KR860000399B1

KR860000399B1 - Motor-driven sewing machine

Info

Publication number: KR860000399B1
Application number: KR8205380A
Authority: KR
Inventors: 다니 히로시 구마
Original assignee: 카다야마히도하지로; 미쓰비시전기 주식회사
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1986-04-17
Also published as: KR840002477A; DE3249227T1; GB2135345B; GB8320138D0; WO1983001967A1; GB2135345A

Abstract

A motor-driven sewing machine dispenses with belts and transmission pulleys. A heat frame supports a needle assembly and acts as a bearing for a shaft that drives the needle reciprocally. The shaft connects directly to the rotor of an induction motor, whose stator is mounted in the head frame. A solenoid brade and a needle position detector are mounted on a reward extension of the drive shaft. The position detector supplies input to a control unit that controls actuation of the motor and the brake in response to a switch action, e.g., by a foot pedal.

Description

Electric sewing machine

제1도는 본 발명의 전동미싱을 표시한 개념도.1 is a conceptual diagram showing the electric sewing machine of the present invention.

제2도는 본 발명의 가장 적합한 실시예를 표시한 전체구성도.2 is an overall configuration diagram showing the most suitable embodiment of the present invention.

제3도는 제2도에 표시된 페달 검출회로의 상세한 구성을 표시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing the detailed configuration of the pedal detection circuit shown in FIG.

제4도는 제2도에 표시된 미싱 제어회로의 상세한 구성을 표시한 설명도.4 is an explanatory diagram showing the detailed configuration of the sewing machine control circuit shown in FIG.

제5도는 제4도의 저속검지회로의 상세한 구성을 표시한 설명도.5 is an explanatory diagram showing the detailed configuration of the low speed detection circuit of FIG.

제6도는 제5도의 저속검지회로의 각부의 파형을 표시한 설명도.6 is an explanatory diagram showing waveforms of respective parts of the low speed detection circuit of FIG.

제7도는 제2도에 표시된 전동기 속도제어회로의 상세를 표시한 설명도.FIG. 7 is an explanatory diagram showing details of the motor speed control circuit shown in FIG. 2. FIG.

제8도는 미싱에 있어 정(定)위치 정지장치의 각부위 파형과 회전속도와의 관계를 표시한 설명도.8 is an explanatory diagram showing the relationship between the waveform of each part of the stationary position stopper and the rotational speed in the sewing machine.

제9도는 본 발명의 다른 실시예의 전체구성도.9 is an overall configuration diagram of another embodiment of the present invention.

제10도는 제9도의 전동기 속도제어회로의 상세한 것을 표시한 설명도.10 is an explanatory diagram showing details of the motor speed control circuit of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 재봉침 10 : 프레임1: sewing needle 10: frame

11 : 상축 12 : 제어수단11: upper shaft 12: control means

14 : 유도전동기 18 : 전자브레이크14: induction motor 18: electromagnetic brake

24 : 위치검출기 28 : 스위치수단24: position detector 28: switch means

30 : 검지회로 32 : 전동기 속도제어회로30: detection circuit 32: motor speed control circuit

34 : 미싱제어회로 38 : 전동기 고정자34: sewing machine control circuit 38: motor stator

40 : 전동기 회전자 42, 44 : 포토인터럽터40: motor rotor 42, 44: photo interrupter

46 : 차폐판 48, 56 : 저항46: shield plate 48, 56: resistance

50 : 광센서 52 : 자석50: light sensor 52: magnet

54 : 홀(Hall)소자 58 : 증폭기54 Hall element 58 Amplifier

60 : 자기센서부 68 : 브레이크원쇼트회로60: magnetic sensor unit 68: brake one short circuit

80 : 저항기 82 : 가변저항기80 resistor 82 variable resistor

84 : 충전기콘덴서 92 : 지령회로84: charger capacitor 92: command circuit

94 : 전압제어회로 101 : 변압기94: voltage control circuit 101: transformer

110 : 콘버어터110: Converter

본 발명은 전동미싱 혹은 재봉침을 왕복 운동 시키기위한 미싱축을 전동기로 구동하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 전동미싱은, 재봉침을 왕복 운동시키기 위하여 미싱상축과 이축을 지지하는 미싱 프레임을 구비시킨 미싱기구부와, 이 미싱기구부를 구동하는 전동기와, 재봉침의 위치를 검출하기 위한 위치검출기등으로 구성된다. 전기전동기의 샤프트와 직접 또는 크러치를 계재하여 연결하는 출력측에 얻어지는 회전출력은 전동기풀리, 전달벨트 및 미싱풀리를 통하여 상기 미싱상축에 부여된다. 또한 전동기가 유도 전동기와 같이 제동효과를 갖지 않는 경우에는, 상기 미싱상축의 회전구동을 제동하는 전자브레이크 수단이 설치된다.The present invention relates to driving a sewing machine shaft by an electric motor for reciprocating an electric sewing machine or a sewing needle. In general, an electric sewing machine includes a sewing machine part including a sewing frame for supporting the upper and lower shafts of a sewing machine, a motor for driving the sewing machine part, a position detector for detecting the position of the sewing needle, and the like. It is composed. The rotational output obtained on the output side directly connecting to the shaft of the electric motor or through the clutch is provided to the missing upper shaft through the electric motor pulley, the transmission belt and the sewing machine pulley. In addition, when the electric motor does not have a braking effect like an induction motor, an electromagnetic brake means for braking the rotational drive of the sewing machine shaft is provided.

이 브레이크 수단과 상기 전동기를 상기위치검출기의 검출출력을 기준으로 제어하는 제어수단이 설정되어 이에 의하여 재봉침을 소정의 위치에서 정지시킬수 있게되어 있다. 또한 스위치수단은 제어수단을 통하여 전동기 및 브레이크 수단을 제어한다. 이 스위치수단을 예를들면 족답스위치등이다. 그런데, 상술한 바와 같은 종래의 미싱에 있어서는 여하간 미싱기구부와 전동기와는 각각 별개로 구성된 것으로서, 전동기는 전동기프레임, 전동기고정자, 전동기샤프트 및 전동기회전자에 의하여 독립구성되어, 이것이 상술한바 있는 2개의 풀리와 벨트 또는 커프링등의 연결수단을 계재하여 미싱기구부와 연결하는 구성으로 되어 있다. 이때문에 종래의 이러한 전동미싱은 연결부품이 미싱의 구성요소중에서 비교적 많은 비중을 차지하고 있어서, 이것이 전동미싱의 구성을 간략화, 콤펙트(compact)화 및 저렴코스트화 하는데 커다란 저해요인이 되어왔다. 또한 미싱기구부와 전동기를 각각 별개의 구성하는 것자체도 전동미싱구성의 간략화, 콤펙트화 또는 저렴 코스트화하는 점에서는 꼭 합리적이라고 할수는 없었다. 더우기 이와같은 전동미싱에서는 재봉침의 정지위치를 제어하기 때문에, 위치검출수단이 필요하지만, 종래의 것은 그 위치검출수단이 상기 전동기와 미싱기구부와의 연결부에 장치되어 있었기 때문에, 그 연결부가 더욱 복잡하였다. 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 그 목적은 미싱기구부와 전동기간의 연결에 불가결한 풀리와 벨트 또는 커프링의 부품을 절감할수 있음과 동시에, 미싱기구부 및 전동기의 구성을 각각 대폭간소화하며, 저렴 코스트화 할수 있는 전동미싱을 제공하고저 하는 것이다.The brake means and the control means for controlling the electric motor based on the detection output of the position detector are set so that the sewing needle can be stopped at a predetermined position. The switch means also controls the motor and brake means via control means. This switch means is a stepping switch, for example. However, in the conventional sewing machine as described above, the sewing machine part and the motor are each configured separately, and the electric motor is independently constituted by an electric motor frame, an electric motor stator, an electric motor shaft, and an electric motor rotor. Connection means such as a pulley and a belt or a cuff ring is connected to the sewing machine mechanism. For this reason, such a conventional electric sewing machine has a relatively large portion of the components of the sewing machine, which has been a major obstacle in simplifying, compacting, and inexpensive cost. In addition, what constitutes the sewing machine part and the motor separately are not necessarily rational in terms of simplifying, compacting, or reducing the cost of the electric sewing machine configuration. Furthermore, in such electric sewing machines, the position detecting means is necessary because the stop position of the sewing needle is controlled. However, in the related art, since the position detecting means is provided at the connection portion between the electric motor and the sewing machine mechanism, the connection portion is more complicated. It was. The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to reduce the parts of the pulley, belt or cuff ring, which are indispensable for connecting the sewing machine mechanism and the transmission period, and at the same time, The configuration is greatly simplified, and it is possible to provide an electric sewing machine that can be cost-effective.

상기목적을 달성하기 위하여 본 발명은 재봉침을 왕복운동 시키는 미싱축과, 이 미싱축을 지지하는 프레임과, 상기 미싱축을 구동하는 전동기를 구비함과 동시에, 상기 전동기의 회전자를 상기 미싱축에 장착하는 한편, 이 전동기의 고정자를 상기 프레임에 장착하는 것을 특징으로 한다. 도면에 의하여 본 발명의 적합한 실시예를 설명한다. 제1도는 본 발명에 의한 전동미싱의 전체를 표시한 개념도이다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a sewing shaft for reciprocating a sewing needle, a frame for supporting the sewing shaft, and an electric motor for driving the sewing shaft, and mounting a rotor of the electric motor to the sewing shaft. On the other hand, it is characterized in that the stator of the electric motor is mounted on the frame. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described with the drawings. 1 is a conceptual diagram showing the entire electric sewing machine according to the present invention.

이 도면에 표시된 전동미싱은 재봉침(1)을 왕복운동 시키기 위한 미싱상축(11)과 이상축(11)을 지지하는 미싱프레임(10)을 구비한 미싱기구부와, 유도전동기(14)를 구비하고, 또한 상기 재봉침의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단으로서의 위치검출기(24)와, 브레이크수단으로서의 전자브레이크(18)을 구비한다.The electric sewing machine shown in this figure is provided with a sewing machine part having a sewing upper frame 11 and a sewing frame 10 for supporting an ideal shaft 11 for reciprocating the sewing needle 1, and an induction motor 14. And a position detector 24 as a position detecting means for detecting the position of the sewing needle, and an electromagnetic brake 18 as a brake means.

이에 있어서 상기 전동기(14)는 독립된 전동기프레임이 없기 때문에 그 전동기 고정자(38)은 미싱기구부의 미싱프레임(10)에 장착되었다. 그리고, 전동기(14)의 회전자(40) 및 상기 위치검출기(24)는 미싱기구부측의 미싱상축(11)상에 직접 장착되어 있다. 따라서, 전동기(14)는 독립된 전동기 샤프트도 없고, 상축(11)이 전동기 샤프트를 겸하고있다. 동일하게 미싱구기부축의 프레임(10)이 전동기 프레임을 구성하고 있다.In this case, since the motor 14 does not have an independent motor frame, the motor stator 38 is mounted on the sewing frame 10 of the sewing machine part. The rotor 40 and the position detector 24 of the electric motor 14 are mounted directly on the sewing machine shaft 11 on the sewing machine portion side. Accordingly, the electric motor 14 does not have an independent electric motor shaft, and the upper shaft 11 also serves as the electric motor shaft. Similarly, the frame 10 of the sewing machine accessory shaft constitutes an electric motor frame.

이와 같이 미싱상축(11)상에 전동기(14) 및 위치검출기(24)가 각각 장착되어서 집합되었다. 더우기 미싱상축에 전자브레이크(18)도 장착되어 있다. 이로 인하여 전동기(14)와 미싱기구부를 연결하기 위한 풀리나 전단벨트등의 부품이 거의 불필요하게 되며, 그결과 전동미싱의 구성이 대폭적으로 간략화되어 코스트도 대폭으로 절감화 할수 있게 된다.Thus, the electric motor 14 and the position detector 24 were mounted on the sewing machine shaft 11, respectively. Furthermore, the electromagnetic brake 18 is also attached to the sewing machine shaft. As a result, parts such as pulleys and shear belts for connecting the electric motor 14 and the sewing machine mechanism are almost unnecessary. As a result, the configuration of the electric sewing machine is greatly simplified, and the cost can be greatly reduced.

더우기 전동기(14) 자체도 종래와 같이 독립되게 구성한 경우에 비하면 대폭적으로 간략화된다. 또한 위치검출기(24), 전자브레이크(18)등 모두가 미싱상축 (11)상에 집합되므로서, 그들의 장착을 위한 부품개수나 작업량도 대폭적으로 절감되는 것이다. 그리고 이로인하여 콤펙트화나 제작코스트의 절감이 가능하게 된다.Moreover, the electric motor 14 itself is also greatly simplified as compared with the case where the motor 14 itself is configured to be independent as in the prior art. In addition, since the position detector 24, the electromagnetic brake 18, and the like are all assembled on the sewing machine shaft 11, the number of parts and the amount of work for their mounting are greatly reduced. This makes it possible to compact and reduce manufacturing cost.

더우기 (12)는 제어수단, (28)은 스위치수단을 표시한 것이다. 다음에서 본 발명의 실제구성에 대하여 제1도의 구성부분을 더욱 상세하게 설명한다.Moreover, 12 denotes a control means, and 28 denotes a switch means. Next, the structural part of FIG. 1 is demonstrated in more detail about the actual structure of this invention.

제2도-제8도에 있어서, (10)은 미싱프레임, (14)는 미싱상축(11)을 구동하기 위한 전동기로서 교류유도전동기, (24)는 미싱상축(11)에 장치된 위치검출기, (38)은 고정자, (40)은 회전자이며, 상기 구성은 제1도에 대하여 설명한바와 동일하다.2 to 8, reference numeral 10 denotes a sewing frame, 14 a motor for driving the missing image shaft 11, an AC induction motor, and 24 a position detector mounted on the missing image shaft 11. (38) is a stator, (40) is a rotor, and the configuration is the same as described with reference to FIG.

그리고, 미상상축(11)은 가변전압, 주파수인버어터 회로를 포함하는 전동기속도 제어회로(32)에 의하여 전동기(4)를 계재하여 가변속운전 및 정위치정치를 할수 있게 구성되었다. 스위치수단의 일예인 족답페달(28)에 연결된 페달검지회로(30)은 제3도에서 상세하게 표시되었으며 다음에서 그 구성을 설명한다.In addition, the unknown shaft 11 is configured to be capable of variable speed operation and precise positioning by interposing the motor 4 by the motor speed control circuit 32 including a variable voltage and frequency inverter circuit. The pedal detection circuit 30 connected to the stepping pedal 28, which is one example of the switch means, is shown in detail in FIG. 3 and the configuration thereof will be described below.

제3도에 있어서, 검지회로(30)은 포토인터럽터(Phpto-Interupter)(42)(44)이들 포토인터럽터의 간격사이를 이동통과 하는 차폐판(46) 및 저항(48)로 된 광센서부(50)과, 차폐판(46)과 함게 이동하는 자석(52), 이 자석(52)와 자기결합하여 봉제운전중의 속도지령을 발생하는 홀(Hall)소자 (54), 홀소자(54)에 접속된 저항(56), 홀소자(54)가 발생한 속도 지령을 증폭하여 속도지령신호 VC를 제어회로(32)에 출력하는 증폭기(54)로된 자기센서부(60)으로 구성되어 차폐판(46) 및 자석(52)가 족답페달(28)과 연동된다.In FIG. 3, the detection circuit 30 includes an optical sensor unit comprising a shield plate 46 and a resistor 48 passing through the photointerrupters 42 and 44 between the photointerrupters. 50, a magnet 52 moving together with the shield plate 46, a Hall element 54 and a Hall element 54 which are magnetically coupled to the magnet 52 to generate a speed command during sewing operation. A magnetic sensor unit 60 composed of an amplifier 54 which amplifies the speed command generated by the resistor 56 and the hall element 54 and outputs the speed command signal VC to the control circuit 32. The plate 46 and the magnet 52 are interlocked with the stepping pedal 28.

그리하여 족답페달(28)을 밟으면 밟는 정도에 따라서 자석(52)와 홀소자(54)와의 자기결합정도가 상이하여 속도지령신호 VC의 값이 변화함과 동시에 차폐판(46)이 하강하므로서 포토 인터럽터(42) 및 (44)의 출력이 각각 「0」및 「1」이되어 봉제운전중 이라는 것을 표시하는 운전지령신호 S1 및 S2로서 제어회로(32)에 송출된다. 또한 족답페달(28)이 제3도에 도시된 바와 같이 중립 상태일때에는 운전지령신호 S1 및 S2가 공히 「0」이 되므로서 제어회로(32)로 판별된다. 더우기 족답페달(28)의 되치기 즉 밟는방향과 역방향으로 회전시킨 상태에서는 미성사가 절단되며, 차폐판(46)의 상승에 의하여 운전지령신호 S1 및 S2가 각각 「1」및 「0」이 되어 되치기 상태인 것이 제어회로(32)로 판별된다.Thus, when the stepping pedal 28 is stepped on, the degree of magnetic coupling between the magnet 52 and the hall element 54 is different according to the stepping step, so that the value of the speed command signal VC changes and the shielding plate 46 is lowered so that the photo interrupter is lowered. The outputs of (42) and (44) become "0" and "1", respectively, and are sent to the control circuit 32 as operation command signals S1 and S2 indicating that the sewing operation is in progress. When the stepping pedal 28 is in the neutral state as shown in FIG. 3, the driving command signals S1 and S2 both become " 0 " and are determined by the control circuit 32. FIG. Furthermore, in the state where the stepping pedal 28 is reversed, i.e., rotated in the opposite direction to the stepping direction, the fine sand is cut off, and the driving command signals S1 and S2 become "1" and "0" by rising of the shield plate 46, respectively. The state is determined by the control circuit 32.

또한 위치검출기(24)에서는 재봉침(1)의 위치를 표현하는 침 상위신호 UP 및 침하위신호 DN가 출력되어, 이 위치검출기(24) 및 페달검지회로(30)의 출력이 각각 미싱 구동용 전동기(14)의 속도제어및 미싱의 각종 소레노이드 (도시없음)을 제어하는 미싱제어회로(34)에 공급된다. 미싱 제어회로(34)는 제4도에 표시한 바와 같이 페달검지회로(30)의 운전지령신호 S1 및 S2가 공급되는 플립·플롭(flip flop) 회로구성의 운전신호가 기억회로 (이하 FF회로라고함)(62) 및 (64)를 보유하고, FF회로(62)이 긍정출력은 오어(or)회로 (66)을 통하여 직접 속도제어회로(32)에 스타아트신호 SRT로하여 송출됨과 동시에 브레이크 원쇼트회로(68)을 통하여 속도제어회로(32)에 브레이크신호 BK로 하여 송출된다. 즉, 운전지령신호 S1이「1」이되어 FF회로 (62)의 긍정출력이 「1」이되면 속도제어회로(32)는 속도지령신호 VC를 기준으로하여 미싱상축(11)의 구동을 제어한다. FF회로 (64)의 긍정출력은 직접 속도제어회로(32)에 저속도지령신호 LLKD로 하여 송출됨과 동시에 전기 오어회로 (66) 및 미싱제어회로(70)에 공급된다. 이 FF회로 (64)는 족답페달(28)에 되치기상태 즉 미싱정지후 미싱사를 절단할때에 동작하는 것이고, 속도지령신호 S2가 「1」로 되어 FF회로(64)의 긍정 출력이「1」이 되면, 우선 속도제어회로(32)에 저속 속도지령신호 LLKD가 공급되어 재봉침(1)이 상승하고, 이어서 미싱제어회로(70)이 실전단용 소레노이드 IS 및 실제거용 와이퍼(wiper) WP를 제어하고, 최후에 재봉침(1)이 상위치에서 정지한다.In addition, the position detector 24 outputs the needle upper signal UP and the needle position signal DN representing the position of the sewing needle 1, and the outputs of the position detector 24 and the pedal detection circuit 30 are respectively used for the driving of the sewing machine. It is supplied to the sewing machine control circuit 34 which controls the speed control of the electric motor 14 and various solenoids (not shown) of the sewing machine. As shown in FIG. 4, the sewing control circuit 34 has an operation signal having a flip flop circuit configuration to which the operation command signals S1 and S2 of the pedal detection circuit 30 are supplied. 62 and 64, the positive output of the FF circuit 62 is sent to the speed control circuit 32 as a star art signal SRT directly through the OR circuit 66 and at the same time. It is sent to the speed control circuit 32 as the brake signal BK via the brake one short circuit 68. That is, when the operation command signal S1 becomes "1" and the positive output of the FF circuit 62 becomes "1", the speed control circuit 32 controls the driving of the missing image shaft 11 on the basis of the speed command signal VC. do. The positive output of the FF circuit 64 is sent directly to the speed control circuit 32 as the low speed command signal LLKD, and is supplied to the electric oil circuit 66 and the sewing machine control circuit 70 at the same time. This FF circuit 64 is operated when the stepping pedal 28 is in a rewinding state, that is, when the sewing machine is cut after stopping the sewing machine. The speed command signal S2 becomes "1" and the positive output of the FF circuit 64 becomes "1". First, the low speed speed command signal LLKD is supplied to the speed control circuit 32 so that the sewing needle 1 is raised, and then the sewing machine control circuit 70 moves to the actual shear solenoid IS and the actual wiper WP. Control, and the sewing needle 1 stops at the upper end.

재봉침이 상위치가 아닌때에는 미싱상축(11) 위치를 상위치에서 정지시키기 위하여 FF회로 (64)의 리세트 입력에낸드(NAND)회로 (72)를 통하여 상위치신호 UP가 공급되어 있다.When the sewing needle is not at the upper level, the upper level signal UP is supplied through the reset input NAND circuit 72 of the FF circuit 64 to stop the position of the sewing machine shaft 11 at the upper level.

이때 족답페달(28)을 잘못하여 밟더라도 지장이 생기지 않게 FF회로 (62)의 공정출력이 인버어터(74)를 통하여 낸드회로(72)의 타측의 입력에 공급되어 있다. 더우기, 브레이크 원쇼트회로(68)은 FF회로(62)(64)의 긍정출력이 각각 「1」에서 「0」으로 반전할때 부터 소정시간동안 브레이크신호 BK를 속도제어회로(32)에 공급하여 미싱상축(11)을 즉시 정지시키기 위한 것이다. 또한 미싱제어회로(34)는 위치검출기(24)의 상위치 검출신호 UP 및 하위치검출신호 DN가 공급된 저속 검지회로 (76)을 보유한다.At this time, the process output of the FF circuit 62 is supplied to the input of the other side of the NAND circuit 72 through the inverter 74 so that even if the stepping pedal 28 is stepped on by mistake. Furthermore, the brake one short circuit 68 supplies the brake signal BK to the speed control circuit 32 for a predetermined time from when the positive outputs of the FF circuits 62 and 64 are respectively reversed from "1" to "0". This is to stop the sewing machine shaft 11 immediately. The missing control circuit 34 also has a low speed detection circuit 76 to which the upper value detection signal UP and the lower value detection signal DN of the position detector 24 are supplied.

이 회로는 하위치검출신호 DN의 주기에 의하여 미싱(10)의 회전이 저속도에 도달된 것을 검지하여 저속검지신호 LDN를 출력하여 FF회로 (62)를 리세트 하기 위한 것이고, 그상세를 제5도에 도시한다. 즉, 위치검출기(24)의 상위치검출신호 UP 및 하위치 검출신호 DN가 각각 세트단자 S 및 리세트단자 R에 공급된 플립·플롭(78)과, 그 긍정출력단자 Q에 접속된 고정저항기(80), 가변저항기(82) 및 충전용 콘덴서(84)로 된 시정수회로(86)과, 이 시정수회로(86)의 콘덴서 충전전압이 공급되는 인버어터(88)과, 이 인버어터(88)의 출력 및 전기 플립·플롭(78)의 긍정출력이 공급된 노어(Nor)회로(90)으로 구성되어 있다.This circuit detects that the rotation of the sewing machine 10 has reached a low speed by the period of the lower value detection signal DN, outputs the low speed detection signal LDN, and resets the FF circuit 62. Shown in the figure. That is, the flip-flop 78 supplied with the upper value detection signal UP and the lower value detection signal DN of the position detector 24 to the set terminal S and the reset terminal R, respectively, and the fixed resistor connected to the positive output terminal Q thereof. (80), time constant circuit (86) consisting of variable resistor (82) and charging capacitor (84), inverter (88) supplied with capacitor charging voltage of this time constant circuit (86), and this inverter The NOR circuit 90 supplied with the output of the 88 and the positive output of the electric flip-flop 78 is comprised.

더우기(92)는 콘덴서(84)의 급장전용 다이오우드이다. 그리하여 플립·플롭(78)의 긍정출력은 제6(a)도로 도시된 바와 같이 상위치검출신호 UP에 의하여「1」이되며, 하위치검출신호 DN에 의하여 「0」이 된다. 따라서 콘덴서(84)의 충전전압이 제6(b)도에 도시된 바와 같이 긍정출력이「1」의 구간에서는 서서히 상승하고, 「0」의 구간에서는 급속하게 하강하여 이상태를 반복하지만, 그 반복주기 T가 길어지면 (즉 미싱상축의 회전수가 저하되면) 충전전압이 기준설정치를 초과하여 이시점에서 제6(c)도에 도시한 바와 같이 인버어터(88)의 출력이 「1」에서 「0」으로 반전하고, 이때문에 노어회로(90)에서 저속도에 도달한것을 표현하는 저속 검지회로 LDN가 출력되어 FF회로 (62)가 리세트된다. 다음에서 미싱제어회로 (34)의 각출력 및 페달검지회로(30)의 속도지령회로 VC가 공급되어 전동기(14)를 구동하는 전동기 속도제어회로(32)를 제7도에 의하여 설명한다. 즉, 페달검지회로(30)의 자기센서부(60)의 속도지령 신호 VC와 미싱제어회로(34)의 정지준비지령신호 IMCO 및 저속지령신호 LLKO가 공급된 지령회로(92)와, 이 지령회로(92)에서 얻어지는 전압및 주파수지령신호가 각각 공급된 전압제어회로(94) 및 주파수제어회로(96)과, 이들회로(94)(96)의 출력및 미싱제어회로(34)의 스타아트신호 SRT가 공급된 트렌지스터 구동회로 (98)과, 이 구동회로(98)의 출력 TD가 공급된 트렌지스터 인버어터 파워회로(100)과, 3상교류전원을 정류하는 정류회로(102)과, 이 정류회로(102)와 트렌지스터 인버어터 파워회로(100)과의 사이에 장치된 평활회로(104)와, 지령신호(92)의 출력및 미싱제어회로(34)의 브레이크신호 BK가 공급된 브레이크회로(106)을 보유하며, 트렌지스터 인버어터파워(100)의 출력이 전동기(14)에 공급되어 전동기(14)를 구동함과 동시에 브레이트회로(106)의 출력에 의하여 전자브레이크(18)을 제어한다. 또한 평활회로(104)에는 이상전류를 검지하는 보호회로(108)이 배설되었으며, 이회로(108)의 이상검지출력에 의하여 트렌지스터 구동회로(98)의 구동을 정지시켜서 전동기(14)를 정지시킨다.Furthermore, 92 is a diode for power supply of the condenser 84. Thus, the positive output of the flip flop 78 becomes "1" by the upper value detection signal UP as shown in FIG. 6 (a) and "0" by the lower value detection signal DN. Therefore, as shown in FIG. 6 (b), the positive voltage gradually increases in the section of " 1 " and rapidly decreases in the section of " 0 " as shown in FIG. 6 (b). When the period T becomes long (i.e., when the number of revolutions of the sewing machine shaft decreases), the charging voltage exceeds the reference set value, and as shown in FIG. 0 ", the low speed detection circuit LDN expressing the low speed reached by the NOR circuit 90 is output, and the FF circuit 62 is reset. Next, the motor speed control circuit 32 for supplying each output of the sewing control circuit 34 and the speed command circuit VC of the pedal detection circuit 30 to drive the motor 14 will be described with reference to FIG. That is, the command circuit 92 supplied with the speed command signal VC of the magnetic sensor unit 60 of the pedal detection circuit 30 and the stop preparation command signal IMCO of the sewing machine control circuit 34 and the low speed command signal LLKO, and this command; The star art of the voltage control circuit 94 and the frequency control circuit 96 to which the voltage and frequency command signals obtained from the circuit 92 are supplied, and the output and missing control circuit 34 of these circuits 94 and 96, respectively. A transistor driving circuit 98 supplied with the signal SRT, a transistor inverter power circuit 100 supplied with the output TD of the driving circuit 98, a rectifying circuit 102 for rectifying a three-phase AC power supply, and Brake circuit supplied with the smoothing circuit 104 provided between the rectifier circuit 102 and the transistor inverter power circuit 100, the output of the command signal 92, and the brake signal BK of the missing control circuit 34. (106), the output of the transistor inverter power 100 is supplied to the motor (14) to drive the motor (14) and When controls the electromagnetic brake 18 by the output of the fibrate circuit 106 on. In addition, a protection circuit 108 for detecting an abnormal current is provided in the smoothing circuit 104, and the motor 14 is stopped by stopping the driving of the transistor drive circuit 98 by the abnormal detection output of the circuit 108. .

더우기 전압제어회로((94)에는 인버어터 파워회로(100)의 출력단이 변압기(101)을 통하여 접속되어 있어, 전압귀환에 의하여 안정화하게 되었다. 이리하여 미싱제어회로(34)의 스타아트신호 SRT 및 각속도지령신호 LLKO, IMCO, VC에 의한 지령회로(92)의 출력에 의하여 전압제어회로(94) 및 주파수제어회로(96)으로 전압된 주파수를 조절하여 전동기(14)의 회전속도를 소정기준치이내로 유지함과 동시에, 브레이크회로(106)의 출력에 의하여 전자브레이크(18)을 여자하여 재봉침을 정위치에 정지시킨다. 다음에서 상기한 구성을 갖는 전동미싱의 동작을 설명한다. 봉제작업을 개시할경우에는 족답페달(28)을 밟아서자석(52)을 홀소자(58)에 접근시켜서, 자기센서부(60)에서 전동기 속도제어회로 (32)에 봉제속도지령 신호 VC를 출력함과 동시에 포토인터럽터(44)에서 미싱제어회로(34)에「1」이 되는 운전신호 S1을 출력한다. 이에따라서 미싱제어회로(34)에서 속도제어회로(32)로「1」이되는 스타아트신호 SRT가 출력되어서 전동기(14)에 구동출력파워가 출력되어 구동이 개시된다. 그리고, 속도제어회로 (32)에는 전압제어회로(94) 및 주파수 제어회로(96)에 의하여 지령된 속도에 상응하는 전압과 주파수로 변환되어 전동기(14)가 소정의 속도로 회전되어 미싱상축(11)이 회전구동된다. 봉재작업중에 감속시킬 경우는 족답페달(28)을 복귀시키므로서 봉제속도지령신호 VC의 값이 작아져 트렌지스터나 구동회로(98)의 동작을 전기 제동회로로 변경하여 급감속하여 급속하게 소요로하는 감속치로 안정시켰다.In addition, the output terminal of the inverter power circuit 100 is connected to the voltage control circuit 94 via the transformer 101, and stabilized by voltage feedback. Thus, the star art signal SRT of the sewing machine control circuit 34 is stabilized. And by adjusting the frequency of the voltage control circuit 94 and the frequency control circuit 96 by the output of the command circuit 92 by the angular speed command signals LLKO, IMCO, and VC to adjust the rotational speed of the motor 14 to a predetermined reference value. And the electronic needle 18 is stopped by the output of the brake circuit 106, and the sewing needle is stopped at the correct position. Next, the operation of the electric sewing machine having the above-described configuration will be described. When the stepping pedal 28 is pressed, the magnet 52 is brought close to the hall element 58, and the magnetic sensor unit 60 outputs the sewing speed command signal VC to the motor speed control circuit 32. Sewing machine in interrupter 44 The driving signal S1 which becomes "1" is output to the circuit 34. Accordingly, the star art signal SRT which becomes "1" is output from the sewing machine control circuit 34 to the speed control circuit 32, and is sent to the electric motor 14. As shown in FIG. The drive output power is output and driving is started, and the speed control circuit 32 is converted into a voltage and frequency corresponding to the speed commanded by the voltage control circuit 94 and the frequency control circuit 96 to convert the electric motor 14. Is rotated at a predetermined speed, and the sewing machine shaft 11 is rotated.In the case of deceleration during the sewing operation, the stepping pedal 28 is returned, so that the value of the sewing speed command signal VC becomes small and the transistor or the drive circuit 98 is reduced. ) Was changed to the electric braking circuit, and it decelerated rapidly and stabilized to the deceleration value required rapidly.

이와 같은 봉제작업중에 있어서, 재봉침(1)이 이 천을 궤뚫은 상태 즉 침하상태에서 봉제방향을 변경할 경우에는 족답페달(28)을 「중립」상태로 복귀하여, 페달검지회로 (30)에서 미싱제어회로 (34)의 FF회로(62)에 「0」이 되는 운전지령신호 S1을 출력시킨다.During the sewing operation, when the sewing needle 1 changes the sewing direction in the state of piercing the cloth, that is, in the settled state, the stepping pedal 28 is returned to the "neutral" state, and the pedal detection circuit 30 is sewing machine. The FF circuit 62 of the control circuit 34 outputs the operation command signal S1 which becomes " 0 ".

FF회로 (62)에는 정지준비가 될때까지의 기간, 속도 제어회로(32)에「1」이 되는 스타아트신호 SRT를 계속 출력하고 있으므로 미싱구동전동기(14)의 회전 속도는 제8도에 도시한 바와 같이 통상의 봉제속도보다 낮은 소정의 속도로 유지된다.Since the FF circuit 62 continuously outputs the star art signal SRT which becomes "1" to the speed control circuit 32 for a period until it is ready to stop, the rotational speed of the missing drive motor 14 is shown in FIG. As described above, it is maintained at a predetermined speed lower than the normal sewing speed.

이 정지준비기간에 있어서, 저속검지회로 (76)에는 전술한 바와 같이, 위치검출회로(24)로 부터의 상위검출신호 UP 및 하위치 검출신호 DN에 의하여 콘덴서 (84)에 플립·플롭(78)의 긍정출력이「1」이되는 구간중에서만 충전이 된다. 그리고 전동기(14)의 속도가 저하되어 반복주기 T가 길어져콘덴서(84)의 충전전압이 소정치 Vth를 초과하는 구간에만 인버어터(88)의 출력은 「0」이 되는 출력신호를 노어회로(90)에 송출한다. 따라서, 플립·플롭 (78)의 긍정출력이 「0」으로되는 순간, 노어회로(90)에서 FF회로(62)의 리세트신호 LDN가 얻어져, 전동기(14)이 회전수가 소정의 저속도로 도달함과 동시에 재봉침(1)이 하위치가 되었다는 방향변경조건이 구비되는 것이되며 이 시점에서 브레이크 원쇼트회로(68)에서「1」이 되는 브레이크신호 BK가 얻어져 속도제어회로 (32)의 브레이크회로(106)을 통하여 전동기(14)가 정지한다. 봉제후에 실을 절단할 경우에는 족답페달(28)을 역회전하여 포트인터럽터(42)에서「1」이 되는 실절단신호 S2를 미싱제어회로의 FF회로 (64)에 출력한다.In this stop preparation period, the low-speed detection circuit 76 has a flip-flop 78 on the capacitor 84 by the upper detection signal UP and the lower detection signal DN from the position detection circuit 24 as described above. Only in the section where the positive output of) becomes "1". The output signal of the inverter 88 becomes "0" only in a section in which the speed of the electric motor 14 decreases and the repetition period T becomes long and the charging voltage of the capacitor 84 exceeds a predetermined value Vth. To 90). Therefore, at the moment when the positive output of the flip-flop 78 becomes "0", the reset signal LDN of the FF circuit 62 is obtained from the NOR circuit 90 so that the motor 14 rotates at a predetermined low speed. At the same time, the direction change condition that the sewing needle 1 becomes a lower value is provided. At this point, the brake signal BK, which becomes "1", is obtained from the brake one short circuit 68 and the speed control circuit 32 is obtained. The electric motor 14 stops through the brake circuit 106 of. When the thread is cut after sewing, the stepping pedal 28 is rotated in reverse to output the thread cutting signal S2, which becomes "1" from the port interrupter 42, to the FF circuit 64 of the sewing machine control circuit.

이에 따라서 FF회로 (64)에서 속도제어회로(32)에「1」의 스타아트신호 SRT 및 저속신호 LLKO(필요에 따라서 종속신호 IMCO를 출력하는 경우도 있다)를 출력함과 동시에 미싱제어회로(70)을 작동시켜서 실을 절단하고 제기동을 제어한다. FF회로(64)는 위치검출기(26)에서「1」이되는 상위치 검출신호 UP에 의하여 리세트되어 전동기(14)는 재봉침(1)을 상위치로하여 정지한다.Accordingly, the FF circuit 64 outputs the star art signal SRT of " 1 " and the low speed signal LLKO (may output the dependent signal IMCO as necessary) to the speed control circuit 32, and at the same time, the missing control circuit ( 70) to cut the thread and control the raised copper. The FF circuit 64 is reset by the position value detection signal UP which becomes "1" in the position detector 26, and the electric motor 14 stops by making the sewing needle 1 the upper value.

제9도, 제10도는 본 발명의 제2이 적절한 실시예를 도시한 것이며, 전술한 제2도-제8도의 실시예와 동일 또는 상당한 부분에는 동일부호를 부여하였다. 도면에 있어서, (26)은 미싱상축(11)에 장치되어 미싱의 구동속도를 검출하는 속도검출기, (32)는 미싱제어회로(34)의 각출력및 페달검지회로(30)의 속도지령신호 VC가 공급되어 전동기(14)를 구동하는 전동기 속도 제어회로이다. 즉, 페달검지회로(30)의 자기센서부(60)의 속도지령신호 VC와 미싱제어회로(34)의 스타아트지령신호 SRT정지 준비지령신호 IMCO 및 저속지령신호 LLKO가 공급된 지령회로(92)와, 이 지령회로(92)에서 얻어지는 전압및 주파수지령신호가 각각 공급된 전압제어회로(94) 및 슬립보정주파수 제어회로(109)와, 전압제어회로(94)의 출력이 점호제어신호로 하여 공급되어 3상교류전압을 직류전압으로 변환하는 사이리스터콘버어터(110)과, 콘버어터(110)의 출력속에 평활회로(111)을 통하여 직열로 접속되며 또한 슬립보정 주파수제어회로(109)의 출력이 점호제어신호로서 공급된 사이리스터 인버어터 파워회로(112)와, 지령회로(92)이 출력및 미싱제어회로(34)의 브레이크신호 BK가 공급된 브레이크회로(106)을 보유하고, 인버어터 파워회로(112)의 출력이 전동기(14)에 공급되어 이 전동기(14)를 구동함과 동시에 브레이크회로(106)의 출력에 의하여 전자브레이크(18)을 제어한다.9 and 10 show a second preferred embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the same or equivalent parts as the above-described embodiments of FIGS. In the figure, reference numeral 26 denotes a speed detector mounted on the sewing machine shaft 11 to detect the driving speed of the sewing machine, and 32 denotes a speed command signal of each output of the sewing control circuit 34 and the pedal detection circuit 30. The motor speed control circuit is supplied with VC to drive the motor 14. That is, the command circuit 92 supplied with the speed command signal VC of the magnetic sensor unit 60 of the pedal detection circuit 30 and the star art command signal SRT stop preparation command signal IMCO and the low speed command signal LLKO of the sewing machine control circuit 34. ), The voltage control circuit 94 and the slip correction frequency control circuit 109 to which the voltage and frequency command signals obtained from the command circuit 92 are supplied, respectively, and the outputs of the voltage control circuit 94 serve as the firing control signals. And a thyristor converter 110 for converting the three-phase alternating voltage into a DC voltage, and are connected in series with the smoothing circuit 111 in the output of the converter 110, and the slip compensation frequency control circuit 109 The thyristor inverter power circuit 112 with the output supplied as the firing control signal, and the command circuit 92 have the brake circuit 106 supplied with the brake signal BK of the output and the sewing control circuit 34, and the inverter The output of the power circuit 112 is supplied to the motor 14 to The electromagnetic brake 18 is controlled by the output of the brake circuit 106 while driving the electric motor 14.

더우기, 슬립보정주파수 제어회로(109)에는 속도검출기(26)의 검출신호 FG가 공급되어서 서어보 제어된다. 또한 전압제어회로(94)에는 인버어터 파워회로(112)의 출력단이 변압기(101)을 통해서 접속되었으며, 전압귀환에 의하여 안정화 하도록함과 동시에 평활회로(111)에 장치된 이상전류검지변류기(113)의 출력이 공급되어 이 검지출력에 의하여 콘버어터 구동전류가 차단되어 전동기(14)를 정지시킨다.In addition, the slip correction frequency control circuit 109 is supplied with the detection signal FG of the speed detector 26 to control the servo. In addition, the output terminal of the inverter power circuit 112 is connected to the voltage control circuit 94 through the transformer 101, and the abnormal current detection current transformer 113 provided in the smoothing circuit 111 while stabilizing by voltage feedback. ) Is supplied and the converter drive current is interrupted by this detection output to stop the motor 14.

더우기, 페달검지회로(30), 저위치검지회로(76)등을 포함한 미싱제어회로(34)는 전기한 실시예의 제3도, 제4도, 제5도와 동일하게 구성되었다.In addition, the sewing machine control circuit 34 including the pedal detection circuit 30, the low position detection circuit 76, and the like is constituted in the same manner as in Figs. 3, 4, and 5 of the foregoing embodiment.

본 발명에 의한 제2의 실시예는 상기와 같이 구성되었으며, 그작용을 설명하면 다음과 같다. 봉제작업을 개시할 경우에는 족답페달(28)을 밟아 자석(52)를 홀소자(58)에 접근시켜서, 자기센서부(60)에서 전동가속도제어회로(32)에 봉제속도지령신호 VC를 출력함과 동시에 포토인터럽터(44)에서 미싱제어회로(34)에「1」이 되는 운전신호 S1를 출력한다. 이에따라서 미싱제어회로(34)에서 속도제어회로(32)에 「1」이되는 스타아트신호 SRT가 출력되어서 전동기(14)의 구동이 개시된다.The second embodiment according to the present invention has been configured as described above, the operation of which is as follows. When starting the sewing operation, the magnet 52 is brought close to the hall element 58 by stepping on the stepping pedal 28, and the sewing speed command signal VC is output from the magnetic sensor unit 60 to the electric acceleration control circuit 32. At the same time, the photointerrupter 44 outputs the operation signal S1 which becomes "1" to the sewing machine control circuit 34. Accordingly, the star art signal SRT which becomes "1" is output from the sewing machine control circuit 34 to the speed control circuit 32, and the drive of the electric motor 14 is started.

그리하여 속도제어회로(32)에서는 전압제어회로(94) 및 주파수제어회로(96)에 의하여 지령된 속도에 상응하는 전압과 주파수로 변환되어 전동기(14)가 소정의 속도로 회전한다.Thus, in the speed control circuit 32, the motor 14 rotates at a predetermined speed by converting the voltage and the frequency corresponding to the speed commanded by the voltage control circuit 94 and the frequency control circuit 96. FIG.

봉제작업중에 감속시킬 경우에는 족답페달(23)을 복귀시키므로서 봉제속도지령신호 VC의 값이 작아지며, 이때문에 전압제어회로(94) 및 주파수제어회로(96)에 의하여 콘버어터(110) 및 인버어터 파워회로(112)가 각각 인버어터 및 콘버어터로 변환되어 유도전동기(14)를 발전기로하여 회생제동을 하게 하므로서 급격하게 감속하여 밟는량에 상응하는 소망의 증속회전으로 안정시킨다.When decelerating during the sewing operation, the stepping pedal 23 is returned, so that the value of the sewing speed command signal VC becomes small, which is why the converter 110 is controlled by the voltage control circuit 94 and the frequency control circuit 96. And the inverter power circuit 112 is converted into an inverter and a converter, respectively, to allow regenerative braking using the induction motor 14 as a generator, thereby rapidly decelerating and stabilizing at a desired speed-up rotation corresponding to the stepping amount.

이와 같은 봉제작업중에 있어서, 재봉침(1)이 천을 궤뚫는 상태즉 침하상태에서 봉제방향을 변경할경우에는 족답페달(28)을 「중립」상태로 복귀하고, 페달검지회로(30)에서 미싱제어회로(34)의 FF회로(62)에 「0」이되는 운전지령신호 S1을 출력시킨다. FF회로 (62)에서는 정지준비가 될때까지의 기간, 속도제어회로(32)에「1」이되는 스타아트신호 SRT를 계속 출력하므로서 전동기(14)의 회전속도는 제7도에 도시한 것과 동일하게 통상의 봉제속도보다 낮게 소정의 속도로 유지된다.During the sewing operation, when the sewing needle 1 penetrates the cloth, that is, when the sewing direction is changed in the settled state, the stepping pedal 28 is returned to the "neutral" state, and the pedal detection circuit 30 controls the sewing machine. The FF circuit 62 of the circuit 34 outputs the operation command signal S1 which becomes "0". In the FF circuit 62, the rotation speed of the electric motor 14 is the same as that shown in FIG. 7, while continuously outputting the star art signal SRT, which becomes " 1 " It is maintained at a predetermined speed to lower than the normal sewing speed.

이 정지준비기간에 있어서는 저속검지회로(76)에서는 전술한 바와같이 위치검출회로(24)의 상위검출신호 UP 및 하위검출신호 DN를 기준으로 콘덴서 (84)에 플립·플롭(78)의 긍정출력「1」이된 구간중에서만 충전이 된다. 그리고 전동기(14)의 속도가 저하하여 반복주기 T가 길어져콘덴서(84)의 충전전압이 소정치 Vth를 초과한 구간에만 인버어터(88)의 출력은 「0」인 출력신호를 노어회로(90)에 송출한다. 따라서, 플립·플롭(78)의 긍정출력이 「0」이된 순간, 노어회로(90)에서 FF회로(62)의 리세트신호 LDN가 얻어져, 전동기(14)의 회전수가 소정의 저속도에 도달함과 동시에 재봉침(1)이 하위치에 도달되었다는 방향변경조건이 구비한것이되며, 이시점에서 브레이크 원쇼트회로 (68)에서「1」이되는 브레이크신호 BK가 얻어져 속도제어회로(32)의 브레이크회로(106)을 통하여 전동기(14)가 정지한다. 봉제후에 실을 절단할 경우에는 족답페달(28)을 역회전시켜 포토인터럽터(42)에서「1」이 되는 실절단신호 S2를 미싱제어회로의 FF회로(64)에 출력한다.In this stop preparation period, the low speed detection circuit 76 outputs the positive output of the flip-flop 78 to the capacitor 84 based on the upper detection signal UP and the lower detection signal DN of the position detection circuit 24 as described above. It is charged only in the section which becomes "1". The output of the inverter 88 outputs "0" only in a section in which the speed of the motor 14 decreases and the repetition period T becomes long and the charging voltage of the capacitor 84 exceeds the predetermined value Vth. To be sent. Therefore, at the moment when the positive output of the flip-flop 78 becomes "0", the reset signal LDN of the FF circuit 62 is obtained from the NOR circuit 90, and the rotation speed of the electric motor 14 reaches a predetermined low speed. At the same time, the direction change condition that the sewing needle 1 has reached the lower limit is provided. At this point, the brake signal BK, which becomes " 1 " The electric motor 14 stops through the brake circuit 106 of. When the thread is cut after sewing, the stepping pedal 28 is rotated in reverse to output the thread cutting signal S2 which becomes "1" from the photo interrupter 42 to the FF circuit 64 of the sewing machine control circuit.

이에 따라서 FF회로(64)에서 속도제어회로(32)에「1」의 스타아트신호 SRT 및 저속신호 LLKO(필요에 따라서 중속신호 IMCO을 출력하는 경우도 있다)를 출력함과 동시에 미싱제어회로(70) 을 작동시켜서 실절단, 실제거등을 제어한다. 그리고 FF회로(64)는 위치검출기(26)으로부터의「1」이되는 상위치검출신호 UP에 의하여 리세트되어 미싱구동전동기(14)는 재봉침을 상위치로하여 정지한다. 여기서 예시른에 실다대하여 설명하면, 미싱입축이 있는 미싱에 있어서는, 미싱입축에 상기 전동기회전자(40), 위치검출기(24), 전자브레이크(18)을 장착한다. 또한 전동기로서는 직류전동기, 유도전동기, 펄스모우터등과 같이 고정자와 회전자를 보유하고, 미싱구동상 적당한 것이면 사용이 가능하다.Accordingly, the FF circuit 64 outputs the star art signal SRT of " 1 " and the low speed signal LLKO (sometimes, the intermediate speed signal IMCO may be output if necessary) and the sewing control circuit ( 70) to control the actual cutting and actual turning. The FF circuit 64 is reset by the upper value detection signal UP which becomes "1" from the position detector 26, so that the sewing machine drive motor 14 stops with the sewing needle as the upper value. Herein, the motor rotor 40, the position detector 24, and the electromagnetic brake 18 are attached to the sewing machine shaft in the sewing machine having the sewing machine shaft. As the motor, a stator and a rotor, such as a DC motor, an induction motor, a pulse motor, and the like, can be used as long as they are suitable for sewing driving.

펄스 모우터와 같이 제동효과가 있는 모우터를 사용할 경우에는 상기한 브레이크를 필요로 하지않게 할 수 있다. 또한 상술한 실시예에서는 위치검출기(24)를 프레임(10)의 외축에서 미싱상축(11)의 외축연장부분에 장착하는 한편, 전동기고정자(38) 및 회전자(40)을 프레임(10)의 내측에 설치하고 있으나, 그 장착위치는 한정되는 것이 아니고 임의로 선택할 수 있다. 예를들면 전부를 프레임(10)내에만 장착할수도 있고, 또는 그반대의 경우도 가능한 것이다.When using a motor having a braking effect such as a pulse motor, the above brake can be eliminated. In addition, in the above-described embodiment, the position detector 24 is mounted on the outer shaft extension of the sewing machine shaft 11 at the outer shaft of the frame 10, while the motor stator 38 and the rotor 40 are mounted on the frame 10. Although installed inside, the mounting position is not limited and can be arbitrarily selected. For example, the whole may be mounted only in the frame 10, or vice versa.

더우기, 상기 2개의 실시예에서는 속도지령 및 운전지령을 족답페달(28)에 의하여 조작하는 경우에 대하여 설명 하였으나, 이것을 외부운전스위치신호로 조작하도록 하여도 된다.Furthermore, in the above two embodiments, the case where the speed command and the operation command are operated by the stepping pedal 28 has been described, but this may be operated by the external operation switch signal.

더우기, 상기위치검출기(24)는 속도검출기(26)을 이용할수도 있지만, 이것과는 별도의 속도검출수단을 상기 미싱상축(11)에 장착하여 전동기(14)의 회전속도제어 등에 이용할수 있다.In addition, the position detector 24 may use the speed detector 26, but a speed detecting means separate from this may be attached to the sewing machine shaft 11 to be used for controlling the rotational speed of the electric motor 14 or the like.

상기한 바와, 같이 본 발명에 의한 전동미싱은 전동기와 미싱기구부간의 연결에 필요한 부품을 대폭으로 생략화할 수 있고, 더우기 위치검출수단등이 미싱기구부의 미싱축상에 집중적으로 장착되므로서, 전체 구성을 대폭으로 간소화하고 콤펙트화하며, 저렴 코스트화를 달성할 수 있는 것이다.As described above, the electric sewing machine according to the present invention can greatly omit the parts necessary for the connection between the electric machine and the sewing machine part, and furthermore, the position detecting means is intensively mounted on the sewing axis of the sewing machine part. It is possible to achieve greatly simplified, compact, and low cost.

Claims

In an electric sewing machine provided with a sewing shaft for reciprocating a sewing needle, a frame for rotatably supporting the sewing shaft, and an electric motor for driving the sewing shaft, the one side in which the rotor of the electric motor is mounted on the sewing shaft. And a stator of the electric motor mounted to the frame.

In an electric sewing machine comprising a sewing shaft for reciprocating a sewing needle, a frame for rotatably supporting the sewing shaft, an electric motor for driving the drive shaft, and position detecting means for detecting the position of the sewing needle. And a stator of the electric motor mounted on the frame, and a rotor and the position detecting means of the electric motor mounted on the sewing shaft.

The method according to claim 2, further comprising brake means for braking the rotational driving of the sewing shaft and mounting the brake means to the sewing shaft together with the rotor and the position detecting means of the electric motor. Electric sewing machine.