JPS6310321Y2 - - Google Patents

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JPS6310321Y2
JPS6310321Y2 JP7349081U JP7349081U JPS6310321Y2 JP S6310321 Y2 JPS6310321 Y2 JP S6310321Y2 JP 7349081 U JP7349081 U JP 7349081U JP 7349081 U JP7349081 U JP 7349081U JP S6310321 Y2 JPS6310321 Y2 JP S6310321Y2
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hitch
lever
pin
lever handle
hook
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型田植機又はトラクタ等におい
て、その走行車体に、苗植装置又は耕耘機等の各
種作業機を、ワンタツチ操作で着脱自在に連結装
着できるようにしたヒツチ装置に関するものであ
る。
[Detailed description of the invention] The present invention is a riding-type rice transplanter or a tractor, etc., and various working machines such as a seedling planting device or a tiller can be detachably connected to the running body of the vehicle with a single touch operation. This relates to hitch devices.

従来この種のヒツチ装置は、走行車体に突設の
部材に設けた孔に、作業機側の部材に設けた孔を
合せて、これにピンを挿入することにより連結し
ていたが、この方式では孔合せに、作動機を上下
又は左右に動かなければならないので、その作業
が著しく困難で、連結に可成りの手数を要するば
かりか、孔と該孔に挿入されるピンとの間には、
ピンの挿入を容易にするためのガタを設けなけれ
ばならないので、このガタ分だけガタ付いて騒音
を発するのである。
Conventionally, this type of hitch device was connected by aligning a hole in a member protruding from the vehicle body with a hole in a member on the work equipment side and inserting a pin into the hole, but this method In this case, the actuator must be moved up and down or left and right to align the holes, which is extremely difficult and requires a considerable amount of effort to connect.
Since a play must be provided to facilitate the insertion of the pin, the backlash causes noise due to the play.

本考案は、走行車体側に設けたピンに、作業機
側に設けたフツク部を引掛けることで位置合せす
る一方、作業機側に設けたフツクレバーをそのレ
バーハンドルの回動で、走行車体側における他の
ピンに引掛けて締結することにより、作業機をガ
タ付きなく、ワンタツチ操作で至極簡単に連結で
きるようにしたものである。
In this invention, positioning is achieved by hooking a hook provided on the working machine side onto a pin provided on the traveling vehicle body side, and a hook lever provided on the working machine side is moved toward the traveling vehicle body side by rotating the lever handle. By hooking it onto another pin and fastening it, the working machine can be connected extremely easily with one-touch operation without rattling.

以下本考案を、乗用型の田植機に適用した場合
の実施例について説明すると、図において1は走
行車体を示し、該走行車体1は、車体フレーム2
とその前部下面に取付く前2輪3と後部下面にチ
エンケース4,4を介して取付く後2輪5とから
なり、車体フレーム2の上面には操縦座席6と操
向ハンドル7とを備え、車体フレーム2の前部上
面のエンジン8により前進走行する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a riding-type rice transplanter will be described.
It consists of two front wheels 3 attached to the front lower surface and two rear wheels 5 attached to the rear lower surface via chain cases 4, 4, and a control seat 6 and a steering handle 7 on the upper surface of the body frame 2. The vehicle moves forward using an engine 8 mounted on the front upper surface of the vehicle body frame 2.

9は前記走行車体1の後部に位置する苗植装置
を示し該苗植装置9は、伝動ケース10、この伝
動ケース10から横方向に適宜間隔で取付く植付
ケース11,11,11、各植付ケースの下面に
装着したフロート12,13,12及び上端が走
行車体1に近づくように傾斜した苗載台14とか
らなり、各植付ケースの後端には上下揺動式の苗
植機構15が設けられている。
Reference numeral 9 denotes a seedling planting device located at the rear of the traveling vehicle body 1, and the seedling planting device 9 includes a transmission case 10, planting cases 11, 11, 11 attached at appropriate intervals from the transmission case 10 in the lateral direction; It consists of floats 12, 13, 12 attached to the lower surface of the planting case and a seedling stand 14 whose upper end is inclined so as to approach the traveling vehicle body 1. At the rear end of each planting case, a vertically swinging type of seedling is placed. A mechanism 15 is provided.

前記走行車体1の後部下面には左右一対の等長
ロワリンク16,16の基端を、後部上面には一
本のトツプリンク17の基端を各々回動自在に枢
着し、これら両ロワリンク16,16及びトツプ
リンク17の先端部の左右両側に配設した継手体
18,18間を上下一対のピン軸19,20にて
連結して、その上部ピン軸19に前記トツプリン
ク17の先端を、下部ピン軸20の両ロワリンク
16,16の先端を各々回動自在に枢着し、且つ
両継手体18,18間には上下一対のヒツチピン
21,22を装架する一方、苗植装置9における
伝動ケース10の走行車体1側の側面には、走行
車体1の平面中心線上の位置にローリング軸24
を設けたブラケツト板23を取付け、該ブラケツ
ト板23におけるローリング軸24に、前記両継
手体18,18の間に挿入し得るように平面コ字
状に形成したヒツチ体25を回動自在に被嵌し、
該ヒツチ体25における左右側板26,26の前
面には、上部に前記上部ヒツチピン21に引掛る
下向きフツク部27,27を、下部に下部ヒツチ
ピン22が嵌まり得る凹所28,28を各々設け
る一方、ヒツチ体25の左右側板26,26間に
は、ヒツチ軸29を両ヒツチピン21,22と平
行に回転自在に軸支し、該ヒツチ軸29の一端に
はレバーハンドル30を固着してこのレバーハン
ドル30にてヒツチ軸29を回動するように構成
すると共に、両側板26,26間のヒツチ軸29
には、偏芯カム31,31を設けて、この両偏芯
カム31,31に、前記下部ヒツチピン22に引
掛けるようにしたフツクレバー32,32を回動
自在に被嵌し、両フツクレバー32,32を同時
に回動し得るようにパイプ33を介して連結し、
一方のフツクレバー32の一端から外向きに突設
したピン34と、前記レバーハンドル30から外
向きに突設したピン35との間には、レバーハン
ドル30を苗植装置9側に回動したとき両フツク
レバー32,32を下部ヒツチピン22に対して
引掛る方向に付勢し、レバーハンドル30を苗植
装置9とは反対方向に回動したとき両フツクレバ
ー32,32を下部ヒツチピン22から外れる方
向に各々付勢するようにしたばね36を装架し、
且つ、前記両偏芯カム31の偏芯方向を、前記レ
バーハンドル30を苗植装置9側に回動したとき
両フツクレバー32,32がヒツチ軸29に近付
く方向に、レバーハンドル30を苗植装置9とは
反対方向に回動したとき両フツクレバー32,3
2がヒツチ軸29から離れる方向に各々移動する
ように構成して成るものである。
The base ends of a pair of left and right lower links 16, 16 of equal length are rotatably attached to the rear lower surface of the traveling vehicle body 1, and the base end of one top link 17 is rotatably attached to the rear upper surface. , 16 and the joint bodies 18, 18 disposed on the left and right sides of the tip of the top link 17 are connected by a pair of upper and lower pin shafts 19, 20, and the tip of the top link 17 is connected to the upper pin shaft 19. , the tips of both lower links 16, 16 of the lower pin shaft 20 are rotatably connected, and a pair of upper and lower hitch pins 21, 22 are mounted between the joint bodies 18, 18, while the seedling planting device 9 A rolling shaft 24 is provided on the side surface of the transmission case 10 on the traveling vehicle body 1 side at a position on the plane center line of the traveling vehicle body 1.
A bracket plate 23 is attached to the bracket plate 23, and a hit body 25 formed in a U-shape in plan is rotatably covered on the rolling shaft 24 of the bracket plate 23, so that it can be inserted between the two joint bodies 18, 18. Fit it,
The front surfaces of the left and right side plates 26, 26 of the hit body 25 are provided with downward hook portions 27, 27 on the upper part to be hooked on the upper hit pin 21, and recesses 28, 28 on the lower part into which the lower hit pin 22 can be fitted. A hit shaft 29 is rotatably supported between the left and right side plates 26, 26 of the hit body 25 in parallel with both hit pins 21, 22, and a lever handle 30 is fixed to one end of the hit shaft 29, so that the lever The hitch shaft 29 is configured to be rotated by the handle 30, and the hitch shaft 29 between the side plates 26, 26 is configured to rotate.
are provided with eccentric cams 31, 31, and hook levers 32, 32 which are hooked on the lower hitch pin 22 are rotatably fitted onto the eccentric cams 31, 31. 32 are connected via a pipe 33 so that they can rotate at the same time,
A pin 34 protruding outward from one end of one of the lever handles 32 and a pin 35 protruding outward from the lever handle 30 are provided when the lever handle 30 is rotated toward the seedling planting device 9 side. Both foot levers 32, 32 are biased in a direction in which they are hooked on the lower hitch pin 22, and when the lever handle 30 is rotated in the opposite direction to the seedling planting device 9, both foot levers 32, 32 are moved in a direction in which they are removed from the lower hitch pin 22. Equipped with springs 36 each biased,
In addition, the eccentric direction of both the eccentric cams 31 is set such that the lever handle 30 approaches the hitch shaft 29 when the lever handle 30 is rotated toward the seedling planting device 9. When rotated in the opposite direction to 9, both foot levers 32, 3
2 are configured to move in the direction away from the hit shaft 29.

なお、走行車体1とトツプリンク17との間に
は、苗植装置9を大きく昇降するための昇降用油
圧シリンダ37が設けられ、両ロワリンク16,
16の先端には平面コ字状のストツパー杆38を
固着し、苗植装置9を最も高い位置まで上昇した
とき、該ストツパー杆38がブラケツト板23に
固着した接当部39に接当してこれ以上に上昇し
ないようになつている。また、ヒツチ体25とブ
ラケツト板23との間には、苗植装置9のローリ
ング動に対するローリング緩衝機構40が設けら
れている。このローリング緩衝機構40は、ブラ
ケツト板23に植設したピン41と、該ピン41
にシーソー状に揺動するように枢着した水平杆4
2と、該水平杆42の両端のナツト43,43と
ヒツチ体25より突設の受板44,44との間に
介挿した左右一対の圧縮ばね45,45によつて
構成されている。更に前記両継手体18,18の
後端部46,46は、その内側へのヒツチ体25
の挿入を容易にするために、外向きに折曲してい
る。また、一方の継手体18の外側面には、レバ
ーハンドル30をヒツチの外方向に回動したとき
接当するストツパー47が設けられている。
Note that a lifting hydraulic cylinder 37 for raising and lowering the seedling planting device 9 is provided between the traveling vehicle body 1 and the top link 17, and both lower links 16,
A stopper rod 38 having a U-shaped planar shape is fixed to the tip of the seedling transplanter 16, and when the seedling planting device 9 is raised to the highest position, the stopper rod 38 comes into contact with a contact portion 39 fixed to the bracket plate 23. It is set not to rise any further. Furthermore, a rolling buffer mechanism 40 against rolling motion of the seedling planting device 9 is provided between the hit body 25 and the bracket plate 23. This rolling buffer mechanism 40 includes a pin 41 embedded in the bracket plate 23, and a pin 41 embedded in the bracket plate 23.
Horizontal rod 4 pivoted to swing like a seesaw on the
2, and a pair of left and right compression springs 45, 45 inserted between nuts 43, 43 at both ends of the horizontal rod 42 and receiving plates 44, 44 protruding from the hit body 25. Further, the rear end portions 46, 46 of both the joint bodies 18, 18 are connected to the hit body 25 inside thereof.
It is bent outward to facilitate insertion. Further, a stopper 47 is provided on the outer surface of one of the joint bodies 18, with which the lever handle 30 comes into contact when the lever handle 30 is rotated in the outward direction of the hitch.

この構成において、走行車体1から苗植装置9
を分離するには、レバーハンドル30を苗植装置
9側の位置から前方向つまり走行車体1側に回動
すれば、ヒツチ軸29の回転によりその偏芯カム
31,31に被嵌したフツクレバー32,32が
偏芯カム31,31の回転で前方向に移動して締
結が緩められる一方、フツクレバー32とレバー
ハンドル30との間に装架したばね36の作用線
がヒツチ軸29の中心より前側に移行することに
より、両フツクレバー32,32はこのばね36
力にて上向きに自動的に回動して、下部ヒツチピ
ン22から外れる(この状態では、両フツクレバ
ー32から突出したピン34は継手体18に接当
して位置決めされる)から、以後は苗植装置9を
若干持上げる等して、フツク部27を上部ヒツチ
ピン21から外すことにより、苗植装置9を走行
車体1から分離できる。
In this configuration, from the traveling vehicle body 1 to the seedling planting device 9
In order to separate the lever handle 30 from the position on the side of the seedling planting device 9, rotate the lever handle 30 in the forward direction, that is, toward the traveling vehicle body 1 side. , 32 are moved forward by the rotation of the eccentric cams 31, 31 and loosened, while the line of action of the spring 36 mounted between the lever lever 32 and the lever handle 30 is on the front side of the center of the hitch shaft 29. By shifting to this spring 36, both foot levers 32, 32
The force automatically rotates upward and separates from the lower hitch pin 22 (in this state, the pins 34 protruding from both foot levers 32 are brought into contact with the joint body 18 and positioned), so from now on, seedlings cannot be planted. The seedling planting device 9 can be separated from the vehicle body 1 by lifting the device 9 slightly and removing the hook portion 27 from the upper hitch pin 21.

そして、走行車体1に対して苗植装置9を連結
するには、ヒツチ体25の上部のフツク部27を
上部ヒツチピン21に引掛ける一方、下部の凹所
28に下部ヒツチピン22を嵌めたのち、レバー
ハンドル30を苗植装置側に回動することによ
り、ばね36の作用線がヒツチ軸29より後方に
移行するから、フツクレバー32,32はばね3
6力にて自動的に下向き回動して下部ヒツチピン
22に引掛ると同時に、ヒツチ軸29上の偏芯カ
ム31,31の回転で両フツクレバー32,32
が後方に引き寄せられるから、これによつてヒツ
チ体25は継手体18,18に対して強く締結さ
れて連結を完了するのであり、この連結状態にお
いてフツクレバー32はばね36力で下部ヒツチ
ピン22に対する引掛け状態が保持されるから、
レバーハンドル30を回動しない限り、連結が外
れることがないと共にガタ付きを生じることなく
確実且つ強固に連結できるものである。
To connect the seedling planting device 9 to the traveling vehicle body 1, hook the hook part 27 on the upper part of the hitch body 25 onto the upper hitch pin 21, and fit the lower hitch pin 22 into the recess 28 at the bottom. By rotating the lever handle 30 toward the seedling planting device, the line of action of the spring 36 shifts to the rear of the hitch shaft 29, so that the foot levers 32, 32
6 force automatically rotates downward and hooks on the lower hitch pin 22, and at the same time, both foot levers 32, 32 are rotated by the rotation of the eccentric cams 31, 31 on the hitch shaft 29.
is pulled rearward, so that the hit body 25 is strongly fastened to the joint bodies 18, 18 to complete the connection, and in this connected state, the foot lever 32 is pulled against the lower hit pin 22 by the force of the spring 36. Because the hung state is maintained,
As long as the lever handle 30 is not rotated, the connection will not come off and the connection can be made reliably and firmly without any play.

なお、上記実施例とは逆に、上下一対のヒツチ
ピンを有する継手体18を苗植装置9側に、ヒツ
チ体25を走行車体1側に設けても良い。
In addition, contrary to the above embodiment, the joint body 18 having a pair of upper and lower hitch pins may be provided on the seedling planting device 9 side, and the hitch body 25 may be provided on the traveling vehicle body 1 side.

従つて本考案によれば、走行車体に対する苗植
装置等の作業機の連結がワンタツチで至極容易に
できて、その連結、分離に要する手数を著しく低
減できると共に、連結状態が確実且つ強固でガタ
付きによる騒音を発することがない等の効果を有
する。
Therefore, according to the present invention, a working machine such as a seedling planting device can be connected to the traveling vehicle body with a single touch, and the labor required for connection and separation can be significantly reduced. It has the effect of not emitting noise due to the attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第1図は乗用型
田植機の側面図、第2図は第1図の平面図、第3
図は走行車体に対する苗植装置の連結部の縦断正
面図、第4図は第3図の−視断面図、第5図
は第3図の−視断面図、第6図は第3図の
−視断面図である。 1……走行車体、2……車体フレーム、3……
前輪、5……後輪、9……苗植装置、18……継
手体、21,22……ヒツチピン、25……ヒツ
チ体、27……フツク部、28……凹所、29…
…ヒツチ軸、32……フツクレバー、31……偏
芯カム、30……レバーハンドル、36……ば
ね。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a side view of a riding rice transplanter, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of a riding rice transplanter.
The figure is a longitudinal sectional front view of the connecting part of the seedling planting device to the traveling vehicle body, FIG. 4 is a sectional view taken from the side shown in FIG. - It is a sectional view. 1... Running vehicle body, 2... Vehicle body frame, 3...
Front wheel, 5... Rear wheel, 9... Seedling planting device, 18... Joint body, 21, 22... Hitchi pin, 25... Hitchi body, 27... Hook portion, 28... Recess, 29...
... hitch shaft, 32 ... foot lever, 31 ... eccentric cam, 30 ... lever handle, 36 ... spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 走行車体に対して作業機を脱着自在に連結して
成る農作業機において、一方の走行車体又は作業
機側には上下一対のヒツチピンを有する継手体
を、他方の作業機又は走行車体側にはヒツチ体を
各々取付ける一方、該ヒツチ体の前面上部には、
前記上下一対のヒツチピンのうち上部ヒツチピン
に引掛けるフツク部を設け、ヒツチ体の下部に
は、レバーハンドルで回転されるヒツチ軸を軸支
し、該ヒツチ軸上に固着した偏芯カムには、前記
上下一対のヒツチピンのうち下部ヒツチピンに引
掛るようにしたフツクレバーを回動自在に被嵌
し、該フツクレバーと前記レバーハンドルとの間
には、レバーハンドルを一方の方向に回動したと
きフツクレバーを下部ヒツチピンに対して引掛る
方向に付勢し、レバーハンドルを他方の方向に回
動したときフツクレバーを下部ヒツチピンから外
れる方向に付勢するようにしたばねを装架し、且
つ、前記偏芯カムの偏芯方向を、前記レバーハン
ドルを一方の方向に回動したときフツクレバーが
前記ヒツチ軸に近付く方向に、レバーハンドルを
他方の方向の回動したときフツクレバーがヒツチ
軸から離れる方向に各々移動するように構成して
成る農作業機におけるヒツチ装置。
In an agricultural machine in which a working machine is detachably connected to a traveling body, a joint body having a pair of upper and lower hitch pins is attached to one traveling body or working machine side, and a hitch body is attached to the other working machine or traveling body side, and the hitch body is attached to the front upper part of the hitch body.
a hook portion for hooking onto the upper hitch pin of the pair of upper and lower hitch pins, a hitch shaft rotated by a lever handle is journalled on the lower part of the hitch body, a hook lever for hooking onto the lower hitch pin of the pair of upper and lower hitch pins is rotatably fitted onto an eccentric cam fixed onto the hitch shaft, and a spring is mounted between the hook lever and the lever handle so as to urge the hook lever in a direction to hook onto the lower hitch pin when the lever handle is rotated in one direction, and to urge the hook lever in a direction to disengage from the lower hitch pin when the lever handle is rotated in the other direction; and the eccentric direction of the eccentric cam is configured so that the hook lever moves towards the hitch shaft when the lever handle is rotated in one direction, and moves away from the hitch shaft when the lever handle is rotated in the other direction.
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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59156208A (en) * 1983-02-26 1984-09-05 株式会社クボタ Riding type rice planter
JPS59213314A (en) * 1983-05-20 1984-12-03 株式会社クボタ Rice planter
JPH0640772B2 (en) * 1983-08-05 1994-06-01 井関農機株式会社 Rice transplanter

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