Claims (9)
내연기관에 의해서 별도로 에너지를 받아서 추진되는 직류발전기와 직류발전기에 의해서 별도로 에너지를 받는 최소한 하나의 직류모터 및 제어신호 송신기에 주행속도를 조절하기 위해서 임의로 동작시킬 수 있는 속도 조절기를 연결시켜, 직류 모터의 운동상태에 따른 신호를 발하는 동작신호 송신기와 함께 구성하여 제어송신기의 신호와 동작신호 송신기의 신호는 속도 조절장치로 공급되도록 한 다음, 이 속도 조절장치의 출력신호는 직류발전기의 자계에너지를 제어하는 전력조절장치로 공급되도록 하는 한편 제어신호 송신기의 신호를 공칭값적분기로 보내서 이 공칭값 적분기로 하여금 제어신호 송신기의 신호가 급격하게 변할때 속도 조절장치로 흐르는 신호를 기정된 프로그램에 따라서 지연된 방식으로 변조시키도록 한 산업용 트럭과 같은 차량, 특히 스쿠우프 로우더용 추진장치에 있어서, 공칭값 적분기의 동작 변수에 따라서 공칭값 적분기 지연의 프로그램을 변화시키는 장치를 최소한 하나 포함함을 특징으로 하는 추진장치.A DC motor can be connected to a DC generator that is separately energized by an internal combustion engine and at least one DC motor and a control signal transmitter that are energized separately by a DC generator to control the running speed. It is configured with an operation signal transmitter that emits a signal according to the movement state of the controller so that the signal of the control transmitter and the signal of the operation signal transmitter are supplied to the speed controller, and the output signal of the speed controller controls the magnetic field energy of the DC generator. The signal from the control signal transmitter is sent to the nominal integrator so that when the signal of the control signal transmitter changes rapidly, the signal flowing to the speed controller is delayed in accordance with the predetermined program. Like an industrial truck, Is a propulsion device for a vehicle, in particular a scoop loader, characterized in that it comprises at least one device for changing the program of the nominal integrator delay in accordance with the operating parameters of the nominal value integrator.
제1항의 것으로서, 공칭값 적분기의 지연프로 그램을 변화시키는 장치는 공칭속도 신호 송신기의 신호와 동작 신호송신기의 신호간에 차이가 발생할시 공칭값 적분기에 작용하는 제어증폭기로 함을 특징으로 하는 추진장치.The propulsion device according to claim 1, wherein the device for changing the delay program of the nominal value integrator is a control amplifier acting on the nominal value integrator when a difference between the signal of the nominal speed signal transmitter and the signal of the operation signal transmitter occurs. .
제1항의 것으로서 임의로 동작시킬 수 있는 브레이크와 이것에 연결시키는 브레이크 신호 발신기를 갖춤과 아울러 공칭값 적분기의 지연프로그램을 변화시키는 장치는 브레이크 신호발신기의 신호의 작용을 받는 부수적인 회로로서 공칭값 적분기의 동작시간을 단축시키는 추진장치.A device for changing a delay program of a nominal value integrator as well as a brake that can be arbitrarily operated as described in claim 1 and for changing the delay program of the nominal value integrator is an additional circuit which is operated by the signal of the brake signal transmitter. Propulsion to shorten operating time.
제3항의 것으로서, 공칭값적분기는 제1,2,3 증폭기를 직렬로 연결한 것으로서 공칭값 적분기의 지연프로그램을 변화시키는 장치는 제1증폭기의 출력단에 설치한 저항에 대하여 브릿지 연결한 추진장치.The propulsion device of claim 3, wherein the nominal value integrator is a series of first, second, and third amplifiers connected in series, and the device for changing the delay program of the nominal value integrator is bridged to a resistor installed at the output of the first amplifier.
제2항의 것으로서, 제의 증폭기가 제어상태의 공칭값 적분기의 잔류 동작 시간을 단축시키는 추진장치.The propulsion device as claimed in claim 2, wherein the third amplifier shortens the remaining operation time of the nominal integrator in the controlled state.
제2항의 것으로서, 한개치 회로를 제어증폭기의 출력단과 공칭값 적분기의 입력단 사이에서 스윗치 동작시키는 추진장치.The propulsion device of claim 2, wherein the single value circuit is operated between the output of the control amplifier and the input of the nominal integrator.
제1항의 것으로서, 공칭값 적분기의 지연프로그램을 변화시키는 장치를 동작시키는 동작변수는 추진축상에 걸리는 부하임을 특징으로 하는 추진장치.The propulsion device according to claim 1, wherein an operating variable for operating the device for changing the delay program of the nominal value integrator is a load on the propulsion shaft.
상기한 어느 한 항의 것으로서, 속도 조절기는 페달로 함을 특징으로 하는 추진장치.The propulsion device of any one of the preceding claims, wherein the speed regulator is a pedal.
제1항중 어느 하나의 것으로서, 내연기관은 디젤기관으로 함의 특징으로 하는 추진장치.The propulsion device according to claim 1, wherein the internal combustion engine is a diesel engine.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.