Claims (4)
자동주행차량에 구동승강 자재하게 취부된 링크기구(4)와, 이 링크기구(4)에 분리자재하게 연결하는 모심는 장치(6)와의 사이에, 전기한 모심는 장치(6)를 전기한 링크기구(4)에 의하여 상승기키는 계합부(13)를 전기한 링크기구(4)의 승강에 따라서 계합 이탈하는 상태로 설치함과 아울러, 전기한 링크 기구쪽 부재(8)와 전기한 모심는 장치쪽부재(10)를 연결고정하는 해제자제한 록크기구(17)를 설치한 이앙기에 있어서, 전기한 계합부는 전기한 링크기구쪽부재(8)와 모심는 장치쪽부재(10)와의 한쪽에 다른쪽으로 계합이탈하는 한개의 후크(9)를 설치하고, 전기한 링크기구쪽부재(8)와 전기한 모심는 장치쪽부재(10)를 연결고정하기 위한 위치 맞춤상태로 되도록 전기한 후크(9)와, 전기한 모심는 장치쪽부재(10) 혹은 전기한 링크기구쪽부재(8)를 모심는 장치(6)의 위쪽으로 상승시킴에 따라서 전후 및 좌우로 상대이동시키는 경사안내면(18a)(18b)(19a)(19b)를 설치하여 구성하고 있으며, 전기한 교합부(22)는 모심는쪽 장치부재(10) 혹은 전기한 링크기구쪽부재(8)의 후크(9)에 대한 전후 접동 및 좌우접동을 억제하도록 전기한 후크(9)와 전기한 모심는 장치쪽부재(10) 혹은 전기한 링크기구쪽부재(8)가 전기한 위치 맞춤상태로서 교합하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.The linking mechanism which installed the electric drive device 6 between the link mechanism 4 which was attached to the automatic driving vehicle freely by the drive mechanism, and the seeding device 6 which connects to this linking mechanism 4 freely. (4) The ascending key is provided in such a state that the engaging portion 13 is engaged with and disengaged in accordance with the elevation of the link mechanism 4, which has posted the linking portion 13. In the rice transplanter provided with the release control lock mechanism 17 which fixes and fastens the member 10, the said engagement part engages with the other side to the other side of the device side member 10 and the link mechanism side member 8 which were transferred. The hook 9, which is provided with a detachable hook 9, and the linking mechanism side member 8, which has been transferred, and the cores which have been electrically placed so as to be in a position alignment state for connecting and fixing the apparatus side member 10, One chamfer is the device side member 10 or the link mechanism side member 8 Inclined guide surfaces 18a, 18b, 19a, 19b are installed to move relative to the front, rear, and left and right as they rise upward. The hooks 9 and the chamfers that have been posted so as to suppress the front and rear and left and right sliding of the hooks 9 of the link mechanism side members 8 described above are the device side members 10 or the link mechanism side members 8 which are electrical. The rice transplanter characterized by the above-mentioned.
제1항에 있어서의 전기한 록크기구(17)를 구성함에 있어서, 연결축(14a)(14b)을 전기한 링크기구쪽부재(8)와 모심는장치쪽부재(10)와의 한편에, 다른쪽에 차체 전후 방향으로 계합이 탈하는 상태로서 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.In constructing the aforementioned lock mechanism 17 according to claim 1, the link mechanism side member 8, which is provided with the connecting shafts 14a, 14b, and the planting member, on one side of the device side member 10, on the other side, The rice transplanter, which is installed as a state where engagement is disengaged in the vehicle body front-rear direction.
제1항 또는 제2항에 있어서, 좌우로 경사동작하는 전기한 모심는 장치(6)를 주행기체와 평행 혹은 대략 평행한 특정자세로 복귀시키기 위한 스프링(113)이 모심는 장치쪽부재(10), 또는 그 연장부와 전기한 모심는 장치(6)에 걸쳐서 장설되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.3. The device side member (10) according to claim 1 or 2, wherein the electric seedling which is inclined left and right is driven by a spring (113) for returning the device (6) to a specific posture parallel or approximately parallel to the traveling gas. Or the rice transplanter characterized by the extension part and the seedling which was installed over the apparatus (6).
※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.