massages a user with a pushing body provided on the vibrating diaphragm. However, when the vibrating device is fixedly provided on the holding body in this way, the vibrations generated by the vibrating device are easily transmitted to the holding body. This causes the holder to vibrate, which not only prevents the holder from running smoothly, but also reduces vibrations transmitted to the user, causing problems such as a reduction in the pine surge effect.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

この考案は、保持体に設けられる振動装置の振
動が上記保持体に伝わりずらくなるようにして、
保持体の円滑な走行が妨げられたり、マツサージ
効果が低下するなどのことがないようにした指圧
装置を提供することにある。
This invention makes it difficult for the vibration of the vibration device provided on the holder to be transmitted to the holder,
To provide an acupressure device in which smooth running of a holder is not hindered and the pine surge effect is not reduced.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

この考案は、保持体に設けられた軸にアームの
一端を枢着し、このアームの他端に断面がほぼ半
円弧状の受け部材を取着するとともに、上記アー
ムをばね体によつて所定の回動角度で弾性的に保
持する一方、振動装置の円筒状のケースを上記受
け部材に第1の弾性材を介して接合し、この受け
部材から上記ケース内へ連結具を突出させ、この
突出部分に第2の弾性材を取着することにより上
記受け部材に振動装置を保持し、上記ばね体と第
1、第2の弾性材とで振動装置の振動が保持に伝
わりずらくした指圧装置である。
In this invention, one end of the arm is pivotally connected to a shaft provided on a holding body, a receiving member having a substantially semicircular arc cross section is attached to the other end of the arm, and the arm is held in place by a spring body. While elastically holding the vibrating device at a rotation angle of The vibrating device is held on the receiving member by attaching a second elastic member to the protruding portion, and the vibration of the vibrating device is prevented from being transmitted to the holding member by the spring body and the first and second elastic members. It is a device.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。第1図と第2図に示す指圧装置1は矩形
板状の基板2を備えている。この基体2はナイロ
ン、ポリプロピレン、ポリビニールあるいはウレ
タンなどの合成樹脂によつて成形されている。ま
た、基体2には、その幅方向に貫通した断面矩形
状の多数の空洞4が長手方向に沿つて一定間隔で
形成されている。基体2の長手方向中央部に位置
する複数の空洞4には、第8図に示すように一端
が基体2の下面に開放したスリツト6の他端が連
通している。このスリツト6は基体2の幅方向全
長にわたつて設けられている。したがつて、基体
2は上記空洞4とスリツト6とによつて第23図
に示すようにその長手方向の中央部から2つに折
り曲げることができる。すなわち、基体2の長手
方向中央部には、この基体2を折り畳むことを可
能とする第1の柔軟部8が形成されている。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. The acupressure device 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes a rectangular plate-shaped substrate 2. The acupressure device 1 shown in FIGS. This base body 2 is molded from synthetic resin such as nylon, polypropylene, polyvinyl, or urethane. Further, a large number of cavities 4 having a rectangular cross section are formed in the base body 2 at regular intervals along the longitudinal direction, passing through the base body 2 in the width direction. The plurality of cavities 4 located in the longitudinal center of the base body 2 are communicated with the other ends of slits 6, each of which has one end open to the lower surface of the base body 2, as shown in FIG. This slit 6 is provided over the entire length of the base body 2 in the width direction. Therefore, the base body 2 can be bent into two from the center in the longitudinal direction by the cavity 4 and the slit 6, as shown in FIG. That is, a first flexible portion 8 is formed in the longitudinally central portion of the base body 2 to allow the base body 2 to be folded.

このような構造の基体2の上面には、基体2の
長手方向に沿つて一対のガイドレール10が平行
に離間して設けられている。このガイドレール1
0は上記基体2と同様の合成樹脂により第3図に
示す断面形状に形成されている。すなわち、ガイ
ドレール10は帯状の基部12と、この基部12
の幅方向一端に設けられたほぼC字状の係止部1
4と、他端に設けられた帯状の支持部16と、上
記基部12の幅方向中途部上下面にそれぞれ一対
づつ突設されたL字状片18とが一体成形されて
なる。上記各一対のL字状片18によつて基部1
2の上面側には上部通路20が区画され、下面側
には下部通路22が区画されている。また、基部
12の上面側の上記係止部14と一方のL字状片
18との間の部分は、後述する車輪108が走行
するガイド面24となつている。
A pair of guide rails 10 are provided on the upper surface of the base body 2 having such a structure, parallel to each other and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the base body 2 . This guide rail 1
0 is made of the same synthetic resin as the base 2 and has the cross-sectional shape shown in FIG. That is, the guide rail 10 includes a band-shaped base 12 and this base 12.
A substantially C-shaped locking portion 1 provided at one end in the width direction of
4, a band-shaped support portion 16 provided at the other end, and a pair of L-shaped pieces 18 protruding from the upper and lower surfaces of the midway portion in the width direction of the base portion 12 are integrally molded. The base 1 is formed by each pair of L-shaped pieces 18.
An upper passage 20 is defined on the upper surface side of 2, and a lower passage 22 is defined on the lower surface side. Further, a portion between the locking portion 14 on the upper surface side of the base portion 12 and one L-shaped piece 18 serves as a guide surface 24 on which wheels 108, which will be described later, run.

上記ガイドレール10は詳細な図示しないが長
手方向の一端部だけが基体2にねじ止め固定さ
れ、他の部分は第3図に示す支持具28によつて
スライド自在に保持されている。したがつて、ガ
イドレール10の他端部は基体2に対して伸縮自
在となつている。また、ガイドレール10の上記
基体2の第1の柔軟部8と対応する部分、つまり
長手方向中央部は、第9図と第10図に示すよう
にこのガイドレール10の係止部14、支持部1
6およびL字状片18の幅方向全長にわたりかつ
長手方向に対して一定間隔で多数のスリツト38
が形成されている。したがつて、ガイドレール1
0の長手方向中央部は上記スリツト38によつて
上記第1の柔軟部8と一緒に折り曲げることので
きる第2の柔軟部40となつている。
Although the guide rail 10 is not shown in detail, only one end in the longitudinal direction is screwed and fixed to the base 2, and the other part is slidably held by a support 28 shown in FIG. 3. Therefore, the other end of the guide rail 10 is expandable and retractable with respect to the base body 2. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the portion of the guide rail 10 corresponding to the first flexible portion 8 of the base body 2, that is, the central portion in the longitudinal direction, is connected to the locking portion 14 of the guide rail 10 and the support portion 14 of the guide rail 10, as shown in FIGS. Part 1
6 and a large number of slits 38 over the entire length in the width direction of the L-shaped piece 18 and at regular intervals in the longitudinal direction.
is formed. Therefore, guide rail 1
The central portion in the longitudinal direction of the slit 38 forms a second flexible portion 40 that can be bent together with the first flexible portion 8.

一方、上記ガイドレール10の他端部は基体2
の上面から離れる上方に曲成されていて、この部
分の下面には第4図と第5図とに示すようにガイ
ドレール10を曲成状態に保持する架台42が取
着されている。この架台42には中途部にピツチ
ングロール44が支軸46によつて回転自在に支
持され、ガイドレール10の他端から突出した端
部には支持用プーリ48が支軸50によつて回転
自在に支持されている。さらに、上記ガイドレー
ル10と架台42とには、上記ピツチングロール
44と対応する個所に開口部52が形成されてい
る。
On the other hand, the other end of the guide rail 10 is connected to the base 2.
It is curved upward away from the upper surface, and a pedestal 42 for holding the guide rail 10 in the curved state is attached to the lower surface of this portion as shown in FIGS. 4 and 5. A pitching roll 44 is rotatably supported in the middle of this frame 42 by a support shaft 46, and a support pulley 48 is rotatably supported by a support shaft 50 at an end protruding from the other end of the guide rail 10. freely supported. Furthermore, an opening 52 is formed in the guide rail 10 and the pedestal 42 at a location corresponding to the pitching roll 44.

上記基体2の長手方向一端側には、下面に剛性
を備えた板材54が接合され、上面に駆動装置5
6が設けられている。この駆動装置56は上記基
体2に固定されたケース58を有する。このケー
ス58内には第4図に示すように両端がL字状の
支持片60に折曲された取付板62が設けられて
いる。この取付板62には減速機とモータとが一
体化された駆動源64が取着されている。この駆
動源64の出力軸66は一方の支持片60の外面
側に突出している。この出力軸66には第1の歯
車68と第1の駆動用プーリ70とが嵌着されて
いる。また、上記取付板62には両端部を支持片
60に回転自在に支持された第1の取付軸72が
設けられている。この取付軸72の両端部は支持
片60の外面側に突出し、その一端部には第2の
歯車74と、上記第1の駆動用プーリ70と対を
なす第2の駆動用プーリ76とが嵌着されてい
る。上記第2の歯車74は上記第1の歯車68と
歯合している。上記第1の取付軸72の他端部に
は第3の歯車78と第3の駆動用プーリ80とが
嵌着されている。また、上記取付板62の他方の
支持片60には第2の取付軸81が回転自在に設
けられている。この第2の取付軸81には上記第
3の歯車78と歯合した第4の歯車82と、上記
第3の駆動用プーリ80と対をなす第4の駆動用
プーリ84とが嵌着されている。したがつて、上
記出力軸66が回動駆動されると、第1の歯車6
8と第2の歯車74とが逆方向に回転するととも
に、第3の歯車78と第4の歯車82とが逆方向
に回転する。なお、第1乃至第4の歯車は同じ回
転数で回転する。
A plate material 54 having rigidity is bonded to one end of the base body 2 in the longitudinal direction on its lower surface, and a driving device 5 is attached on its upper surface.
6 is provided. This drive device 56 has a case 58 fixed to the base body 2. Inside the case 58, as shown in FIG. 4, a mounting plate 62 is provided which has both ends bent into L-shaped support pieces 60. A drive source 64 in which a speed reducer and a motor are integrated is attached to this mounting plate 62. An output shaft 66 of this drive source 64 projects toward the outer surface of one of the support pieces 60 . A first gear 68 and a first driving pulley 70 are fitted onto the output shaft 66 . Further, the mounting plate 62 is provided with a first mounting shaft 72 whose both ends are rotatably supported by the support piece 60. Both ends of the mounting shaft 72 protrude toward the outer surface of the support piece 60, and a second gear 74 and a second driving pulley 76 paired with the first driving pulley 70 are attached to one end of the mounting shaft 72. It is fitted. The second gear 74 meshes with the first gear 68. A third gear 78 and a third driving pulley 80 are fitted to the other end of the first mounting shaft 72 . Further, a second mounting shaft 81 is rotatably provided on the other support piece 60 of the mounting plate 62. A fourth gear 82 meshing with the third gear 78 and a fourth driving pulley 84 paired with the third driving pulley 80 are fitted onto the second mounting shaft 81. ing. Therefore, when the output shaft 66 is rotationally driven, the first gear 6
8 and the second gear 74 rotate in opposite directions, and the third gear 78 and the fourth gear 82 rotate in opposite directions. Note that the first to fourth gears rotate at the same number of rotations.

上記第1の駆動用プーリ70と第4の駆動用プ
ーリ84とには動力伝達条体として鋼板などの導
電性の材料によつて帯状に形成された一対のベル
ト86の一端部がそれぞれ末端を固着して巻回さ
れている。このベルト86は、第5図に示すよう
に上記第1、第4の駆動用プーリ70,84から
上記ガイドレール10の上部通路20に通されて
いる。この上部通路20から導出された中途部は
上記架台42に設けられた支持用プーリ48に掛
けられている。ベルト86は上記支持用プーリ4
8によつて走行方向がほぼ180度変換され、つい
で上記ガイドレール10に形成された開口部52
から下部通路22に通されている。上記開口部5
2の個所において、ベルト86はピツチングロー
ル44によつて走行方向がわずかに変換されてい
る。上記下部通路22から導出されたベルト86
の他端部は、上記第2の駆動用プーリ76と第3
の駆動用プーリ80とにそれぞれ巻回されてい
る。したがつて、互いに対をなす第1の駆動用プ
ーリ70と第2の駆動用プーリ76あるいは第3
の駆動用プーリ80と第4の駆動用プーリ84が
それぞれ逆方向に回転させられると、ベルト86
は一方の駆動用プーリに巻き取られ、その巻き取
られた長さだけ他方のプーリから送り出される。
たとえば、第5図において第1の駆動用プーリ7
0が矢印X方向、第2の駆動用プーリ76が矢印
Y方向に回転させられると、ベルト86の上部通
路20に挿通された部分は矢印Z方向に走行す
る。
The first driving pulley 70 and the fourth driving pulley 84 each have one end portion of a pair of belts 86 formed in a band shape from a conductive material such as a steel plate as a power transmission strip. It is fixed and wrapped. This belt 86 is passed from the first and fourth driving pulleys 70, 84 to the upper passage 20 of the guide rail 10, as shown in FIG. The midway portion led out from the upper passage 20 is hung on a support pulley 48 provided on the pedestal 42. The belt 86 is attached to the support pulley 4
8, the running direction is changed by approximately 180 degrees, and then the opening 52 formed in the guide rail 10
It passes through the lower passage 22 from there. The opening 5
At point 2, the belt 86 has its running direction changed slightly by the pitching roll 44. Belt 86 led out from the lower passage 22
The other end portion is connected to the second driving pulley 76 and the third driving pulley 76.
and the drive pulley 80, respectively. Therefore, the first drive pulley 70 and the second drive pulley 76 or the third
When the driving pulley 80 and the fourth driving pulley 84 are rotated in opposite directions, the belt 86
is wound up on one driving pulley and sent out from the other pulley by the length of the wound up.
For example, in FIG.
When the belt 86 is rotated in the direction of the arrow X and the second drive pulley 76 is rotated in the direction of the arrow Y, the portion of the belt 86 inserted into the upper passage 20 runs in the direction of the arrow Z.

上記一対のガイドレール10間には、第1図に
示すようにガイドレール10の長手方向に沿つて
所定間隔で離間した一対の保持体90が設けられ
ている。この保持体90は第3図に示すように中
空軸92を備えている。この中空軸92の両端部
はサポート94に形成された取付孔96に着脱自
在に嵌合されている。上記中空軸92にはねじ軸
98が挿通されている。このねじ軸98のおねじ
100が形成された両端部は上記取付孔96の底
部壁102から突出し、上記おねじ100にはめ
ねじ104が螺着されている。上記サポート94
には第3図と第11図に示すように一対の車輪1
08が一対のサポート94間に架設された支軸1
10によつてそれぞれ回転自在に設けられてい
る。この車輪108は上記ガイドレール10のガ
イド面24を走行する。また、車輪108の外周
面には全周にわたつてゴム109が設けられてい
る。上記サポート94の下面下端部には第11図
と第15図に示すようにほぼT字状のガイド部材
112の水平な一辺が取付固定されている。この
ガイド部材112の垂直な他辺はサポート94の
下端から突出し、この突出部分には巻回部113
が折曲形成されている。この巻回部113には連
結部材である折曲自在なワイヤ115の中途部が
スライド自在に挿通されている。このワイヤ11
5の両端には第16図に示す取付金具117が取
着され、この取付金具117は上記サポート94
の外面上部にねじ止め固定されている。また、上
記ワイヤ115の上記巻回部113の両側に位置
する中途部は、各々ベルト86の上部通路14に
挿通された部分の上面に固着された一対の取付板
119に連結されている。つまり、取付板119
には第16図に示すように挿通部121が形成さ
れ、この挿通部121に上記ワイヤ115が挿通
されている。したがつて、ワイヤ115は上記一
対の取付板119間の部分を底辺とするほぼ三角
形状に折曲されていて、上記取付板119を介し
て保持体90をベルト86の走行に連動させるよ
うになつている。
A pair of holders 90 are provided between the pair of guide rails 10, as shown in FIG. 1, and spaced apart from each other at a predetermined interval along the longitudinal direction of the guide rail 10. This holder 90 is equipped with a hollow shaft 92 as shown in FIG. Both ends of the hollow shaft 92 are removably fitted into attachment holes 96 formed in the support 94. A screw shaft 98 is inserted through the hollow shaft 92 . Both ends of the threaded shaft 98 on which the male thread 100 is formed protrude from the bottom wall 102 of the mounting hole 96, and a female thread 104 is screwed into the male thread 100. Support 94 above
has a pair of wheels 1 as shown in Figures 3 and 11.
08 is a support shaft 1 installed between a pair of supports 94
10, each of which is rotatably provided. This wheel 108 runs on the guide surface 24 of the guide rail 10. Further, rubber 109 is provided on the outer peripheral surface of the wheel 108 over the entire circumference. As shown in FIGS. 11 and 15, one horizontal side of a substantially T-shaped guide member 112 is fixedly attached to the lower end of the lower surface of the support 94. As shown in FIGS. The other vertical side of the guide member 112 protrudes from the lower end of the support 94, and this protruding portion has a winding portion 113.
is formed by bending. A midway portion of a bendable wire 115 serving as a connecting member is slidably inserted into this winding portion 113. This wire 11
Mounting brackets 117 shown in FIG. 16 are attached to both ends of the support 94.
It is fixed with screws to the upper part of the outer surface. Further, midway portions of the wire 115 located on both sides of the winding portion 113 are connected to a pair of mounting plates 119 fixed to the upper surface of the portion of the belt 86 that is inserted into the upper passage 14, respectively. In other words, the mounting plate 119
As shown in FIG. 16, an insertion portion 121 is formed in the insertion portion 121, and the wire 115 is inserted through the insertion portion 121. Therefore, the wire 115 is bent into a substantially triangular shape with the base between the pair of mounting plates 119, so that the holder 90 is linked to the running of the belt 86 via the mounting plate 119. It's summery.

また、上記保持体90の中空軸92には4つの
カラー116が回転自在かつ軸方向にずれ動くこ
とのない状態で設けられている。各カラー116
にはマツサージローラ118が取付けられてい
る。このマツサージローラ118はゴムや合成樹
脂などの比較的硬質な弾性材料によつて成形され
ていて、その外周面にはほぼ半球形状の多数の突
起120が周方向に所定間隔で突設されている。
なお、各カラー116の外周面にはマツサージロ
ーラ118がカラー116の軸方向にずれ動くの
を防止するストツパ122が設けられている。ま
た、各突起120と対応する部分には軸方向に沿
つて中空部121が穿設され、突起120が径方
向内方へ弾性変形しやすくなつている。
Furthermore, four collars 116 are provided on the hollow shaft 92 of the holder 90 so as to be rotatable and not to shift in the axial direction. 116 colors each
A pine surge roller 118 is attached to the pine surge roller 118. This pine surge roller 118 is molded from a relatively hard elastic material such as rubber or synthetic resin, and has a large number of substantially hemispherical protrusions 120 protruding from its outer peripheral surface at predetermined intervals in the circumferential direction. .
A stopper 122 is provided on the outer peripheral surface of each collar 116 to prevent the pine surge roller 118 from shifting in the axial direction of the collar 116. Further, a hollow portion 121 is formed along the axial direction in a portion corresponding to each projection 120, so that the projection 120 is easily elastically deformed inward in the radial direction.

また、上記中空軸92に設けられた4つのカラ
ー116がなす3つの接合面間のうちの中央を除
く2つの接合面間には第3図と第13図とに示す
ように比較的硬質なゴムなどの弾性材からなる第
1のブツシング126がそれぞれ回転自在に外嵌
されている。各ブツシング126には一対の板状
材128からなるアーム129の一端部が外嵌さ
れ、このアーム129は上記第1のブツシング1
26とともに回動できるようになつている。さら
に、アーム129の一端部には弾性材料からなる
第2のブツシング127が取着されている。上記
アーム129の他端には、一対のアーム129の
離間寸法よりもやや長尺で断面が半円弧状に形成
された受け部材130が固着されている。この受
け部材130の内面にはゴムなどの第1の弾性材
132が貼着され、この上には振動装置134が
取着されている。この振動装置134は上記受け
部材130よりも小さな半径の円筒状のケース1
36を備えている。このケース136は、第19
図に示すようにゴムなどの第2の弾性材138を
介して連結具としてのねじ140により上記受け
部材130に保持されている。つまり、上記ねじ
140は受け部材130からケース136内へ突
出され、その突出部に筒状の上記第2の弾性材1
38が嵌め込まれ、ナツト142によつて抜出す
るのが防止されている。つまり、ケース136は
第1、第2の弾性材132,138によつて受け
部材130上で径方向に弾性変位自在に保持され
ている。
Also, as shown in FIGS. 3 and 13, there is a relatively hard material between two of the three joint surfaces formed by the four collars 116 provided on the hollow shaft 92, except for the center. First bushings 126 made of an elastic material such as rubber are rotatably fitted onto the outside of each bushing. One end of an arm 129 made of a pair of plate-shaped members 128 is fitted onto each bushing 126, and this arm 129 is attached to the first bushing 1.
It is designed to be able to rotate together with 26. Furthermore, a second bushing 127 made of an elastic material is attached to one end of the arm 129. A receiving member 130 is fixed to the other end of the arm 129. The receiving member 130 is slightly longer than the distance between the pair of arms 129 and has a semicircular arc shape in cross section. A first elastic material 132 such as rubber is adhered to the inner surface of the receiving member 130, and a vibrating device 134 is attached thereon. This vibrating device 134 has a cylindrical case 1 having a smaller radius than the receiving member 130.
It is equipped with 36. This case 136 is the 19th
As shown in the figure, it is held on the receiving member 130 by a screw 140 as a connector via a second elastic material 138 such as rubber. That is, the screw 140 is protruded from the receiving member 130 into the case 136, and the cylindrical second elastic material 1 is attached to the protruding portion.
38 is fitted and prevented from being pulled out by a nut 142. That is, the case 136 is held on the receiving member 130 by the first and second elastic members 132 and 138 so as to be elastically displaceable in the radial direction.

上記ケース136内には直流2軸モータ144
が保持固定されている。この2軸モータ144の
軸には第18図に示すようにそれぞれおもり14
6が偏心して取着されている。したがつて、2軸
モータ144が作動すれば上記おもり146が偏
心回転することによつてケース136が振動する
ようになつている。なお、ケース136には開口
部148が形成され、この開口部148は蓋板1
50により閉塞されている。この蓋板150の内
面と上記2軸モータ144との間には弾性材15
2が介装され、2軸モータ144を保持してい
る。
Inside the case 136 is a DC two-axis motor 144.
is retained and fixed. As shown in FIG.
6 is attached eccentrically. Therefore, when the two-axis motor 144 operates, the weight 146 rotates eccentrically, causing the case 136 to vibrate. Note that an opening 148 is formed in the case 136, and this opening 148 is connected to the cover plate 1.
50. An elastic material 15 is provided between the inner surface of the cover plate 150 and the two-axis motor 144.
2 is interposed and holds a two-axis motor 144.

一方、上記アーム129の他端には第13図に
示すように板ばねからなる第1のばね体154の
一端部が結合されている。この第1のばね体15
4は上記保持体90の中空軸92を囲む状態に曲
成され、その他端部は上記保持体90の支軸11
0に連結されている。さらに、アーム129の他
端と上記支軸110とには板ばねからなる第1の
補助ばね体156が設けられている。したがつ
て、上記アーム129は第1のばね体154が直
線状になろうとする付勢力で第13図に矢印で示
す方向に回動させられているとともに、その回動
角度は第1の補助ばね体156が一直線となつた
位置でそれ以上矢示方向に回動することがないよ
う保持されている。この状態において、上記振動
装置134は第13図に示すようにマツサージロ
ーラ118よりも上方に位置している。さらに、
上記アーム129の他端には板ばねからなる第2
のばね体158の一端が固着されている。この第
2のばね体158の他端側は振動装置134と離
反する斜上方向に延出され、上記振動装置134
よりも上方に位置するその他端上面には受け体1
60が取着されている。したがつて、基体2の上
面側を被覆した外装地162上に利用者が横たわ
ると、上記第1のばね体154、第1の補助ばね
体156および第2のばね体158が第14図に
示するように弾性変形し、振動装置134と受け
体160とがマツサージローラ118よりも低い
位置へ変位する。つまり、第1のばね体154は
その中途部が第2のブツシング127の外周面に
接合する状態に屈曲し、第1の補助ばね体156
は座屈するごとく屈曲する。さらに、第2のばね
体158は中途部が第2のブツシング127の部
分に当つてほぼへの字状に屈曲する。すると、上
記振動装置134は第1のばね体154と第1の
補助ばね体156との復元力によつて外装地16
2を介して利用者の体に押し付けられるととも
に、第2のばね体158の復元力によつてもその
方向へ付勢される。したがつて、振動装置134
は利用者の体へ強く押圧されるから、その振動が
利用者の体へ良好に伝わることになる。
On the other hand, one end of a first spring body 154 made of a plate spring is coupled to the other end of the arm 129, as shown in FIG. This first spring body 15
4 is bent to surround the hollow shaft 92 of the holder 90, and the other end is connected to the support shaft 11 of the holder 90.
Connected to 0. Further, a first auxiliary spring body 156 made of a leaf spring is provided at the other end of the arm 129 and the support shaft 110. Therefore, the arm 129 is rotated in the direction shown by the arrow in FIG. 13 by the urging force of the first spring body 154 to straighten, and the angle of rotation is the same as that of the first auxiliary member. When the spring body 156 is in a straight line, it is held so as not to rotate any further in the direction of the arrow. In this state, the vibrating device 134 is located above the pine surge roller 118, as shown in FIG. moreover,
At the other end of the arm 129 is a second
One end of the spring body 158 is fixed. The other end side of the second spring body 158 extends in an obliquely upward direction away from the vibrating device 134.
There is a receiver 1 on the top surface of the other end located above the
60 is attached. Therefore, when the user lies down on the exterior material 162 covering the upper surface side of the base 2, the first spring body 154, the first auxiliary spring body 156, and the second spring body 158 move as shown in FIG. As shown, the vibration device 134 and the receiving body 160 are elastically deformed and are displaced to a position lower than the pine surge roller 118. In other words, the first spring body 154 is bent so that its middle part is joined to the outer peripheral surface of the second bushing 127, and the first auxiliary spring body 156
bends as if buckling. Furthermore, the middle part of the second spring body 158 comes into contact with the second bushing 127 and is bent into a substantially U-shape. Then, the vibrating device 134 moves the exterior base 16 due to the restoring force of the first spring body 154 and the first auxiliary spring body 156.
2 against the user's body, and is also urged in that direction by the restoring force of the second spring body 158. Therefore, the vibration device 134
Since it is strongly pressed against the user's body, the vibration is well transmitted to the user's body.

上記直流2軸モータ144には第18図に示す
ように一対の第1のリード線164の一端がそれ
ぞれ電気的に接続されている。これらリード線1
64の他端はそれぞれ保持体90の一対のサーポ
ート94の外面側に導出されて上記導電性のベル
ト86に固着されたガイド部材112に電気的に
接続されている。上記一対のベルト86の第1の
駆動用プーリ70と第4の駆動用プーリ84とに
巻取された部分にはそれぞれ第5図と第20図に
示すブラシ166が接触している。各ブラシ16
6には第4図に示すように第2のリード線168
の一端が接続されている。これら第2のリード線
168の他端は上記駆動装置56のケース58内
に配置されたコンバータ170に接続されてい
る。このコンバータ170は100Vの交流電圧を
約10Vの直流電圧に変換する。よつて、コンバー
タ170から出力される直流電圧は、一方の第2
のリード線168から一方のベルト86および一
方の第1のリード線164を通つて2軸モータ1
44に入力し、この2軸モータ144から他方の
第1のリード線164、他方のベルト86および
他方の第2のリード線168を通つて上記コンバ
ータ170に流れる。つまり、振動装置134の
2軸モータ144には、上記保持体90へ駆動装
置56の動力を伝える一対のベルト86を利用し
て給電できるようになつている。
As shown in FIG. 18, one end of a pair of first lead wires 164 is electrically connected to the DC two-axis motor 144, respectively. These lead wires 1
The other ends of the support members 64 are respectively led out to the outer surface of the pair of supports 94 of the holder 90 and electrically connected to guide members 112 fixed to the conductive belt 86 . The portions of the pair of belts 86 wound around the first drive pulley 70 and the fourth drive pulley 84 are in contact with brushes 166 shown in FIGS. 5 and 20, respectively. Each brush 16
6 has a second lead wire 168 as shown in FIG.
is connected at one end. The other ends of these second lead wires 168 are connected to a converter 170 disposed within the case 58 of the drive device 56. This converter 170 converts an AC voltage of 100V to a DC voltage of approximately 10V. Therefore, the DC voltage output from converter 170 is
The two-axis motor 1 is connected from the lead wire 168 through one belt 86 and one first lead wire 164.
44, and flows from the two-axis motor 144 to the converter 170 through the other first lead wire 164, the other belt 86, and the other second lead wire 168. In other words, power can be supplied to the two-axis motor 144 of the vibrating device 134 using the pair of belts 86 that transmit the power of the drive device 56 to the holder 90.

一方、上記駆動装置134の駆動源64への給
電は、ケース58内に設けられたスイツチ172
を作動させることによつて遮断できるようになつ
ている。上記スイツチ172には第21図に示す
ように取付板62の一方の支持片60の内面に一
端が枢着されたレバー174が対向している。こ
のレバー174の他端にはワイヤ176の一端が
連結されている。このワイヤ176は一方のガイ
ドレール10にこの長手方向に沿つて保持具17
8で保持された可撓性のチユーブ180にスライ
ド自在に挿通されている。上記チユーブ180か
ら突出したワイヤ176の他端はコイルばね18
2を介して上記ガイドレール10に連結されてい
る。なお、ワイヤ176の他端は基体2の長手方
向中央部に形成された第1の柔軟部8を越した位
置で上記ガイドレール10に連結されている。し
たがつて、基体2をガイドレール10とともに第
1の柔軟部8の個所で折り畳むと、上記基体2に
対してガイドレール10がスライドするから、こ
れによつて上記ワイヤ176が第21図に矢印で
示す方向へ引張られる。すると、このワイヤ17
6の一端に連結されたレバー174が回動し、こ
のレバー174がスイツチ172を作動させるの
で、上記駆動源64への給電が遮断される。
On the other hand, power is supplied to the drive source 64 of the drive device 134 by a switch 172 provided inside the case 58.
It can be shut off by activating the . As shown in FIG. 21, the switch 172 is opposed to a lever 174 whose one end is pivotally attached to the inner surface of one support piece 60 of the mounting plate 62. One end of a wire 176 is connected to the other end of this lever 174. This wire 176 is attached to one guide rail 10 along the longitudinal direction of the holder 17.
It is slidably inserted into a flexible tube 180 held at 8. The other end of the wire 176 protruding from the tube 180 is connected to the coil spring 18.
2 to the guide rail 10. The other end of the wire 176 is connected to the guide rail 10 at a position beyond the first flexible portion 8 formed in the longitudinal center of the base body 2 . Therefore, when the base body 2 is folded together with the guide rail 10 at the first flexible portion 8, the guide rail 10 slides with respect to the base body 2, thereby causing the wire 176 to move in the direction indicated by the arrow in FIG. It is pulled in the direction shown by . Then, this wire 17
A lever 174 connected to one end of the drive source 6 rotates, and this lever 174 operates the switch 172, so that the power supply to the drive source 64 is cut off.

なお、第4図においてケース58内には制御装
置184が設けられている。この制御装置184
によつて一対の保持体90のガイドレール10に
沿う走行範囲を制御することができるようになつ
ている。また、基体2の上面には第1図に示すよ
うに一対のガイドレール10の外側に壁部材18
6が設けられている。この壁部材186は折曲す
ることができる弾性材料、たとえば発泡ウレタン
などで形成されている。
In addition, in FIG. 4, a control device 184 is provided inside the case 58. This control device 184
This makes it possible to control the travel range of the pair of holders 90 along the guide rails 10. Further, on the upper surface of the base 2, a wall member 18 is provided on the outside of the pair of guide rails 10, as shown in FIG.
6 is provided. This wall member 186 is made of a bendable elastic material, such as urethane foam.

なお、上記駆動装置56と振動装置134とは
図示しないスイツチボツクスによつて遠隔的に操
作できるようになつている。
The driving device 56 and the vibrating device 134 can be remotely operated by a switch box (not shown).

このような構造の指圧装置1によれば、この指
圧装置1上に利用者が上向きに横たわつたなら
ば、図示せぬスイツチボツクスを繰作し、駆動装
置56の駆動源64を作動させる。この駆動源6
4が作動して出力軸66が第5図に矢印Xで示す
時計方向に回転すると、第1の駆動用プーリ70
と第4の駆動用プーリ84とが同方向に回転し、
第2の駆動用プーリ76と第3の駆動用プーリ8
0とが逆方向に回転する。したがつて、一対のベ
ルト86はそれぞれ第1の駆動用プーリ70と第
4の駆動用プーリ84とに巻取られるとともに、
その巻取り量に応じて第2の駆動用プーリ76と
第3の駆動用プーリ80とから送り出されるか
ら、上記ベルト86のガイドレール10の上部通
路20に挿通された部分が第5図に矢印zで示す
方向に走行する。すると、このベルト86によつ
て取付板119を介してワイヤ115が引張ら
れ、上記ベルト86の走行に一対の保持体90が
連動するから、これら保持体90に設けられたマ
ツサージローラ118によつて利用者はマツサー
ジを受けることができる。また、このときスイツ
チボツクスを操作して振動装置134を作動させ
れば、この振動装置134が第1のばね体154
と第1の補助ばね体156とを弾性変形させなが
ら振動するので、この振動によつても利用者はマ
ツサージを受けることができる。
According to the acupressure device 1 having such a structure, when the user lies face up on the acupressure device 1, the user operates a switch box (not shown) to activate the drive source 64 of the drive device 56. . This driving source 6
4 operates and the output shaft 66 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow X in FIG.
and the fourth drive pulley 84 rotate in the same direction,
Second driving pulley 76 and third driving pulley 8
0 rotates in the opposite direction. Therefore, the pair of belts 86 are wound around the first driving pulley 70 and the fourth driving pulley 84, respectively, and
Since the belt is fed out from the second driving pulley 76 and the third driving pulley 80 according to the amount of winding, the portion of the belt 86 inserted into the upper passage 20 of the guide rail 10 is shown by the arrow in FIG. Travel in the direction indicated by z. Then, the wire 115 is pulled by the belt 86 via the mounting plate 119, and the pair of holders 90 are interlocked with the running of the belt 86, so that the pine surge rollers 118 provided on these holders 90 Users can receive pine surgery. Further, at this time, if the vibration device 134 is operated by operating the switch box, this vibration device 134 is activated by the first spring body 154.
Since the first auxiliary spring body 156 and the first auxiliary spring body 156 vibrate while being elastically deformed, the user can also receive a pine surge due to this vibration.

ところで、上記構造の指圧装置1においては、
振動装置134が保持体90の中空軸92に一端
を枢着したアーム129の他端に取付けられてい
る。そして、このアーム129は第1のばね体1
54によつてその回動方向に弾性的に保持されて
いる。したがつて、上記振動装置134を作動さ
せたときに発生する上下方向の振動は上記アーム
129が第1のばね体154を弾性変形させて回
動することにより吸収される。
By the way, in the acupressure device 1 having the above structure,
A vibrating device 134 is attached to the other end of the arm 129, one end of which is pivotally connected to the hollow shaft 92 of the holder 90. This arm 129 is connected to the first spring body 1
54, it is held elastically in the direction of rotation. Therefore, vertical vibrations generated when the vibration device 134 is operated are absorbed by the arm 129 rotating by elastically deforming the first spring body 154.

また、振動装置134は上記アーム129の他
端に設けられた上記振動装置134のケース13
6よりも大きな半径の受け部材130上に第1の
弾性材132を介して設けられているとともに、
上記ケース136はねじ140を介して第2の弾
性材138により上記受け部材130に保持され
ている。したがつて、振動装置134を作動させ
たときに発生する水平方向の振動は、上記ケース
136が第1、第2の弾性材132,138を弾
性変形させながら受け部材130上で径方向に変
位することによつて吸収される。また、ケース1
36が径方向に変位して受け部材130に第1の
弾性材132を介して当ると、上記ケース136
の径方向の力は受け部材130の接線方向に向い
て弱まるから、このことによつても水平方向の力
が減衰される。
Further, the vibration device 134 is connected to the case 13 of the vibration device 134 provided at the other end of the arm 129.
is provided on a receiving member 130 with a radius larger than 6 via a first elastic member 132, and
The case 136 is held on the receiving member 130 by a second elastic member 138 via a screw 140. Therefore, the horizontal vibration generated when the vibration device 134 is operated causes the case 136 to be radially displaced on the receiving member 130 while elastically deforming the first and second elastic members 132 and 138. It is absorbed by Also, case 1
36 is displaced in the radial direction and hits the receiving member 130 via the first elastic member 132, the case 136
Since the radial force weakens in the tangential direction of the receiving member 130, this also attenuates the horizontal force.

つまり、振動装置134が作動することによつ
て発生する振動は、アーム129が第1のばね体
154により弾性的に保持されていることと、振
動装置134が断面円弧状の受け部材130に第
1、第2の弾性材132,138を介して弾性的
に保持されていることによつて保持体90へ伝わ
りずらい。したがつて、保持体90が振動して走
行の円滑性が損なわれたり、利用者へ伝わる振動
が弱まるなどのことが防止される。
In other words, the vibration generated by the operation of the vibration device 134 is caused by the fact that the arm 129 is elastically held by the first spring body 154 and the fact that the vibration device 134 is attached to the receiving member 130 having an arcuate cross section. 1. Because it is elastically held via the second elastic members 132 and 138, it is difficult to be transmitted to the holder 90. Therefore, the holding body 90 is prevented from vibrating and the smoothness of running is impaired, and the vibrations transmitted to the user are prevented from being weakened.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたようにこの考案は、保持体の軸に一
端が回動自在に設けられたアームをばね体によつ
て弾性的に保持するとともに、上記アームの他端
に断面円弧状の受け部材を取付け、この受け部材
に第1の弾性材を介して振動装置を載置し、この
振動装置のケースと上記受け部材とを第2の弾性
材を介して連結具で結合した。したがつて、振動
装置の振動は、アームが第1のばね体を変形させ
て弾性的に変位することと、第1、第2の弾性材
によつて弾性的に吸収されること、さらに受け部
材がケースよりも大きな半径の円弧状であること
によつて上記保持体に伝わりずらい。そのため、
保持体が振動してその走行の円滑性が損なわれた
り、利用者に伝わる振動が弱くなつて良好なマツ
サージ効果が得られなくなるなどのことがなくな
る。
As described above, this invention elastically holds an arm with one end rotatably attached to the shaft of a holding body using a spring body, and a receiving member having an arcuate cross section at the other end of the arm. The vibrating device was mounted on the receiving member via the first elastic member, and the case of the vibrating device and the receiving member were connected by a connector via the second elastic member. Therefore, the vibration of the vibrating device is caused by the arm deforming the first spring body and being elastically displaced, being elastically absorbed by the first and second elastic members, and further being absorbed by the first and second elastic members. Since the member has an arcuate shape with a radius larger than that of the case, it is difficult for the member to be transmitted to the holder. Therefore,
There is no possibility that the holding body vibrates and the smoothness of its running is impaired, or that the vibrations transmitted to the user become weak and that a good pine surge effect cannot be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は外
装地の一部を除去した基体の平面図、第2図は同
じく側面図、第3図は第2図−線に沿う拡大
断面図、第4図はガイドレールと駆動装置の構造
を示す平面図、第5図は第4図V−V線に沿う断
面図、第6図と第7図はガイドレールのそれぞれ
異なる部分の断面図、第8図は基体の第1の柔軟
部が形成された部分の側面図、第9図はガイドレ
ールの第2の柔軟部が形成された部分の平面図、
第10図は第9図X−X線に沿う断面図、第11
図は保持体の側面図、第12図は同じく利用者の
荷重を受けたときの側面図、第13図はアームの
取付構造を示す保持体の断面図、第14図は上記
アームが利用者の荷重で回動した状態の断面図、
第15図はガイド部材の斜視図、第16図は取付
板とワイヤの連結構造の斜視図、第17図は保持
体の平面図、第18図は同じく一部断面した正面
図、第19図は振動装置の取付構造の断面図、第
20図は駆動装置の一部分の断面図、第21図は
上記駆動装置の駆動源への給電を遮断するための
スイツチの取付構造の断面図、第22図は上記ス
イツチを作動させるワイヤの配置状態の斜視図、
第23図は基体を折り曲げた状態の断面図であ
る。 2……基体、64……駆動源、90……保持
体、92……中空軸、129……アーム、130
……受け部材、132……第1の弾性材、134
……振動装置、136……ケース、138……第
2の弾性材、140……ねじ(連結具)、154
……第1のばね体。
The drawings show one embodiment of this invention, in which Fig. 1 is a plan view of the base with part of the exterior material removed, Fig. 2 is a side view of the same, and Fig. 3 is an enlarged sectional view taken along the line of Fig. 2. , Fig. 4 is a plan view showing the structure of the guide rail and drive device, Fig. 5 is a sectional view taken along line V-V in Fig. 4, and Figs. 6 and 7 are sectional views of different parts of the guide rail. , FIG. 8 is a side view of the portion of the base body where the first flexible portion is formed, and FIG. 9 is a plan view of the portion of the guide rail where the second flexible portion is formed.
Figure 10 is a sectional view taken along the line X-X in Figure 9;
The figure is a side view of the holder, Figure 12 is a side view when the user's load is applied, Figure 13 is a cross-sectional view of the holder showing the arm mounting structure, and Figure 14 is a side view of the holder when the arm is attached to the user. A cross-sectional view of the state in which it is rotated under a load of
Fig. 15 is a perspective view of the guide member, Fig. 16 is a perspective view of the connection structure between the mounting plate and the wire, Fig. 17 is a plan view of the holder, Fig. 18 is a partially sectional front view, and Fig. 19 20 is a sectional view of a part of the drive device, FIG. 21 is a sectional view of the mounting structure of a switch for cutting off power supply to the drive source of the drive device, and FIG. 22 is a sectional view of the mounting structure of the vibration device. The figure is a perspective view of the arrangement of the wires that operate the switch,
FIG. 23 is a sectional view of the base body in a bent state. 2... Base body, 64... Drive source, 90... Holder, 92... Hollow shaft, 129... Arm, 130
...Receiving member, 132...First elastic material, 134
... Vibration device, 136 ... Case, 138 ... Second elastic material, 140 ... Screw (connector), 154
...First spring body.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 基体と、この基体上に走行自在に設けられ駆動
源によつて往復駆動される保持体と、この保持体
に設けられた軸に一端が枢着され他端に断面がほ
ぼ半円弧状の受け部材が取着されたアームと、こ
のアームを所定の回動角度で弾性的に保持したば
ね体と、上記受け部材に第1の弾性材を介して接
合された上記受け部材よりも小さな半径の円筒状
の振動装置のケースと、上記受け部材からケース
内へ突出しその突出部分に取着された第2の弾性
材を介して上記ケースを上記受け部材に保持した
連結具とを具備したことを特徴とする指圧装置。
A base body, a holder movable on the base body and reciprocally driven by a drive source, and a receiver having one end pivoted to a shaft provided on the holder and having a substantially semicircular arc cross section at the other end. an arm to which the member is attached; a spring body that elastically holds the arm at a predetermined rotation angle; and a spring body having a smaller radius than the receiving member and joined to the receiving member via a first elastic member. A cylindrical vibrating device case, and a connector that protrudes from the receiving member into the case and holds the case to the receiving member via a second elastic member attached to the protruding portion. Features acupressure device.
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