KR850001638B1 - 자동 카아톤 포장기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 카아톤 포장기계

제1a'도, 제1f'도는 뚜껑이 평평한 형태(flat top type)의 카아톤을 형성하여 그 카아톤의 뚜껑을 밀봉하는 과정을 나타낸 사시도.

제2a'도, 제2f'도는 뚜껑이 박공형(gable top type)의 카아톤을 형성하여 그 카아톤의 뚜껑을 밀봉하는 과정을 나타낸 사시도.

제3도는 자동 카아톤기계의 전부분을 나타내는 평면도.

제4도는 제3도의 정면도.

제5도는 디스크(Disk), 맨드릴(Mandrel), 컨베이어를 포함하는 이동장치의 사시도.

제6도는 이동장치의 사시도.

제7도-제11도는 이동장치의 운전단계를 나타내는 평면도.

제12도는 뚜껑이 평평한 형태의 뚜껑에 대해 접혀지는 성향을 부여하기 위한 접는 장치의 정면도.

제13도는 제12도의 A-A선 단면도.

제14도와 제15도는 뚜껑이 평평한 형태의 카아톤에 대한 접는 장치의 조작설명도.

제16도는 뚜껑이 박공형인 용기의 뚜껑에 대해 접혀지는 성향을 부여하기 위한 접는 장치의 정면도.

제17도는 제16도의 B-B선 단면도.

제18도는 뚜껑이 박공형의 용기에 대한 접는 장치의 조작 설명도.

제19도는 뚜껑밀봉장치를 나타내는 측면도.

제20도는 제19도의 정면도.

제21도는 제3도와 제4도에 나타낸 자동카아톤 포장기계의 우측면도.

제22도는 3각형모양의 돌기부를 처리하기 위한 장치의 부분사시도.

제23도는 고정(clamping)기구의 사시도.

제24도-제29도는 3각형모양의 돌기부들을 처리하기위한 장치의 조작설명도.

제30도는 디스크, 버킷부(bucket portion) 철수바아(withdrawing bar) 및 밀어내기 바아(push out bar)의 운전시간도표.

본 발명은 카아톤 뚜껑을 형성하고 그 카아톤에 액체를 채우고 밀봉하여, 우유, 과즙 또는 이와 유사한 액체용 용기로 사용하기 위한 카아톤을 제조하는 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 위에 언급한 장치, 즉 버킷 컨베이어 장치와 카아톤 뚜껑이 평평하게 형성되었을 때 3각형모양의 돌기를 처리하기 위한 구조 및 액체로 채워진 카아톤의 뚜껑을 형성하기 위한 접는 장치의 구조에 대한 설비에 있어, 밑이 밀봉된 빈 카아톤을 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 카아톤을 형성하여 그 카아톤을 채운후, 카아톤 뚜껑을 형성하고 밀봉시키는 설비를 이하 "자동 카아톤 포장기계"라 한다.

자동카아톤 포장기계는 높은 취급능력(수율), 콤팩트화등 여러가지 조건을 충족하여야 한다. 뿐만 아니라, 자동카아톤 포장기계는 카아톤의 모양에 관계없이 카아톤을 처리할수 있어야 한다.

종래의 자동카아톤 포장기계에 있어, 밑이 밀봉된 빈 카아톤들은 하나씩체인 컨베이어의 프레임내에 위치하여 카아톤 뚜껑을 형성하고 액체를 채워 밀봉하는 이러한 일련의 작업은 빈 카아톤들이 체인 컨베이어에 의하여 운반되는 사이에 수행된다. 그러므로 작업속도는 실제로 한계가 있으며, 더우기 맨드릴로부터 카아톤을 철수시킨후 체인컨베이어의 프레임으로 밑이 밀봉된 빈 카아톤을 이동시키는 단계는 그 불편한 작업능률의 한계로 극도로 낮은 능률을 갖게된다. 액체를 채운후 카아톤 뚜껑을 접는 형태는 제1도에 나타낸 평평한 형태의 뚜껑과 제2도에 나타낸 박공형뚜껑의 2가지 형태가 있다.

종래에는 이들 카아톤 뚜껑의 모양에 따라 서로 다른 접는 장치에 의하여 형성되었다. 즉, 카아톤 뚜껑의 이들 2가지 형태를 얻기 위하여 서로 다른 (2)가지 장치를 채용하는 것이 필요하였다. 제1도에 나타낸 평평한 형태의 뚜껑의 경우 3각형의 돌기나 돌출부가 카아톤 뚜껑의 각 측면에 성형되어 이것은 이들 돌기를 카아톤 양면에 닿도록 내려, 접어야 할 필요성이 있다. 왜냐하면 이들 돌기는 그 카아톤들의 수송, 저장 및 배열을 방해하기 때문이다. 이로인해 그 카아톤을 옆면을 향해 돌출부(lug)를 접어내리고 체인 컨베이어의 움직이는 방향에 있어 길게 늘여진 가이드와 같은 설비로 적정하게 측정하거나 배열하는 것이 필요하다.

그러나 이것은 전체적으로 기계의 길이가 크게되어 비실용적으로 된다. 따라서 본 발명의 첫째 목적은 테이블 위의 맨드릴로부터 철수된 빈 카아톤들을 정렬시키고 이들 카아톤들을 버킷 컨베이어를 이용하여 고효율로 이동시킬 수 있게 하는데 있다.

본 발명의 둘째 목적은, 뚜껑이 평평한 형태의 카아톤의 3각형의 돌출부나 돌기의 처리를 용이하게 행하는 버킷 컨베이어를 제공하는 것이다.

본 발명의 세째 목적은, 뚜껑이 평평한 형태의 카아톤과 뚜껑이 박공형의 카아톤 모두 생산 가능한 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 네째목적은, 뚜껑이 평평한 형태의 직사각형 부분을 고효율로 처리할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 다섯째 목적은, 전체적으로 기계의 크기를 축소시키는 것이다.

끝으로 본 발명의 목적은 다음과 같은 부분, 즉 밑이 밀봉된 빈 카아톤들을 철수시키도록 카아톤으로부터 수직 아래 쪽으로 맨드릴을 갖춘 철수장치(withdrawing device) 테이블 위에 수평방향으로 빈 카아톤들을 연속적으로 밀어내기 위한 밀어내는 장치, 밀어내기 위한 방향과 직각으로 배치되어 연속적으로 빈 카아톤들을 수용하기 위한 버킷부와 그 버킷부의 양면에 형성된 평탄부를 포함하는 컨베이어 장치, 카아톤 뚜껑의 접는 성향을 부여하여 그 선을 따라 카아톤 뚜껑의 상단모서리를 접도록 한 접는 장치(folding de-vice) 그리고 접혀지는 성향을 지닌 카아톤 뚜껑을 완전히 밀봉한후 컨베이어장치의 버킷으로부터 빈 카아톤을 철수시켜 그 카아톤의 3각형 돌기들을 아래 쪽으로 내려 그 카아톤의 옆면에 결합시켜 처리하기 위한 장치들로 이루어지는 것을 특징으로하는 자동 카아톤 포장기계를 제공하는 것이다. 본 발명에 의한 또다른 목적과 장점들은 다음의 도면에 따라 자세히 설명한다.

제3도와 제4도는 본 발명에 의한 자동카아톤 포장기계의 전부분을 나타낸다. 도면에서 A는 납작한 형태로 접혀진 빈 카아톤을 수용하는 매거진(magazine)이며, 제1a'도 및 제2a'도는 다같이 납작한 상태로된 빈카아톤을 표시한다. B는 매거진으로부터 빼낸 빈 카아톤의 밑바닥을 밀봉하기 위해 사용되는 밑바닥 밀봉장치이며 C는 밑바닥이 밀봉된 카아톤을 컨베이어장치(D)로 이동시키기 위한 이동장치이다. 또 E는 컨베이어장치(D)의 버킷에 수용되어 있는 빈카아톤에 예정된 수준의 액을 채우기 위한 장치이다. F는 액이 채워진 카아톤(a')의 입구에 접혀지는 성향을 부여하여 그 접는 선에 따라 그 카아톤을 접기위한 접는 장치를 표시한다. 설명을 명확히 하기 위해 액체가 채워지기 전의 카아톤을 "빈 카아톤"이라 하는 동시에 액이 채워진 카아톤을 "카아톤"(a')이라 한다. G는 접혀지는 성향을 지닌 카아톤(a')의 입구를 가열시키기 위한 가열장치이고, H는 가열후 카아톤(a')의 뚜껑을 밀봉시키기 위한 밀봉장치를 나타낸다. 끝으로 I는 카아톤을 접고 밀봉하는 사이에 카아톤(a')의 평평한 뚜껑위에 형성되는 3각형의 돌기를 처리하기 위한 처리장치를 표시한다. 본 발명에 의한 자동카아톤 포장기계는 상기와 같은 장치들로 구성되어 있으며 아래에 이들 장치들의 조작을 설명한다.

이미 알려진 매거진(A)는 설명한 바와 같이 복수개의 빈카아톤들을 수용하며 압력으로 이들 빈카아톤들의 뒷면을 밀어 그들을 앞쪽으로 공급한다. 매거진(A)안의 빈카아톤의 수효가 적어지면, 매거진은 빈카아톤을 더 공급하게 한다.

밑바닥 밀봉장치(B)는 중앙측(7)에 부착된 수평의 디스크(6)와 상기 디스크(6)로부터 아래 쪽으로 돌출된 2개의 직사각형 맨드릴(8)을 갖추고 있으며 릴리프 홈(relief grooves8') 및 철수용 홈(withdrawal groove8''), 매거진(A)으로부터 수평으로 빈 카아톤들을 철수시키기 위한 진공바아(vacuum bar9), 진공 바아(9)에 의하여 매거진(A)으로부터 카아톤의 철수후에 빈 카아톤의 접경부분에 직사각형의 형태로 빈 카아톤을 열어주기 위한 가이드로울러(11), 맨드릴에 카아톤이 설치되도록 직사각형의 형태로 열린 빈 카아톤을 밀어주기 위한 밀어올리는 바아(push up bar), 맨드릴에 설치한 빈 카아톤들에 접혀지는 성향을 부여하기 위한 접는장치(12), 접혀지는 성향을 지닌 빈카아톤의 밑바닥을 가열시키기 위한 밑바닥 가열장치(bottom heating device;13)와 가열된 빈카아톤들의 밑바닥을 접어 그 밑바닥을 밀봉시키기 위한 밑바닥 밀봉장치(14)를 부여한다. 전술한 밑바닥 밀봉장치(B)의 구성은 이미 알려져 있다. 디스크(6)들은 간헐적으로 회전되도록 되어있으며 전술한 여러가지 장치들은 디스크(6)회전이 정지된 사이에 수행된다.

제5도에 상세히 도시된 이동장치(C)는 본 발명의 필수 부분을 구성한다.

이 이동장치(C)는 밑바닥이 밀봉된 빈카아톤들의 뚜껑모서리에 맞물리도록 철수멈춤쇠(15')를 갖춘 철수바아(15), 빈카아톤이 철수된 후에 위치되는 테이블, 수평방향으로 테이블(16) 위에 빈카아톤들을 밀어주기 위한 밀어내기 판(17')을 갖춘 밀어내기 바아(17), 그리고 테이블 위에 설치되어 액체가 채워진 카아톤들을 한줄로 움직이도록 빈카아톤들을 이 끌어 주기 위한 가이드 프레임(guidingframe) (23)을 포함한다. 철수바아(15)는 공기가 든 실린더에 의해 작동되도록 되어 있다. 똑같은 구조로된 철수멈춤쇠(15')는 빈카아톤(a)이 철수되었을 때 그들의 앞과 뒷면이 접혀지도록 앞, 뒷면에 바아(15)를 제공한다. 또한 밀어내기 바아(17)는 철수바아(15)에 철수되어 테이블 위에 하나씩 위치하게 되는 빈 카아톤을 밀어내기위한 반복동작을 하도록 공압실린더에 의해 작동된다. 빈카아톤(a)을 밀어내는 것은 철수바아(15)가 복귀하는 사이에 수행되고 밀어내기 바아(17)는 철수바아(15)가 철수동작을 시작했을 때 복귀된다. 철수바아(15)와 밀어내기 바아(17)는 캠기구에 의해 작동될 수 있다.

제4,5,6도에 도시한 바와 같이 컨베이어장치(D)는 빈카아톤을 밀어내는 방향에 대해 수직방향으로 진행되도록 이동장치 밑의 일단측에 배치된 체인 컨베이어(18), 체인의 밑판(19)위에 설치된 직사각형의 블럭(20), 인접한 블럭(20) 사이에 한정된 버킷부(21)와 그 블럭(20)의 근처에 배치되어 그 블럭(20) (체인 컨베이어 18)의 이동로를 따라 가이드레일(22)을 포함한다. 버킷부(21)는 버킷부의 상면과 진행방향에 대해 수직인 면에 열려있다. 블럭의 평평한 상부면(20')의 높이는 카아톤의 밀봉된 뚜껑의 높이를 제외하고 빈 카아톤(a)의 높이와 동일하다. 가이드 프레임(23)은 그의 선단이 카아톤이 정지했을 때, 버킷부의 열린면의 양면에 위치되도록 배치되어 있다. 전술한 실시예에서 각 버킷부(21)는 방금 받아들인 2개의 빈카아톤(a)에 대한 길이와 한개의 빈카아톤(a)의 폭과 똑같은 폭을 가진다.

이동장치(C)는 상기와 같은 구조로 되어 있다. 체인 컨베이어(18)는 컨베이어장치(D)의 간헐적인 진행과 적절한 관계로 간헐적으로 진행되도록 되어 있으며 이동 장치의 동작을 제7도에서 제11도에 도시한 순서대로 진행된다. 즉 2개의 빈카아톤(a)은 제7도에 도시된 바와 같이 철수바아(15)에 의해 맨드릴(8)로 부터 철수되며 나란히 테이블(16)위에 위치된 다음 밀어내기 바아(17)가 한개의 빈카아톤(a)을 밀어내기 위해 작동된다.

이러한 작업이 반복되므로, 제7도에 나타낸 바와 같이 가이드프레임(23)에 있어 3개의빈카아톤들(1,2,3 1',2',3')이 각줄에 배열된다. 다음 제8도에 도시된 바와 같이, 2줄로 선단측에 전진하는 빈카아톤(1,1')이 체인컨베이어(18)의 버킷부(21) 내로 밀려지도록 한개의 빈카아톤과 같은 거리만큼 밀아내기바아(17)를 전진시킨다. 그후에 2개의 빈카아톤들(a)이 새로 맨드릴(8)로 철수되어 가이드프레임(23)에 2줄의 말단측에 위치된다. 즉 체인컨베이어(18)는 버킷부(21)의 한피치와 같은 거리만큼 진행한 다음 정지된다(제9도 참조).

밀어내기바아(17)는 선단의 빈카아톤(2,2')을 새로운 버킷부(21)내로 밀기 위하여 버킷부(21)가 각줄의 밀려진 한개의 카아톤(4,4')을 밀기 위하여 멈춘다음 다시 작동된다. 이러한 미는 작업의 결과로 전진한 버킷부(21)내로 밀린 빈카아톤(1,2)의 하나인 그 빈카아톤(1)은 버킷부(21)내로 그 빈카아톤 보다 깊은 한 피치만큼 새로운 빈카아톤(2')에 의해 밀려 이 버킷부가 2개의 빈카아톤(1,2')를 받아들이게 된다. 그때 한쌍의 새로운 빈카아톤(5,5')이 맨드릴(8)로부터 철수된다.

그러는 동안 체인컨베이어(18)는 버킷부(21)의 한피치와 같은 거리위를 이동한 후 제11도에 도시한 바와 같이 그 다음엔 밀어내기 바아(17)는 빈카아톤(a)의 한피치만큼 새로운 빈카아톤(5,5')을 밀기 위하여 다시 작동되어 제 3의 빈카아톤(3,3')은 버킷부(21)속으로 강제적으로 밀어넣어지며 이러한 방법으로 빈카아톤(3')은 빈카아톤(a) 의한 피치만큼 버킷부(21)속으로 빈카아톤(2)을 보다 깊이 밀어넣어 이 버킷부(21)는 2개의 빈 카아톤(2,3')을 수용하게 된다. 이 작동은 각각의 연속된 버킷부(21)속으로 2개의 빈카아톤(a)을 채우는 것을 반복한다. 디스크(6), 버킷부(21) (체인컨베이어(18), 카아톤철수 바아(15) 및 카아톤 밀어내기 바아(17)는 제30도에 나타낸 시간도표와 같이 운전 된다.

상기한 바와 같이 이동장치는 빈카아톤(a)의 한 피치만큼 철수된 빈카아톤(a)들을 밀어주고 버킷부(21) 내 축방향으로 미끄러지게 하여 맨드릴부터 빈카아톤들을 수직 하방으로 철수시키기 위한 구조로 되어있다. 각 부분의 작업은 단순한 직선적인 운동의 반복이기 때문에 각 부분에 대한 진행의 시간길이가 짧아지는 반면 그 작업의 정지된 시간길이가 길어지게 되도록 고정하는 것은 비교적 쉽다. 디스크(6)의 경우 상당히 오랜시간 정지하거나, 빈 카아톤들의 밑을 접거나 밀봉하고 그리고 그 빈카아톤들을 후퇴시키는 등의 여러가지 작업을 위한 회전의 정지가 가능하며 동시에 회전시간을 단축시킨다.

특히버킷부에 있어서, 내용물로 그 카아톤을 채우고, 그 카아톤의 뚜껑을 형성하여 밀봉하는 등 여러가지 작업을 위하여 충분히 긴 시간을 유지하도록 할 수 있어 극히 편리하며 동시에 운전시간을 단축한다. 디스크(6)와 버킷부(21)는 시간상 다른조건에서 운전된다. 그러나 운전시간상의 상이함은 그 빈카아톤들을 철수시키는 시간과 그 빈카아톤들을 밀어내는 시간에 의해 조정하고 병합할 수 있다. 그러므로 본 발명에 의한 이동장치에 있어 디스크(6)와 버킷부(21)사이에 운전시간의 최적관계를 얻을 수 있다. 그 빈 카아톤들(a)은 이동하는 사이에 항상 수직상태로 유지되고 결코 뒤집어지거나 회전하지 않기 때문에 매우 순조롭게 이동이 진행된다.

그리고 버킷부(21)는 2개의 빈카아톤들을 수용하기 위한 크기로 되어 있기 때문에, 각각의 버킷부에 오직 한개의 빈카아톤을 수용할 수 있는 종래의 체인 컨베이어에 비해 2배의 능률을 올린다. 뿐만 아니라, 본 발명은 각 버킷부의 용량이 증가되어 3개의 빈카아톤을 수용하도록 요구되어도 별 어려움 없이 수정할 수 있다. 이경우, 종래의 이동장치에 비해 3배의 높은 능률을 얻는다. 또한 본 발명에 의한 이동장치는 단지 적은 면적을 점유하기 때문에 그 기계의 크기는 상당히 감소될 수 있다. 공지의 채움장치(E)는 예정된 수준까지 용기에 액을 채울 수 있도록 되어 있다. 접는장치(F)는 빈카아톤들에 진행방향에 도시한 자동채움장치(E)의 하류측에 위치되어 있다. 접는장치의 형태는 뚜껑이 평평한 형태를 접는 장치와 박공형으로된 뚜껑의 카아톤을 접기 위한 장치의 2가지가 있다. 접는 장치는 그 카아톤의 형태, 즉 그 카아톤 뚜껑의 형태에 따라 서로 다른 접는 장치로 교체할 수 있다.

제12도와 제13도는 뚜껑이 평평한 형태의 접는 성향을 부여하도록하여 접는 장치를 나타낸다. 이 장치는, 공압실린더(24)의 축(25)에 부착된 직사간형 프레임(26), 그들 사이에 삽입된 판(27)이 서로 대응된 상태로 프레임(26)에 부착된 압착판(squeezing plate) (28,28') 및 수직상태로 압착판 사이에 위치되어 그 압착판(28,28')에 관계되어 축에 의해 상, 하로 움직여 수행되는 펼침판(expander plate) (29)을 포함한다.

상기한 구조에 있어 압착(28,28') 판상단부의 말단들(30,30')은 그사이에 간격을 유지하여 수직방향으로 향하여 있고, 펼침판(29)은 이 간격내에 위치되어 있다. 참조번호 34와 34'는 압착판(28,28')의 상단 말단들(30,30')과 대응하는 펼침판(29)사이의 갭을 표시한다. 각각의 이들 갭은 카아톤(a')을 구성하는 종이의 두께 보다도 약간 더 두껍도록 선택되어 있다. 펼침판(29)은 역 사다리 꼴 형태로 잘린 모서리(31,31')를 가진다. 참조번호 32는 축(33)둘레에 감겨진 스프링을 표시하며 위로 향하여 축(33) (펼침판 29)을 복귀하되록 되어 있고 자기 유지(self resetting)된다.

지금까지 언급한 뚜껑이 평평한 형태를 접기 위한 접능장치의 조작에 있어, 프레임(26)은 제14도에 도시한 바와 같이 공압실린더(24)의 작동에 의하여 낮혀져 펼침판(29)은 잘린모서리(31,31')의 테이퍼진 표면운동에 의하여 카아톤(a')의 상단을 축방향으로 열기 위하여 카아톤(a')의 상단 중심에 접하여 삽입된다. 동시에 제15도에 나타낸 바와 같이 카아톤(a')의 상단이 갭(34,34')내에 오도록 압착판(28,28')을 펼침판(29)을 향하여 카아톤의 상단을 몰아낸다. 제12도는 X', X'' 및 X''''로 나타낸 바와 같이 카아톤(a')의 변형된 상태를 표시한다.

상기한 대로 빈카아톤(a')에 대해 접혀지는 성향을 부여한후 공압실린더(24)는 프레임(26)을 상승시키도록 작동되어 카아톤(a')은 카아톤 뚜껑을 접는 작업을 완료하고 펼침판(29)과 압착판(28,28')으로부터 분리된다. 따라서 이와같이 접는 작업은 그 장치의 한 왕복운동에 의해 완전하게 된다.

다른 형태의 접는장치, 즉 박공형 뚜껑의 카아톤을 위한 접는장치는 제16도 및 제17도에 나타낸다. 이 접는 장치는 주요부분으로서, 평평한 뚜껑의 형태를 접는장치와 동일한 프레임(26), 압착판(28,28')등을 갖고 있다. 이 박공형 카아톤에 대한 접는 장치에 있어 오직 다른점은 펼침판(29)을 대신하여 압력판(35)을 편입시키는 것이다. 펼침판(29)의 잘린모서리(31,31')대신에 압력판(35)은 사다리 꼴 모양의 압력테이퍼(36,36')를 갖춘 그의 중앙부에 제공된다. 이 장치의 조작에 있어, 프레임(26)은 압력 테이퍼(36,36')를 움직여 카아톤의 외측으로부터 좌, 우 상단과 접촉하도록 낮춰진다. 그다음 압력판(35)을 더 낮추어, 좌, 우 상단은 제18도에 도시한 바와 마찬가지로 내측으로 접혀진다. 그리고 제15도에 설명된 조작의 경우, 카아톤(a')전, 후 상단은 압착판(28,28')의 작동에 의해 한데 합쳐진다. 다음, 프레임(26)을 카아톤 뚜껑에 박공형의 접는 성향을 부여하도록 위로 올린다. 카아톤(a')의 뚜껑에 미리 접는 선들을 부여하여 그접는선에 따라 접기 때문에 일정한 접는 성향을 얻는 것이 가능하다.

상기한 바와 같이 평평한 형태의 뚜껑을 접는 장치와 박공형 뚜껑의 카아톤을 접는 장치와의 오직 다른 점은 전자는 펼침판(29)을 사용하는 반면 후자는 압력판(35)을 채용하는 점이다.

이들 장치의 다른 부분은 모두 동일하다. 그러므로 본 발명은 단순히 펼침판(29)과 압력판(35)을 교체함에 의해 평평한 형태의 뚜껑과 박공형 뚜껑의 카아톤을 모두 달성할 수 있는 것이다. 2종류의 카아톤 뚜껑을 접기 위하여 새로 다른 2형태의 장치가 불필요함을 알 것이다. 접혀지는 성향을 지닌 카아톤(a')의 뚜껑을 가열하기 위한 가열장치(G)는 이미 공지의 장치로서 카아톤 뚜껑을 가열하기 위해 노즐로부터 뜨거운 공기를 불어 카아톤(a')의 표면에 폴리에틸렌층간 코팅을 하도록 녹인다.

제19도와 같이 매끄러운 인두(37)에 편입시킨 카아톤 뚜껑을 직선상으로 밀봉하기 위해 밀봉장치(H)로 가열된 카아톤 뚜껑의 양면에 대해 압력을 가한다. 제20도에 있어, 평평한 뚜껑을 갖춘 카아톤의 경우, 콘 베이어장치(D)의 블럭(20)의 상부면(20')위에 카아톤 뚜껑의 이 부분을 접기 위해 더 낮춘다. 이 상태에 있어 카아톤(a')은 제1(e')도에 나타낸 형태로 된다.

박공형 뚜껑의 카아톤의 경우, 상기 설명된 접는 동작을 직선상의 밀봉작업후엔 수행하지 않는다. 이 경우에 있어 카아톤(a')은 제2(e')도에 나타낸 형태로 된다. 박공형 뚜껑의 카아톤의 경우, 카아톤(a')은 상기한 일련의 작업이 계속되어 그 뚜껑의 밀봉이 완료되었을 때, 전공정을 마무리하기 위한 퇴거장치(ejecting device)에 의해 버킷부로부터 퇴거된다. 반면에, 평평한 뚜껑의 카아톤의 경우는, 제1(e')도에 나타낸 바와 같이 카아톤의 양측에 형성된 삼각형 돌기(b,b')를 제1(f')도에 도시하듯이 돌기부를 접어 카아톤(a')의 측면(c,c')상에 붙이는 처리가 필요하다. 이 조작은 제3도, 제4도 및 제21도에 도시한 장치(I)에 의하여 수행된다.

다음에 이 장치의 조작을 상세히 설명한다. 제3도, 제4도 및 제21도에 이 처리장치의 전부분의 구조를 나타낸다. 보다 상세히 기술하면 처리장치(I)는 주요부분으로서, 버킷부(21)의 진행방향에 수직으로 배치되고 컨베이어장치(D)의 간헐적운동과 동시에 진행되도록한 클램프 컨베이어(37'), 버킷부(21)와 같은 피치로 클램프 컨베이어(37')에 고정된 클램프세트(38), 카아톤(a')의 돌기(b,b')를 접은 카아톤의 표면을 폴리에틸렌 코팅과 같이 플라스틱필름을 녹여 밀봉하게 되는 카아톤(a')의 측면(c,c)부와 카아톤(a')의 돌기(b,b')를 클램프세트(38)가 가동되는 동안 가열하게 되는 열풍송풍기(39), 열풍을 가한 다음 카아톤(a')을 밀어올리기 위한 푸 쉬업 장치(40), 카아톤(a')의 돌기(b,b')를 처리하는 동안 클램프세트(38)를 가동하게 하는 클램프 캠및 돌기(b,b')를 융해접착(fusion welding or bonding)한 다음 클램프세트(38)를 풀어 카아톤(a')을 내보낼 수 있도록 하향으로 굽혀진 부분에 설치된 클램프개폐캠(42)으로 구성된다.

상기한 구조로 된 처리장치(I)의 각 부분의 조작을 도면에 따라 설명하면 다음과 같다. 제23도에 나타낸 바와 같이 클램프 세트(38)는 클램프 컨베이어(37')에 부착된 밑판(43), 밀판(43)의 진행방향으로 보여주듯이 수직방향으로 뻗어 있고 밑판의 뒤에 부착된 팩(pack)을 미는 판(44,44'), 밑판(43)의 상면위에 4점에 위치하고 가이드휠(45)을 갖춘 구동부재 및 돌기(b,b')를 아래 쪽으로 굽혀 그 카아톤의 양면에 같이 고정시켜 정상적으로 입구가 접혀지도록 구성된 클램프부재이며, 밑판(43)의 하면으로부터 아래 쪽으로 뻗어 있는 구동부재(46)에 의해 추축적으로 운반되는 8개의 클램프부재로 구성된다. 제22도에 나타난 바와 같이, 열풍송풍기(39)는 그안에 카트릿지 히터를 장치한 열풍발생기(48)와 그 열풍발생기(48)상단끝에 부착된 열풍노즐을 포함한 헤드(50)로 구성된다.

열풍송풍기는 카아톤(a')이 정지했을 때 카아톤 위에 플라스틱 필름을 녹이도록 카아톤(a')의 돌기(b,b')와 측면(c,c')에 뜨거운 열풍을 불어넣게 되어 있다. 푸쉬업장치(40)에 대해 설명하면 이장치는 제23도에 도시한 바와 같이 수직 아래 쪽으로 카아톤(a')을 밀어내리도록 푸쉬업 베이스(push-up base) (51)를 포함한다. 이 푸쉬업 베이스(51)위에 베치된 카아톤(a')을 밀어 올렸을 때 카아톤(a')의 돌기(b,b')들을 클램프부재(47)의 모서리 위에 형성된 둥근부에 압력을 받아 그 돌기(b,b')들은 90˚아래로 굽혀진다.

클램프캠(41)은 클램프세트(38)가 주행되는 사이에 푸쉬업베이스(51)위에 위치된 클램프캠기구(52)에 확보되어 있고 상하로 움직이게 되어 있다. 클램프캠(41)은 클램프부재(47)가 작동되도록 상면으로부터 클램프세트(38)의 가이드 휠(45)과 접착하도록 되어 있다. 클램프개폐캠(42)은 제22도에 나타낸대로 클램프세트(38)에 따라 그 클램프세트(38)의 주행방향으로 뻗어 있다. 이 클램프개폐캠(42)은 클램프세트(38)의 가이드 휠(45)에 압력을 가하고 클램프부재(47)를 작동시키도록 클램프면(53)을 지니며 이로서 카아톤(a')의 돌기(b,b')가 접혀진 상태로 유지되고 캠표면(54)이 클램프부재(47)를 해제하도록 되어 있다.

제22도에 있어서 55는 추축, 56은 인덱스 구동기어 박스, 57은 인떡스 출구 축기어, 58은 클램프세트구동축, 59는 구동 스프로켓 기어(sprocket gear), 60은 푸쉬업 베이스(51)의 조작 캠, (61)은 2번째캠축(62)는 클램프캠(52)을 위한 조작 캠이고, 63은 연결레버를 표시한다. 아래에 이 장치의 조작을 설명한다. 각각의 버킷부(21)에 연속적으로 수용되는 2개의 카아톤(a')은 제24도에 나타낸 바와 같이 팩을 미는판(44)에 의해 이동되고 동시에 버킷부(21)는 정지 상태를 유지한다.

이 밀려진 카아톤(a')들을 클램프세트(38)에 의하여 테하블 가이드(도시하지 않음)위에 수평적으로 이동된 다음 열풍송풍기(39)에 의해 작업이 수행되도록 뜨거운 공기를 불어 넣는 곳에서 정지한다. 즉 그버킷부(21)는 클램프세트(38)에 의해 밀려나는 곳에 다음 카아톤(a')을 실어 나른다.

제25(a)도, 제25(b)도에 도시한 바와같이 카아톤(a')이 정지상태로 지속되는 사이에 카아톤(a')의 돌기(b,b')와 측면(c,c')을 가열시켜 플라스틱 필름을 녹이도록 열풍송풍기의 노즐로부터 뜨거운 공기를 불어 넣는다. 플라스틱필름을 녹인후, 카아톤(a')은 클램프세트(38)에 의해 다시 이동되어 푸쉬업 베이스(51) 위에 정지된다.

카아톤(a')이 푸쉬업 베이스(51)위에 놓여 클램프세트(38)가 정지상태로 유지되는 동안 이 푸쉬업 베이스(51)는 제26도에 나타낸 바와 같이 위쪽으로 움직여 이 위쪽으로 움직이는 사이에 카아톤(a')의 돌기(b,b')는 대체로 90˚아래로 굽혀지도록 클램프부재(47)의 둥근부분(47')과 접촉되어 끼워진다. 다음, 제27도에 도시한 바와 같이 푸쉬업 베이스(51)의 상향 운동이 정지되고 클램프캠 기구(52)는 낮춰져, 클램프캠(41)은 카아톤의 외측으로부터 카아톤(a')의 돌기(b,b')를 고정하기 위한 인접 클램프부재(47)사이 간극을 감소시키기 위하여 구동부재(46)를 구동하여 클램프세트(38)의 가이드휠(45)과 접촉하여 끼워진다. 이 고정작업후에 푸쉬업베이스(51)는 카아톤(a')이 클램프세트(38)의 클램프부재(47)들로 부터 매달리도록 아래 쪽으로 움직인다. 클램프세트(38)는 가이드 휠(45)이 클램프캠(41)을 이탈하여 클램프개폐 캠(42)과 접촉하도록 이 상태로 움직인다.

따라서, 클램프부재(47)들은 제28도와 같이 완전하게 카아톤 뚜껑을 밀봉하도록 돌기(b,b')가 열로 밀봉되고 공기에 의해 식혀지는 사이에 카아톤은 이러한 상태로 정지된채로 있게 된다. 그후, 제29도에 도시된 바와 같이 가이드휠(45)이 해제캠 표면(54)에 당도하여, 가이드휠(45)은 클램프부재(47)를 해제하도록 스프링의 힘에 의해 위로 재고정된다. 그결과 카아톤(a')은 클램프부재(47)로부터 해제되어 테이블 가이드내로 떨어지고 카아톤을 미는판(44)에 의해 다시 밀려진다. 따라서 이러한 일련의 포장하는 작업은 완전하게 된다. 설명한 바와 같이 카아톤(a')의 돌기(b,b')를 아래로 향해 굽히는 것은 카아톤(a')을 밀어올려 돌기부를 누르기 위한 클램프부재(47)의 둥글게 형성된 부분(47')에 의해 이루어진다.

그러나 이 배열은 폐쇄적인 것이 아니며 돌기(b,b')를 아래로 구부리는 것은 클램프부재(47)로부터 분리되어 제공된 격자판이나 그와 비슷한것에 의하여도 효과적일 수 있다.

상기한 바와 같이 3각 돌기를 처리하기 위한 처리장치(I)는 버킷부(21)의 주행방향에 대해 직각으로 배치되어, 카아톤(a')의 돌기(b,b')는 카아톤의 뚜껑을 완전히 평평한 형태를 부여하도록 처리된다. 이 장치(I)는 전기계의 크기를 감소시킬 수 있으며 실패 없이 카아톤 뚜껑에 형성된 돌기부를 안전하게 처리 할 수 있다.

상기한 바와 같이 2개의 카아톤(a')은 각각의 버킷부로부터 동시에 퇴거된다. 즉 2중 배열 시스템에 의해 4개의 카아톤(a')이 동시에 퇴거되는 것이다. 그러나 본 발명은 이에 국한되지 않고 3중 혹은 4중으로 배치된 씨스템을 채용하는 것에 의해 한번에 6개 혹은 8개의 카아톤(a')을 처리하는 것도 가능하다. 즉, 본 발명에 의하면 설치공간의 실질적인 증가를 요구함이 없이 비교적 쉬운 방식으로 처리능력의 괄목할만한 증가를 획득할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명은 새로운 이동장치(C), 콘 베이어장치(D), 접는장치(F) 및 3각형 돌기들을 처리하기 위한 처리장치(I)의 결합에 의하여 카아톤들을 형성하는 작업, 카아톤들에 액을 채우는 작업, 그 카아톤들을 밀봉하고 카아톤 뚜껑위의 돌기를 처리하기 위한 작업능률이 향상된 여러가지 장점으로 팩의 생산능률을 향상시킨다. 뿐만 아니라 전체적으로 기계의 크기가 적당하게 축소 되었다. 더우기 뚜껑의 평평한 형태의 카아톤들과 박공형의 뚜껑으로 된 카아톤들을 모두 똑같은 기계로 처리할수 있어 지극히 유리하다.

Claims (1)

1. 밑바닥이 밀봉된 빈카아톤을 연속으로 철수시키기 위한 철수바아(15), 간헐적으로 빈카아톤을 밀어내는 밀어내기바아(17), 빈카아톤을 정렬시키고 이끄는 가이드프레임(23)으로 구성된 이동장치(C); 디스크(6)의 간헐적 회전에 맞추어 움직이는 체인컨베이어(18), 상기 체인 컨베이어에 고착된 직사각형 블럭(20), 두개이상의 빈카아톤이 수용 가능한 버킷부(21)등으로 이록어진 컨베이어장치(D); 상, 하동가농한축(25)에 고착된 프레임(26), 상기 프레임(26)에 고착된 압착판(28,28') 상기 압착판(28.28') 사이에 설치된 판(29), (35)등으로 이루어져 카아톤 뚜껑을 접기 위한 접는장치(F); 클램프 컨베이어에 부착된 수평밑판(43), 상기 밑판 반대쪽에 부착된 팩을 미는판(44), 캠기구의 작용에 의하여 움직이는 클램프부재(47)등을 포함하는 클램프세트(38), 열풍을 불어주는 열풍송풍기(39), 카아톤을 밀어올리도록 된 푸쉬업 베이스(51), 상기 클램프세트(38)의 캠기구를 접촉시켜, 상, 하동하는 클램프 캠기구(52), 상기 클램프세트(38)의 캠기구를 작동시키고 상기 클램프캠(41)과 같은 면으로부터 시작되는 캠표면(54)을 갖춘 클램프개폐캠(42)등으로 이루어진 3각형 돌기를 처리하기 위한 장치(I)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동카아톤 포장기계.

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