KR840002446Y1

KR840002446Y1 - Welding torch waving device

Info

Publication number: KR840002446Y1
Application number: KR2019840008717U
Authority: KR
Inventors: 다까시 사이또오; 도꾸지 마루야마; 가쓰히꼬 오오다께
Original assignee: 가부시끼 가이샤 고오베 세이꼬오쇼; 다까하시 고오기찌
Priority date: 1980-02-18
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1984-11-24

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Weaving device of welding torch

제1도는 종래의 위이빙장치의 1예를 표시하는 겨냥도.1 is a view for showing an example of a conventional weaving device.

제2도는 2차원 요동패턴을 예시한도.2 is a diagram illustrating a two-dimensional rocking pattern.

제3도는 본 고안을 사용한 용접토오치의 위이빙장치의 전체 겨냥도.3 is a general view of the weaving device of the welding torch using the present invention.

제4도는 제3도의 평면도.4 is a plan view of FIG.

제5도는 제3도의 좌측 후면도.5 is a left rear view of FIG.

제6도는 한부분을 파단한 제3도의 우측면도.FIG. 6 is a right side view of FIG.

제7도는 본 고안의 구성을 모식적(模式的)으로 표시한 설명도.7 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the present invention.

제8도는 본 고안의 구성을 표시한 분해사시도.8 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention.

본 고안은 용접토오치의 위이빙장치의 구성에 관한 것이며, 특히 2차원 위이빙 패턴을 쉽고 유연하게 조정할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the construction of the welding torch weaving device, and more particularly to a device that can be easily and flexibly adjusted two-dimensional weaving pattern.

용접의 반자동 및 자동용접기술이 개발됨에 따라 CO₂MIG논-가스(non-gas)등의 각종 용접에 있어서 용접토오치를 기계적으로 위이빙시키는 수많은 장치가 이용되어 왔다.As the semi-automatic and automatic welding techniques have been developed, numerous apparatuses for mechanically weaving the welding torch have been used in various welding such as CO₂MIG non-gas.

이들의 위이빙 장치로서는 ① 위이빙 패턴 그 자체는 같으며 그 진폭만을 변화As these weaving devices, ① weaving pattern itself is the same and only its amplitude is changed.

그런데 전자의 패턴으로서는 직선상, 원호상이 있으며, 그 기구의 일례를 표시하면 제1도와 같이 구성된다. 즉 위이빙장치(1)는 프레임(5)에 설치된 모우터(2)의 출력축에 고정된 캠(3)과 이 프레임(5)의 한 부분에 회전할 수 있게 지지된 지지대(7)에 미끄러질 수 있게 지지된 회전판(4)으로 구성되고, 이 회전판(4)의 선단측에 용접토오치(8)가 부착되는 동시에, 반대측에 형성된 가늘고 긴 홈(4')에는 상기 캠(3)이 끼워진다. 그리고 회전(4)의 후단부에는 로울러(6')를 설치하여, 프레임(5)과 일체적으로 구성된 벽(5')에 있는 긴홈(6)에 지지되도록 구성된다.By the way, the former pattern has a linear form and an arc shape, and when an example of the mechanism is shown, it is comprised like FIG. That is, the weaving device 1 can slide on the cam 3 fixed to the output shaft of the motor 2 installed on the frame 5 and the support 7 rotatably supported on one part of the frame 5. The cam 3 is inserted into the elongated groove 4 'formed on the opposite side, while the welding torch 8 is attached to the distal end of the rotary plate 4, and the welding torch 8 is attached thereto. Lose. The rear end of the rotation 4 is provided with a roller 6 'so as to be supported by the elongated groove 6 in the wall 5' integrally formed with the frame 5.

따라서 모우터(2)에 전원이 가해지면 회전판(4)은 지지대(7)를 축으로하여 회전하여 토오치(8)가 위이빙을 행하나, 이러한 토오치의 움직임은 1차원요동이며 진폭이나 속도는 자유로 변경할 수 있으나 패턴은 동일하다.Therefore, when power is applied to the motor 2, the rotating plate 4 rotates about the support 7, and the torch 8 performs weaving. However, the movement of the torch is one-dimensional fluctuation and the amplitude or The speed can be changed freely, but the pattern is the same.

한편 1패스에서의 용접량을 증대하기 위해, 혹은 슬래그 혼입과 같은 용접불량등의 결함을 방지하기 위해 위이빙이 광범위하게 연구되고, 조사되었고 2차원 요동의 위이빙장치를 병설하는 용접장치들이 많아지고 있다.On the other hand, weaving has been extensively researched and investigated in order to increase the amount of welding in one pass or to prevent defects such as welding defects such as slag mixing, and many welding apparatuses have a two-dimensional swinging weaving device. ought.

또, 2차원 위이빙의 패턴으로서는 제2도에 예시한 것 같이 각종의 것이 있으며, 이들은 수직 맞대기 용접용 혹은 필릿 용접용등에서 효과적으로 이용할 수 있다.As the pattern of the two-dimensional weaving, there are various types as illustrated in FIG. 2, and these can be effectively used for vertical butt welding or fillet welding.

그런데 이들 2차원 위이빙패턴을 형성하는 종래의 위이빙장치는, 복수의 구동원을 합성하는가, 혹은 단일의 구동원을 사용하는가의 여부에도 불구하고, 일반적으로 기어나 캠에 의해서 2개의 회전운동을 조합시켜서 구성하고, 있으며, 전자에서는 X축 및By the way, in the conventional weaving device which forms these two-dimensional weaving patterns, in spite of combining a plurality of drive sources or using a single drive source, generally two rotary motions are combined by a gear or a cam. The X-axis and

후자로서는, 일본특공소 51-12457호 혹은 특공소 51-20345호가 있으며, 각각 1개의 모우터로 2개의 기어를 움직이게 한다든지 또는 2방향의 진동을 합성하고 있는 것이다. 그 때문에 이들의 위이빙장치는 기구가 복합하게 되는 동시에 대형화되고, 또한 고장도 자주 발생하여 충분히 만족할만한 장치가 아니고 특정의 용접이음매(welded joint)에 사용되는 전용 자동용접장치로서 활용되고 있는데 불과하였다.As for the latter, there are Japanese Patent Application No. 51-12457 or Japanese Patent Application No. 51-20345, which move two gears with one motor or synthesize vibration in two directions. For this reason, these weaving devices are complex and large in size, and frequently fail, and thus they are not sufficiently satisfactory and are used as dedicated automatic welding devices used for specific welded joints. .

그런데 근년 각종의 용접수단 및 용접자세에 적용할 수 있는 자동용접장치의 개발이 진행되고 있으며, 위이빙장치로서도 용접능률이나 신뢰성은 물론이고, 기구가 간단한 동시에 소형이며, 그위에 제어회로에 의해서 자동적이고 용이하게 취급할 수 있는 장치가 요구된다.However, in recent years, the development of automatic welding apparatus that can be applied to various welding means and welding postures is progressing. As a weaving apparatus, as well as welding efficiency and reliability, the mechanism is simple and compact, and the control circuit is automatically There is a need for a device that can be easily and easily handled.

그 때문에 본출원이 앞서 이와 같은 요구를 만족시키는 위이빙장치로서, 간단한 기구로 2차원 위이빙을 하는 소형의 위이빙장치를 개발하여 일본에 특허출원하였다. 그리고 다시 연구를 거듭하여, 내마모성이 우수하고 장기간 안정하게 사용할 수 있는 것을 구하기 위해 여러가지 검토를 하였다.For this reason, the present application has developed a small-sized weaving device that performs two-dimensional weaving with a simple mechanism as a weaving device that satisfies the above-mentioned requirements, and applied for a patent in Japan. Then, the study was repeated, and various studies were conducted to find that the wear resistance is excellent and can be used stably for a long time.

본 고안은 이런 결과로 이루어진 것이며 앞서 제안한 상기 위이빙장치의 구성을 근본적으로 답습하면서, 이것에 다시 링크를 조합시켜서, 내마모성의 향상을 도모하는데 성공하였다.The present invention is made up of these results, and while following the configuration of the above-mentioned weaving device fundamentally, by combining the link again, it succeeded in improving the wear resistance.

본 고안은 긴홈이 있고 한단부에서 원호형운동을 하기 위해 구동원에 의해 구동The present invention has a long groove and is driven by a drive source for arcing motion at one end.

이하 본 고안을 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도면은 본 고안의 구체적인 실시의 일례를 표시하는 것으로서 본 고안은 이들 도시예에 한정되지 않고 상기 및 후술하는 기재의 취지에 비추어, 다른 형상의 부품을 이용한다든지, 혹은 일부의 설계를 변경하여도 동일하게 실시할 수가 있다.The drawings show an example of specific implementation of the present invention, and the present invention is not limited to these illustrated examples, and in view of the above and later description, the same may be used even if a part having a different shape is used or a part of the design is changed. Can be done.

또 실용신안등록 청구의 범위에 기재한 실시예도 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 제3도는 본 고안을 사용한 용접토오치의 위이빙장치의 전체 겨냥도, 제4도는 제3도의 평면도, 제5도는 제3도의 후면도, 제6도는 제3도의 우측단면도로서 이것들은 각각 그 일부를 파단하여 표시하였다.Moreover, the Example described in the claim of utility model registration does not limit this invention. 3 is a general view of the weaving apparatus of the welding torch using the present invention, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a rear view of FIG. 3, and FIG. 6 is a right sectional view of FIG. Is shown by breaking.

제7도는 링크의 구성 및 작동 설명용 모식도, 제8도는 이들 실시예의 구성 설명 분해 사시도이다.FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the construction and operation of a link, and FIG. 8 is an exploded perspective view for explaining the construction of these embodiments.

이들 도면에 있어서 본 고안에 관한 위이빙장치(9)에서는, 구동장치 및 링크류가 하우징부재(Housing member)(13),(14)내에 설치되고, 하우징부재(14)의 상부에 돌출된 회전가능 축(11)이 설치된다.In these drawings, in the weaving device 9 according to the present invention, the driving device and the links are provided in the housing members 13 and 14, and the rotation protrudes on the housing member 14. Possible shaft 11 is provided.

그리고 용접토오치를 적재하고 있는 위이빙아암(12)은, 이 회전축(11)(제8도And the weaving arm 12 which loads the welding torch is this rotating shaft 11 (FIG. 8).

한편 하우징부재(13)내에 설치되는 구동장치는, 제6도에 표시하듯이 모우터(2)가 하우징부재(14)의 저판(2a)에 설치되고, 이 모우터(2)의 출력축에 고정된 피니온(pinion)이 하우징부재(14)의 하부측에 설치된 감속기어들(2b),(2c),(2d)을 통하여 후술하는 구동축을 구동하도록 구성된다. 또한 하우징부재(13)는 모우터(2)의 커버로서 하우징부재(14)의 하부측면에 부착된다.On the other hand, in the drive device provided in the housing member 13, as shown in FIG. 6, the motor 2 is attached to the bottom plate 2a of the housing member 14, and is fixed to the output shaft of this motor 2. As shown in FIG. The pinion is configured to drive a drive shaft, which will be described later, via reduction gears 2b, 2c, and 2d provided on the lower side of the housing member 14. The housing member 13 is also attached to the lower side of the housing member 14 as a cover of the motor 2.

또 한편 하우징부재(14)내에 설치되는 링크장치는, 제8도에 상세하게 표시하였으므로 이하 이것에 의거하여 설명한다. 하우징부재(14)의 중간하부판(14a)의 한쪽 모퉁이부에는, 이것을 관통하여 구동축(20)이 자유롭게 움직일 수 있도록 지지되어 있으며, 이 축(20)의 상부에는 원판(21)을 고정 설치하고, 하부측에는 기어(2d)(제5도)가 고정 설치되어 있다.In addition, since the link apparatus provided in the housing member 14 was shown in detail in FIG. 8, it demonstrates based on this hereafter. One of the corners of the middle lower plate 14a of the housing member 14 is supported so that the drive shaft 20 can move freely through this, and the disc 21 is fixedly installed on the upper portion of the shaft 20. On the lower side, gear 2d (FIG. 5) is fixed.

그리고 이 기어(2d)는, 상기 모우터(2)의 피니온과 기어들(2b),(2c)을 통해 회전된다.The gear 2d is rotated through the pinion of the motor 2 and the gears 2b and 2c.

또한 이 구동축(20)은 화살표로 표시한 것 같이 왕복회전하는 것이 바람직하나 이들의 구동수단은 그것에 한정되어서는 아니된다.The drive shaft 20 is preferably reciprocally rotated as indicated by an arrow, but these drive means are not limited thereto.

예를들면 이 구동축(20)의 하단부에 쌍두캠을 부착하고, 이 캠에 의해서 모우터(2)의 회전방향 전환용 마이크로 스위치를 조작시키는 장치를 설치할 수가 있다.For example, a double head cam is attached to the lower end of the drive shaft 20, and the cam can be provided with a device for operating the micro switch for changing the rotational direction of the motor 2.

한편 상부면에 고정 설치한 원판(21)에는, 구동축(20)에 대하여 편심된 편심축(22)을 고정설치한다.On the other hand, the eccentric shaft 22 which is eccentric with respect to the drive shaft 20 is fixed to the disc 21 fixedly attached to the upper surface.

제1링크(15)는 한단부측에 저어널(15a)이 설치되고 이 저어널(15a)의 중심에 편심축(22)이 설치된다. 또 제1링크(15)의 다른 단부에는 블록(17)에 고정된 지지축(18)(제1축)이 배치된 홈(16)이 있다.The first link 15 is provided with a journal 15a at one end thereof and an eccentric shaft 22 is provided at the center of the journal 15a. At the other end of the first link 15, there is a groove 16 on which a support shaft 18 (first shaft) fixed to the block 17 is disposed.

그리고 블록(17)은 제1링크(15)의 길이방향을 따라 원할때마다 설치할 수 있으며, 블록(17)에 고정설치된 스크루우축(17a)(screw shaft)은 하우징부재(14)의 후벽내에 있는 긴홈을 통과하고 나비형 너트(19)를 사용하여 원할때마다 설치될 수 있다.And the block 17 can be installed whenever desired along the longitudinal direction of the first link 15, the screw shaft (17a) (screw shaft) fixed to the block 17 is a long groove in the rear wall of the housing member 14 And can be installed whenever desired using the butterfly nut 19.

제1링크(15)의 피보트 위치를 바꾸기를 원할때 스크루우축(17a)은 위치를 조정할 수 있다.The screw shaft 17a can adjust the position when it is desired to change the pivot position of the first link 15.

피보트 위치는 링크내의 긴홈에 있는 지지축(18)을 이동함으로써 혹은 지지축(18)을 기준점으로하여 링크(15)를 이동하여 변경할 수도 있다.The pivot position may be changed by moving the support shaft 18 in the long groove in the link or by moving the link 15 with respect to the support shaft 18 as a reference point.

또 홈(16)은 링크(15)의 상면 또는 하면에서 두개의 수직벽에 의해 형성될 수도 있다. 이와 같이 하여서 설치된 제1링크(15)의 일부에는 지지축(23)이 링크의 요동면에 직교하도록 설치된다. 이 지지축(23)은 링크(15)의 하부면에 부착된 시이트판(seat plate)(24)과 일체로 설치되어 있으나 다른 부재에도 설치될 수 있다. 그리고 이 지지축(23)은 링크(15)에 따라서 그 부착위치를 변경할 수 있도록 형성된다.In addition, the groove 16 may be formed by two vertical walls on the upper or lower surface of the link 15. A part of the first link 15 provided in this manner is provided so that the support shaft 23 is orthogonal to the swinging surface of the link. The support shaft 23 is installed integrally with the seat plate 24 attached to the lower surface of the link 15, but may be installed in other members. The support shaft 23 is formed so as to change its attachment position in accordance with the link 15.

(25)는 제2링크이며, 그 한단부는 상기 지지축(23)에 회전가능하게 지지되고 다른 단부에 지지축(30)을 설치한다. 그리고 이 지지축(30)도 상기 지지축(23)과 마찬가지로 시이트판(31)에 고정 설치되고, 시이트판(31)이 제2링크(25)에 부착된다.Reference numeral 25 is a second link, one end of which is rotatably supported by the support shaft 23 and a support shaft 30 is provided at the other end. The support shaft 30 is also fixed to the sheet plate 31 in the same manner as the support shaft 23, and the sheet plate 31 is attached to the second link 25.

그리고 제2링크(25)의 중앙측에는 상기 제1링크(16)에 형성한 것과 똑같은 긴홈(25a)을 형성하고, 이 홈(25a)에 지지축(26a)(제2축)이 삽입된다.In the center side of the second link 25, the same long groove 25a as that formed in the first link 16 is formed, and the support shaft 26a (second shaft) is inserted into the groove 25a.

그리고 이 지지축(26a)에는 로울러(26b)를 설치하는 동시에 이 지지축(26a)은 블록(26)에 고정 설치된다. 또 이 블록(26)은 블록(26)과 하우징부재(14)와 스크루우축(28)의 한단부에 부착된 회전핸들(28a)을 관통하는 스크루우축(28)에 의해 조정할 수 있게 만들어진다. 스크루우축이 회전될 때 블록(26)의 하부는 중간 하부판(14a)의 상부를 따라 미끄러진다.And the roller 26b is attached to this support shaft 26a, and this support shaft 26a is fixedly attached to the block 26. As shown in FIG. In addition, the block 26 is made to be adjustable by a screw shaft 28 penetrating through the rotation handle 28a attached to one end of the block 26, the housing member 14, and the screw shaft 28. When the screw shaft is rotated, the lower portion of the block 26 slides along the upper portion of the intermediate lower plate 14a.

이러한 방법으로 제2링크(25)는 이 지지축(26a)을 지점으로하여 요동한다.In this way, the second link 25 swings with the support shaft 26a as a point.

한편 이 제2링크(25)의 상기 지지축(30)에는 제3링크(32)의 한단부가 회전할 수 있게 지지되며, 다른 단부에는 저어널과 회전축(11)이 고정 설치되며, 이 회전축(11)에 위이빙 아암(12)이 상기한 바와 같이 설치된다. (33)은 이 제3링크(32)에 부착한 지지축(30)의 저널 지지부재(33)이다. 그리고 회전축(11)에는 축나사(10)가 삽입되는 동시에, 이 축나사(10)는 제3링크(32)의 표면에 설치된 회전축 반대표면측에 설치된 한단부를 갖는 제4링크(35)의 나사구멍(34)에 나사로 죄어진다. 즉 제4링크(35)의 한단부측에 설치된 축나사(10)는 회전축(11)을 회전가능하게 지지하는 지지축 역할을 하고, 위이빙아암(12)은 제3링크(32)에 회전하도록 고정되어함께 요동한다.Meanwhile, one end of the third link 32 is rotatably supported by the support shaft 30 of the second link 25, and the journal and the rotation shaft 11 are fixedly installed at the other end thereof. 11, the weaving arm 12 is provided as described above. Reference numeral 33 denotes a journal support member 33 of the support shaft 30 attached to the third link 32. Then, the shaft screw 10 is inserted into the rotating shaft 11, and the shaft screw 10 is a screw of the fourth link 35 having one end portion provided on the opposite surface side of the rotating shaft provided on the surface of the third link 32. It is screwed into the hole 34. That is, the shaft screw 10 installed at one end side of the fourth link 35 serves as a support shaft for rotatably supporting the rotating shaft 11, and the weaving arm 12 rotates on the third link 32. It is fixed and swings together.

한편 상기 제4링크(35)의 다른단부는 하우징아암(14)의 일부에 회전가능하게 지지되고, 이 회전가능하게 지지된 부분이 고정피보트를 형성한다.On the other hand, the other end of the fourth link 35 is rotatably supported by a portion of the housing arm 14, and the rotatably supported portion forms a fixed pivot.

그리고 이 고정피보트는 제4링크(35)의 하단부에 부착된 저어널부재(36)로 구성되고 축나사(36a)는 링크(35)와 저어널부재(36)내로 삽입되고 시이트판(37)을 통해 중간하부판(14a)내에 있는 나사구멍(38)에 나사로 죄어진다. 다시말해 제4링크(35)의 한단부는 중간하부판(14a)에 있는 축나사(3a)에 회전할 수 있도록 설치된다.The fixed pivot consists of a journal member 36 attached to the lower end of the fourth link 35, and the shaft screw 36a is inserted into the link 35 and the journal member 36, and the sheet plate 37 Is screwed into the screw hole 38 in the intermediate lower plate 14a. In other words, one end of the fourth link 35 is provided to be rotatable to the shaft screw 3a in the middle lower plate 14a.

또한 도면에 있어서, 제2링크(25)는 전체의 구성을 이해하기 쉽게 하기 위해서 그 길이를 길게하여 표시한 것이며, 실제는 제6도에 표시한 바와 같이, 제2링크의 거의 중앙상부에 제4링크(35)가 위치되도록 구성된다.In addition, in the figure, the second link 25 is shown to have a longer length in order to make it easier to understand the whole structure. In fact, as shown in FIG. Four links 35 are configured to be located.

이와 같이 구성한 본 고안의 위이빙장치에서는 제7도의 약도에서 화살표(A)로 표시된 바와 같이 편심축(20)는 원호로 움직여 구동축(20)이 회전함에 따라 제1링크(15)를 요동시킨다.In the above-described weaving device of the present invention, the eccentric shaft 20 moves as a circular arc as shown by the arrow A in FIG. 7 to oscillate the first link 15 as the driving shaft 20 rotates.

그리고 이 링크(15)에 설치된 지지축(23)은 화살표(A)와 유사한 원호 C를 그리며, 이 높이방향(도면에 있어서)은, 지지축(18)의 이동에 의해서 선택할 수 있다. 또 한편 제2링크(25)는 지지축(26a)이 피보트의 역할을 할 때 상기 유사한 원호 C를 지지축(30)측으로 이동하고, 그 진폭방향의 거리는 지지축(26a)의 이동에 의해서 조정할 수 있다.The support shaft 23 provided on the link 15 draws an arc C similar to the arrow A, and this height direction (in the drawing) can be selected by the movement of the support shaft 18. On the other hand, the second link 25 moves the similar arc C to the support shaft 30 when the support shaft 26a plays a pivot, and the distance in the amplitude direction is caused by the movement of the support shaft 26a. I can adjust it.

한편 지지축(30)에 회전 가능하게 지지되는 제3링크(32)는 그 회전 및 경사변화를 위이빙아암(12)에 전하고 토오치(8)의 위이빙이 형성되는 것이지만, 본 고안에Meanwhile, the third link 32 rotatably supported by the support shaft 30 transmits the rotation and inclination change to the weaving arm 12 and the weaving of the torch 8 is formed.

또 위이빙폭, 높이(스트로우크) 및 속도를 독립해서 변화시킬 수가 있으며, 하향맞대기나 수직맞대기의 편면용접에 있어서, 최종층까지 능률적으로 용접을 할 수가 있는 외에 수직필렛용접(fillet weld)에 있어서도 다리를 길게 형성할수가 있는 등, 용접능률의 향상 및 신뢰성의 증대에 이바지하며, 자동용접장치의 위이빙장치로서 유효하게 적용할 수 있다.In addition, weaving width, height (stroke) and speed can be changed independently. In one-side welding of down butt and vertical butt welding, it is possible to efficiently weld to the final layer and also in vertical fillet weld. It can contribute to the improvement of welding efficiency and the reliability, such as the long legs can be formed, and can be effectively applied as the weaving device of the automatic welding device.

또 구동원을 단일로 구성하여 소형화할 수 있는 동시에 기구도 간략하여서 고장이 발생하지 않으며 장기에 걸쳐 이용할 수 있다.In addition, the drive source can be configured in a single size, and at the same time, the mechanism is also simple and does not cause a failure and can be used for a long time.

또한 제어도 용이하며, 취급하기 쉽고 보수관리가 용이한 위이빙장치를 염가로 제공할 수가 있다.In addition, weaving device that can be easily controlled, easy to handle and easy to maintain can be provided at low cost.

Claims

A first link 15 having an elongated groove at one end and rotatably supported by a drive source at the other end to make an arc-shaped motion at the other end thereof, and to be adjustable in the first elongated groove in the first link 15. A second shaft 25 having a second long groove having a fixed first shaft, one end rotatably supported at an intermediate portion of the first link 15, and a second long groove in the second link 25. A second shaft fixed to be secured and adjustable, a third link 32 having one end rotatably supported on the other end of the second link 25, rotatably supported at the other end of the third link 32 One end portion and the weaving arm 12 into the fourth link 35 having the other end rotatably supported on a fixed pivot shaft installed at the other end of the third link 32 to install the welding torch. Welding torch (8) weaving device, characterized in that configured.