KR850004210A - 이송용 순차 로버트(Robot)

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내용 없음

이송용 순차 로버트(Robot)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 로버트의 기계적 구성을 도시한 평면도.

제2도는 제1도 로버트의 작동 상태를 도시한 측면도.

제4도는 본 발명에 의한 로버트의 제어에 사용된 전기적 회로도.

이송용 순차 로버트에 있어서, 진공컵(1)이 체적 중량체(14)에 접촉된 다음 스프링(26)을 소정량 압축되도록 한 후 진공컵(1)에 진공을 발생시킨 후, 피스턴 봉(2)을 스프링이 압축된 길이만큼 상승시키는 동안 체적 중량체(14)에 진공컵(1)의 접촉이 유지되도록 진공컵(1), 스프링(26), 검출스위치(22,23)을 조립하여 된 이송용 순차 로버트.
제1항에 있어서, 진공컵(1)과 스프링(26)이 공기압 실린더(3)의 피스턴봉(2)의 자유 종단에 장착되고, 이 공기압 실린더(3)가 왕복대(4)에 설치된 이송용 순차 로버트.
제2항에 있어서, 왕복대(4)의 왕복 이동 거리 및 피스턴봉(2)의 하강이동 거리를 자유롭게 설정할 수 있도록, 다수의 제어 스위치들(15,16 및 17)을 안내봉(7) 상에 자유롭게 설치할 수 있는 이송용 순차 로버트.
제2항에 있어서, 진공컵(1)에 진공이 발생되고 있을 때에는 왕복대(4)가 전진 이동을 진공컵(1)에 진공이 발생되지 않을 때에는 왕복대(4)가 후진 이동을 하도록 다수의 제어 계전기들의 접점 구성을 매트릭스 방법으로 연결한 이송용 순차 로버트.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.